JP6095217B2 - コア採取装置及び容器移送装置 - Google Patents

Description

本発明は、装置内部の圧力を保持したままコアを採取するコア採取装置及びコア採取装置内の容器を所定の装置へ移送する容器移送装置に関する。

科学掘削等に於いて地層内の圧力を保持した状態での地層柱状試料（コア）を取得する事を目的として多くの研究者、技術者が長年開発してきたが、完成の域には達していなかった。また近年は資源掘削、特に主としてメタンハイドレートを圧力状態（即ちハイドレート状態）でこのコアを取得する事を目的として開発された、“Ｐｒｅｓｓｕｒｅ ＴｅｍｐｅｒａｔｕｒｅＣｏｒｅＳａｍｐｌｅｒ（ＰＴＣＳ）”と名付けられた特殊コアリングシステムがある（特許文献１）。このＰＴＣＳは、電子冷却装置を装備し、圧力保持のみならず、冷却も行いメタンハイドレートの気化を防止し回収出来る特徴を有している。

ＰＴＣＳを使用しコア掘削・回収を実施した場合、回収時間は短時間であるので、この回収時の温度上昇はそれ程問題とならない。このことを考慮して、冷却装置を除去し、さらに、リンクで回転するボールバルブの回転角が不正確であった問題点を解決し、設計位置に止まる改良をすることにより、圧力保持能力向上を図ったＮＣ−ＰＴＣＳもある（非特許文献１）。

しかしながら、このＮＣ−ＰＴＣＳも、柱状試料採取装置（コア採取装置）の外径が大きくなり通常の掘削用パイプでは掘削が出来なかった。更にこのコアを海底下の実圧力状態を維持して、解析装置へ移動させることを考慮していなかった。これらの欠点を解決し、海底下の実圧力環境を維持したままコアを回収するため、コア採取装置内部の圧力を保持したままコアを回収するコア採取装置が開発されている（例えば、非特許文献２参照）。このコア採取装置（コアバーレル）は、上部にあるランニング・リトリービング部（離脱部）、中間部にある圧力コントロール部、下部にある圧力保持機能付きコア採収部（オートクレーブ）から構成されている。

コアを取得するためには、掘削によりオートクレーブ内にあるコアライナー（コアを回収する容器）にコアを挿入させる事を目的として、内部循環泥水を上部から逃がす構造としなければならない。コアバーレル内の圧力を維持するために、コアバーレルの下部に位置するオートクレーブの上部についている上部孔を塞いで、オートクレーブの下部にある開閉可能なボールバルブを閉じることにより、オートクレーブ内の密閉性を維持できる。このボールバルブは、当該ボールバルブ上部にボールバルブシールを配置する事によりボールバルブを貫通する部分のみをシールし、圧力保持出来る構造としてオートクレーブ自身を小さな外径とし、且つ解析するに十分な外径を有するコアを取得できる構造である。

このボールバルブは、当該ボールバルブの上部にあるばね抑え（スリーブ）を外した時にこのばねが、当該ボールバルブを押し出すことにより下方に移動して、ボールバルブの回転が制御され、転がる様に回転し閉じることが出来る。その後、圧力コントロール部に設けられたアキュムレータを用いて地層圧力より高い圧力を付加できるように調整された圧力水を注入することにより、オートクレーブの内圧を海底の圧力より高めに維持する事が可能となり、圧力保持能力を高めた状態でコアを地表まで回収する。この圧力調整機能は地表までに回収中にオートクレーブ内の圧力が漏れた場合でも自動的に設定圧力まで加圧し保圧調整が出来るので、海底の圧力を地表まで維持した状態で、コアを回収する事が可能である。

米国特許公報６,２１６,８０４号公報

川崎、梅津、安田、「Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｃｏｒｅ Ｓａｍｐｌｅｒ（ＰＴＣＳ）―圧力・温度保持コアサンプリング技術―」 石油技術協会誌第７１巻第１号、石油技術協会、２００６年１月発刊。 水口、小林、稲田、「Ｈｙｂｒｉｄ ＰＣＳ（保圧コア）の開発」、平成２４年度石油技術協会 春季講演会 特別講演・シンポジウム・個人講演 要旨集、石油技術協会、２０１２年６月発刊。

上述のコア採取装置では、オートクレーブ上部のコア採取のための循環孔を密閉状態にした後にボールバルブを閉じるが、ボールバルブシールもそのシール性能を保持するためシール面積を必要とし、スプリングの力でボールバルブが下方に移動、回転し孔を閉じる際、このボールバルブシールのエッジから更に移動すると、その移動分の内容積が増加する必要がある事から、このエッジで止まる事があり、完璧にシールする状態にならない。すなわち、半閉塞の状態になる。

更にこの半閉塞の状態において、アキュムレータを動作させるためにコアの入ったコアライナー、インナーチューブ、及び上部インナーチューブサブ等を有するオートクレーブ内を、上部へ移動させると、オートクレーブ内の容積が変化する。

上部も密閉（シール）されているので、この結果、内圧が下がり外圧がスプリングの力より勝りボールバルブが再度開く事になる。これにより、ボールバルブが開いた後、圧力水が注入された場合、ボールバルブから当該圧力水が漏れてしまい、密閉性を高めるための内圧上昇が起きないという問題がある。

この状態のまま回収出来ても孔底圧力（水頭圧）よりこの圧力分下がる事になる。このコアバーレル回収時には一旦ボールバルブはエッジで止まっているがわずかな面積でシールしている、更に一旦閉じた孔底では、内圧と外圧が同一でバランスしているために、回収（上昇）時の振動により容易に動き、そのシール性を保持する事が出来ない。このため上昇に従い水頭圧と内圧が同一となり、オートクレーブ内の圧力は安定した時点での圧力となり孔底圧力保持にバラつきが生じる結果となった。

掘削状態によっては崩壊しやすい地層からのコア採取を目的とすることがあるが、崩壊しやすい地層の場合、コア掘削後に掘削泥水をこの崩壊防止のために高圧で循環する事がある。

この場合、ボールバルブはスプリング力で保持されているために外部循環泥水により容易に上方移動し開く、このような地層でのコア回収は更に困難であり、コアが流れる事も考えられコア回収率も低い結果となる。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、コア掘削後のコア回収時にボールバルブを閉じた状態を維持し、内圧を保持することが出来るコア採収装置及び容器移送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るコア採取装置は、筒部と、筒部内部に当該筒部の軸方向に移動可能に配置され、採取したコアを保持する容器と、筒部の一方の開口部側に設けられ、閉じた状態において当該一方の開口部を介した前記筒部内部と外部との間の流体の流出入を防止するボールバルブと、ボールバルブが閉じた状態において、前記筒部の一方の開口部とボールバルブとの間をシールする第１のシール部材と、容器が当該筒部の軸方向における特定の位置に位置している場合に前記容器の外周面と筒部の内周面との間をシールする第２のシール部材と、第１のシール部材によってシールされた状態を固定する固定機構と、第１のシール部材及び第２のシール部材によって、閉じられた前記筒部の内部空間への方向へのみ流体を流入可能にする流入機構と、を備え、流入機構は、筒部の内部空間と外部との間の位置に設けられるチェックバルブ、及びリップシールである第２のシール部材の少なくとも何れかであることを特徴とする。

本発明に係るコア採取装置では、第１のシール部材によってシールされた後における、シール状態を固定する固定機構を有することにより、ボールバルブが閉じた状態を保つことができる。また、コア採取装置は、筒部の内部空間へのみ流体を流入可能にする流入機構を有するので、流体を管内部へ流入することが可能となる。これにより、一度ボールバルブを閉じた後に、容器を移動した結果、筒部の内部空間の容積が増えて圧力が減少してしまうことによりボールバルブが再度開いてしまうこと等を防止することができる。従って、容器の移動に伴って容積が変動した場合でも圧力保持を可能とする。

ボールバルブは筒部の軸方向に移動しながら回転軸を中心に回転することで開閉し、ボールバルブを移動可能に支持する支持部を更に備えることが望ましい。この構成によれば、コア採取装置は、ボールバルブを回転させることにより、ボールバルブを移動させるとともに、支持部でボールバルブを支持することができる。

筒部は、第１のシール部材によってボールバルブとの間をシールされるシール用筒部と、シール用筒部の外周面の少なくとも一部を覆うと共にシール用筒部にと共に移動可能に設けられる筒部本体と、を含んで構成され、固定機構として、支持部が、ボールバルブが閉じた状態において、第１のシール部材によってシールされている側と筒部の軸方向の反対側からボールバルブを支持し、筒部本体の内周面のシール用筒部を覆っていない位置の周方向に溝が設けられ、ボールバルブが閉じた状態において、筒部本体の溝に嵌る外周面に張り出すように突設された爪部を有し、爪部が溝に嵌ることでボールバルブに対してシール用筒部を固定し、フランジ部を有する固定用筒部を備え、固定用筒部の外周における、ボールバルブとは逆側に弾性体が設けられ、固定用筒部は、弾性体がフランジ部をボールバルブ側に押さえる付勢力により固定用筒部が押さえられることに伴い、シール用筒部を押さえてシール用筒部を固定させることが望ましい。

この構成によれば、コア採取装置は、固定用筒部の外周面から張り出すように突設された爪部が筒部本体の内周面の溝に嵌ることにより、筒部本体に対して固定用筒部及びシール用筒部が固定される。シール用筒部と支持部に挟まれる様にして支持されているボールバルブは、ボールバルブ上部にあるシール用筒部が固定、移動出来なくなることで、筒部本体に対してボールバルブが固定され、第１のシール部材とボールバルブ及びシール用筒部による密閉（シール）状態を保持することができる。

