JP6312730B2 - 車両用動力伝達装置における揺動リンクの揺動角検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、往復運動するコネクティングロッドおよびワンウェイクラッチを介して入力軸から出力軸に駆動力を伝達するクランク式の伝達ユニットを軸方向に複数個並置した車両用動力伝達装置に関する。

かかるクランク式の伝達ユニットを備える車両用動力伝達装置において、ワンウェイクラッチの外周に支持された揺動リンクに径方向高さが周方向にリニアに変化するスロープを形成し、ケーシングに設けた距離検出手段でスロープまでの距離を検出することで揺動リンクの揺動角を検出するものが、下記特許文献１により公知である。

特開２０１５−０１７６９９号公報

ところで、上記従来のものは、振動等の外乱やケーシングの熱膨張の影響で距離検出手段の位置が径方向にずれたとき、距離検出手段から揺動リンクのスロープまでの距離が変化することで距離検出手段の出力に誤差が発生すると、その誤差が直ちに揺動リンクの揺動角の検出精度に影響を及ぼすため、揺動リンクの揺動角を精度良く検出できない可能性があった。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、クランク式の伝達ユニットを備える車両用動力伝達装置において、揺動リンクの揺動角の検出精度を高めることを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、駆動源に接続された入力軸の回転を変速して出力軸に伝達する複数の伝達ユニットを軸方向に並置し、前記伝達ユニットの各々は、前記入力軸と一体に回転する偏心カムと、前記偏心カムの外周に相対回転自在に嵌合するリングギヤが形成された偏心部材と、前記入力軸と同軸に配置されて変速アクチュエータにより回転する変速軸と、前記変速軸に設けられて前記リングギヤに噛合するピニオンと、前記出力軸に設けたワンウェイクラッチと、前記ワンウェイクラッチに駆動力を入力する揺動リンクと、前記偏心部材および前記揺動リンクに接続されて往復運動するコネクティングロッドとを備え、前記変速アクチュエータで前記変速軸を前記入力軸に対して相対回転させて前記偏心カムに対する前記偏心部材の位相を変化させることで、前記入力軸の軸線からの前記偏心部材の偏心量を変化させて変速比を変更する車両用動力伝達装置であって、前記揺動リンクの外周に設けられて径方向高さが周方向に逆位相で変化する第１スロープおよび第２スロープと、前記揺動リンクを収納するケーシングに設けられて前記第１、第２スロープの径方向高さが同じになる位置にそれぞれ対向する第１距離検出手段および第２距離検出手段とを備え、前記第１スロープは、前記揺動リンクの揺動軸線に垂直な面において、前記揺動軸線と直交する一方向に該揺動軸線からオフセットした第１点を中心とする第１円弧よりなり、前記第２スロープは、前記一方向とは逆の方向に前記揺動軸線から同距離だけオフセットした第２点を中心とする第２円弧よりなり、前記第１、第２円弧の半径は同一であり、前記揺動軸線方向に見たときに、前記第１、第２距離検出手段は前記揺動軸線と前記第１、第２円弧の交点とを通る直線上に配置されることを特徴とする車両用動力伝達装置における揺動リンクの揺動角検出装置が提案される。

尚、実施の形態のミッションケース１１は本発明のケーシングに対応し、実施の形態の偏心ディスク１９は本発明の偏心部材に対応し、実施の形態のエンジンＥは本発明の駆動源に対応する。

請求項１の構成によれば、伝達ユニットは、入力軸に設けた偏心カムに支持されて該入力軸と共に回転する偏心部材と、出力軸に設けたワンウェイクラッチの揺動リンクとをコネクティングロッドで接続して構成されるので、入力軸が回転してコネクティングロッドが往復運動すると、ワンウェイクラッチが間欠的に係合することで出力軸が間欠的に回転して駆動力が伝達される。その際に、変速アクチュエータで変速軸を入力軸に対して相対回転させ、ピニオンでリングギヤを回転させて偏心カムに対する偏心部材の位相を変化させることで、入力軸の軸線からの偏心部材の偏心量を変化させて変速比を変更することができる。

