JP6090280B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
過給機は、内燃機関の吸気通路に配置されて吸入空気を過給するコンプレッサを備える。スロットルバルブは、前記コンプレッサよりも下流側の前記吸気通路に配置され、吸入空気量を調整する。アクチュエータは、前記コンプレッサの駆動力を調整して過給圧を制御する。リザーブ制御実行手段は、理論空燃比以下の空燃比での第1燃焼から理論空燃比よりも大きな空燃比でのリーン燃焼への燃焼の切り替えを行う要求があり、かつ、燃焼の前記切り替えの前の過給圧よりも燃焼の当該切り替えの後の過給圧を高くする要求がある場合に、前記内燃機関の要求トルクを前記第1燃焼の下で実現するために必要な要求吸入空気量を維持しつつ過給圧を高める過給圧リザーブ制御を、前記スロットルバルブと前記アクチュエータとを用いて実行する。燃焼切替実行手段は、前記過給圧リザーブ制御が終了した後に、燃焼の前記切り替えを実行する。前記過給圧リザーブ制御は、実過給圧が要求過給圧または実現可能過給圧の何れか低い方に到達したときに終了される。前記要求過給圧は、前記過給圧リザーブ制御の実行中の前記要求トルクを前記リーン燃焼の下で実現するために必要な過給圧である。前記実現可能過給圧は、前記過給圧リザーブ制御の実行中の実吸入空気量の下で前記アクチュエータの調整によって実現可能な最大の過給圧である。
まず、図1〜図10を参照して、本発明の実施の形態1について説明する。
[実施の形態1の内燃機関のハードウェア構成]
図1は、本発明の実施の形態1に係る内燃機関10のシステム構成を概略的に説明するための図である。図1に示す内燃機関10は、内燃機関本体12を備えている。内燃機関10は、火花点火式エンジン(一例として、ガソリンエンジン)であり、車両に搭載され、その動力源とされているものとする。内燃機関本体12の各気筒には、吸気通路14および排気通路16が連通している。
本実施形態のシステムでのエンジントルク制御では、アクセル開度に応じて要求トルクが算出され、算出された要求トルクを目標トルクとしてエンジントルクが制御される。より具体的には、要求トルクが算出されると、現在の空燃比の下で要求トルクを実現するために必要な要求吸入空気量(筒内に吸入される空気量の要求値)が算出される。内燃機関10の場合には、吸入空気量は、スロットルバルブ24とWGV42とを用いて調整することができる。低負荷側のトルク領域では、WGV42の開度を開度制御範囲内の最大開度にて開いた状態で、スロットルバルブ24の開度調整によって要求吸入空気量が得られるように吸入空気量が調整される。そして、スロットルバルブ24が全開開度に到達するエンジントルクよりも高負荷側のトルク領域(すなわち、過給領域)では、スロットルバルブ24を全開開度にて開いた状態で、要求吸入空気量を満足する要求過給圧が得られるようにWGV42の開度調整によって過給圧が調整され、これにより、過給領域での吸入空気量が要求吸入空気量となるように調整される。なお、以下の説明においては、吸入空気量および過給圧の要求値(目標値)の表記について、ストイキ燃焼の下での値の場合には末尾に「S」を付し、リーン燃焼を想定した値もしくはリーン燃焼の下での値の場合には末尾に「L」を付している。また、点火時期は、基本的に、空燃比に応じたMBT点火時期に制御されているものとする。
図2は、エンジン運転領域と燃焼方式との関係の一例を表した図である。図2に示すエンジン運転領域は、エンジントルク(エンジン負荷)とエンジン回転速度とによって規定されている。エンジン運転領域には、理論空燃比よりも大きな(リーンな)空燃比を用いるリーン燃焼領域が含まれている。リーン燃焼領域は、おおよそ、低中負荷かつ低中回転の領域に該当する。リーン燃焼領域よりも高負荷高回転側には、理論空燃比を用いる第1ストイキ燃焼領域が設けられている。また、リーン燃焼領域よりも低負荷低回転側にも、理論空燃比を用いる第2ストイキ燃焼領域が設けられている。第2ストイキ燃焼領域は、この領域においてリーン燃焼を行うと燃焼が不安定となるため、それを避けるために理論空燃比を用いる領域である。
上述したように、ストイキ燃焼からリーン燃焼への切り替えに要する時間が長くなると、NOx排出量が増加するという問題がある。そこで、本実施形態では、ストイキ燃焼からリーン燃焼への燃焼の切り替えを行う要求があり、かつ、燃焼の切り替えの前の過給圧よりも燃焼の切り替えの後の過給圧を高くする要求がある場合に、切り替え時間の短縮のために、空燃比の切り替えに先立ち、過給圧リザーブ制御を行うこととした。ここでいう過給圧リザーブ制御とは、スロットルバルブ24とWGV42との協調制御によって、燃焼切り替え前の理論空燃比の下で要求トルクを実現するために必要な要求吸入空気量Sを維持しつつ、リーン燃焼の下で要求トルクを実現するために必要な要求過給圧Lに向けて過給圧を高める制御である。
