JP6097727B2 - 無段変速機 - Google Patents
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Description
駆動源(例えば、後述の実施形態での内燃機関E)の駆動力が伝達される入力軸(例えば、後述の実施形態での入力軸2)と、
前記入力軸と平行に配置された出力軸(例えば、後述の実施形態での出力軸3)と、
前記入力軸を中心として回転可能であり回転半径(例えば、後述の実施形態での偏心量R1)を調節自在な回転半径調節機構(例えば、後述の実施形態での回転半径調節機構4)と、前記出力軸に軸支された揺動リンク(例えば、後述の実施形態での揺動リンク18)と、を有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換する複数のてこクランク機構(例えば、後述の実施形態でのてこクランク機構20)と、
前記揺動リンクが前記出力軸を中心として一方側に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを固定し、他方側に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構(例えば、後述の実施形態での一方向クラッチ17)と、を備える無段変速機(例えば、後述の実施形態での無段変速機1)であって、
前記揺動リンクの外周の一部に、周方向に傾斜した***部(例えば、後述の実施形態での***部28)が設けられ、
前記揺動リンクの外周側に配置され、前記***部を含む前記揺動リンクの外周面までの距離を検出する複数の検出部(例えば、後述の実施形態でのギャップセンサ35A,35B)を備え、
前記複数の検出部のうちの任意の2つの検出部によってそれぞれ検出される値の差分は、前記揺動リンクの揺動運動に従って連続的に変化する。
前記任意の2つの検出部によってそれぞれ検出される値の差分値は、前記揺動リンクの揺動運動に従い、前記揺動リンクの揺動角が最大角度の半値であるときの前記差分値を中心として正負対称に増減する。
前記任意の2つの検出部によってそれぞれ検出される値の和は、前記揺動リンクの揺動運動に依らず一定である。
前記複数の検出部は、前記てこクランク機構が前記揺動リンクを介して前記出力軸に印加する荷重方向をまたがない位置に配置されている。
前記出力軸は、軸受zによって軸支され、
前記検出部は、前記軸受に近接する前記揺動リンクの外周側に配置されている。
前記複数の検出部は、前記揺動リンクの周方向に沿って、前記揺動リンクの外周に設けられた前記***部に対して異なる位置に配置されている。
前記***部は、前記揺動リンクの周方向に対して位相の異なる複数の***部を有し、前記複数の***部は、それぞれ前記出力軸の軸方向(例えば、後述の実施形態での回転中心軸線P4)に異なる位置に配置され、
前記複数の検出部の各々は、前記複数の***部の各々に対応して前記軸方向に並んで、前記揺動リンクの周方向における同一位置に配置されている。
前記任意の2つの検出部は、前記てこクランク機構が前記揺動リンクを介して前記出力軸に印加する荷重方向に垂直な方向の、前記出力軸の回転中心軸線上に構成される面に対して、前記揺動リンクの周方向で対称な位置に配置されている。
2 入力軸
3 出力軸
4 回転半径調節機構
5 カムディスク
6 回転ディスク
6a 受入孔
6b 内歯
7 ピニオンシャフト
7a 外歯
8 差動機構
9 サンギヤ
10 第1リングギヤ
11 第2リングギヤ
12 段付きピニオン
12a 大径部
12b 小径部
13 キャリア
14 調節用駆動源
14a 回転軸
15 コネクティングロッド
15a 大径環状部
15b 小径環状部
16 コンロッド軸受
17 一方向クラッチ
18 揺動リンク
18a 揺動端部
18b 突片
18c 貫通孔
18d 環状部
19 連結ピン
20 てこクランク機構
21 変速機ケース
21a 一端壁部
21b 他端壁部
21c 周壁部
22 入力軸軸受
23 出力軸軸受
26 中間軸受
27 中間軸受
28 ***部
31 入力軸回転数センサ
33 出力軸回転数センサ
35A,35B ギャップセンサ(センサ)
50 マネジメントECU
P1 入力軸2の回転中心軸線
P2 カムディスク5の中心
P3 回転ディスク6の中心
P4 出力軸3の回転中心軸線
P5 連結ピン19の中心
Ra P1とP2の距離
Rb P2とP3の距離
R1 P1とP3の距離(偏心量,回転半径調節機構4の回転半径)
R2 P4とP5の距離(揺動リンク18の長さ)
θ1 回転半径調節機構4の位相
θ2 揺動リンク18の揺動範囲
Claims (8)
- 駆動源の駆動力が伝達される入力軸と、
前記入力軸と平行に配置された出力軸と、
前記入力軸を中心として回転可能であり回転半径を調節自在な回転半径調節機構と、前記出力軸に軸支された揺動リンクと、を有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換する複数のてこクランク機構と、
前記揺動リンクが前記出力軸を中心として一方側に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを固定し、他方側に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、を備える無段変速機であって、
前記揺動リンクの外周の一部に、周方向に傾斜した***部が設けられ、
前記揺動リンクの外周側に配置され、前記***部を含む前記揺動リンクの外周面までの距離を検出する複数の検出部を備え、
前記複数の検出部のうちの任意の2つの検出部によってそれぞれ検出される値の差分は、前記揺動リンクの揺動運動に従って連続的に変化する、無段変速機。 - 請求項1に記載の無段変速機であって、
前記任意の2つの検出部によってそれぞれ検出される値の差分値は、前記揺動リンクの揺動運動に従い、前記揺動リンクの揺動角が最大角度の半値であるときの前記差分値を中心として正負対称に増減する、無段変速機。 - 請求項2に記載の無段変速機であって、
前記任意の2つの検出部によってそれぞれ検出される値の和は、前記揺動リンクの揺動運動に依らず一定である、無段変速機。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の無段変速機であって、
前記複数の検出部は、前記てこクランク機構が前記揺動リンクを介して前記出力軸に印加する荷重方向をまたがない位置に配置された、無段変速機。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の無段変速機であって、
前記出力軸は、軸受によって軸支され、
前記検出部は、前記軸受に近接する前記揺動リンクの外周側に配置された、無段変速機。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の無段変速機であって、
前記複数の検出部は、前記揺動リンクの周方向に沿って、前記揺動リンクの外周に設けられた前記***部に対して異なる位置に配置された、無段変速機。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の無段変速機であって、
前記***部は、前記揺動リンクの周方向に対して位相の異なる複数の***部を有し、前記複数の***部は、それぞれ前記出力軸の軸方向に異なる位置に配置され、
前記複数の検出部の各々は、前記複数の***部の各々に対応して前記軸方向に並んで、前記揺動リンクの周方向における同一位置に配置された、無段変速機。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載の無段変速機であって、
前記任意の2つの検出部は、前記てこクランク機構が前記揺動リンクを介して前記出力軸に印加する荷重方向に垂直な方向の、前記出力軸の回転中心軸線上に構成される面に対して、前記揺動リンクの周方向で対称な位置に配置された、無段変速機。
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