JP6087140B2 - 走行状態予測装置、走行状態予測方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
[運転支援システムの構成]
図1は、第1の実施の形態の運転支援システム1の構成を示す図である。運転支援システム1は、データ収集装置10と、走行状態予測装置20と、運転支援装置30とを有している。走行状態予測装置20と、データ収集装置10および運転支援装置30とは、ネットワークによって接続されており、データの送受信が可能な構成とされている。
次に、運転支援システム1の動作について説明する。以下では、運転支援システム1が走行状態を予測するために用いる走行状態データを収集する動作と、走行状態予測の要求を受けて走行状態を予測する動作に分けて説明する。
次に、本発明の第2の実施の形態の運転支援システムについて説明する。第2の実施の形態の運転支援システムの基本的な構成は第1の実施の形態と同じであるが、第2の実施の形態では、走行状態予測装置20に記憶された走行状態DB26の内容が異なる。
次に、本発明の第3の実施の形態の運転支援システムについて説明する。第3の実施の形態の運転支援システムの基本的な構成は第1の実施の形態と同じであるが、第3の実施の形態では、走行状態予測装置20に記憶された走行状態DB26の内容が異なる。
次に、本発明の第4の実施の形態の運転支援システムについて説明する。第4の実施の形態の運転支援システムの基本的な構成は第1の実施の形態と同じであるが、第4の実施の形態では、走行状態予測装置20に記憶された走行状態DB26の内容が異なる。
図10は、第5の実施の形態の運転支援システム5の構成を示す図である。第5の実施の形態の運転支援システム5の基本的な構成は、第1の実施の形態と同じであるが、第5の実施の形態では、走行状態予測装置20が走行状態データ解析部28を有し、走行状態データをクラスタリングして複数のパターンに分類する点が異なる。
10 データ収集装置
11 車両センサ情報取得部
12 走行状態データ算出部
13 現在位置検出部
14 通信部
15 地図DB
16 記憶部
17 車両センサ
20 走行状態予測装置
21 プローブデータ受信部
22 要求データ受信部
23 走行状態データ送信部
24 走行状態データ更新部
25 走行状態データ読出部
26 走行状態DB
27 地図DB
28 走行状態データ解析部
30 運転支援装置
31 通信部
32 走行状態予測要求部
33 現在位置検出部
34 アドバイス生成部
35 アドバイス出力部
36 経路データ記憶部
37 地図DB
38 ナビゲーション装置
39 走行状態データ算出部
40 車両センサ情報取得部
41 車両センサ
50 CPU
51 メモリ
52 ROM
53 プログラム
54 外部記憶装置
55 キーパッド
56 タッチパネル
57 通信部
58 バス
Claims (7)
- プローブカーに搭載されたデータ収集装置から、プローブカーが道路リンクを通過したときの前記道路リンク内での車両の走行速度変化を示すデータである走行状態データとその道路リンクを通過した後の進行方向のデータとを受信するプローブデータ受信部と、
複数の道路リンクのそれぞれについて、前記進行方向別に前記走行状態データを記憶する走行状態データベースと、
ユーザ車両に搭載された装置から、走行予定の道路リンクを特定するデータおよび当該道路リンクを通過した後の進行方向を特定するデータを含む走行状態予測要求を受信する要求データ受信部と、
前記走行状態データベースから、前記走行予定の道路リンクの走行状態データおよび当該道路リンクを通過した後の進行方向を特定するデータを読み出す走行状態データ読出部と、
前記走行状態データベースから読み出した走行状態データから、前記進行方向別に平均をとった前記進行方向別の走行状態データを生成し、前記走行状態予測要求に含まれる進行方向を特定するデータに対応する進行方向の走行状態データをユーザ車両に搭載された装置に送信する走行状態データ送信部と、
を備えた走行状態予測装置。 - 前記プローブデータ受信部は、前記走行状態データと共に、その道路リンクを通過したときの時間帯、曜日または季節を特定するデータを受信し、
前記走行状態データベースは、前記時間帯、曜日または季節の別に走行状態データを記憶し、