筒部本体の溝は、筒部本体の内周面に凸部を設けることにより形成され、所定間隔で筒部本体の内周面における周方向に設けられており、固定用筒部の爪部は、筒部本体の溝の間隔より長い間隔で固定用筒部の外周面に設けられており、シール用筒部と、固定用筒部とが接続可能であることが望ましい。この構成によれば、コア採取装置は、シール用筒部と、固定用筒部とが接続していることによりシール用筒部を回転させると、固定用筒部も回転させることができ、当該回転により溝に嵌っている爪が溝からずれるので、筒部本体と固定用筒部との固定状態を解除することが可能となる。

固定用筒部の外周面における周方向に、爪部と交互に且つ爪部よりボールバルブ側に第２の爪部を設け、筒部本体の内周面の溝を形成する凸部の他の開口部側に、他の開口部に近づくほど高くなる傾斜を含む第２の凸部をさらに有し、凸部から第２の凸部までの距離より、爪部から第２の爪部までの距離が長いことが望ましい。この構成によれば、コア採取装置は、シール用筒部と、固定用筒部とが接続していることによりシール用筒部を回転させると、固定用筒部も回転させることができ、当該回転により溝に嵌っている爪が溝からずれ、その状態でボールバルブの反対側へ押し込み、第２の爪が溝に当接した状態でさらに回転させてボールバルブの反対側へ押し込むことにより、ボールバルブが閉じる前の状態へ戻すことができる。

筒部は、第１のシール部材によってボールバルブとの間をシールされるシール用筒部と、シール用筒部の外周面の少なくとも一部を覆うと共に前記シール用筒部に対して移動可能に設けられる筒部本体と、を含んで構成され、固定機構として、支持部が、ボールバルブが閉じた状態において、第１のシール部材によってシールされている側と筒部の軸方向の反対側からボールバルブを支持し、シール用筒部の外周面に、ボールバルブから筒部の方向に向かうほど当該シール用筒部の径方向に広がる羽根部と、筒部本体に固定されると共に、ボールバルブが閉じた状態において羽根部に突き当たる羽根支持部と、を有することが望ましい。この構成によれば、コア採取装置では、羽根部が、ボールバルブが閉じた状態で支持されるので、第１のシール部材とボールバルブ及びシール用筒部による密閉（シール）状態を保持することができる。

ボールバルブは、ボールバルブの開閉を制御する開閉制御溝を有し、開閉制御溝における、ボールバルブが閉じる状態に対応する位置が他の位置に比較して深く、固定機構として、開閉制御溝に位置するピンが、ボールバルブが閉じる状態に対応する位置に押し込まれる構成を有することが望ましい。この構成によれば、コア採取装置では、ピンが固定されることにより、ボールバルブの動作が固定されるので、第１のシール部材のシール状態を保持することができる。

ところで、上記のコア採取装置から容器を自装置へ移送する容器移送装置は、コア採取装置を配置可能であると共にコア採取装置の筒部内部の流体の圧力に応じた圧力の流体を保持し、当該コア採取装置が配置された際に当該流体を保持する空間と前記筒部の他方の開口部とが繋がっている流体保持手段と、流入機構へ接続し、流体を供給可能とする流体供給手段と、筒部の他方の開口部から前記流体保持手段によって保持される流体内へ前記容器を移送する容器移送手段と、を備えることを特徴とする。

即ち、容器移送装置は、容器を流体保持手段の流体内へ移送する際、筒部内部の容積が増加する分の流体を、流体供給手段を介して供給することができ、第１のシール部材によるシール状態が固定されている状況下でも、容器を流体保持手段の流体へ移送することができる。また、流体保持手段が保持している流体の圧力が筒部内部の流体の圧力に応じたものであるので、コア採取装置の筒部内の圧力を保持した状態で、容器を流体保持手段の流体内へ移送することができる。

本発明では、第１のシール部材によってシールされた後における、シール状態を固定する固定機構を有することにより、ボールバルブが閉じた状態を保つことができ、内圧を保持することが出来る。

コアバーレルの全体図である。 従来のオートクレーブの断面図（１）である。 従来のオートクレーブの断面図（２）である。 上部シールの手順を示す図である。 従来のボールバルブの動作を示す図である。 圧力変動を示すグラフである。 トップシールの動作を示す図である。 スプリングコレット等の拡大斜視図である。 溝の断面図である。 ボールバルブのロック方法（１）のボールバルブが開いている状態を示す図である。 ボールバルブのロック方法（１）のボールバルブが閉じている状態を示す図である。 ボールバルブのロック方法（２）の構成を示す図である。 ボールバルブのロック方法（２）のボールバルブが開いている状態を示す図である。 ボールバルブのロック方法（２）のボールバルブが閉じている状態を示す図である。 ボールバルブのロック方法（３）の構成を示す図である。 オートクレーブをシールする手順を示すシーケンス図である。 オートクレーブを移送用のキャップした際の断面図である。 オートクレーブ内のコアライナーを移送する手順を示す概念図である。

以下、図面と共に本発明に係るコア採取装置及び容器移送装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。

（コアバーレルの構成）
図１に本実施形態に係るコアバーレル１（コア採取装置）を示す。図１に示すように、コアバーレル１は、掘削時の下方から順に、コアを採取するオートクレーブ２と、コアバーレル１の内圧を保持する圧力制御部３と、オートクレーブ２を引き上げる引上げ部４とを有する。オートクレーブ２では、コアバーレル１内部を形成する筒部（インナーバーレル）１Ａ内部に当該筒部の軸方向に移動可能に配置され、採取したコアを保持する容器（コアライナー）や当該容器を圧力保持した状態で格納させる機構を有すると共に切削部を有し、当該切削部により海底等からコアを回収する。圧力制御部３では、少なくともアキュムレータを備え、アキュムレータから圧力水をコアバーレル１へ流入させることにより、オートクレーブ２の圧力を制御する。引上げ部４は、ワイヤーによりオートクレーブ２を引き上げる。なお、コアバーレル１では、掘削作業により回収するコアのサイズは、外径５１ミリメートル、長さ３．５０メートルになる。以降、圧力制御部３から見てオートクレーブ２側を下側、引上げ部４側を上側として説明する。

続いて、図２を用いて、オートクレーブ２の先端部の基本構成を説明する。図２は、オートクレーブ２の先端部の断面図である。なお、図２に示す構成では、必ずしも、後述する本実施形態に係る特徴的な構成は示されていない。また、図２に示す構成は、従来のオートクレーブ２と同様の構成である。

オートクレーブ２の先端部は、アウターバーレル９と、アウターチューブ１０と、ドライブサブ１１と、インナーチューブ１２と、コアライナー１３と、ビット１４と、コアキャッチャ１５と、カッティングシュー１６と、ボールフォロワー１７と、リターンスプリング１８と、ボールバルブハウジング１９と、ボールバルブ２０と、ピボットスクリュー２１と、ボールバルブシール２２と、シールキャリア２３と、スプリングコレット２４と、ボールバルブスプリング２５と、リリーススリーブ２６と、オーリング４２とを有する。

アウターバーレル９は、コアバーレル１の円管状の外管である。アウターチューブ１０は、円管であり、アウターバーレル９の内部に位置する。ドライブサブ１１は、アウターチューブ１０の下方先端にオーリング４２により接続されており、管状の部材である。ドライブサブ１１は、内周方向に凸部を有する。インナーチューブ１２は、円管状の部材であり、アウターチューブ１０及びドライブサブ１１の内部に設けられている。また、インナーチューブ１２は、下方先端部にインナーチューブ１２の外側に突設した爪部２８を有する。インナーチューブ１２は、アウターチューブ１０及びドライブサブ１１の内部において、軸方向に移動することができるように設けられている。コアライナー１３は、インナーチューブ１２に内接した筒状の容器であり、採取したコアを保持する。ビット１４は、アウターバーレル９の下方先端に設けられている。ビット１４は、先端やその周囲に超硬チップやダイヤモンドチップなどのビット切刃が設けられており、直接地盤を掘削するために用いられる器具である。コアキャッチャ１５は、コアライナー１３の下方先端に設けられており、当該コアキャッチャ１５により、回収したコアがコアライナー１３から脱落することを防止する。

コアライナー１３の下方先端を覆うようにカッティングシュー１６が設けられている。カッティングシュー１６は、鋼製の十分な剛性を有する部材である切削部であり、地盤をカッティングする。カッティングシュー１６が地盤をカッティングした結果得られたコアは、コアライナー１３内部に回収される。カッティングシュー１６の上部には、ボールフォロワー１７が設けられている。当該ボールフォロワー１７は、筒状の部材である。当該ボールフォロワー１７の外周には、弾性体であるリターンスプリング１８が設けられている。リターンスプリング１８がカッティングシュー１６の端面とボールフォロワー１７とを付勢して、ボールフォロワー１７が、ボールフォロワー１７の上側に設けられたボールバルブ２０を押し付けることでボールバルブ２０を支持する。当該ボールフォロワー１７は、支持部である。

ボールバルブハウジング１９は、筒状の部材であり、コアキャッチャ１５の上部に設けられており、ボールフォロワー１７、リターンスプリング１８、ボールバルブ２０、ボールバルブシール２２、シールキャリア２３、スプリングコレット２４、及びボールバルブスプリング２５を覆う。そして、ボールバルブハウジング１９の対となる２ヶ所の側面には、軸線方向に貫通孔２９が設けられている。そして、貫通孔２９が設けられている側面とは異なる方向の側面には、貫通孔４１が設けられており、ボールバルブ２０が閉じている場合に、当該貫通孔４１を介してシールキャリア２３に対して操作可能としている。

