CN114084526B - 一种植物自动取样存放装置及其使用方法 - Google Patents

一种植物自动取样存放装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种植物自动取样存放装置及其使用方法，包括箱体，箱体一侧开设有伸出口，箱体内设置有存储箱，箱体还固定连接有外滑套，外滑套转动连接有转轴，转轴固定套设有第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮直径大于第三齿轮直径；外滑套滑动连接有第一滑杆，第一滑杆连接有第一齿条，第一齿条与第二齿轮相啮合，第一滑杆一端设置在箱体内且铰接有夹爪；第一滑杆内开设有空腔，空腔内滑动连接有第二滑杆，第二滑杆连接有第二齿条，第二齿条与第三齿轮相啮合，第二滑杆一端设置在箱体内且铰接有连杆，连杆另一端与夹爪铰接。本装置可实现植物取样抓取自动存放工作，有效提高了植物取样的效率。

Description

一种植物自动取样存放装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及植物检疫技术领域，具体涉及一种植物自动取样存放装置及其使用方法。
背景技术
检疫是风险管理的一种设施，是为了确认某种对象达到一定要求和标准的评定过程。当人类、动物、植物等，由一个地方进入另一个地方，为防带有传染病等，所以必须进行隔离检疫，尤其当地可能发生传染。为了预防传染病的输入、传出和传播所采取的综合措施，包括医学检查、卫生检查和必要的卫生处理。
在植物取样过程中，发现植物或植物产品携带、感染有害生物或有污染、霉变、污秽不洁等不符合我国检疫卫生要求时，应对有害生物、受侵染或感染的植物或植物产品进行选择性采样。目前在植物检疫时都是人工手持工具手动进行取样采集，且在采集过后需要将样品放入事先准备好的收集设备内，需要准备的设备工具偏多，且在使用起来多有不便，降低了工作的效率，无法满足当前自动化检测的使用需求。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种植物自动取样存放装置及其使用方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明提出了一种植物自动取样存放装置，包括箱体，所述箱体一侧开设有伸出口，其特征在于，所述箱体内设置有存储箱，所述箱体还固定连接有外滑套，所述外滑套转动连接有转轴，所述转轴固定套设有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮直径大于所述第三齿轮直径；所述外滑套滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆连接有第一齿条，所述第一齿条与所述第二齿轮相啮合，所述第一滑杆一端设置在所述箱体内且铰接有夹爪；所述第一滑杆内开设有空腔，所述空腔内滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆连接有第二齿条，所述第二齿条与所述第三齿轮相啮合，所述第二滑杆一端设置在所述箱体内且铰接有连杆，所述连杆另一端与所述夹爪铰接。
优选的，所述夹爪内侧通过第三弹簧连接有用于夹持植物的夹持板，所述第三弹簧与所述夹爪滑动连接，所述第三弹簧设置在所述夹持板和所述夹爪之间。
优选的，所述第一滑杆另一端设置在所述外滑套外侧且连接有按压头，所述第一滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述按压头相连，所述第一弹簧另一端与所述外滑套相连。
