JP6087225B2 - 搬送体 - Google Patents

Description

本発明は、病院内の搬送可能なベッド及びストレッチャー等の搬送体に関し、特に直進性を選択的に具備させることができる搬送体に関する。

病院等では、ベッドを容易に移動可能とするために、ベッドの４隅部にキャスタを設置したりすると共に、患者を横臥させた状態で搬送するために、４隅部にキャスタを設置してストレッチャーが使用されている。これらのベッド及びストレッチャー等の搬送体は、キャスタにより移動可能になっている。これらのキャスタは、搬送体のベースフレームの４隅部に設置され、キャスタの車輪は水平軸の周りに回転し、この回転軸が鉛直方向の周りに回動するように、ベースフレームに取り付けられている。これにより、操作者は、ベッド及びストレッチャー等の搬送体を、任意の方向に移動させることができる。

ところで、これらの搬送体の場合には、任意の方向に曲がることができることも必要であるが、直進性が高いことが必要となる場合もある。特に、しばしば、緊急搬送に使用されるストレッチャーの場合には、看護者が病院内でかなり速い速度でストレッチャーを押して移送させることがあり、このような場合に、ストレッチャーが蛇行したり、ふらついていると、移送作業に支障が生じる。そこで、ストレッチャーの中央に、水平軸の周りに回転するが、その回転軸は、キャスタのように回動しないセンターホイールを設置したストレッチャーが提案されている（特許文献１〜３）。このセンターホイールは、ストレッチャーの幅方向に延びる水平軸の周りに回転するが、この水平回転軸は回動せず、ストレッチャーがその長手方向に移動する場合は、床に転動して円滑に回転するが、ストレッチャーが曲がろうとすると、センターホイールの回転の方向とストレッチャーの移動方向とが異なることになり、センターホイールの周面が床に摩擦摺動してストレッチャーが曲がることに対して抵抗力が発生する。結果的に、センターホイールにより、ストレッチャーの直進性が増大する。

図１２は、従来のセンターホイール付きストレッチャーのベースフレームを示す斜視図、図１３はそのセンターホイールの近傍を示す斜視図である。また、図１４乃至図１６は、センターホイールの動作を示す図である。ベースフレーム１００は、２個の前輪が取り付けられる横フレーム１０１と、２個の後輪が取り付けられる横フレーム１０２と、これらの２個の横フレーム１０１，１０２を連結する１対の縦フレーム１０３とを有し、横フレーム１０１にはその両端部に前輪用の夫々キャスタ１０４が配置され、横フレーム１０２にはその両端部に後輪用の夫々キャスタ１０５が配置されている。これらのキャスタ１０４，１０５は、床面を転動する車輪が水平軸の周りに回転し、この回転軸が鉛直方向の周りに回動するように、ベースフレーム１００の横フレーム１０１，１０２に取り付けられている。これにより、ベースフレームは、任意の方向に方向変換して走行することができる。

そして、一方の縦フレーム１０３の近傍に、この縦フレーム１０３に平行に、キャスタのロック・フリー用の制御ロッド１０８が、前後の横フレーム１０１，１０２に回転可能に支持されており、このロッド１０８は、ペダル１０７により、ロッド１０８の中心軸の周りに正方向又は逆方向に回転させることができるようになっている。このロッド１０８は、横フレーム１０１，１０２に設置されたロッドにこのロッドを回転可能に連結されており、ロッド１０８をペダル１０７により一方の方向に回転させることにより、この横フレーム１０１，１０２に設置されたロッドを介して、キャスタ１０４，１０５を回転しないようにロック状態にすることができるようになっている。ペダル１０７によりロッド１０８を逆方向に回転させると、このキャスタ１０４，１０５のロック状態が解除されて、ベースフレームが移動可能になる。

また、１対の縦フレーム１０３の略中央部近傍の部分を掛け渡すように、門構え形状のセンターホイール取付用フレーム１０９が、両縦フレーム１０３に固定されている。このフレーム１０９には、アーム１１３が回転可能に設置されており、更に、スプリングバネ１１４が取り付けられている。そして、ロッド１０８には、回転軸部１１０が固定されており、この回転軸部１１０にアーム１１１が回転可能に連結されている。アーム１１３及びアーム１１１の他端は、相互に共通軸に回転可能に連結されており、更にアーム１１２がこの共通軸に回転可能に連結されている。