揺動リンクの外周に設けられて径方向高さが周方向に逆位相で変化する第１スロープおよび第２スロープと、揺動リンクを収納するケーシングに設けられて第１、第２スロープの径方向高さが同じになる位置にそれぞれ対向する第１距離検出手段および第２距離検出手段とを備えるので、第１、第２距離検出手段の出力の差分がゼロになる位置として揺動リンクの揺動角がゼロになる位置を検出することができ、しかも第１、第２距離検出手段の取付位置が径方向にずれても、その影響を相殺して揺動リンクの揺動角を精度良く検出することができる。

また、第１スロープは、揺動リンクの揺動軸線に垂直な面において、前記揺動軸線と直交する一方向に該揺動軸線からオフセットした第１点を中心とする第１円弧よりなり、第２スロープは、前記一方向とは逆の方向に前記揺動軸線から同距離だけオフセットした第２点を中心とする第２円弧よりなり、第１、第２円弧の半径は同一であり、揺動軸線方向に見たときに、第１、第２距離検出手段は揺動軸線と第１、第２円弧の交点とを通る直線上に配置されるので、第１、第２スロープを容易かつ精度良く加工できるだけでなく、第１、第２距離検出手段を容易かつ精度良く組み付けることができる。

車両用動力伝達装置の縦断面図。 図１の２−２線断面図。 偏心ディスクの正面図および断面図。 偏心ディスクの偏心量と変速比との関係を示す図。 揺動リンクおよび揺動角検出ユニットを示す図。 第１、第２スロープの形状を示す図。 揺動リンクの揺動角に対するスロープの高さの変化を示す図。 揺動リンクの揺動角に対する距離検出手段の出力の変化を示す図。 揺動角検出回路を示す図。

以下、図１〜図９に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

図１〜図３に示すように、自動車用のクランク式の無段変速機Ｔのミッションケース１１の一対の側壁１１ａ，１１ｂに入力軸１２および出力軸１３が相互に平行に支持されており、エンジンＥに接続された入力軸１２の回転が６個の伝達ユニット１４…、出力軸１３および図示せぬディファレンシャルギヤを介して図示せぬ駆動輪に伝達される。中空に形成された入力軸１２の内部に、その入力軸１２と軸線Ｌを共有する変速軸１５が７個のニードルベアリング１６…を介して相対回転可能に嵌合する。

６個の伝達ユニット１４…の構造は実質的に同一構造であるため、以下、一つの伝達ユニット１４を代表として構造を説明する。

伝達ユニット１４は変速軸１５の外周面に設けられたピニオン１７を備えており、このピニオン１７は入力軸１２に形成した開口１２ａ（図２参照）から露出する。ピニオン１７を挟むように、入力軸１２の外周に軸線Ｌ方向に２分割された円板状の偏心カム１８がスプライン結合される。偏心カム１８の中心Ｏ１は入力軸１２の軸線Ｌに対して距離ｄだけ偏心している。また６個の伝達ユニット１４…の６個の偏心カム１８…は、その偏心方向の位相が相互に６０°ずつずれている。

偏心カム１８の外周面には、円板状の偏心ディスク１９の軸線Ｌ方向両端面に形成した一対の偏心凹部１９ａ，１９ａが、一対のニードルベアリング２０，２０を介して回転自在に支持される。偏心ディスク１９の中心Ｏ２に対して偏心凹部１９ａ，１９ａの中心Ｏ１（つまり偏心カム１８の中心Ｏ１）は距離ｄだけずれている。すなわち、入力軸１２の軸線Ｌおよび偏心カム１８の中心Ｏ１間の距離ｄと、偏心カム１８の中心Ｏ１および偏心ディスク１９の中心Ｏ２間の距離ｄとは同一である。