优选的，所述存储箱上端固定连接有第二导向座，所述第二导向座之间滑动连接有存储箱盖，所述存储箱盖通过第二弹簧与所述箱体相连。
优选的，所述存储箱盖连接有第二拉绳，所述箱体还转动连接有若干个第二过渡轮，所述第二拉绳另一端挂设在所述第二过渡轮上且与所述第一滑杆相连。
优选的，所述伸出口处滑动设置有开关门，所述箱体固定连接有第一导向座，所述第一导向座与所述开关门滑动连接。
优选的，所述箱体转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮同轴连接有卷绳轮，所述卷绳轮连接有涡卷弹簧，所述开关门一侧设置有第三齿条，所述第三齿条与所述第一齿轮相啮合；所述卷绳轮缠绕有第一拉绳，所述第一拉绳另一端通过第一过渡轮与所述第一滑杆相连，所述第一过渡轮与所述箱体转动连接。
本发明还提出了一种植物自动取样存放装置的使用方法，采用上述的一种植物自动取样存放装置，包括以下步骤：
S1：将箱体放置在待抓取植物一侧，按动按压头向靠近箱体的方向运动，按压头通过第一齿条带动第二齿轮转动；
S2：第二齿轮通过转轴带动第三齿轮转动，第三齿轮通过第二齿条带动第二滑杆移动，此时，第一弹簧压缩，随着第一滑杆的移动，带动夹爪向靠近伸出口的方向运动；
S3：第一滑杆的移动距离大于第二滑杆的移动距离，在连杆的作用下，带动夹爪向内聚拢，随着夹爪逐渐向内聚拢，夹持板进行植物的夹持动作，此时，第三弹簧压缩；
S4：松开按压头，在第一弹簧的作用下，带动第一滑杆向远离箱体的方向运动，第一滑杆带动夹爪运动。
优选的，所述步骤S2中，第一滑杆通过第一拉绳，带动第一齿轮转动，第一齿轮带动开关门移动，从而使伸出口打开，所述步骤S4，第一滑杆复位时，在涡卷弹簧的作用下，带动开关门移动，从而使伸出口关闭。
优选的，所述步骤S2中，第一滑杆通过第二拉绳，带动存储箱盖移动，从而使存储箱打开，所述步骤S4，第一滑杆复位时，在第二弹簧的作用下，带动存储箱盖移动，从而使存储箱关闭。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明中设置有第一滑杆，当第一滑杆移动时，可通过第一拉绳带动开关门移动，使伸出口打开，同时第一滑杆带动夹爪移动，从而可使夹爪伸出到伸出口外侧，方便夹爪进行植物的夹持动作，并且第一滑杆还可带动存储箱盖移动，使储存箱打开，在第一滑杆复位时，伸出口关闭，同时第一滑杆带动植物移动到存储箱盖上方，使植物掉落在存储箱内，然后储存箱盖自动关闭，因此可实现植物的全自动取样存放工作，有效提高了植物取样的效率，全程无需人工辅助，结构合理，设计巧妙，并且在取样结束后，还可实现植物的密封工作，利于后续植物检测工作的进行，且操作方便，具有极高的推广价值。
2.本发明还设置有同轴转动的第二齿轮和第三齿轮，因第二齿轮直径大，第一滑杆移动距离大于第二滑杆的移动距离，此时会使得第二滑杆与第一滑杆之间发生相对位移，因此当第一滑杆向左运动时，使得夹爪向内聚拢进行植物的自动夹持动作，而在第一滑杆向右运动时，夹爪又可自动张开，使夹持的植物掉落在存储箱内，自动化程度高，操作方便，有效提高夹取的效率，且与第二拉绳和第一拉绳相互配合，有效实现植物取样的自动存放工作。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明整体主视图；
图2是本发明整体俯视图；
图3是本发明整体俯视图(工作状态下)；
图4是图1中A-A部分结构示意图。
附图标记说明:
1存储箱；2存储箱盖；3涡卷弹簧；4卷绳轮；5第一齿轮；6开关门；7伸出口；8箱体；9第一导向座；10夹爪；11第一弹簧；12按压头；13第一滑杆；14第一过渡轮；15第二导向座；16第二过渡轮；17第二弹簧；18第二拉绳；19第一拉绳；20第二齿条；21第一齿条；22外滑套；23连杆；24第二滑杆；25转轴；26第二齿轮；27第三齿轮。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-4所示，本实施例提出了一种植物自动取样存放装置，包括箱体8，箱体8左侧开设有伸出口7，伸出口7与植物大小相适配，便于植物的夹持工作，箱体8内设置有存储箱1，存储箱1设置在箱体8的底端且与箱体8滑动连接，存储箱1用于植物的存放工作，存储箱1可相对于箱体8滑动。
箱体8右端还固定连接有外滑套22，外滑套22内转动连接有转轴25，转轴25固定套设有第二齿轮26和第三齿轮27，第二齿轮26直径大于第三齿轮27直径。第二齿轮26和第三齿轮27均与转轴25固定连接，因此当转轴25转动时，可带动第二齿轮26和第三齿轮27同时转动。
外滑套22滑动连接有第一滑杆13，第一滑杆13连接有第一齿条21，第一齿条21与第二齿轮26相啮合，第一滑杆13内开设有空腔，空腔内滑动连接有第二滑杆24，第二滑杆24连接有第二齿条20，第二齿条20与第三齿轮27相啮合。
第一滑杆13左端设置在箱体8内且铰接有夹爪10，第二滑杆24左端设置在箱体8内且铰接有连杆23，连杆23另一端与夹爪10铰接，夹爪10可绕第一滑杆13转动，连杆23可绕第二滑杆24转动，因此当连杆23转动时，可带动夹爪10张开或者闭合，实现植物的取放工作。
因第二齿轮26直径大于第三齿轮27直径，第一滑杆13的移动距离会大于第二滑杆24的移动距离，因此当第一滑杆13和第二滑杆24同时向左运动时，此时第一滑杆13和第二滑杆24会产生相对位移差，因此第二滑杆24相对于第一滑杆13向右运动，会使得夹爪10向内聚拢，可实现植物的夹取动作。
夹爪10内侧通过第三弹簧连接有用于夹持植物的夹持板，第三弹簧与夹爪10滑动连接，第三弹簧设置在夹持板和夹爪10之间。夹爪10内部开设有滑槽，第三滑槽可滑动设置在滑槽内，在第三弹簧的作用下，可使得夹持板移动，便于植物的夹取动作，可适用于各种植物的夹取工作。
第一滑杆13另一端设置在外滑套22外侧且连接有按压头12，第一滑杆13上套设有第一弹簧11，第一弹簧11一端与按压头12相连，第一弹簧11另一端与外滑套22相连。第一弹簧11用于第一滑杆13的复位工作。
存储箱1上端固定连接有第二导向座15，第二导向座15之间滑动连接有存储箱盖2，存储箱盖2通过第二弹簧17与箱体8相连。第二导向柱15用于存储箱盖2的限位工作，使存储箱盖2始终沿第二导向柱15滑动，便于存储箱1的打开或者关闭。
存储箱盖2连接有第二拉绳18，箱体8还转动连接有若干个第二过渡轮16，第二拉绳18另一端挂设在第二过渡轮16上且与第一滑杆13相连。第二过渡轮16用于第二拉绳18的换向工作，在第二过渡轮16的作用下，当第一滑杆13向左运动时，此时会带动第二拉绳18移动，因此可拉动存储箱盖2打开，此时第二弹簧17处于压缩状态。
第二弹簧17用于存储箱盖2的复位工作，在第二弹簧17的作用下，初始状态下，存储箱1处于闭合状态，用于存储箱1内植物的封闭工作，防止植物与外界相接触，便于后续植物检疫工作的进行，有效提高植物检测的准确性，可排除外界环境的干扰工作。
伸出口7处滑动设置有开关门6，箱体8固定连接有第一导向座9，第一导向座9与开关门6滑动连接。
箱体8转动连接有第一齿轮5，第一齿轮5同轴连接有卷绳轮4，卷绳轮4连接有涡卷弹簧3，开关门6一侧设置有第三齿条，第三齿条与第一齿轮5相啮合；卷绳轮4缠绕有第一拉绳19，第一拉绳19另一端通过第一过渡轮14与第一滑杆13相连，第一过渡轮14与箱体8转动连接。