縦フレーム１０３には、アーム１１５がストレッチャーの幅方向、即ち、横フレーム１０１，１０２の長手方向と平行の方向の回転軸の周りに回転可能に支持されており、このアーム１１５の先端に、センターホイール１２０が、ストレッチャーの幅方向に延びる水平軸の周りに、回転可能に支持されている。これにより、センターホイール１２０が床に接触した場合は、ストレッチャーがその長手方向に移動したときは、床面に転動して回転するが、ストレッチャーの長手方向ではない方向に移動したときには、センターホイール１２０は床面に対して摺動する。スプリングバネ１１４はアーム１１５に連結され、常時、アーム１１５を持ち上げる方向にアーム１１５を弾性的に付勢する引張バネである。

この従来のストレッチャーにおいては、ペダル１０７を足で操作して、ロッド１０８を一方向に回転させると、４個のキャスタ１０４，１０５がロックされると共に、図１４に示すように、回転軸部１１０が、アーム１１１をストレッチャーの幅方向外方に引張る方向に回転し、アーム１１１がアーム１１２及びアーム１１３をストレッチャーの幅方向外方に引張り、アーム１１２がアーム１１５を上方に回動させる。これにより、図１４に示すように、センターホイール１２０が床面から大きく離れて待避位置になる。

一方、ペダル１０７を足で操作して、ペダル１０７を中間の位置に戻すと、ロッド１０８は回転軸部１１０がストレッチャーの中央部側に回動するように回転し、アーム１１１がアーム１１２，１１３をストレッチャーの中央部側に向けて押し込み、アーム１１２が下方に回動して、アーム１１５を下方に回動させる。このロッド１０８の回動により、４輪のキャスタ１０４，１０５は、固定が解除され、フリー状態になり、ストレッチャーは移動可能になる。一方、ロッド１０８の回動により、前述のごとく、アーム１１５が下方に回動するが、ホイール１２０は、図１５に示すように、床面に接触するまでは降下していない。従って、このペダル１０７が水平の状態では、４輪キャスタ１０４，１０５はフリー状態、センターホイール１２０はオフ状態となり、ストレッチャーは、任意の方向に移動可能になる。

そして、ペダル１０７を足で操作して、ペダル１０７を逆方向に回転させると、ロッド１０８が回転して、アーム１１１を更にストレッチャーの中央部側に押込み、図１６に示すように、アーム１１１がアーム１１３とアーム１１２との連結点を更にストレッチャーの中央部側に押込み、アーム１１３の上端を回転軸としてアーム１１３及びアーム１１２を回動させ、センターホイール１２０を下降させて床面に接触させる。この状態では、４輪キャスタ１０４，１０５はフリーであるが、ホイール１２０は床面に接触しているので、ストレッチャーは曲がりにくく、その長手方向に優先的に移動することができる。なお、アーム１１２，１１３は略直線状に並ぶように回動しており、アーム１１１によりこの状態が保持されているので、ホイール１２０が床面から反力を受けてもホイール１２０が床面から離隔することはない。

米国特許第５，９８７，６７１号公報 米国特許第６，２８６，１６５Ｂ１号公報 米国公開第２００１／００３９６７９Ａ１号公報

しかしながら、この従来のストレッチャーは、センターホイール１２０がオフ状態（図１４）と、オン状態（図１６）との間で、上下に大きく動くので、そのための空間が必要である。また、アーム１１３を回動可能に支持すると共に、引張スプリングバネ１１４を支持するためのフレーム１０９を設置するための空間が必要である。特に、ストレッチャーの場合、レントゲン撮影のために、Ｃ型形状の撮像装置（所謂、Ｃアーム）を、ベースフレーム１００の上方に、昇降可能に、且つ、マットレスが載置されるメインフレームを挟むように、挿入配置する必要がある。このＣアームを設置するために、メインフレームとベースフレームとの間に、所望の空間を設けることが必要である。また、ベースフレーム１００の上に、酸素ボンベ等を格納するための空間も必要である。このため、ストレッチャーが大型化してしまう。また、メインフレームとベースフレームとの間の空間を大きくしようとして、ベースフレーム１００の高さを低くした場合、図１５のように、キャスタ１０４，１０５はフリー状態、センターホイール１２０はオフ状態で、ストレッチャーを搬送する際、ホイール１２０は床面に接触していないが、比較的低い位置にあるので、床面との間のクリアランスが小さくなり、ストレッチャーの搬送時に、床面が下方に傾斜する傾斜面に移動する際、センターホイール１２０が床面と接触し、ハンドルをとられてしまう危険性がある。