ボールバルブ２０は、ボールバルブハウジング１９の貫通孔４１が設けられた位置に、貫通孔４１に沿って軸方向に回転しながら移動できるように設けられている。ボールバルブ２０は、回転動作により開閉可能なバルブであり、インナーチューブ１２の下方開口部側に設けられ、閉じた状態において上部側（インナーチューブ１２側）の筒状の内部空間と、外部との間の流体の流出入を防止する。ボールバルブ２０が、ボールバルブハウジング１９の貫通孔４１を構成する上側の面に接している状態（図２に示す状態）では、ボールバルブ２０の流体を流出入させる穴は軸方向に向いた状態となっており、内部空間と外部との間で流体が流出入できる。即ち、この状態はボールバルブ２０が開いている状態である。図２に示すように、この状態では、ボールバルブ２０の流体を流出入させる穴にコアライナー１３が貫通している。

ボールバルブ２０における移動方向と垂直方向の対となる側面には、ピボットスクリュー２１が取り付けられている。このピボットスクリュー２１は、ネジ部材である。このピボットスクリュー２１がボールバルブ２０の側面に取り付けられた状態で、当該ピボットスクリュー２１がボールバルブハウジング１９の貫通孔２９に設置される。これにより、当該ピボットスクリュー２１の動作範囲が貫通孔２９の間に規定される。すなわち、ボールバルブ２０の移動範囲も当該貫通孔２９の範囲に対応した範囲のみ動作可能となる。また、ボールバルブ２０の移動方向に垂直方向の側面には、回転制御用の溝であるピボット溝７１が設けられている。ボールバルブ２０のピボット溝７１及びピボットスクリュー２１が取り付けられる面は円形の平面となっている。また、ピボット溝７１は、ピボットスクリュー２１が取り付けられる位置である当該円形の中心から少し離れた位置から当該円形の先端まで径方向に伸びている。

ボールバルブハウジング１９の内周面にボールバルブ２０の回転させるための構成である、ピボットピン７３が固定されて設けられている。ピボットピン７３は、棒状の部材であり、棒の軸方向がボールバルブハウジング１９の中心に向くように設けられている。ピボットピン７３は、その側面に切られたネジ山（ネジ溝）がボールバルブハウジング１９の内周面に設けられたネジ穴４０にねじ込まれることでボールバルブハウジング１９に固定されている。また、ピボットピン７３が設けられる位置は、軸方向において貫通孔２９の上側の先端部と同程度の位置であり、貫通孔２９から周方向にずれた位置である。ピボットピン７３は、ピボット溝７１に嵌められる。当該ピボット溝７１は、ボールバルブ２０が開いている状態において、軸方向に対して４５度下方向に延びている。また、ボールバルブ２０が開いている状態は、ピボットピン７３がピボット溝７１の内、ピボットスクリュー２１に離れた位置に位置する。ボールバルブ２０が、下方へ移動すると、ピボットピン７３の位置がピボット溝７１の内、ピボットスクリュー２１に近い位置へ一旦移動し、最終的にピボットスクリュー２１から離れた位置に移動することになり、これにより、ボールバルブ２０が回転し、ボールバルブ２０が閉じられる。

ボールバルブシール２２（第１のシール部材）は、ボールバルブ２０の上部に位置し、ボールバルブ２０が閉じた状態において、筒部（例えば、後述するシールキャリア２３）の下方向の開口部とボールバルブ２０との間をシールする上記の筒部のシール側の端部の形状に合った筒状の部材である。そして、シールキャリア２３は、ボールバルブシール２２の上側に位置し、上側からボールバルブ２０を押さえつける筒状の部材である。シールキャリア２３は、筒部及びシール用筒部である。シールキャリア２３の上部には、筒状の部材であるスプリングコレット２４と、当該スプリングコレット２４の外周に設けられた弾性体であるボールバルブスプリング２５とが設けられている。当該ボールバルブスプリング２５は、スプリングコレット２４のフランジ部４８の上側に向いた面とドライブサブ１１の下側の端面との間に位置し、それらを付勢してフランジ部４８に上側の端面で接触しているシールキャリア２３を下側（ボールバルブ２０側）に押さえつける。これにより、シールキャリア２３がボールバルブシール２２を下側（ボールバルブ２０側）に押さえることにより、ボールバルブ２０とシールキャリア２３との間をシールする。なお、スプリングコレット２４は、アウターチューブ１０又はドライブサブ１１内に設けられた筒状の部材であり、筒部及び固定用筒部に対応する。そして、スプリングコレット２４の径方向のすぐ内側にリリーススリーブ２６が設けられている。このリリーススリーブ２６は、筒状の部材であり、当該リリーススリーブ２６の上側の先端部には径方向の内側に突設された爪部４３を有する。リリーススリーブ２６の上側の先端部は、インナーチューブ１２の下側と軸方向のおいて重なった箇所に位置しており、インナーチューブ１２の径方向の外側に位置する。そして、スプリングコレット２４は、アウターチューブ１０又はドライブサブ１１と、リリーススリーブ２６とによって挟まれている。

スプリングコレット２４の上側の先端には径方向に突出した爪部が形成されている。一方で、軸方向においてスプリングコレット２４の位置に対応する位置のドライブサブ１１における、軸方向の下部の内周面の径方向の長さが、上部の径方向の長さよりもわずかに小さくなっている。即ち、ドライブサブ１１の内周面には、軸方向に段差が設けられている。この段差の部分は、下側に向かって斜めになっている。上記のスプリングコレット２４の爪部はドライブサブ１１の段差に引っかかることができる。但し、ボールバルブスプリング２５によってフランジ部が付勢された場合、スプリングコレット２４の爪部は内周が狭まり、ドライブサブ１１の段差には引っかからずスプリングコレット２４は下側に移動してしまう。図２の状態では、スプリングコレット２４は、アウターチューブ１０又はドライブサブ１１と、リリーススリーブ２６とによって挟まれている。この状態であれば、スプリングコレット２４の爪部は、内周が狭まることができず、ドライブサブ１１の段差に引っかかりスプリングコレット２４が下方向に移動できない。この場合、スプリングコレット２４及びシールキャリア２３は、ボールバルブ２０を押し下げることができない。よって、ボールフォロワー１７とリターンスプリング１８によりボールバルブ２０が押し上げられた状態になり、ボールバルブ２０が開いた状態にとなる。

続いて、図２に示した状態からボールバルブ２０が閉じる動作について、図３に示すオートクレーブ先端部の断面図を用いて説明する。図２に示した状態で、図示しないワイヤーによって、インナーチューブ１２及びコアライナー１３が上方に引き上げられると、インナーチューブ１２の爪部２８とリリーススリーブ２６の爪部４３とが係合し、リリーススリーブ２６も引き上げられる。このように、リリーススリーブ２６が引き上げられることにより、スプリングコレット２４からリリーススリーブ２６が外れることになる。スプリングコレット２４からリリーススリーブ２６が外れることにより、ボールバルブスプリング２５の付勢力によりスプリングコレット２４のフランジ部４８を下方へ押し出し、スプリングコレット２４がシールキャリア２３とボールバルブシール２２とを下方へ押し出し、これに伴ってボールバルブ２０を下方へ押しだす。ボールバルブ２０は、下方へ移動する際にボールバルブハウジング１９の内周面に固定されたピボットピン７３を、ボールバルブ２０のピボット溝７１に収容しながらでないと移動できないため、ピボットスクリュー２１が取り付けられた２か所の位置を通る直線を回転軸として回転する。そのため、ボールバルブ２０は、下方へ移動してボールバルブハウジング１９の貫通孔４１を構成する下側の面に接している状態（図３に示す状態）では、ボールバルブ２０の流体を流出入させる穴はシールキャリア２３等の軸方向とは垂直の方向に向いた状態となり、内部空間と外部との間で流体が流出入できなくなる。即ち、ボールバルブ２０は、下方への移動に伴い回転して、ボールバルブ２０の上部と下部との間を閉じる。また、この際、ボールバルブシール２２によって、シールキャリア２３とボールバルブ２０との間がシールされる。

上記の内部空間は、図２に示す部分では、それぞれが筒状であるアウターチューブ１０、ドライブサブ１１、ボールバルブハウジング１９のボールバルブ２０が設けられた部分よりも上側の部分、シールキャリア２３の内周面によって構成されている。アウターチューブ１０とドライブサブ１１との間、ドライブサブ１１とボールバルブハウジング１９との間、ボールバルブハウジング１９とシールキャリア２３との間は、オーリング等の環状のシール部材４２によってシールされている。これによって、ボールバルブ２０が閉められてボールバルブ２０とシールキャリア２３との間がボールバルブシール２２によってシールされると図２に示す部分においては、内部空間と外部との間で流体は流出入できなくなる。上記の内部空間には、上述したように採取したコアを収容する容器の一部であるコアライナー１３が位置することとなる。そして、内部空間が密閉され、内部空間に充満した流体（液体）の圧力が維持される。この圧力は、例えばコア採取時の圧力である。なお、内部空間を構成する上記の筒状の部材が、本発明における筒部に相当し、ボールバルブ２０によって流体の流入出を防止される部分が、当該筒部の一方の開口部である。

続いて、図４を用いて従来における、コアの回収を開始し、コアを回収してオートクレーブ２’内を加圧するまでの処理手順を説明する。符号については、本発明に係る装置と必ずしも一致するものでないことを明確にするため、本発明の構成の符号に「´」を付加して説明する。図４（Ａ）は、コアリング（コアの回収）をしている時点の図である。コアを回収するために、コアバーレル２’の上部がシールされてなく、さらに下部もシールされていない状態である。そして、ボールバルブ２０’が開いた状態である。このように、ボールバルブ２０’が開いた状態であるので、コアバーレル２’内のコアライナー１３’がボールバルブ２０’を貫通して、コアバーレル２’の下端部に位置した状態でコアを回収する。

コアを回収した後に、オートクレーブ２’内のインナーチューブ１２’及びコアライナー１３’をワイヤーで引き上げることにより、図４（Ｂ）に示すように当該インナーチューブ１２’及びコアライナー１３’がボールバルブ２０’より上の位置に移動する。そして、図４（Ｃ）に示すように、コアライナー１３’を覆うインナーチューブ１２’と、当該インナーチューブ１２’を覆うアウターチューブ１０’とを、オートクレーブ２’の上部でオーリング４２’（後述する本実施形態のリップシールに相当）によりシールする。これにより、コアライナー１３’の上部側が密閉されたことになる。ここで、密閉されたとは、シール箇所を境に上下方向に流体が入出流できない状態をいう。