前記走行状態データ読出部は、前記走行状態データベースから、前記走行予定の道路リンクおよび前記走行状態予測要求を受信した時間帯、曜日または季節に対応する走行状態データを読み出す請求項1に記載の走行状態予測装置。 - 前記プローブデータ受信部は、前記走行状態データと共に、その道路リンクを通過したときの天候、気温または湿度のデータを受信し、
前記走行状態データベースは、前記天候、気温または湿度の別に前記走行状態データを記憶し、
前記要求データ受信部が受信する走行状態予測要求には、走行予定の道路リンクおよび天候、気温または湿度のデータが含まれており、
前記走行状態データ読出部は、前記走行状態データベースから、前記走行予定の道路リンクおよび前記天候、気温または湿度のデータに対応する走行状態データを読み出す請求項1または2に記載の走行状態予測装置。 - 前記プローブデータ受信部は、前記走行状態データと共に、車両の車種、重量または大きさのデータを受信し、
前記走行状態データベースは、前記車種、重量または大きさの別に前記走行状態データを記憶し、
前記要求データ受信部が受信する走行状態予測要求には、走行予定の道路リンクおよび車種、重量または大きさのデータが含まれており、
前記走行状態データ読出部は、前記走行状態データベースから、前記走行予定の道路リンクおよび前記車種、重量または大きさのデータに対応する走行状態データを読み出す請求項1乃至3のいずれかに記載の走行状態予測装置。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の走行状態予測装置と、
前記走行状態予測装置から受信した走行状態データに応じて、車両の運転に関するアドバイスを出力する運転支援装置と、
を備える運転支援システム。 - プローブカーから収集したデータに基づいて道路リンクにおける車両の走行状態を予測する方法であって、
走行状態予測装置が、プローブカーに搭載されたデータ収集装置から、プローブカーが道路リンクを通過したときの前記道路リンク内での車両の走行速度変化を示すデータである走行状態データとその道路リンクを通過した後の進行方向のデータとを受信するステップと、
前記走行状態予測装置が、複数の道路リンクのそれぞれについて、前記進行方向別に前記走行状態データを走行状態データベースに記憶するステップと、
前記走行状態予測装置が、ユーザ車両に搭載された装置から、走行予定の道路リンクを特定するデータおよび当該道路リンクを通過した後の進行方向を特定するデータを含む走行状態予測要求を受信するステップと、
前記走行状態予測装置が、前記走行状態データベースから、前記走行予定の道路リンクの走行状態データおよび当該道路リンクを通過した後の進行方向を特定するデータを読み出すステップと、
前記走行状態予測装置が、前記走行状態データベースから読み出した走行状態データから、前記進行方向別に平均をとった前記進行方向別の走行状態データを生成し、前記走行状態予測要求に含まれる進行方向を特定するデータに対応する進行方向の走行状態データをユーザ車両に搭載された装置に送信するステップと、
を備えた走行状態予測方法。 - プローブカーから収集したデータに基づいて車両の走行状態を予測するためのプログラムであって、コンピュータに、
プローブカーに搭載されたデータ収集装置から、プローブカーが道路リンクを通過したときの前記道路リンク内での車両の走行速度変化を示すデータである走行状態データとその道路リンクを通過した後の進行方向のデータとを受信するステップと、
複数の道路リンクのそれぞれについて、前記進行方向別に前記走行状態データを走行状態データベースに記憶するステップと、
ユーザ車両に搭載された装置から、走行予定の道路リンクを特定するデータおよび当該道路リンクを通過した後の進行方向を特定するデータを含む走行状態予測要求を受信するステップと、
前記走行状態データベースから、前記走行予定の道路リンクの走行状態データおよび当該道路リンクを通過した後の進行方向を特定するデータを読み出すステップと、
前記走行状態データベースから読み出した走行状態データから、前記進行方向別に平均をとった前記進行方向別の走行状態データを生成し、前記走行状態予測要求に含まれる進行方向を特定するデータに対応する進行方向の走行状態データをユーザ車両に搭載された装置に送信するステップと、
を実行させるプログラム。
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