逆に、メインフレームとベースフレームとの間の間隔を大きくとれない場合は、レントゲン撮像装置のＣアームの形状に制約が生じ、撮影性能に影響が生じる。また、酸素ボンベ等の格納ができなくなる。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、小型化が可能であり、レントゲン撮影装置のＣアームの挿入が容易であり、ベッド低床化にも有効である搬送体を提供することを目的とする。

本発明に係る搬送体は、
寝台部を支持するメインフレームを、ベースフレーム上に設置した搬送体において、
前記ベースフレームの４隅部に配置されたキャスタと、
これらのキャスタの回転を固定し、またこの固定を解除するロック機構と、
角度の変化により、前記ロック機構による前記キャスタの固定及び固定解除を切り替えるペダルと、
前記ベースフレームにその長手方向に垂直の方向を回動軸として回動可能に設置されたホイール駆動部材と、
前記ホイール駆動部材に連結され、前記ペダルの角度の変化に応じて、前記ホイール駆動部材を回動させる連結部材と、
前記ベースフレームにその長手方向に垂直の方向を回動軸として回動可能に設置された直進ホイール用のホイールアームと、
このアームの先端部に前記ベースフレームの長手方向に垂直の方向を回動軸として回動可能に設置された直進ホイールと、
一端が前記ホイール駆動部材に係止され他端が前記ホイールアームに係止された引張バネと、
を有し、
前記ホイールアームは、その回転軸と前記直進ホイールとの間に設けられた溝状又は孔状のガイド部を有し、
前記ホイール駆動部材は、前記ガイド部に係合してこのガイド部に沿って案内される被ガイド部を有し、
前記ペダルが前記キャスタを固定のロック状態にする第１角度に回動すると、前記連結部材を介して、前記ホイール駆動部材が回動して前記被ガイド部を前記ガイド部における第１位置に移動させ、この第１位置にて、前記直進ホイールが床面から最も離れた高位置に位置し、
前記ペダルが前記キャスタを固定解除のフリー状態にする第２角度に回動すると、前記連結部材を介して、前記ホイール駆動部材が回動して前記被ガイド部を前記ガイド部における第２位置に移動させ、この第２位置にて、前記直進ホイールが床面に接触しないで床面から離れた中位置に位置し、
前記ペダルが更に第３角度に回動すると、前記連結部材を介して、前記ホイール駆動部材が回動して前記被ガイド部を前記ガイド部における第３位置に移動させ、この第３位置にて、前記直進ホイールが床面に接触する低位置に位置するものであり、
前記ホイール駆動部材は、
前記ベースフレームの中間部で前記ベースフレームにその長手方向に垂直の方向を回動軸として回動可能に支持され、一方の端部で前記連結部材が回動可能に連結された第１アームと、
先端に前記被ガイド部が設けられた第２アームと、
前記第１アームと前記第２アームとをそれらの他方の端部で固定状態で連結する連結部と、
を有し、
前記連結部材が前記第１アームを回動させることにより、前記第２アームが回動し、前記被ガイド部が前記ガイド部に案内されて相対的に移動することにより、前記ホイールアームが回動し、
前記引張バネは、その一端が前記第２アームにおけるその他方の端部側の位置に係止され、その他端が前記ホイールアームに係止されており、
前記引張バネの係止点間を結ぶ線分が、前記第１アームの回動軸よりも前記ホイールの反対側にあるときに、前記ホイールを上昇させる方向に付勢し、前記線分が前記第１アームの回動軸よりも前記ホイール側にあるとき、前記ホイールを下降させる方向に付勢することを特徴とする。

また、
前記ホイールアームの前記ガイド部は、一直線状又は前記被ガイド部が前記ガイド部に沿って移動しやすい波状であるように構成することができる。

更に、
前記ペダルは、前記キャスタ毎に配置されており、
前記ベースフレームは、２個の前輪キャスタ用のペダルを連結する前輪横連動部材と、２個の後輪キャスタ用のペダルを連結する後輪横連動部材と、を有し、
前記連結部材は、前記前輪横連動部材と前記後輪横連動部材との間も連結しており、
前記４個のペダルのうち、いずれかのペダルを第１角度、第２角度、又は第３角度に回動させると、前記前輪横連動部材、前記後輪横連動部材及び前記連結部材を介して、全てのペダルが回動して、全てのキャスタのロック又はフリーの切換がなされるものであるように構成することができる。