図４（Ｃ）に示したように、インナーチューブ１２’の上部側とアウターチューブ１０’とをシールした後に、さらにインナーチューブ１２’を引き上げると、図４（Ｄ）に示すように、この動作に伴い図示しないボールバルブスプリング２５’の付勢力に応じて、スプリングコレット２４’及びシールキャリア２３’がボールバルブ２０’を押し出してボールバルブ２０’を閉じる。ボールバルブ２０’と、アウターチューブ１０’との間は、ボールバルブシール２２’によってシールされる。これにより、ボールバルブ２０’の下側も密閉されたことになる。よって、ボールバルブ２０’を境にして上下方向に流体が入出流できない状態になる。これにより、インナーチューブ１２’とアウターチューブ１０’とのシール部分と、ボールバルブ２０’のシール部分との間の、筒状のアウターチューブ１０’の内部におけるコアライナー１３’が位置する空間が密閉空間になる。当該密閉空間に充満している流体（液体）は、密閉空間の外部の流体（海水、泥水）から遮断され、その圧力が維持される。

そして、図４（Ｅ）に示すように、ボールバルブ２０’を閉じた後に、インナーチューブ１２’の内部を加圧させるために、圧力保持部３’では、アウターチューブ１０’からインナーチューブ１２’内部へ圧力水を供給し、インナーチューブ１２’の内部を加圧する。インナーチューブ１２’の内部に圧力をかけるためにインナーチューブ１２’とアウターチューブ１０’とをシールした状態で、インナーチューブ１２’を更に引き上げると、引き上げた分、密閉空間内部の容積が大きくなる。これにより、密閉空間内部の流体の圧力が減少し、密閉空間外部の流体のボールバルブ２０の上側への圧力の方が、密閉空間内部の流体の圧力と比較して大きくなり、ボールバルブ２０が押し上げられることになり、ボールバルブ２０’が開いてしまうことがある。これにより、従来のオートクレーブ２’では、密閉状態が維持されず、結果として密閉空間の流体の圧力が維持されないおそれがあった。なお、図４を用いた説明では、簡単のため、内部空間（密閉空間）を構成するアウターチューブ１０’は１つの部材として記載しているが、実際には本実施形態に係るオートクレーブ２に含まれる構成のように複数の筒状の部材で構成されている。

続いて、図５を用いて、ボールバルブ２０を閉じた状態を維持できない問題点について説明する。なお、図５の右側が、掘削時における下側になり、左側が上側に対応する。図５（Ａ）は、ボールバルブ２０を閉じた直後を示す図である。ボールフォロワー１７が下側からボールバルブ２０を押さえて、シールキャリア２３がボールバルブシール２２を介してボールバルブ２０を上側から押さえることにより、ボールバルブ２０を閉じる。ただし、シールキャリア２３が、単にボールバルブシール２２からボールバルブ２０を押さえたとしてもシール性（ボールバルブシール２２とボールバルブ２０との密着度合）が高められた状態ではない。よりシール性を高めるために、シールキャリア２３が、ボールバルブシール２２側からより強くボールバルブ２０を押さえようとしても、以下の理由からそれが難しい。上部側（アウターチューブ１０とインナーチューブ１２とのシール部分）がシールされた状態であると、ボールバルブ２０がボールバルブシール２２の端面に達した時点で、下部側（ボールバルブ２０とボールバルブシール２２とのシール部分）もシールされる（すなわち、上部、下部が密閉される）。これにより、上部側から下部側の密閉空間の内容積が固定される。シールキャリア２３がボールバルブ２０をより強く押さえるためには密閉空間の内容積の変化（内容積が大きくなること）が必要となる。しかし、上記のように密閉空間であるため、密閉空間の内容積が変化できずシールキャリア２３がボールバルブ２０をより強く押さえることができない。図５（Ａ）に示すように、ボールバルブ２０のシール性を高めていないので、この状態において、内圧より外圧の方が高まるとボールバルブ２０が開いてしまうことがある。例えば、コア回収中のポンプ循環動作等による振動により、ボールバルブ２０が外れてしまうことがある。

また、ボールバルブシール２２の端部からボールバルブ２０をシールした場合、ボールバルブ２０は、シールが開始された図５（Ｂ）に示した状態から、シールがされている状態のまま図５（Ｃ）に示した状態となる。これにより、シールされている状態において、ボールバルブシール２２の端部からボールバルブ２０が閉じるまでの距離分移動した結果、ボールバルブ２２の位置の変化によってシールキャリア２３側の内部空間の容積が大きくなる。それによりシールキャリア２３側の液体が膨張し、その結果、シールキャリア側２３の圧力が減少する。この結果、ボールフォロワー１７側の圧力の方が大きくなり、ボールフォロワー１７が、ボールバルブ２０を押し上げて、ボールバルブ２０が開いた状態になってしまう。従って、内部の圧力を保持することができないことになる。本実施形態は、図４及び５を用いて説明した、問題点を解決し密閉空間の流体の圧力を維持するものである。

続いて、図６に一連の掘削作業における圧力の変動のグラフを示す。縦軸がコアバーレル１の内部（上記の内部空間）圧力を示し、横軸が作業時間を示す。海底までコアバーレル１を移動させ、コアを回収した後に、地上へ引き上げる作業をしたものとする。期間Ｘのように、コアバーレル１が海底から引き上げられるタイミングにおいて、図５に示したようにボールバルブ２０が開いてしまったり、引き上げによる圧力変化により再度閉じたりすることを繰り返した結果、コアバーレル１の内部圧力が維持されずに、変動していることを示している。

（上部側のシール）
続いて、本発明に係るシール構造について説明する。最初にオートクレーブ２に含まれる、アウターチューブ１０と、インナーチューブ１２とをオートクレーブ２の上部でアウターチューブ１０と、インナーチューブ１２とをシールする機構について説明し、その後にオートクレーブ２の下部をシールするための機構について説明する。最初に、図７を用いてオートクレーブ２の上部でアウターチューブ１０とインナーチューブ１２とをシールする動作を説明する。なお、図７の右側が下方向である。

図７（Ａ）に示すように、オートクレーブ２の上部には、アウターチューブ１０と、アウターチューブ１０に接続されるシールサブ３３が設けられている。シールサブは筒状の部材であり、アウターチューブ１０とシールサブ３３との間はオーリング４２によってシールされている。これにより、アウターチューブ１０とシールサブ３３とは、筒状の内部空間を構成している。この内部空間は、上述したオートクレーブ２下部の内部空間に繋がっている。当該内部空間のうち、シールされていない状態では、シールサブ３３より下にインナーチューブ１２が位置している。ここでシールサブ３３の内周面には径方向の内側に突出した２つの凸部４４Ａ及び４４Ｂが周方向に設けられている。インナーチューブ１２の外周には環状のシール部材であるリップシール３２が取り付けられている。インナーチューブ１２の外周には、リップシール３２を配置する溝が設けられている。リップシール３２は、軸方向に複数設けられていてもよい（本実施形態では２つ）。リップシール３２は、インナーチューブ１２の外周面とシールサブ３３の内周面とをシールするものである。リップシール３２は、シールした際、シールした上側の空間から下側の空間へ（一方向）のみ流体を流入可能にする部材である。リップシール３２は、従来と同じものを用いることができる。また、インナーチューブ１２の外周の、リップシール３２が設けられた部分の上部には、張り出し爪３４がインナーチューブ１２と一体に取り付けられている。当該張り出し爪３４は、棒状の部材であり、インナーチューブ１２の軸方向に沿って設けられており、下側の端部でインナーチューブ１２の外周面に接続されている。張り出し爪３４のインナーチューブ１２に接続されていない側の端部は、上方外側（上方かつ径方向側）に開くことが可能である。そして、上記リップシール３２及び張り出し爪３４は、離脱スリーブ３５により覆われている。なお、張り出し爪３４は、爪が閉じた状態（インナーチューブ１２の軸方向に沿って開いていない状態）で離脱スリーブ３５により覆われている。離脱スリーブ３５は、環状の部材である。離脱スリーブ３５は、軸方向の力を受けると（軸方向に押されると）、インナーチューブ１２のリップシール３２及び張り出し爪３４の部分から外れる。

インナーチューブ１２の上部には、圧力保持部３からの流体（圧力水）を受け付けるアキュムレータサブ４５を有する。アキュムレータサブ４５は、インナーチューブ１２の上端部と接続されている。アキュムレータサブ４５内部には、流路４６Ａを有し、インナーチューブ１２の内部に有する流路４６Ｂへ流入可能に接続されている。圧力保持部３から当該流路４６Ａ，４６Ｂを介して、密閉された内部空間に流体を流入することで内部空間の圧力を維持することができる。アキュムレータサブ４５には、流体を一方向のみに流入させることができるチェックバルブ３０が設けられている。チェックバルブ３０は、流入先が流路４６Ａとなり、流入元がリップシール３２によるシールが行われた際にシールされた位置の上側（密閉される内部空間の外側）の位置となる箇所に設けられている。チェックバルブ３０は、従来と同じものを用いることができる。

アキュムレータサブ４５及びインナーチューブ１２がワイヤーにより引き上げられると、図７（Ｂ）に示すように、インナーチューブ１２の離脱スリーブ３５がシールサブ３３の凸部４４Ａに当接し、当該離脱スリーブ３５が下側へ移動する。これに伴い、張り出し爪３４が上方外側に開き、シールサブ３３の凸部４４Ｂに当接する。そして、シールサブ３３の凸部４４Ａにリップシール３２が位置することにより、リップシール３２がシールサブ３３の凸部４４Ａとインナーチューブ１２の外周面とをシールする。これにより、インナーチューブ１２の上部が密閉され、内部空間が形成されることになる。