涡卷弹簧3用于卷绳轮4的复位工作，在初始状态下，在涡卷弹簧3的作用下，可使得开关门6保持合适的位置，从而使得伸出口7处于闭合状态，防止外界的杂物进入箱体8内，从而起到保护箱体8内环境的作用，防止夹爪10与外界长时间接触，而造成夹爪10可能出现的被污染的情况。
第一过渡轮14用于第一拉绳19的导向工作，在第一过渡轮14的作用下，当第一滑杆13向左运动时，此时会带动第一拉绳19移动，可使得卷绳轮4和第一齿轮5转动，因此可拉动开关门6移动，使得伸出口7打开。
一种植物自动取样存放装置的使用方法，其特征在于，采用上述的一种植物自动取样存放装置，包括以下步骤：
S1：将箱体8放置在待抓取植物一侧，按动按压头12向靠近箱体8的方向运动，按压头13通过第一齿条21带动第二齿轮26转动；
S2：第二齿轮26通过转轴25带动第三齿轮27转动，第三齿轮27通过第二齿条20带动第二滑杆24移动，此时，第一弹簧11压缩，随着第一滑杆13的移动，带动夹爪10向靠近伸出口7的方向运动；
S3：第一滑杆13的移动距离大于第二滑杆24的移动距离，在连杆23的作用下，带动夹爪10向内聚拢，随着夹爪10逐渐向内聚拢，夹持板进行植物的夹持动作，此时，第三弹簧压缩；
S4：松开按压头12，在第一弹簧11的作用下，带动第一滑杆13向远离箱体8的方向运动，第一滑杆13带动夹爪10运动。
步骤S2中，第一滑杆13通过第一拉绳19，带动第一齿轮5转动，第一齿轮5带动开关门6移动，从而使伸出口7打开，步骤S4，第一滑杆13复位时，在涡卷弹簧3的作用下，带动开关门6移动，从而使伸出口7关闭。
步骤S2中，第一滑杆13通过第二拉绳18，带动存储箱盖2移动，从而使存储箱1打开，步骤S4，第一滑杆13复位时，在第二弹簧17的作用下，带动存储箱盖2移动，从而使存储箱1关闭。
需要说明的是，在初始状态下，伸出口7和存储箱1均处于闭合的状态。当第一滑杆13移动时，可通过第一拉绳19带动开关门6移动，使伸出口7打开，同时第一滑杆13带动夹爪10移动，从而可使夹爪10伸出到伸出口7外侧，方便夹爪10进行植物的夹持动作。
第一滑杆13还可带动存储箱盖2移动，使储存箱1打开，在第一滑杆13复位时，伸出口7关闭，同时第一滑杆13带动植物移动到存储箱盖2上方，使植物掉落在存储箱1内，然后储存箱盖2自动关闭，因此可实现植物的全自动取样存放工作，有效提高了植物取样的效率，全程无需人工辅助，结构合理，设计巧妙，并且在取样结束后，还可实现植物的密封工作，利于后续植物检测工作的进行，且操作方便，具有极高的推广价值。
在实际使用中，因存储箱1和箱体8为滑动连接，可通过对存储箱1在箱体8内位置的适应性调整，使得当夹爪10松开时，植物可正好落在存储箱1内，从而实现植物的自动封存工作。
另外，因第二齿轮26直径大，第一滑杆13移动距离大于第二滑杆24的移动距离，此时会使得第二滑杆24与第一滑杆13之间发生相对位移，因此当第一滑杆13向左运动时，使得夹爪10向内聚拢进行植物的自动夹持动作，而在第一滑杆13向右运动时，夹爪10又可自动张开，使夹持的植物掉落在存储箱1内，自动化程度高，操作方便，有效提高夹取的效率，且与第二拉绳18和第一拉绳19相互配合，有效实现植物取样的自动存放工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种植物自动取样存放装置的使用方法，植物自动取样存放装置包括箱体(8)，所述箱体(8)一侧开设有伸出口(7)，其特征在于，所述箱体(8)内设置有存储箱(1)，所述箱体(8)还固定连接有外滑套(22)，所述外滑套(22)转动连接有转轴(25)，所述转轴(25)固定套设有第二齿轮(26)和第三齿轮(27)，所述第二齿轮(26)直径大于所述第三齿轮(27)直径；所述