そして、例えば、
前記ホイールアームの回動軸は、前記ベースフレームに設けられた長孔に嵌合して支持されており、前記ホイールアームの回動軸は、前記長孔内を移動できることを特徴とする。

本発明によれば、小さな機構により、直進ホイールを上下動することができ、ベースフレームとメインフレームとの間に大きな空間を生じさせることができ、レントゲン撮影用のCアームをその形状に制約を受けることなく、挿入することができ、酸素ボンベを格納するための十分な空間を確保することができる。

本発明の実施形態のストレッチャーのベースフレーム１を示す斜視図である。 ホイール駆動部材２０の斜視図である。 ホイールアーム３０を示す斜視図である。 ホイール駆動部材２０の部品を示す斜視図である。 ホイールアーム３０を回動可能に支持する部品を示す。 （ａ）乃至（ｄ）はセンターホイールの上下動動作を示す側面図である。 本発明の他の実施形態を示す斜視図である。 （ａ）、（ｂ）は同じくそのホイール駆動部材の動作を示す図である。 （ａ）乃至（ｄ）は同じくそのホイール駆動部材の動作を示す図である。 本発明の更に他の実施形態を示す図である。 本発明の更に他の実施形態を示す図である。 従来のセンターホイール付きストレッチャーのベースフレームを示す斜視図である。 そのセンターホイールの近傍を示す斜視図である。 センターホイールの動作を示す図である。 センターホイールの動作を示す図である。 センターホイールの動作を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して具体的に説明する。図１は本発明の実施形態のストレッチャーのベースフレーム１を示す斜視図，図２はホイール駆動部材２０の斜視図、図３はホイールアーム３０を示す斜視図、図４はホイール駆動部材２０の部品を示す斜視図、図５はホイールアーム３０を回動可能に支持する部品、図６（ａ）乃至（ｄ）はセンターホイールの上下動動作を示す側面図である。

ベースフレーム１は、前輪側の横フレーム２と、後輪側の横フレーム４と、横フレーム２と横フレーム４とを連結する１対の縦フレーム３とから構成されている。そして、縦フレーム３には、支柱５，６が立設されており、この支柱５，６上にメインフレーム（図示せず）が設置される。このメインフレームに、寝台（図示せず）が設置される。そして、ベースフレーム１の４隅部に、キャスタ７，９が配置されており、このキャスタ７，９は、ベースフレーム１に設けられた垂直回転軸８，１０の周りに回転可能に設置されており、キャスタ７、９は回転軸８，１０に垂直の水平回転軸の周りに回転することにより、床面を転動するようになっている。このように、キャスタ７，９は水平軸を中心として回動することにより、床面を転動するので、ベースフレーム１は床面上を搬送することができ、しかも、このキャスタ７，９の回転方向は、垂直回転軸８，１０の周りに回転して、任意の方向を向くことができ、ベースフレーム１は任意の方向に曲がることができる。

ベースフレーム１の４隅部のキャスタ７，９の近傍に、ペダル１１が配置されている。このペダル１１が第１の角度のときに、キャスタ７，９の回転及びその回転軸８，１０の回転が不可となり、固定される。また、ペダル１１が第２の角度及び第３の角度の場合には、キャスタ７，９の固定が解除され、キャスタ７，９の回転及びその回転軸８，１０の回転が可能となる。そして、横フレーム２，４の近傍には、この横フレーム２，４に平行に左右連動棒１２が設置されており、１対の縦フレーム３の近傍には、この縦フレーム３に平行に前後連動棒１３が設置されている。前輪用横フレーム２の近傍に設置された左右連動棒１２は、左右１対のペダル１１に連結されていて、ペダル１１が回転すると、回転し、一方のペダル１１の回転により、他方のペダル１１も連動して回転するようになっている。後輪用横フレーム４の近傍に設置された左右連動棒１２も同様に、一方のペダル１１の回転により、他方のペダル１１も連動して回転する。前輪用の左右連動棒１２と後輪用の左右連動棒１２とは、前後連動棒１３に連結されており、ペダル１１が回転することにより、前後連動棒１３はベースフレーム１の長手方向（前後方向）に移動することができる。前輪用の左右連動棒１２と後輪用の左右連動棒１２が前後連動棒１３により連結されているので、４個のペダル１１のうち、任意の１個のペダルを踏んで、その角度を変更すると、全てのキャスタ７，９が連動して同時に、固定又は固定解除になる。