上記の内部空間は、図７に示す部分では、それぞれが筒状であるアウターチューブ１０のシールサブ３３の下側の部分、及びシールサブ３３の内周面によって構成されている。当該内部空間には、コアを収容する容器を構成する、インナーチューブ１２のシールされた部分から下の部分及びコアライナー１３が位置することになる。上記のようにシールサブ３３の内周面とインナーチューブ１２の外周面とがシールされることで、外部（シールされた部分から上側の部分）からの流体は流出入できなくなる。

ただし、チェックバルブ３０の流入方向４７Ａ又はリップシール３２の流入方向４７Ｂ（それぞれ外部から上記の内部空間から向かう方向）に流体が流入することができる。従って、インナーチューブ１２の上部のシールが開始された後、インナーチューブ１２が更に上側に移動され、内部空間の容積が大きくなった場合にも、チェックバルブ３０及びリップシール３２から大きくなった容積分の流体が外部から内部空間に流入する。これにより、内部空間の圧力をシールが開始された状態で維持することができ、密閉された後の内部空間の容積が大きくなることによるシール状態（特にオートクレーブ２下部のシール状態）が不安定となることを防止することができる。

（ボールバルブがシールされた状態を固定する第１の固定機構）
続いて、オートクレーブ２の下部におけるシール状態を固定するための機構について説明する。具体的には、ボールバルブ２０とシールキャリア２３との間がボールバルブシール２２でシールされた状態を固定する機構について説明する。最初にボールバルブがシールされた状態を固定する第１の固定機構について説明する。

第１のボールバルブの固定機構では、ドライブサブ１１に溝を設け、スプリングコレット２４Ａに設けられた爪をドライブサブ１１の溝に嵌めることにより、スプリングコレット２４Ａを固定させて、ボールバルブ２０を固定する。図８にスプリングコレット２４Ａとシールキャリア２３Ａを示す。図８に示すように、スプリングコレット２４Ａにおける、シールキャリア２３と接する面であるフランジ部４８の内周側に、シールキャリア２３と連結するための溝である連結溝５１が複数設けられている。当該連結溝５１は、フランジ部４８の内周側の凹部である。スプリングコレット２４Ａのボールバルブ２０とは反対側の先端部は、スリット状に構成され、すなわち、周方向に所定間隔（例えば、３０°毎）で軸方向に延びた長足部５２が設けられている。長足部５２の先端には、外側に突設した爪５３を備え、長足部５２を有しない側面（軸方向に長足部５２がある位置に挟まれた部分）における、長足部５２の先端側に外側に周方向に突設した爪５４を備える。すなわち、周方向に長足部５２の爪５３と爪５４が交互に設けられている。

爪５４は、爪５３に比べて軸方向に十分な長さを有している。また、爪５４は、ボールバルブ２０とは反対側に他の部材と突き当たることができる端面を有している。また、スプリングコレット２４Ａの中心軸から爪５３及び爪５４の径方向の先端面までの長さは、ドライブサブ１１内で軸方向にスプリングコレット２４Ａを移動できる程度でドライブサブ１１の内周半径の大きさと同じ程度である。

シールキャリア２３Ａの側面における、ボールバルブシール２２側に凹部５６を有すると共に、シールキャリア２３Ａの先端部の周方向に連結突起５７を有する。連結突起５７は、その部分が軸方向に突出した形状である凸部である。シールキャリア２３Ａの連結突起５７をスプリングコレット２４Ａの連結溝５１に嵌めることにより、スプリングコレット２４Ａと、シールキャリア２３Ａとが接続される。棒状の回転ピンを凹部５６に引っかけた状態で回転ピンを周方向に回転させると、回転ピンからの周方向の力が凹部５６を介してシールキャリア２３Ａに伝わり、シールキャリア２３Ａが周方向に回転する。シールキャリア２３が周方向に回転するとそれに応じてスプリングコレット２４Ａが周方向に回転する。このように、ボールバルブ２０が閉じた際に、ボールバルブハウジング１９の側面の貫通孔４１に位置するシールキャリア２３Ａの凹部５６に回転ピンを用いて周方向に回転させれば、スプリングコレット２４Ａも回転させることができる。

図９にドライブサブ１１に設けられる溝を示す。図９（Ａ）は、ドライブサブ１１の内周面を内側から見た図であり、図９（Ｂ）はドライブサブ１１の中心軸に沿った断面での断面図である。図９（Ａ）に示すように、ドライブサブ１１に設けられる溝は、ドライブサブ１１の内周面に凸部５８、及び凸部５８の上側に凸部５９Ａを設けることにより形成される。溝は、凸部５８の上側の平面、凸部５９Ａの下側の平面、凸部５８と凸部５９Ａとの間のドライブサブ１１の内周面によって構成されている。凸部５９Ａの上側の面は、下方ほど高くなる傾斜となっている。溝は、所定間隔（例えば、３０°毎）で内周面における周方向に設けられており、ドライブサブ１１の内周面における他の箇所には、溝が設けられていない。また、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、ドライブサブの内周面の凸部５９Ａの上方には、凸部５９Ｂが設けられている。凸部５９Ｂの下側には、上方ほど高くなる傾斜がある。凸部５９Ｂの上側の面は、スプリングコレット２４の爪部５３が引っかかる（リリーススリーブ２６に抑えつけられる）ドライブサブ１１の段差に相当する。

そして、凸部５８から凸部５９Ａまでの長さＬ１は、爪部５３から爪部５４までの距離Ｌ２より短いものとする。そして、ドライブサブ１１の溝の軸方向における位置は、ボールバルブ２０がボールバルブシール２２とシールした状態におけるスプリングコレット２４Ａの爪５３の位置に基づいて定められる。具体的には、スプリングコレット２４Ａの爪５３が溝６０に嵌った際に、スプリングコレット２４Ａ及びシールキャリア２３Ａが、ボールバルブシール２２をボールバルブ２０に確実にシールさせる状態となるような位置に溝６０を設ける。また、爪部５４の軸方向の長さは、凸部５９Ａから凸部５９Ｂまでの長さＬ３より短いものとする。

図１０及び図１１を用いて、ボールバルブ２０がシールされた状態を固定する動作を説明する。図１０に示すように、コア採取時は、ボールバルブ２０が開いた状態である。スプリングコレット２４の爪５３は、溝よりも上側に位置している。スプリングコレット２４は、ドライブサブ１１とリリーススリーブ２６とに挟まれており、下方に移動できない状態にある。この後に、ワイヤーによって、インナーチューブ１２が引き上げられると、図１１に示すように、インナーチューブ１２が引き上げられ、インナーチューブ１２の爪部２８に、リリーススリーブ２６の爪部４３が引っ掛かり、リリーススリーブ２６が引き上げられる。

リリーススリーブ２６が引き上げられることにより、スプリングコレット２４Ａは、図１１に示すように、リリーススリーブ２６により、下方へ移動することを防止する部材がなくなったため、ボールバルブスプリング２５が付勢力によりスプリングコレット２４Ａのフランジ部４８を下方へ押し出し、スプリングコレット２４Ａがシールキャリア２３とボールバルブシール２２とを下方へ押し出し、これに伴ってボールバルブ２０を下方へ押しだす。そして、スプリングコレット２４Ａの長足部５２の爪５３が凸部５９Ｂ、凸部５９Ａを越えてドライブサブ１１の溝６０に嵌り、スプリングコレット２４Ａの軸方向の位置が固定される。

スプリングコレット２４Ａが、シールキャリア２３Ａを押さえつけることに応じて、ボールバルブシール２２がボールバルブ２０を押さえつける。これにより、ボールバルブ２０がシールされる。また、ボールバルブ２０は、当該シール方向と反対側からボールフォロワー１７等が支持している。さらにスプリングコレット２４Ａの長足部５２の爪５３がドライブサブ１１の溝６０に嵌っているので、ボールバルブ２０が固定される。すなわち、オートクレーブ２が密閉された状態になる。

（ボールバルブの固定状態解除）
上述のようにボールバルブ２０がシールされた状態から元の状態（図１０の状態）に戻す方法を説明する。前提として、ボールバルブ２０がシールされた状態において、ビット１４を取り外した後に、利用者がシールキャリア２３Ａを操作するものとする。図８に示したように、長足部５２は、所定間隔で設けられており、そして、図９に示したようにドライブサブ１１の溝６０も所定間隔で設けられている。

ここで、シールキャリア２３Ａの回転ピンを凹部５６に引っかけてシールキャリア２３Ａを周方向に回転させることより、スプリングコレット２４Ａも回転し、長足部５２の爪５３が溝６０から外れることになる。すなわち、爪５３が軸方向に溝６０が無い状態になる。

この状態の場合、爪５３が軸方向に溝６０が無いので、上方向へシールキャリア２３Ａを押し上げることができる。そして、シールキャリア２３Ａを上方向へ押し上げると、スプリングコレット２４Ａの側面の爪５４の下方向の面が、凸部５８へ当たる。この状態で、さらにシールキャリア２３Ａを周方向へ回転させることにより、側面の爪５４が凸部５８から外れた状態になる。すなわち、爪５４が軸方向に溝６０が無い状態になる。そして、長足部５２の爪５３が凸部５９Ａと凸部５９Ｂとの間に位置する。

この状態の場合、爪５４が軸方向に溝６０が無いので、上方向へシールキャリア２３を押し上げることができる。さらに上にシールキャリア２３Ａを上方へ押し上げると、長足部５２の爪５３が、ドライブサブ１１の内周面における溝６０と凸部５９Ｂの間の位置から内周面に沿って凸部５９Ｂを超えた箇所まで移動する。この状態で、リリーススリーブ２６を再度取り付けることにより、ボールバルブ２０をシールする前の状態に戻る。すなわち、図１０に示した状態に戻る。