軸線Ｌ方向に２分割された偏心カム１８の割り面の外周には、その偏心カム１８の中心Ｏ１と同軸に一対の三日月状のガイド部１８ａ，１８ａが設けられており、偏心ディスク１９の一対の偏心凹部１９ａ，１９ａの底部間を連通させるように形成されたリングギヤ１９ｂの歯先が、偏心カム１８のガイド部１８ａ，１８ａの外周面に摺動可能に当接する。そして変速軸１５のピニオン１７が、入力軸１２の開口１２ａを通して偏心ディスク１９のリングギヤ１９ｂに噛合する。

入力軸１２の右端側はボールベアリング２１を介してミッションケース１１の右側の側壁１１ａに直接支持される。また入力軸１２の左端側に位置する１個の偏心カム１８に一体に設けた筒状部１８ｂ（図１参照）が、ボールベアリング２２を介してミッションケース１１の左側の側壁１１ｂに支持されており、その偏心カム１８の内周にスプライン結合された入力軸１２の左端側はミッションケース１１に間接的に支持される。

入力軸１２に対して変速軸１５を相対回転させて無段変速機Ｔの変速比を変更する変速アクチュエータ２３は、モータ軸２４ａが軸線Ｌと同軸になるようにミッションケース１１に支持された電動モータ２４と、電動モータ２４に接続された遊星歯車機構２５とを備える。遊星歯車機構２５は、電動モータ２４にニードルベアリング２６を介して回転自在に支持されたキャリヤ２７と、モータ軸２４ａに固定されたサンギヤ２８と、キャリヤ２７に回転自在に支持された複数の２連ピニオン２９…と、中空の入力軸１２の軸端（厳密には、前記１個の偏心カム１８の筒状部１８ｂ）にスプライン結合された第１リングギヤ３０と、変速軸１５の軸端にスプライン結合された第２リングギヤ３１とを備える。各２連ピニオン２９は大径の第１ピニオン２９ａと小径の第２ピニオン２９ｂとを備えており、第１ピニオン２９ａはサンギヤ２８および第１リングギヤ３０に噛合し、第２ピニオン２９ｂは第２リングギヤ３１に噛合する。

コネクティングロッド３３は、大端部３３ａ、ロッド部３３ｂおよび小端部３３ｃを備えるもので、大端部３３ａがローラベアリング３２を介して偏心ディスク１９の外周に支持される。

出力軸１３はミッションケース１１の一対の側壁１１ａ，１１ｂに一対のボールベアリング３４，３５で支持されており、その外周にワンウェイクラッチ３６が設けられる。ワンウェイクラッチ３６は、コネクティングロッド３３の小端部３３ｃにピン３７を介して枢支された揺動リンク４２と、揺動リンク４２の内周に固定されたリング状のアウター部材３８と、アウター部材３８の内部に配置されて出力軸１３に固定されたリング状のインナー部材３９と、アウター部材３８の内周面とインナー部材３９の外周面との間に形成された楔状の空間に配置されて複数個のスプリング４０…で付勢された複数個のローラ４１…とを備える。

次に、無段変速機Ｔの一つの伝達ユニット１４の作用を説明する。

図２および図４（Ａ）〜図４（Ｄ）から明らかなように、入力軸１２の軸線Ｌに対して偏心ディスク１９の中心Ｏ２が偏心しているとき、エンジンＥによって入力軸１２が回転するとコネクティングロッド３３の大端部３３ａが軸線Ｌまわりに偏心回転することで、コネクティングロッド３３が往復運動する。

その結果、コネクティングロッド３３が往復運動する過程で図中右側に押されると、揺動リンク４２と共にアウター部材３８が図２において反時計方向に揺動し、スプリング４０…に付勢されたローラ４１…がアウター部材３８およびインナー部材３９間の楔状の空間に噛み込み、アウター部材３８およびインナー部材３９がローラ４１…を介して結合されることで、ワンウェイクラッチ３６が係合してコネクティングロッド３３の動きが出力軸１３に伝達される。逆にコネクティングロッド３３が往復運動する過程で図中左側に引かれると、揺動リンク４２と共にアウター部材３８が図２において時計方向に揺動し、ローラ４１…がスプリング４０…を圧縮しながらアウター部材３８およびインナー部材３９間の楔状の空間から押し出され、アウター部材３８およびインナー部材３９が相互にスリップすることで、ワンウェイクラッチ３６が係合解除してコネクティングロッド３３の動きが出力軸１３に伝達されなくなる。