ベースフレーム１の略中央部には、直進ホイールを上下駆動するためのホイール駆動部材２０が設置されている。このホイール駆動部材２０は、図４に示すように、短寸平板状の１対の第１アーム２１と、長寸平板状の１対の第２アーム２２とが、パイプ状の連結部２３にこの連結部２３の長手方向に垂直に固定されており、第１アーム２１は連結部２３の両端部に、また第２アーム２２は連結部２３の中央部に夫々配置されている。第１アーム２１及び第２アーム２２は、相互に平行になるように、連結部２３に固定されているが、連結部２３に対するアーム延長方向は、若干相違している。第１アーム２１には、その中間部に孔２１ａが形成されており、その先端部に孔２１ｂが形成されている。また、第２アーム２２には、その基端部に孔２２ａが形成されており、先端部に孔２２ｂが形成されている。この第２アーム２２の先端部の孔２２ｂを介して、被ガイド部２５（図６参照）が取り付けられて、第２アーム２２に固定されている。また、第２アーム２２の基端部の孔２２ａを介して、棒状の係止部２４（図６参照）が、第２アーム２２に固定されている。

図２に示すように、ベースフレーム１の左右１対の縦フレーム３には、夫々平面視でコ字状の軸部材１４が固定されており、ホイール駆動部材２０の第１アーム２１はその孔２１ａをボルト１５により軸部材１４に回転可能に取り付けられている。また、第１アームの孔２１ｂは、ピン１７により、前後連動棒１３に回転可能に連結されている。これにより、前後連動棒１３が、ベースフレーム１の長手方向に往復移動すると、ホイール駆動部材２０は、ボルト１５を回動軸として、正逆回転することができる。

図３に示すように、ホイールアーム３０は、１対の平板状の平行部材３２を連結部３３で連結した構造を有し、この平行部材３２の先端部に、センターホイール３１が回転可能に支持されている。そして、平行部材３２の基端部には孔３４が形成されており、この平行部材３２の中間部には、平行部材３２の長手方向に延びるが，若干波打つ形状の溝状のガイド部４０が形成されている。溝ガイド部４０には、第２アーム２２の被ガイド部２５が挿入されており、被ガイド部２５が溝ガイド部４０に案内されて、相対的に移動するようになっている。平行部材３２の１対の孔３４には、回動軸部材４２（図６参照）が挿入されて、回動軸部材４２により平行部材３２が連結されている。

図２に示すように、１対の縦フレーム３の内側の両対向面には、夫々軸部材１６が固定されており、この軸部材１６には、図５に示すように、２個の上下対称形状の上下に傾斜する偏平形状の孔１６ａ、１６ｂが形成されており、孔１６ｂ内にホイールアーム３０の回動軸部材４２が挿入されて、ホイールアーム３０が軸部材１６に回動可能に支持されている。ホイールアーム３０の回動軸となる回動軸部材４２は、偏平形状の孔１６ｂ内で若干移動することができる。なお、軸部材１６は上下対称の２個の偏平孔１６ａ、１６ｂが形成されているが、これは、ストレッチャーの幅方向の左右対称に２個の軸部材１６を設置する必要があるからである。図５及び図６に示すストレッチャーの側面では、上下に傾斜する偏平形状の孔１６ｂにホイールアーム３０の回動軸部材４２を挿入するように、軸部材１６を縦フレーム３に取り付けるが、ストレッチャーの反対側の側面では、図５の軸部材１６を裏返し、上下を逆にして、反対側の縦フレーム３に取り付ける。そして、下方に位置する偏平形状の孔１６ａに、ホイールアーム３０の回動軸部材４２を挿入する。これにより、１個の部品（軸部材１６）を製作し、用意するだけで、ストレッチャーの幅方向の左右に設置する軸部材１６として、１個の部品を共通化して使用することができる。

また、図６（ａ）に示すように、引張バネ４１が、第２アーム２２の係止部２４と、ホイールアーム３０の回動軸部材４２とに係止されており、この引張バネ４１はホイール駆動部材２０をセンターホイール３１が上昇する方向に付勢している。