（ボールバルブがシールされた状態を固定する第２の固定機構）
続いて、ボールバルブがシールされた状態を固定する第２の固定機構について説明をする。第２のボールバルブの固定機構では、シールキャリア２３Ｂに外開可能なスリット部を有するリング部材６１を装着して、ボールバルブ２０が閉じた際に、当該スリット部を開いた状態でボールバルブハウジング１９とシールキャリア２３Ｂとを固定させることにより、ボールバルブ２０を固定させる。

図１２に、リング状のリング部材６１と、当該リング部材６１を装着したシールキャリア２３Ｂとを示す。シールキャリア２３Ｂは、下側（ボールバルブシール２２側）の外周が上側（スプリングコレット２４側）の外周に比して小さいものとする。シールキャリア２３Ｂの外周には、リング部材６１を嵌め込めるように周方向に溝が設けられている。この溝の軸方向の長さは、リング部材６１の軸方向の長さと同程度である。シールキャリア２３Ｂに設けられた溝にリング部材６１が嵌り込んだ場合、リング部材６１の外周の径はシールキャリア２３Ｂと同程度である。よって、シールキャリア２３Ｂにおける、下側の外周と上側の外周との差分により、リング部材６１をシールキャリア２３Ｂに巻きつけることが可能である。

図１２（Ａ）は、リング部材６１の斜視図である。リング部材６１は、例えば、金属部材である。リング部材６１の径は、リング部材６１は、外開スリット６２と、位置決めドック６３と開口切断部６４とを有する。外開スリット６２は、上側の端面から軸方向に切込みが入れられたスリット部である。外開スリット６２は、径方向の外側に折り曲げられており、径方向に戻すと（折り曲げられていない状態）外側に戻ろうとする弾性力が働く。位置決めドック６３は、シールキャリア２３Ｂへの装着時に取り付け場所の決めるための印となる、上側の端面に設けられる凹状の切り欠きである。シールキャリア２３Ｂの外周の溝にも、切り欠きに対応する（切り欠きに嵌る）位置に突起が設けられている（突起が残される）。この切り欠きがシールキャリア２３Ｂに設けられた突起に嵌り、リング部材６１がシールキャリア２３Ｂに装着される位置が決定される。開口切断部６４は、シールキャリア２３Ｂへ取り付けるために軸方向に切断された箇所である。なお、外開スリット６２が羽根部に対応する。

図１２（Ｂ）は、リング部材６１をシールキャリア２３Ｂに巻きつけた状態の斜視図である。シールキャリア２３Ｂの外周面に巻きつけるように、リング部材６１を装着する。ボールバルブ２０をシールした際における、ボールバルブハウジング１９の貫通孔４１を構成する上部側の面に外開スリット６２が接することが可能な位置に、リング部材６１が巻きつけられる。

図１３及び図１４を用いて、ボールバルブ２０がシールされた状態を固定する動作を説明する。図１３に示すように、コア採取時は、ボールバルブ２０が開いた状態である。スプリングコレット２４は、ドライブサブ１１とリリーススリーブ２６とに挟まれており、下方に移動できない状態にある。また、シールキャリア２３Ｂは、ボールバルブハウジング１９に収容されており、これに伴い、外開スリット６２が閉じた状態である。この後に、ワイヤーによって、インナーチューブ１２が引き上げられると、インナーチューブ１２の爪部２８とリリーススリーブ２６の爪部４３とが係合し、リリーススリーブ２６も引き上げられる。

リリーススリーブ２６が引き上げられることにより、スプリングコレット２４は、図１４に示すように、リリーススリーブ２６により、下方へ移動することを防止する部材がなくなったため、ボールバルブスプリング２５が付勢力によりスプリングコレット２４のフランジ部４８を下方へ押し出し、スプリングコレット２４がシールキャリア２３Ｂとボールバルブシール２２とを下方へ押し出し、これに伴ってボールバルブ２０を下方へ押しだす。

ボールバルブ２０を下方へ押し出すことにより、シールキャリア２３Ｂがボールバルブハウジング１９の側面の貫通孔４１に位置すると、ボールバルブハウジング１９の内周面によるリング部材６１の径方向内側方向への抑えがなくなる。このため、シールキャリア２３Ｂに装着していたリング部材６１の外開スリット６２が弾性作用により開き、当該外開スリット６２がボールバルブハウジング１９の側面の貫通孔４１を構成する上部側の面に外開スリット６２が接する（突き当たる）。このように、シールキャリア２３Ｂがボールバルブシール２２を押さえつけることによりボールバルブ２０がシールされる。そして、ボールバルブ２０は、当該シール方向と反対側からボールフォロワー１７等が支持している。さらにシールキャリア２３Ｂに装着されたリング部材６１の外開スリット６２が外に開き、当該外開スリット６２とボールバルブハウジング１９の貫通孔４１を構成する上部側の面に外開スリット６２が接することにより、シールキャリア２３Ｂは上側に戻れなくなるため、シールキャリア２３Ｂの位置が固定される。これにより、ボールバルブ２０が固定される。すなわち、オートクレーブ２が密閉された状態になる。なお、ボールバルブハウジング１９の貫通孔４１を構成する上部側の面が羽根支持部に対応する。

（ボールバルブがシールされた状態を固定する第３の固定機構）
続いて、ボールバルブがシールされた状態を固定する第３の固定機構の説明をする。第３の固定機構では、ボールバルブ２０Ａの側面に設けられたピボット溝におけるピボットスクリュー２１が取り付けられる位置と離れた側の端部により深い溝を設け、ボールバルブ２０Ａが閉じた際に当該深い溝にピボットピンを嵌め込むことにより、ボールバルブ２０Ａを固定させる。

図１５にボールバルブ２０Ａを示す。図１５（Ａ）は、ボールバルブ２０Ａの斜視図である。ボールバルブ２０Ａは、球体の中心軸Ｌ１（流体が通る穴の軸）と垂直な軸である回転軸Ｌ２に垂直な平面Ｈを両側面に有する。当該平面Ｈは、円状の面であり、平面Ｈには、中心位置にピボットスクリュー２１を取り付けるためのネジ穴７０と、中心位置の少し離れた位置から径方向に延びた、ピンが動作可能なピボット溝７１を有する。

続いて、図１５（Ａ）に示すボールバルブ２０ＡをＢ−Ｂ方向に切断した断面を図１５（Ｂ）に示す。図１５（Ｂ）に示すように、ピボット溝７１における、ボールバルブ２０Ａの外側の位置（中心位置と離れた側の端部）に更に深い溝７２を設けている。

図１５（Ｃ）は、ピボット溝７１及び溝７２の上面図と、当該ピボット溝７１及び溝７２を移動するピボットピン７３の側面図を示す。ピボットピン７３は、棒状の部材であり、側面には、ネジ山が設けられている。ピボットピン７３は、ボールバルブハウジング１９の両側面にネジ穴が設けられており、当該ネジ穴にピボットピン７３が取り付けられると共に、ボールバルブ２０Ａのピボット溝７１に取り付けられる。ボールバルブ２０Ａが開いている場合は、ピボットピン７３は、ピボット溝７１におけるボールバルブ２０Ａの中心付近から離れて位置しており（但し、深い溝７２の位置ではない位置）、ボールバルブ２０Ａが開いた状態から下方へ移動するに伴い、ピボットピン７３の位置がピボット溝７１におけるボールバルブ２０Ａの中心付近に向かって一旦移動し、その後、中心付近から溝７２へ移動する。

図１５（Ｄ）にピボットピン７３の断面図を示す。ピボットピン７３は、ピボットピン７３内部にスプリング７４を有し、ピボットピン７３の先端には、先端ピン７５を有する。スプリング７４は、先端ピン７５と接しており、付勢力によりスプリング７４が先端ピン７５を押し出すことが可能に構成されている。ピボットピン７３がピボット溝７１に位置している場合は、ピボット溝７１が浅い溝であるので、先端ピン７５が本体内部に収まった状態である。そして、ピボットピン７３が溝７２に位置している場合は、溝７２は、ピボット溝７１と比較して深い溝になるので、スプリング７４により先端ピン７５が押し出されて先端ピン７５が溝７２に嵌ることになる。これにより、ピボットピン７３が固定される。固定された位置にピボットピン７３が位置している場合に、ボールバルブ２０Ａは、閉じた状態であるので、ボールバルブ２０Ａが閉じた状態を維持することができる。

上述したように、オートクレーブ２の下部におけるシール状態を固定するための機構については３種類を説明したが、そのうち何れか１つが採用されていてもよいし、全てが採用されていてもよい。

続いて、コアの採取後、コアの容器を構成するコアライナー１３を含む密閉空間を形成し、加圧する処理手順について、図１６を用いて説明する。まず、ワイヤーにより、アウターチューブ１０内で、コアライナー１３がボールバルブ２０の上部に位置まで引き上げられると共に、インナーチューブ１２が引き上げられる。これにより、ボールバルブ２０が閉じられる（Ｓ１）。この際、ボールバルブ２０とシールキャリア２３との間がボールバルブシール２２によってシールされ、上記第１〜第３の何れかの固定機構により、当該シール状態が固定される。

続いて、アウターチューブ１０内で、インナーチューブ１２が更に引き上げられて、インナーチューブ１２の外周面とシールサブ３３の内周面との間がシールされる（Ｓ２）。シールされると、上記のようにコアライナー１３を含む容器が位置する内部空間が密閉空間となる。インナーチューブ１２の外周面とシールサブ３３の内周面との間がシールされる際に、シールが開始されてから更にインナーチューブ１２が上方に引き上げられると密閉空間の容積が増える。このとき、容積の増加に応じて、リップシール３２及びチェックバルブ３０から密閉空間の外部から内部に流体が流入する。また、上記のようにオートクレーブの下部のシール状態が固定されているため、そこから密閉空間の外部と内部との不適切な流体の流出入が起こることがない。従って、インナーチューブ１２の移動に伴って密閉空間の容積が変動した場合でも圧力保持を可能とする。