このようにして、入力軸１２が１回転する間に、入力軸１２の回転が所定時間だけ出力軸１３に伝達されるため、入力軸１２が連続回転すると出力軸１３は間欠回転する。６個の伝達ユニット１４…の偏心ディスク１９…の偏心量εは全て同一であるが、偏心方向の位相が相互に６０°ずつずれているため、６個の伝達ユニット１４…が入力軸１２の回転を交互に出力軸１３に伝達することで、出力軸１３は連続的に回転する。

このとき、偏心ディスク１９の偏心量εが大きいほど、コネクティングロッド３３の往復ストロークが大きくなって出力軸１３の１回の回転角が増加し、無段変速機Ｔの変速比が小さくなる。逆に、偏心ディスク１９の偏心量εが小さいほど、コネクティングロッド３３の往復ストロークが小さくなって出力軸１３の１回の回転角が減少し、無段変速機Ｔの変速比が大きくなる。そして偏心ディスク１９の偏心量εがゼロになると、入力軸１２が回転してもコネクティングロッド３３が移動を停止するために出力軸１３は回転せず、無段変速機Ｔの変速比が最大（無限大）になる。

入力軸１２に対して変速軸１５が相対回転しないとき、つまり入力軸１２および変速軸１５が同一速度で回転するとき、無段変速機Ｔの変速比は一定に維持される。入力軸１２および変速軸１５を同一速度で回転させるには、入力軸１２と同速度で電動モータ２４を回転駆動すれば良い。その理由は、遊星歯車機構２５の第１リングギヤ３０は入力軸１２に接続されて該入力軸１２と同一速度で回転するが、それと同一速度で電動モータ２４を駆動するとサンギヤ２８および第１リングギヤ３０が同一速度で回転するため、遊星歯車機構２５はロック状態になって全体が一体に回転する。その結果、一体に回転する第１リングギヤ３０および第２リングギヤ３１に接続された入力軸１２および変速軸１５は一体化され、相対回転することなく同速度で回転するからである。

入力軸１２の回転数に対して電動モータ２４の回転数を増速あるいは減速すると、入力軸１２に結合された第１リングギヤ３０と電動モータ２４に接続されたサンギヤ２８とが相対回転するため、キャリヤ２７が第１リングギヤ３０に対して相対回転する。このとき、相互に噛合する第１リングギヤ３０および第１ピニオン２９ａの歯数比と、相互に噛合する第２リングギヤ３１および第２ピニオン２９ｂの歯数比とが僅かに異なるため、第１リングギヤ３０に接続された入力軸１２と第２リングギヤ３１に接続された変速軸１５とが相対回転する。

このようにして入力軸１２に対して変速軸１５が相対回転すると、各伝達ユニット１４のピニオン１７にリングギヤ１９ｂを噛合させた偏心ディスク１９の偏心凹部１９ａ，１９ａが、入力軸１２と一体の偏心カム１８のガイド部１８ａ，１８ａに案内されて回転し、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εが変化する。

図４（Ａ）は変速比が最小の状態（変速比：ＴＤ）を示すもので、このとき入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εは、入力軸１２の軸線Ｌから偏心カム１８の中心Ｏ１までの距離ｄと、偏心カム１８の中心Ｏ１から偏心ディスク１９の中心Ｏ２までの距離ｄとの和である２ｄに等しい最大値になる。入力軸１２に対して変速軸１５が相対回転すると、入力軸１２と一体の偏心カム１８に対して偏心ディスク１９が相対回転することで、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）に示すように、入力軸１２の軸線Ｌに対する偏心ディスク１９の中心Ｏ２の偏心量εは最大値の２ｄから次第に減少して変速比が増加する。入力軸１２に対して変速軸１５が更に相対回転すると、入力軸１２と一体の偏心カム１８に対して偏心ディスク１９が更に相対回転することで、図４（Ｄ）に示すように、ついには入力軸１２の軸線Ｌに偏心ディスク１９の中心Ｏ２が重なり合って偏心量εがゼロになり、変速比が最大（無限大）の状態（変速比：ＵＤ）になって出力軸１３に対する動力伝達が遮断される。

