JP6089215B2 - ブラシレスモータ駆動装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1におけるブラシレスモータ駆動装置10の構成を示すブロック図である。図1では、本ブラシレスモータ駆動装置10にブラシレスモータ40を接続した構成の一例を示している。このような構成により、ブラシレスモータ駆動装置10は、外部からの指令に従った回転動作をするようにブラシレスモータ40を駆動制御する。
図4は、本発明の実施の形態2におけるブラシレスモータ駆動装置60の構成を示すブロック図である。図4でも、本ブラシレスモータ駆動装置60にブラシレスモータ40を接続した構成の一例を示している。このような構成により、実施の形態1と同様に、ブラシレスモータ駆動装置60は、外部からの指令に従った回転動作をするようにブラシレスモータ40を駆動制御する。
11,61 制御部
12 回転制御部
13 駆動波形生成部
14 インバータ回路
15 電流検出回路
17 実回転速度算出部
18 モータ位置算出部
19 AD変換回路診断部
20 AD変換誤差算出部
21 電流検出回路診断部
22,221,222,223 AD変換回路
23 クロック発生回路
24 タイマ回路
25 パルス出力回路
26 RCフィルタ
27 抵抗
28 キャパシタ
29 グランド
31 メモリ
32 補正テーブル生成部
33 補正テーブル
40 ブラシレスモータ
41 コイル
51 通信部
52 クロック誤差率測定部
100 上位コントローラ
Claims (8)
- ブラシレスモータを駆動制御するブラシレスモータ駆動装置であって、
前記ブラシレスモータの巻線を通電駆動するインバータ回路と、
前記巻線の電流値を検出する電流検出回路と、
前記ブラシレスモータを回転制御するための制御部と、
抵抗とキャパシタとを含み構成されたRCフィルタとを含み、
前記制御部は、
前記インバータを駆動するための信号を生成する駆動制御部と、
動作周期の基準となるクロックパルスを発生するクロック発生回路と、
周波数が変化するパルス信号を、前記クロックパルスに基づいて生成し、前記RCフィルタに印加するパルス出力回路と、
前記RCフィルタの前記キャパシタおよび前記電流検出回路に接続されたAD変換回路と、
前記AD変換回路の変換誤差を算出するAD変換誤差算出部とを備え、
前記AD変換誤差算出部は、
前記キャパシタの電圧を入力とした前記AD変換回路の出力値と、前記キャパシタの充電時間から算出したAD変換値との差分に基づき、前記変換誤差を算出することを特徴とするブラシレスモータ駆動装置。 - 前記パルス出力回路は、前記RCフィルタへ1パルス毎に周波数が変化するパルス信号を出力し、
前記AD変換誤差算出部は、前記クロックパルスの所定サイクル数経過後の前記差分に基づき、前記変換誤差を算出することを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ駆動装置。 - 前記パルス出力回路が前記RCフィルタへ出力する前記パルス信号は、Highレベル期間が、パルス毎に変化するカウント数だけ前記クロックパルスをカウントしたパルス幅であり、
前記AD変換誤差算出部は、前記パルス信号のHighレベル期間によって前記キャパシタに充電される充電時間を算出し、この充電時間から前記AD変換回路の入力電圧を推定し、前記AD変換値を算出することを特徴とする請求項2に記載のブラシレスモータ駆動装置。 - 前記AD変換誤差算出部は、外部から指令として入力される通信のための通信用パルス信号の周期と、前記クロックパルスの周期とからクロック誤差率を算出し、前記クロック誤差率で補正して、前記充電時間を算出することを特徴とする請求項3に記載のブラシレスモータ駆動装置。
- 前記AD変換回路の出力値を補正する補正テーブルと、
前記補正テーブルを生成する補正テーブル生成部とをさらに備え、
前記補正テーブル生成部は、前記AD変換誤差算出部が算出した前記変換誤差を補正値として、補正テーブルを生成することを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ駆動装置。 - 前記AD変換回路の異常の有無を診断するAD変換回路診断部をさらに備え、
前記AD変換回路診断部は、前記RCフィルタへ印加する前記パルス信号がLowの状態であって、前記RCフィルタのキャパシタ電圧を入力とした前記AD変換回路の出力値が所定の範囲から逸脱している場合は、前記AD変換回路の異常と判定することを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ駆動装置。 - 前記AD変換誤差算出部は、前記RCフィルタへ印加する前記パルス信号がHighの状態であって、算出した前記変換誤差が所定の範囲から逸脱している場合は、前記AD変換回路の異常と判定することを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ駆動装置。
- 前記電流検出回路の異常の有無を診断する電流検出回路診断部をさらに備え、
前記電流検出回路診断部は、前記ブラシレスモータの回転動作を停止中であって、前記電流検出回路の出力値を入力としたAD変換回路の出力値が所定の範囲から逸脱している場合は、電流検出回路の異常と判定することを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ駆動装置。
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