続いて、圧力制御部３による加圧処理の準備を開始し（ステップＳ３）、圧力制御部３により密閉空間の内部を加圧する（ステップＳ４）。インナーチューブ１２の移動に伴って密閉空間の容積が変動した場合でも圧力保持を可能とする。

なお、上記密閉空間の容積に応じた圧力の制御も圧力制御部３（アキュムレータ）で行うことも考えられる。その場合、当該制御のタイミングを精密に管理する必要がある。本実施形態によれば、従来のようにアウターチューブ１０内で部材の引き上げを行っても、圧力保持を可能としている。

（容器移送装置）
続いて、オートクレーブ２に含まれるコアライナー１３を含んで構成される容器を、他の装置（例えば、コアを解析する装置）へ移送させるために、自装置へ移送させる装置である容器移送装置９０について説明する。容器移送装置９０について説明する前に、オートクレーブ２を容器移送装置９０に配置させる方法について説明する。まず、引上げ部４及び圧力制御部３を取り外した後に、図１７（Ａ）に示す、オートクレーブ２の内部へ流体を流入可能であるオートクレーブ２側のクランプヘッドである筒状の移動用クランプヘッド８２をオートクレーブ２の上部へ取り付けて、容器移送装置９０に取り付けられているクランプヘッドである筒状のクランプヘッド８１に上記移動用クランプヘッド８２を取り付ける。クランプヘッド８１の内周面、移動用クランプヘッド８２の内周面、及びコアライナー１３を含んで構成される容器を含むオートクレーブ２によって空間が形成される。また、当該空間は、上記のリップシール３２及びチェックバルブ３０（あるいは少なくとも何れか）に接している。移動用クランプヘッド８２は、注入口８３を有し、当該注入口８３から流体を入れると、上記の空間には、オートクレーブ２の密閉空間の流体に応じた流体（例えば、同じ圧力の流体）で満たすことができる。これにより、密閉空間を構成していたアウターチューブ１０及びドライブサブ１１から、コアライナー１３を含んで構成される容器を引き抜く際に、即ち、密閉空間の容積が大きくなる際にも、リップシール３２及びチェックバルブ３０を介して流体をオートクレーブ２の密閉空間に入れることが可能になる。従って、オートクレーブ２の密閉空間内の流体の圧力を同一に維持することが可能となる。そして、図１７（Ｂ）に示すオートクレーブ２の下部の移動用底部キャップ８４を装着する。なお、カッティングシュー１６を取り外した状態で移動用底部キャップ８４を装着する。

図１８を用いて、容器移送装置９０の説明をすると共に、コアライナー１３を含む容器を引き込む順序を説明する。最初に容器移送装置９０の構成を説明する。容器移送装置９０は、コアライナー１３を引き込む手段であるマニピレータ９１と、コアライナー１３を保管する容器である保管用圧力容器９２、コアライナー１３を所定の位置で切断可能なライナー切断機９３を有し、さらに図示しない加圧装置と容器移送装置９０の任意の箇所で接続している。続いてコアライナー１３を引き込む手順について説明する。まず、図１８（Ａ）に示すように、図１７（Ａ）及び（Ｂ）に示したクランプヘッド８１、移動用クランプヘッド８２、及び移動用底部キャップ８４をオートクレーブ２に取り付けた後に、容器移送装置９０へ取り付ける。なお、図示しない加圧装置（流体保持手段、流体供給手段）が容器移送装置９０と移動用クランプヘッド８２の注入口８３に接続し、同一圧力の圧力水を注入する。これにより、容器移送装置９０の内部と、オートクレーブ２との圧力が保たれる。

続いて、図１８（Ｂ）に示すように、マニピレータ９１（容器移送手段）をオートクレーブの上部へ接続し、当該マニピレータ９１を引き込むことにより、図１８（Ｃ）に示すように、当該オートクレーブ２内のコアライナー１３を容器移送装置９０まで引き込む。そして、図１８（Ｄ）に示すように取り外す。

このように、容器移送装置９０は、コアライナー１３を、容器移送装置９０の流体内へ移送する際、密閉空間内部の容積が増加する分の流体をリップシール３２及びチェックバルブ３０を介して供給することができ、リップシールによるシール状態が固定されている状況下でも、容器を容器移送装置９０に流入されている流体へ移送することができる。また、流体保持手段が保持している流体の圧力がオートクレーブ内の流体の圧力に応じたものであるので、オートクレーブ内の圧力を保持した状態で、コアライナー１３を容器移送装置９０の流体内へ移送することができる。従来ボールバルブ２０の下方から圧力水を補給していたが、リップシール３２を使用する事によりオートクレーブ２の上部から補給する事が可能となり、作業が簡易となり且つ安全となる。

（作用効果）
続いて、本願発明の作用効果を以下に記載する。コアを採取するコアバーレル１では、インナーチューブ１２と、アウターチューブ１０内部に当該インナーチューブ１２の軸方向に移動可能に配置され、採取したコアを保持するコアライナー１３と、インナーチューブ１２の一方の開口部側に設けられ、閉じた状態において当該一方の開口部を介したインナーチューブ１２内部と外部との間の流体の流出入を防止するボールバルブ２０と、ボールバルブ２０が閉じた状態において、インナーチューブ１２の一方の開口部とボールバルブ２０との間をシールするボールバルブシール２２と、コアライナー１３が当該インナーチューブ１２の軸方向における特定の位置に位置している場合にコアライナー１３の外周面とインナーチューブ１２の内周面との間をシールする部材と、ボールバルブシール２２によってシールされた状態を固定する固定機構と、第１のシール部材及び前記第２のシール部材によって、閉じられた筒部の内部空間（密閉空間）への方向へのみ流体を流入可能にする流入機構と、を備え、流入機構は、インナーチューブ１２の内部空間と外部との間の位置に設けられるチェックバルブ３０、及びリップシール３２である第２のシール部材の少なくとも何れかとする。

コアバーレル１では、ボールバルブシール２２によってシールされた後における、シール状態を固定する固定機構を有することにより、ボールバルブ２０が閉じた状態を保つことができる。また、コアバーレル１は、アウターチューブ１０の内部空間へのみ流体を流入可能にするリップシール３２又はチェックバルブ３０を有するので、流体をアウターチューブ１０内へ流入することが可能となる。これにより、一度ボールバルブ２０を閉じた後に、コアライナー１３を移動した結果、筒部の内部空間の容積が増えて圧力が減少してしまうことによりボールバルブ２０が再度開いてしまうこと等を防止することができる。よって、一旦ボールバルブ２０が固定されると振動、掘削泥水による外圧変化に対してもその密閉性（シール性）が保持される。また、コアライナー１３の移動に伴ってオートクレーブ内の容積が変動した場合でも圧力保持を可能とする。また、この効果は、仮にアキュムレータによる内圧上昇機能が失われた状態でも海底の圧力を保持する事が可能となり、圧力保持の冗長性が一段と高まる。さらに、コア掘削は既存の掘削機器、掘削管（ドリルパイプ）、アウターコアバーレルを使用する事ができる。

また、コアバーレル１のように、ワイヤーで引き上げながら各部をシールする場合、それぞれがシールされたか否かを判断した上で処理を行うことが困難であるが、本発明のように、ボールバルブ２０を閉じてシールした状態を確保した上で、インナーチューブ１２とアウターチューブ１０とをシールするように処理を行うので、確実に密閉空間を形成できる。

ボールバルブ２０は、アウターチューブ１０等の軸方向に移動しながら回転軸を中心に回転することで開閉し、ボールバルブ２０を移動可能に支持するボールフォロワー１７等を更に備えることが望ましい。この構成によれば、コアバーレル１は、ボールバルブ２０を回転させることにより、ボールバルブ２０を移動させるとともに、ボールフォロワー１７でボールバルブ２０を支持することができる。

ボールバルブシール２２によってボールバルブ２０との間をシールされるシールキャリア２３と、シールキャリア２３の外周面の少なくとも一部を覆うと共にシールキャリア２３と共に移動可能に設けられるインナーチューブ１２等と、を含んで構成され、固定機構として、ボールフォロワー１７が、ボールバルブ２０が閉じた状態において、ボールバルブシール２２によってシールされている側とアウターチューブ１０等の軸方向の反対側からボールバルブ２０を支持し、ドライブサブ１１等の内周面のシールキャリア２３を覆っていない位置の周方向に溝が設けられ、ボールバルブ２０が閉じた状態において、インナーチューブ１２等の溝に嵌る外周面に張り出すように突設された爪部を有し、爪部が溝に嵌ることでボールバルブに対してシールキャリア２３を固定し、フランジ部４８を有するスプリングコレット２４を備え、スプリングコレット２４の外周における、ボールバルブ２０とは逆側にボールバルブスプリング２５が設けられ、スプリングコレット２４は、ボールバルブスプリング２５が、上記フランジ部４８をボールバルブ２０側に押さえる付勢力によりスプリングコレット２４が押さえられることに伴い、シールキャリア２３を押さえてシールキャリア２３を固定させることが望ましい。

この構成によれば、コアバーレル１は、スプリングコレット２４の外周面から張り出すように突設された爪部がドライブサブ１１の内周面の溝に嵌ることにより、ドライブサブ１１に対してスプリングコレット２４及びシールキャリア２３が固定される。シールキャリア２３とボールフォロワー１７に挟まれる様にして支持されているボールバルブ２０は、ボールバルブ２０の上部にあるシールキャリア２３が固定、移動出来なくなることで、ドライブサブ１１に対してボールバルブ２０が固定され、ボールバルブシール２２とボールバルブ２０及びシールキャリア２３によるオートクレーブの密閉状態を保持することができる。