次に、図５〜図９に基づいて揺動リンク４２の揺動角の検出について説明する。

揺動リンク４２はコネクティングロッド３３の往復動により出力軸１３の軸線である揺動軸線Ｌｏまわりに往復揺動する。偏心ディスク１９の偏心量εがゼロになってコネクティングロッド３３が往復動を停止すると揺動リンク４２も揺動を停止する。偏心ディスク１９の偏心量εを制御する際に、揺動リンク４２の停止位置における揺動角をゼロ点として検出する必要がある。

図５および図６に示すように、環状をなす揺動リンク４２の外周面におけるコネクティングロッド３３との接続部の反対側の位置に、揺動軸線Ｌｏ方向に相互に離間した第１スロープ４２ａおよび第２スロープ４２ｂが形成される。揺動リンク４２の外周面に対応するベース円Ｃは揺動軸線Ｌｏを中心とする半径４０ｍｍの円である。第１スロープ４２ａは、揺動軸線Ｌｏに垂直な面において、揺動軸線Ｌｏと直交する一方向に揺動軸線Ｌｏから所定のオフセット量ＯＳだけオフセットした第１点Ｐ１を中心とする半径（４０ｍｍ＋ＯＳ）の円弧Ａ１の一部であり、第２スロープ４２ｂは、揺動軸線Ｌｏから第１点Ｐ１と逆方向に所定のオフセット量ＯＳだけオフセットした第２点Ｐ２を中心とする半径（４０ｍｍ＋ＯＳ）の円弧Ａ２の一部である。オフセット量ＯＳは、例えば１．５ｍｍ（図６（Ａ）参照）、あるいは３．０ｍｍ（図６（Ｂ）参照）である。

第１スロープ４２ａおよび第２スロープ４２ｂは交点Ｐ３において交差し、揺動軸線Ｌｏおよび交点Ｐ３を結ぶ直線に対して第１スロープ４２ａおよび第２スロープ４２ｂは線対称の形状となる。すなわち、第１スロープ４２ａは周方向の一方側から他方側に向かって径方向の高さが次第に増加し、逆に第２スロープ４２ｂは周方向の他方側から一方側に向かって径方向の高さが次第に増加する。揺動リンク４２の最大揺動角はゼロ点を挟んで両側にそれぞれ４０゜であり、従って第１スロープ４２ａおよび第２スロープ４２ｂは交点Ｐ３を挟んで両側にそれぞれ４０゜の範囲が被検出範囲となる。

無段変速機Ｔのミッションケース１１に支持された揺動角検出ユニット４３の内部には、渦電流式、超音波エコー式、レーザー測距式等のギャップセンサよりなる第１距離検出手段４３ａおよび第２距離検出手段４３ｂが収納される。第１距離検出手段４３ａは第１スロープ４２ａの外周面に対向し、第２距離検出手段４３ｂは第２スロープ４２ｂの外周面に対向するが、揺動軸線Ｌｏ方向に見たときに、第１距離検出手段４３ａおよび第２距離検出手段４３ｂは相互に重なり合うように配置され、かつ第１スロープ４２ａおよび第２スロープ４２ｂの交点Ｐ３に同一のギャップｇを介して対向するように配置される。