次に、このように構成された本実施形態のストレッチャーの動作について説明する。図６（ａ）はキャスタ７，９のロック状態（固定状態）を示し、図６（ｂ）はキャスタ７，９のフリー状態（固定解除状態）を示す。キャスタ７，９のロック状態では、ペダル１１は、図１に示すように、一方が持ち上がった状態で傾斜している。このロック状態におけるペダル１１の角度を第１角度とする。このペダル１１が第１角度の場合に、前後連動棒１３は、図６（ａ）に示すように、ピン１７（孔２１ｂ）を介して前後連動棒１３（図６に図示せず）に係合した第１アーム２１が回動軸（ボルト１５及び孔２１ａ）の周りに傾動する位置にある。第１アーム２１が図６（ａ）に示すように傾動した状態では、第２アーム２２も第１アーム２１と同一の方向に傾動し、結果的に、第２アーム２２の先端の被ガイド部２５がガイド部４０内を、センターホイール３１側の端部近傍の第１位置に移動する。これにより、ホイールアーム３０はその先端が上昇するように回動し、センターホイール３１は上昇して、床面から最も離れた位置に待避する。このとき、引張バネ４１は、最も短く、ホイールアーム３０を上昇する方向に付勢している。このキャスタ７，９がロックされた状態では、ストレッチャーは停止した状態を保持し、予期せぬ力が作用しても、自走してしまうことはない。

次に、ペダル１１を水平状態に戻すと、キャスタ７，９はフリー状態（固定解除状態）になる。このフリー状態におけるペダル１１の角度を第２角度（水平）とする。このとき、ペダル１１は傾斜した状態から水平状態に変化して、前後連動棒１３は前方に若干移動し、この前後連動棒１３にピン１７を介して連結された第１アーム２１は、図６（ｂ）に示すように、略垂直状態になるまで回動する。このとき、第２アーム２２も第１アーム２１と共に回動しているので、被ガイド部２５はガイド部４０の中央の第２位置に移動し、ホイールアーム３０はその傾斜が小さくなる。しかし、この状態では、ホイールアーム３０の先端部のセンターホイール３１は床面から離隔した位置に残る。このとき、引張バネ４１は図６（ａ）の状態よりも若干延び、ホイールアーム３０を上方に回動する方向に付勢している。このキャスタ７，９がフリーの状態では、ストレッチャーは、操作者が押したり、引いたりすることにより、自在に任意の方向に移動することができる。

次に、ペダル１１を更に図１の逆の方向に傾動させると、前後連動棒１３は更に前方に移動し、前後連動棒１３にピン１７を介して連結された第１アーム２１は、図６（ｃ）に示すように、図６（ａ）の更に反対の方向に傾動する。このペダル１１の角度を第３角度とする。このペダル１１が第３角度に傾斜している状態では、キャスタ７，９はフリー状態のままである。

図６（ｃ）に示すように、第１アーム２１が傾動すると、第２アーム２２も第１アーム２１と同様に、図６（ａ）の更に反対の方向に傾動し、第２アーム２２の先端部の被ガイド部２５は、ガイド部４０をストレチャー前方の第３位置まで移動し、結果的に、ホイールアーム３０をその先端のホイール３１が降下する方向に回動させる。これにより、センターホイール３１は下降して、床面に接触し、ストレッチャーが移動すると、床面に転動する。この図６（ｂ）から図６（ｃ）に移る過程で、引張バネ４１の軸芯が第１アーム２１の回動軸（孔２１ａ）を通過した時点で、引張バネ４１が最も長く延びる。その後、図６（ｃ）に示すように、更に、第１アーム２１及び第２アーム２２が回動して、引張バネ４１の軸芯が第１アーム２１の回動軸（孔２１ａ）を通り過ぎると、引張バネ４１は若干縮む。これにより、引張バネ４１がホイール駆動部材２０を回動させようとする方向が逆転し、引張バネ４１は、第１アーム２１及び第２アーム２２を、センターホイール３１が床面に押圧される方向に、付勢する。よって、図６（ｃ）の状態では、センターホイール３１は安定的に床面に抗力を及ぼし、床面を安定的に転動する。従って、ペダルを離しても、センターホイール３１は床面に接触する状態を保持する。即ち、係止部２４と回動軸部材４２を結ぶコイル軸芯が、第１アーム２１の回動軸（孔２１ａ）よりもホイール３１側に位置しているので、この軸芯が回動軸（孔２１ａ）よりも回動軸部材４２側である図６（ａ）、（ｂ）の場合と異なり、引張バネ４１は、第２アーム２２を介して、ホイールアーム３０を下方に向けて付勢する。これにより、センターホイール３１は、床面に対して、押圧力を及ぼし、床面からの反作用力を受けるので、センターホイール３１は、適度の摩擦力をもって床面を転動する。