ドライブサブ１１の溝は、ドライブサブ１１の内周面に凸部を設けることにより形成され、所定間隔でドライブサブ１１の内周面における周方向に設けられており、スプリングコレット２４の爪部は、ドライブサブ１１の溝の間隔より長い間隔でスプリングコレット２４の外周面に設けられており、シールキャリア２３と、スプリングコレット２４とが接続可能であることが望ましい。この構成によれば、コアバーレル１は、シールキャリア２３と、スプリングコレット２４とが接続していることによりシールキャリア２３を回転させると、スプリングコレット２４も回転させることができ、当該回転により溝に嵌っている爪が溝からずれるので、ドライブサブ１１とスプリングコレット２４との固定状態を解除することが可能となる。

スプリングコレット２４の側面における、周方向に、爪部と交互に且つ爪部よりボールバルブ２０側に第２の爪を設け、ドライブサブ１１の内周面の溝を形成する凸部の他の開口部側に、他の開口部に近づくほど高くなる傾斜を含む第２の凸部をさらに有し、凸部から第２の凸部までの距離より、爪部から第２の爪部までの距離が長いことが望ましい。この構成によれば、コアバーレル１は、シールキャリア２３と、スプリングコレット２４とが接続していることによりシールキャリア２３を回転させると、スプリングコレット２４も回転させることができ、当該回転により溝に嵌っている爪が溝からずれ、その状態で上部へ押し込み、第２の爪が溝に当接した状態でさらに回転させて押し込むことにより、元の状態へ戻すことができる。

ボールバルブシール２２によってボールバルブ２０との間をシールされるシールキャリア２３と、シールキャリア２３の外周面の少なくとも一部を覆うと共にシールキャリア２３に対して移動可能に設けられるドライブサブ１１と、を含んで構成され、固定機構として、ボールフォロワー１７が、ボールバルブ２０が閉じた状態において、ボールバルブシール２２によってシールされている側とインナーチューブ１２等の軸方向の反対側からボールバルブ２０を支持し、シールキャリア２３の外周面に、ボールバルブ２０からインナーチューブ１２の方向に向かうほど当該シールキャリア２３の径方向に広がる外開スリット６２と、筒部本体に固定されると共に、ボールバルブ２０が閉じた状態において外開スリット６２に突き当たるボールバルブハウジング１９と、を有することが望ましい。

ボールバルブ２０は、ボールバルブ２０の開閉を制御する開閉制御溝を有し、開閉制御溝における、ボールバルブ２０が閉じる状態に対応する位置が他の位置に比較して深く、固定機構として、開閉制御溝に位置するピンが、ボールバルブが閉じる状態に対応する位置に押し込まれる構成を有することが望ましい。この構成によれば、コアバーレル１では、ピンが固定されることにより、ボールバルブの動作が固定されるので、第１のシール部材のシール状態を保持することができる。このピン部はねじにて取付るので、ねじをゆるめ、ピン部を溝から外した状態で、上記同様下部からボールフォロワー１７を押し込み上部に移動させることによりボールを開く事が可能となる。その後所定のねじ込み位置までピンをねじ込むことで再セットが可能となる。

本発明によれば、海底の圧力を地表まで維持した状態で、コアを回収する事が可能である。

１…コアバーレル、１０…アウターチューブ、１１…ドライブサブ、１２…インナーチューブ、１３…コアライナー、１４…ビット、１５…コアキャッチャ、１６…カッティングシュー、１７…ボールフォロワー、１８…リターンスプリング、１９…ボールバルブハウジング、２０…ボールバルブ、２１…ピボットスクリュー、２２…ボールバルブシール、２３…シールキャリア、２４…スプリングコレット、２５…ボールバルブスプリング、２６…リリーススリーブ、３０…チェックバルブ、３２…リップシール、３３…シールサブ、３４…爪、３５…離脱スリーブ、４０…ネジ穴、４１…貫通孔、４２…オーリング、４３…爪部、４４…凸部、４５…アキュムレータサブ、４６…流路、４７…流入方向、４８…フランジ部、５１…連結溝、５２…長足部、５３…爪部、５４…爪部、５６…凹部、５７…連結突起、５８…凸部、５９…凸部、６０…溝、６１…リング部材、６２…外開スリット、６３…ドック、６４…開口切断部、７０…ネジ穴、７１…ピボット溝、７２…溝、７３…ピボットピン、７４…スプリング、７５…先端ピン、８１…クランプヘッド、８２…移動用クランプヘッド、８３…注入口、８４…移動用底部キャップ、９０…容器移送装置、９１…マニピレータ、９２…保管用圧力容器、９３…ライナー切断機。

Claims (8)

1. コアを採取するコア採取装置であって、
   筒部と、
   前記筒部内部に当該筒部の軸方向に移動可能に配置され、採取したコアを保持する容器と、
   前記筒部の一方の開口部側に設けられ、閉じた状態において当該一方の開口部を介した前記筒部内部と外部との間の流体の流出入を防止するボールバルブと、
   前記ボールバルブが閉じた状態において、前記筒部の一方の開口部とボールバルブとの間をシールする第１のシール部材と、
   前記容器が当該筒部の軸方向における特定の位置に位置している場合に前記容器の外周面と筒部の内周面との間をシールする第２のシール部材と、
   前記第１のシール部材によってシールされた状態を固定する固定機構と、
   前記第１のシール部材及び前記第２のシール部材によって、閉じられた前記筒部の内部空間への方向へのみ流体を流入可能にする流入機構と、
   を備え、
   前記流入機構は、前記筒部の内部空間と外部との間の位置に設けられるチェックバルブ、及びリップシールである前記第２のシール部材の少なくとも何れかであるコア採取装置。
2. 前記ボールバルブは前記筒部の軸方向に移動しながら回転軸を中心に回転することで開閉し、
   前記ボールバルブを移動可能に支持する支持部を更に備える請求項１に記載のコア採取装置。
3. 前記筒部は、
   前記第１のシール部材によって前記ボールバルブとの間をシールされるシール用筒部と、
   前記シール用筒部の外周面の少なくとも一部を覆うと共に前記シール用筒部にと共に移動可能に設けられる筒部本体と、を含んで構成され、
   前記固定機構として、
   前記支持部が、前記ボールバルブが閉じた状態において、前記第１のシール部材によってシールされている側と前記筒部の軸方向の反対側から前記ボールバルブを支持し、
   前記筒部本体の内周面の前記シール用筒部を覆っていない位置の周方向に溝が設けられ、
   前記ボールバルブが閉じた状態において、前記筒部本体の溝に嵌る外周面に張り出すように突設された爪部を有し、前記爪部が前記溝に嵌ることで前記ボールバルブに対して前記シール用筒部を固定し、フランジ部を有する固定用筒部を備え、
   前記固定用筒部の外周における、前記ボールバルブとは逆側に弾性体が設けられ、
   前記固定用筒部は、前記弾性体が前記フランジ部を前記ボールバルブ側に押さえる付勢力により前記固定用筒部が押さえられることに伴い、前記シール用筒部を押さえて前記シール用筒部を固定させる請求項２に記載のコア採取装置。
4. 前記筒部本体の溝は、前記筒部本体の内周面に凸部を設けることにより形成され、所定間隔で前記筒部本体の内周面における周方向に設けられており、
   前記固定用筒部の爪部は、前記筒部本体の溝の間隔より長い間隔で前記固定用筒部の外周面に設けられており、
   前記シール用筒部と、前記固定用筒部とが接続可能である請求項３に記載のコア採取装置。
5. 前記固定用筒部の外周面における周方向に、前記爪部と交互に且つ前記爪部よりボールバルブ側に第２の爪部を設け、
   前記筒部本体の内周面の溝を形成する凸部の他の開口部側に、他の開口部に近づくほど高くなる傾斜を含む第２の凸部をさらに有し、
   前記凸部から前記第２の凸部までの距離より、前記爪部から前記第２の爪部までの距離が長いことを特徴とする請求項４に記載のコア採取装置。
6. 前記筒部は、前記第１のシール部材によって前記ボールバルブとの間をシールされるシール用筒部と、
   前記シール用筒部の外周面の少なくとも一部を覆うと共に前記シール用筒部に対して移動可能に設けられる筒部本体と、を含んで構成され、
   前記固定機構として、
   前記支持部が、前記ボールバルブが閉じた状態において、前記第１のシール部材によってシールされている側と前記筒部の軸方向の反対側から前記ボールバルブを支持し、
   前記シール用筒部の外周面に、前記ボールバルブから前記筒部の方向に向かうほど当該シール用筒部の径方向に広がる羽根部と、
   前記筒部本体に固定されると共に、前記ボールバルブが閉じた状態において前記羽根部に突き当たる羽根支持部と、を有する請求項２〜４のいずれか一項に記載のコア採取装置。
7. 前記ボールバルブは、前記ボールバルブの開閉を制御する開閉制御溝を有し、
   前記開閉制御溝における、ボールバルブが閉じる状態に対応する位置が他の位置に比較して深く、
   前記固定機構として、前記開閉制御溝に位置するピンが、前記ボールバルブが閉じる状態に対応する位置に押し込まれる構成を有する請求項２〜５のいずれか一項に記載のコア採取装置。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載のコア採取装置から前記容器を自装置へ移送する容器移送装置であって、
   前記コア採取装置を配置可能であると共に前記コア採取装置の筒部内部の流体の圧力に応じた圧力の流体を保持し、当該コア採取装置が配置された際に当該流体を保持する空間と前記筒部の他方の開口部とが繋がっている流体保持手段と、
   前記流入機構へ接続し、流体を供給可能とする流体供給手段と、
   前記筒部の他方の開口部から前記流体保持手段によって保持される流体内へ前記容器を移送する容器移送手段と、
   を備える容器移送装置。

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