図６（Ａ）に示すように、オフセット量ＯＳが１．５ｍｍのとき、第１スロープ４２ａおよび第２スロープ４２ｂの交点Ｐ３はベース円Ｃから径方向外側に１．４７３ｍｍ突出し、また図６（Ｂ）に示すように、オフセット量ＯＳが３．０ｍｍのとき、第１スロープ４２ａおよび第２スロープ４２ｂの交点Ｐ３はベース円Ｃから径方向外側に２．８９６ｍｍ突出する。図７は第１スロープ４２ａおよび第２スロープ４２ｂのベース円Ｃからの径方向高さを示すもので、オフセット量ＯＳが１．５ｍｍのときも、オフセット量ＯＳが３．０ｍｍのときも、前記径方向高さは揺動角の変化に応じて略直線状に変化する。第１スロープ４２ａおよび第２スロープ４２ｂを円弧Ａ１，Ａ２でない所定の形状にすれば、前記径方向高さを揺動角の変化に応じて直線状に変化させることが可能であるが、図７に示す略直線状に変化であっても支障はなく、第１スロープ４２ａおよび第２スロープ４２ｂを円弧Ａ１，Ａ２で構成することで設計および加工が容易になるという利点がある。

図８（Ａ）は、第１スロープ４２ａおよび第２スロープ４２ｂの高さを検出する第１距離検出手段４３ａおよび第２距離検出手段４３ｂの出力を示すグラフであって、白丸は第１距離検出手段４３ａおよび第２距離検出手段４３ｂが適正なギャップｇで設置されている場合であり、黒丸は第１距離検出手段４３ａおよび第２距離検出手段４３ｂが正しい位置よりも０．１２ｍｍだけ径方向外側にずれた場合である。

図８（Ｂ）は、第１距離検出手段４３ａの出力から第２距離検出手段４３ｂの出力を減算した差分を示すグラフであって、白丸は第１距離検出手段４３ａおよび第２距離検出手段４３ｂが適正なギャップｇで設置されている場合であり、黒丸は第１距離検出手段４３ａおよび第２距離検出手段４３ｂが正しい位置よりも０．１２ｍｍだけ径方向外側にずれた場合である。

図９は、第１距離検出手段４３ａの出力から第２距離検出手段４３ｂの出力を減算した差分（図８（Ｂ）参照）を得るための回路を示すもので、交流電源４４に接続されたブリッジ回路４５に二つの同じ抵抗値の抵抗４６，４６と第１、第２距離検出手段４３ａ，４３ｂとを接続し、ブリッジ回路４５の出力を差動増幅回路４７で増幅した後にオフセット調整回路４８でオフセットする。オフセット量は、自動車用信号処理の一般的な方式に合わせて、０Ｖ〜５Ｖの中央値である２．５Ｖである。

図８から明らかなように、第１距離検出手段４３ａの出力および第２距離検出手段４３ｂの出力が一致するとき、すなわち第１距離検出手段４３ａおよび第２距離検出手段４３ｂの両方が第１スロープ４２ａおよび第２スロープ４２ｂの交点Ｐ３に対向するとき、第１距離検出手段４３ａの出力から第２距離検出手段４３ｂの出力を減算した差分がゼロになり、揺動リンク４２の揺動角がゼロであるゼロ点が検出される。

第１距離検出手段４３ａおよび第２距離検出手段４３ｂの位置が径方向にずれると、図８（Ａ）において、それらの出力が共に縦軸方向に同量だけずれることになる。しかしながら、図８（Ｂ）において、それらの出力の差分の傾きは変化するものの、その差分がゼロになる位置、すなわちゼロ点の位置は変化しない。このように、本実施の形態によれば、振動等の外乱やミッションケース１１の熱膨張の影響で揺動リンク４２に対する揺動角検出ユニット４３の取付位置が径方向にずれても、揺動リンク４２のゼロ点を精度良く検出することが可能となる。

また揺動角検出ユニット４３の内部に第１距離検出手段４３ａおよび第２距離検出手段４３ｂを一体に設けたので、第１距離検出手段４３ａおよび第２距離検出手段４３ｂをミッションケース１１に別個に取り付ける場合に比べて組付工数が削減されるだけでなく、第１距離検出手段４３ａおよび第２距離検出手段４３ｂの取付位置の精度も向上する。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。