この状態では、ストレッチャーは、センターホイール３１が床面に転動し、センターホイール３１はベースフレーム１の長手方向に垂直の方向のみを回転軸として回転するので、直進時には抵抗なく移動するが、ストレッチャーが曲がろうとすると、センターホイール３１は床面を摺動するため、抵抗力が発生する。これにより、ストレッチャーは、搬送時に直進性が得られ、搬送の安全性が向上する。

また、図６（ｄ）に示すように、ストレッチャーの搬送時に、床面に障害物４５が存在する場合があるが、軸部材１６の孔１６ｂは、偏平しており、孔１６ｂに係合する回動軸部材４２は、孔１６ｂ内を移動することができる。このため、図６（ｃ）の定常状態では、ホイールアーム３０の回動軸となる回動軸部材４２は、孔１６ｂの略中間位置に位置しているが、この回動軸部材４２は、図６（ｄ）に示すように、孔１６ｂの下端まで移動することができる。そうすると、ホイールアーム３０は被ガイド部２５を中心として、若干上方に回動するので、回動軸部材４２が孔１６ｂの下端に位置したときには、ホイールアーム３０は若干上方に回転する。このように、床面に障害物４５が存在する場合も、ホイールアーム３０が上方に回転して、センターホイール３１はこの障害物４５を乗り越えることができる。このため、障害物４５が存在しても、センターホイール３１が破損したりすることが防止される。

また、本実施形態においては、４個のキャスタ７，９の近傍に夫々ペダル１１を配置し、各ペダル１１を横連動棒１２及び前後連動棒１３で連結したので、いずれかのペダル１１を操作すれば、センターホイール３１の昇降が可能となる。このため、操作者がストレッチャーのいずれの位置にいても、直ちに、センターホール３１の昇降が可能となる。

図７は本発明の他の実施形態を示す斜視図である。この実施形態においては、ホイールアーム３０の平行部材３２に形成した溝状のガイド部５０が、直線状に延びている。図３に示すように、溝状のガイド部４０が若干波を打つように曲がっていると、被ガイド部２５がガイド部４０を円滑に移動することができるが、図７に示すように、溝ガイド部５０を直線状に形成しても良い。この場合は、図８に示すように、直線状のガイド部５０を被ガイド部２５が移動する。図８（ａ）はキャスタ７，９のロック状態、図８（ｂ）はキャスタ７，９のフリー状態を示す。また、図９は、同様に、センターホイールの動作を示すが、図９（ａ）のキャスタフリー状態から、更にペダル１１を回動させていくと、図９（ｂ）に示すように、センターホイール３１が床面に接触し、更に図９（ｃ）に示すように、引張バネ４１の軸芯が第１アーム２１の回動軸（孔２１ａ）を通過した時点で、引張バネ４１が最も長く延び、更に、図９（ｄ）に示すように、更に、第２アーム２２が回動すると、引張バネ４１の軸芯が第１アーム２１の回動軸を通り過ぎ、引張バネ４１は若干縮む。これにより、引張バネ４１がホール駆動部材２０を回動させようとする方向が逆転し、センターホイール３１は安定的に床面に抗力を及ぼし、床面を安定的に転動する。

図１０に示すように、このホイールアームに設けるガイド部５１は、屈曲した形状でもよい。図１０（ａ）は、キャスタのロック状態を示し、被ガイド部２５はホイール３１側の端部に位置する。また、図１０（ｂ）は、キャスタのフリー状態を示し、被ガイド部２５はガイド部５１の中間位置に位置する。

図１１は、更に、他のガイド部５２を示す。このガイド部５２は、ガイド部４０の波形状を大きくしたものである。

１：ベースフレーム
２、４：横フレーム
３：縦フレーム
７，９：キャスタ
１１：ペダル
１３：前後連動棒
２０：ホイール駆動部材
２１：第１アーム
２１ａ：孔（第１ アームの回動軸）
２２：第２アーム
２４：係止部
２５：被ガイド部
３０：ホイールアーム
３１：センターホイール
４０、５０，５１，５２：ガイド部
４１：引張バネ
４２：回転軸部材