図7は、過給圧リザーブ制御利用時の課題を説明するための図である。過給圧リザーブ制御の実行中には、図5(B)および図6(B)に示す例のように、要求トルクから定まる要求過給圧Lに相当する目標過給圧Lにまで実過給圧を高めたい。しかしながら、切り替えの対象となる運転領域次第では、図7に示す例のように、現実には過給圧リザーブ制御を利用して要求過給圧Lにまで高めることができない可能性がある。その理由は、次の通りである。すなわち、過給圧リザーブ制御の実行中には、実過給圧の増加に伴ってエンジントルクが要求トルク(目標トルク)に対して変化しないようにするために、過給圧リザーブ制御を行わない場合と比べてスロットルバルブ24を閉じ側に制御して、要求トルクに対応する要求吸入空気量Sに合致するように実吸入空気量を調整することが必要とされる。このため、過給圧リザーブ制御の実行中は、過給圧リザーブ制御を行わない場合と比べて、タービン22bを通過する排気ガス流量が少なくなるために実過給圧を高めにくくなる。
図8は、過給圧リザーブ制御の終了時期の管理手法を説明するための図である。上記の課題を解決するために、本実施形態では、過給圧リザーブ制御の終了時期を判定するための過給圧の閾値として、要求過給圧と実現可能過給圧とが用意される。そして、過給圧リザーブ制御の実行中に実過給圧が要求過給圧または実現可能過給圧の何れか低い方に到達したときに過給圧リザーブ制御が終了され、次いで、空燃比の切り替えが実行される。ここでいう「要求過給圧」は、既述したものを指しており、すなわち、過給圧リザーブ制御の実行中の要求トルクを、過給を伴うリーン燃焼の下で実現するために必要な要求過給圧Lである。「実現可能過給圧」は、過給圧リザーブ制御の実行中(すなわち、ストイキ燃焼の実行中)の現在の実吸入空気量の下でWGV42の開度調整によって実現可能な最大の過給圧のことである。
図9は、実現可能過給圧の算出手法の一例を説明するための図である。図9は、過給圧と吸入空気量との関係を利用して、実現可能過給圧を示すものである。また、図9は、過給圧リザーブ制御の実行中の燃焼(すなわち、ストイキ燃焼)での関係を示している。なお、縦軸の過給圧は標準状態相当の値である。
図10は、本発明の実施の形態1における特徴的な制御を実現するためにECU50が実行する制御ルーチンを示すフローチャートである。
12 内燃機関本体
14 吸気通路
16 排気通路
18 エアクリーナ
20 エアフローメータ
22 ターボ過給機
22a コンプレッサ
22b タービン
22c 連結軸
24 スロットルバルブ
26 吸気マニホールド
28 インタークーラ
30 第1吸気圧力センサ
32 第2吸気圧力センサ
34 燃焼室
36 燃料噴射弁
38 点火プラグ
40 排気バイパス通路
42 ウェイストゲートバルブ(WGV)
44 空燃比センサ
46 三元触媒
48 NSR触媒(吸蔵還元型NOx触媒)
50 ECU(Electronic Control Unit)
52 クランク角センサ
54 アクセル開度センサ
Claims (4)
- 内燃機関の吸気通路に配置されて吸入空気を過給するコンプレッサを備える過給機と、
前記コンプレッサよりも下流側の前記吸気通路に配置され、吸入空気量を調整するスロットルバルブと、
前記コンプレッサの駆動力を調整して過給圧を制御するアクチュエータと、
を備える内燃機関を制御する内燃機関の制御装置であって、
理論空燃比以下の空燃比での第1燃焼から理論空燃比よりも大きな空燃比でのリーン燃焼への燃焼の切り替えを行う要求があり、かつ、燃焼の前記切り替えの前の過給圧よりも燃焼の当該切り替えの後の過給圧を高くする要求がある場合に、前記内燃機関の要求トルクを前記第1燃焼の下で実現するために必要な要求吸入空気量を維持しつつ過給圧を高める過給圧リザーブ制御を、前記スロットルバルブと前記アクチュエータとを用いて実行するリザーブ制御実行手段と、
前記過給圧リザーブ制御が終了した後に、燃焼の前記切り替えを実行する燃焼切替実行手段と、
を備え、
前記過給圧リザーブ制御は、実過給圧が要求過給圧または実現可能過給圧の何れか低い方に到達したときに終了され、
前記要求過給圧は、前記過給圧リザーブ制御の実行中の前記要求トルクを前記リーン燃焼の下で実現するために必要な過給圧であり、
前記実現可能過給圧は、前記過給圧リザーブ制御の実行中の実吸入空気量の下で前記アクチュエータの調整によって実現可能な最大の過給圧であることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記過給機は、前記コンプレッサとともに、排気通路に配置されて前記コンプレッサを駆動するタービンを備えるターボ過給機であって、
前記アクチュエータは、前記タービンをバイパスする排気バイパス通路を開閉するウェイストゲートバルブであることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記過給機は、前記コンプレッサとともに、排気通路に配置されて前記コンプレッサを駆動するタービンと、前記タービンに流入する排気ガスの流量を可変とする可変ノズルとを備えるターボ過給機であって、
前記アクチュエータは、前記可変ノズルであることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記過給機は、前記コンプレッサを駆動可能な電動機を備える過給機であって、
前記アクチュエータは、前記電動機であることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
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