例えば、第１スロープ４２ａおよび第２スロープ４２ｂの形状は実施の形態に限定されるものではない。

１１ ミッションケース（ケーシング）
１２ 入力軸
１３ 出力軸
１４ 伝達ユニット
１５ 変速軸
１７ ピニオン
１８ 偏心カム
１９ 偏心ディスク（偏心部材）
１９ｂ リングギヤ
２３ 変速アクチュエータ
３３ コネクティングロッド
３６ ワンウェイクラッチ
４２ 揺動リンク
４２ａ 第１スロープ
４２ｂ 第２スロープ
４３ａ 第１距離検出手段
４３ｂ 第２距離検出手段
Ａ１ 第１円弧
Ａ２ 第２円弧
Ｅ エンジン（駆動源）
Ｌ 入力軸の軸線
Ｌｏ 揺動軸線
Ｐ１ 第１点
Ｐ２ 第２点
Ｐ３ 交点
ε 偏心部材の偏心量

Claims (1)

1. 駆動源（Ｅ）に接続された入力軸（１２）の回転を変速して出力軸（１３）に伝達する複数の伝達ユニット（１４）を軸方向に並置し、
   前記伝達ユニット（１４）の各々は、
   前記入力軸（１２）と一体に回転する偏心カム（１８）と、
   前記偏心カム（１８）の外周に相対回転自在に嵌合するリングギヤ（１９ｂ）が形成された偏心部材（１９）と、
   前記入力軸（１２）と同軸に配置されて変速アクチュエータ（２３）により回転する変速軸（１５）と、
   前記変速軸（１５）に設けられて前記リングギヤ（１９ｂ）に噛合するピニオン（１７）と、
   前記出力軸（１３）に設けたワンウェイクラッチ（３６）と、
   前記ワンウェイクラッチ（３６）に駆動力を入力する揺動リンク（４２）と、
   前記偏心部材（１９）および前記揺動リンク（４２）に接続されて往復運動するコネクティングロッド（３３）とを備え、
   前記変速アクチュエータ（２３）で前記変速軸（１５）を前記入力軸（１２）に対して相対回転させて前記偏心カム（１８）に対する前記偏心部材（１９）の位相を変化させることで、前記入力軸（１２）の軸線（Ｌ）からの前記偏心部材（１９）の偏心量（ε）を変化させて変速比を変更する車両用動力伝達装置であって、
   前記揺動リンク（４２）の外周に設けられて径方向高さが周方向に逆位相で変化する第１スロープ（４２ａ）および第２スロープ（４２ｂ）と、前記揺動リンク（４２）を収納するケーシング（１１）に設けられて前記第１、第２スロープ（４２ａ，４２ｂ）の径方向高さが同じになる位置にそれぞれ対向する第１距離検出手段（４３ａ）および第２距離検出手段（４３ｂ）とを備え、
   前記第１スロープ（４２ａ）は、前記揺動リンク（４２）の揺動軸線（Ｌｏ）に垂直な面において、前記揺動軸線（Ｌｏ）と直交する一方向に該揺動軸線（Ｌｏ）からオフセットした第１点（Ｐ１）を中心とする第１円弧（Ａ１）よりなり、前記第２スロープ（４２ｂ）は、前記一方向とは逆の方向に前記揺動軸線（Ｌｏ）から同距離だけオフセットした第２点（Ｐ２）を中心とする第２円弧（Ａ２）よりなり、前記第１、第２円弧（Ａ１，Ａ２）の半径は同一であり、前記揺動軸線（Ｌｏ）方向に見たときに、前記第１、第２距離検出手段（４３ａ，４３ｂ）は前記揺動軸線（Ｌｏ）と前記第１、第２円弧（Ａ１，Ａ２）の交点（Ｐ３）とを通る直線上に配置されることを特徴とする車両用動力伝達装置における揺動リンクの揺動角検出装置。

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