外滑套(22)滑动连接有第一滑杆(13)，所述第一滑杆(13)连接有第一齿条(21)，所述第一齿条(21)与所述第二齿轮(26)相啮合，所述第一滑杆(13)一端设置在所述箱体(8)内且铰接有夹爪(10)；所述第一滑杆(13)内开设有空腔，所述空腔内滑动连接有第二滑杆(24)，所述第二滑杆(24)连接有第二齿条(20)，所述第二齿条(20)与所述第三齿轮(27)相啮合，所述第二滑杆(24)一端设置在所述箱体(8)内且铰接有连杆(23)，所述连杆(23)另一端与所述夹爪(10)铰接；
所述夹爪(10)内侧通过第三弹簧连接有用于夹持植物的夹持板，所述第三弹簧与所述夹爪(10)滑动连接，所述第三弹簧设置在所述夹持板和所述夹爪(10)之间；
所述第一滑杆(13)另一端设置在所述外滑套(22)外侧且连接有按压头(12)，所述第一滑杆(13)上套设有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)一端与所述按压头(12)相连，所述第一弹簧(11)另一端与所述外滑套(22)相连；
所述存储箱(1)上端固定连接有第二导向座(15)，所述第二导向座(15)之间滑动连接有存储箱盖(2)，所述存储箱盖(2)通过第二弹簧(17)与所述箱体(8)相连；
所述存储箱盖(2)连接有第二拉绳(18)，所述箱体(8)还转动连接有若干个第二过渡轮(16)，所述第二拉绳(18)另一端挂设在所述第二过渡轮(16)上且与所述第一滑杆(13)相连；
所述伸出口(7)处滑动设置有开关门(6)，所述箱体(8)固定连接有第一导向座(9)，所述第一导向座(9)与所述开关门(6)滑动连接；
所述箱体(8)转动连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)同轴连接有卷绳轮(4)，所述卷绳轮(4)连接有涡卷弹簧(3)，所述开关门(6)一侧设置有第三齿条，所述第三齿条与所述第一齿轮(5)相啮合；所述卷绳轮(4)缠绕有第一拉绳(19)，所述第一拉绳(19)另一端通过第一过渡轮(14)与所述第一滑杆(13)相连，所述第一过渡轮(14)与所述箱体(8)转动连接；
包括以下步骤：
S1：将箱体(8)放置在待抓取植物一侧，按动按压头(12)向靠近箱体(8)的方向运动，按压头(13)通过第一齿条(21)带动第二齿轮(26)转动；
S2：第二齿轮(26)通过转轴(25)带动第三齿轮(27)转动，第三齿轮(27)通过第二齿条(20)带动第二滑杆(24)移动，此时，第一弹簧(11)压缩，随着第一滑杆(13)的移动，带动夹爪(10)向靠近伸出口(7)的方向运动；
S3：第一滑杆(13)的移动距离大于第二滑杆(24)的移动距离，在连杆(23)的作用下，带动夹爪(10)向内聚拢，随着夹爪(10)逐渐向内聚拢，夹持板进行植物的夹持动作，此时，第三弹簧压缩；
S4：松开按压头(12)，在第一弹簧(11)的作用下，带动第一滑杆(13)向远离箱体(8)的方向运动，第一滑杆(13)带动夹爪(10)运动；
所述步骤S2中，第一滑杆(13)通过第一拉绳(19)，带动第一齿轮(5)转动，第一齿轮(5)带动开关门(6)移动，从而使伸出口(7)打开，所述步骤S4，第一滑杆(13)复位时，在涡卷弹簧(3)的作用下，带动开关门(6)移动，从而使伸出口(7)关闭；
所述步骤S2中，第一滑杆(13)通过第二拉绳(18)，带动存储箱盖(2)移动，从而使存储箱(1)打开，所述步骤S4，第一滑杆(13)复位时，在第二弹簧(17)的作用下，带动存储箱盖(2)移动，从而使存储箱(1)关闭。
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