Claims (4)

1. 寝台部を支持するメインフレームを、ベースフレーム上に設置した搬送体において、
   前記ベースフレームの４隅部に配置されたキャスタと、
   これらのキャスタの回転を固定し、またこの固定を解除するロック機構と、
   角度の変化により、前記ロック機構による前記キャスタの固定及び固定解除を切り替えるペダルと、
   前記ベースフレームにその長手方向に垂直の方向を回動軸として回動可能に設置されたホイール駆動部材と、
   前記ホイール駆動部材に連結され、前記ペダルの角度の変化に応じて、前記ホイール駆動部材を回動させる連結部材と、
   前記ベースフレームにその長手方向に垂直の方向を回動軸として回動可能に設置された直進ホイール用のホイールアームと、
   このアームの先端部に前記ベースフレームの長手方向に垂直の方向を回動軸として回動可能に設置された直進ホイールと、
   一端が前記ホイール駆動部材に係止され他端が前記ホイールアームに係止された引張バネと、
   を有し、
   前記ホイールアームは、その回転軸と前記直進ホイールとの間に設けられた溝状又は孔状のガイド部を有し、
   前記ホイール駆動部材は、前記ガイド部に係合してこのガイド部に沿って案内される被ガイド部を有し、
   前記ペダルが前記キャスタを固定のロック状態にする第１角度に回動すると、前記連結部材を介して、前記ホイール駆動部材が回動して前記被ガイド部を前記ガイド部における第１位置に移動させ、この第１位置にて、前記直進ホイールが床面から最も離れた高位置に位置し、
   前記ペダルが前記キャスタを固定解除のフリー状態にする第２角度に回動すると、前記連結部材を介して、前記ホイール駆動部材が回動して前記被ガイド部を前記ガイド部における第２位置に移動させ、この第２位置にて、前記直進ホイールが床面に接触しないで床面から離れた中位置に位置し、
   前記ペダルが更に第３角度に回動すると、前記連結部材を介して、前記ホイール駆動部材が回動して前記被ガイド部を前記ガイド部における第３位置に移動させ、この第３位置にて、前記直進ホイールが床面に接触する低位置に位置するものであり、
   前記ホイール駆動部材は、
   前記ベースフレームの中間部で前記ベースフレームにその長手方向に垂直の方向を回動軸として回動可能に支持され、一方の端部で前記連結部材が回動可能に連結された第１アームと、
   先端に前記被ガイド部が設けられた第２アームと、
   前記第１アームと前記第２アームとをそれらの他方の端部で固定状態で連結する連結部と、
   を有し、
   前記連結部材が前記第１アームを回動させることにより、前記第２アームが回動し、前記被ガイド部が前記ガイド部に案内されて相対的に移動することにより、前記ホイールアームが回動し、
   前記引張バネは、その一端が前記第２アームにおけるその他方の端部側の位置に係止され、その他端が前記ホイールアームに係止されており、
   前記引張バネの係止点間を結ぶ線分が、前記第１アームの回動軸よりも前記ホイールの反対側にあるときに、前記ホイールを上昇させる方向に付勢し、前記線分が前記第１アームの回動軸よりも前記ホイール側にあるとき、前記ホイールを下降させる方向に付勢することを特徴とする搬送体。
2. 前記ホイールアームの前記ガイド部は、一直線状又は前記被ガイド部が前記ガイド部に沿って移動しやすい波状であることを特徴とする請求項１に記載の搬送体。
3. 前記ペダルは、前記キャスタ毎に配置されており、
   前記ベースフレームは、２個の前輪キャスタ用のペダルを連結する前輪横連動部材と、２個の後輪キャスタ用のペダルを連結する後輪横連動部材と、を有し、
   前記連結部材は、前記前輪横連動部材と前記後輪横連動部材との間も連結しており、
   前記４個のペダルのうち、いずれかのペダルを第１角度、第２角度、又は第３角度に回動させると、前記前輪横連動部材、前記後輪横連動部材及び前記連結部材を介して、全てのペダルが回動して、全てのキャスタのロック又はフリーの切換がなされるものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送体。
4. 前記ホイールアームの回動軸は、前記ベースフレームに設けられた長孔に嵌合して支持されており、前記ホイールアームの回動軸は、前記長孔内を移動できることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送体。

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