JP6087140B2 - Traveling state prediction device, traveling state prediction method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、道路を走行する車両の走行状態を予測する技術に関する。 The present invention relates to a technique for predicting a traveling state of a vehicle traveling on a road.
従来から、道路に配置された車両感知器や、路上ビーコンの検出情報や、ナビゲーション装置によって検出した位置情報等に基づいて、各車両が道路リンクを走行する走行時間（旅行時間）を収集し、平均値を算出することによって当該道路リンクの旅行時間を推定する装置が知られていた。 Conventionally, based on vehicle detectors arranged on the road, detection information of road beacons, position information detected by the navigation device, etc., the travel time (travel time) for each vehicle to travel on the road link is collected, An apparatus that estimates the travel time of the road link by calculating an average value has been known.
特許文献１に記載された発明は、道路上を走行する車両の移動時間を精度良く予測することを課題とし、多数の車両から収集した移動時間の情報に対して、条件毎に異なる統計処理を行い、個々の車両に応じた詳細な予測を行うものである。 The invention described in Patent Document 1 aims to accurately predict the travel time of a vehicle traveling on a road, and performs different statistical processing for each condition on travel time information collected from a large number of vehicles. To make detailed predictions according to individual vehicles.
特許文献２に記載された発明は、運転者の運転特性を考慮して目的地までの経路探索を行うナビゲーション装置を提供することを課題とし、各道路リンクの交通情報を所定の車速域毎に分類して、自車両の平均車速に対応する交通情報に基づいて経路探索を行うものである。 The invention described in Patent Document 2 aims to provide a navigation device that searches for a route to a destination in consideration of the driving characteristics of the driver, and provides traffic information of each road link for each predetermined vehicle speed range. The route search is performed based on traffic information corresponding to the average vehicle speed of the own vehicle.
特許文献３に記載された発明は、蓄積された旅行時間情報をもとに旅行時間を高い精度で予測することを課題とし、旅行時間に含まれる高周波の雑音成分を除去することを特徴とするものである。 The invention described in Patent Document 3 has an object of predicting travel time with high accuracy based on accumulated travel time information, and is characterized by removing high-frequency noise components included in travel time. Is.
上記した特許文献１〜３に見られるように、従来は、道路リンクを通過するのに要する時間に着目した様々な手法が提案されていたが、道路リンクを走行する際の走行状態に着目したものは存在しなかった。 As seen in Patent Documents 1 to 3 described above, conventionally, various methods have been proposed that focus on the time required to pass the road link. However, attention has been paid to the running state when traveling on the road link. Nothing existed.
ところで、本出願人は、予測される将来の走行状態に基づいて車両の運転に関するアドバイスを出力する発明を出願した（特願２０１２−０７６４３１）。この出願においては、将来の走行状態を、現在の走行状態と経路情報とに基づいて予測している。例えば、このようなアプリケーションにおいて、過去の走行履歴に基づいて将来の走行状態を精度良く予測することができれば、ドライバに適切なアドバイスを与えることが可能となる。 By the way, the present applicant has applied for an invention that outputs advice relating to driving of a vehicle based on a predicted future driving state (Japanese Patent Application No. 2012-076431). In this application, the future driving state is predicted based on the current driving state and route information. For example, in such an application, if it is possible to accurately predict the future driving state based on the past driving history, it is possible to give appropriate advice to the driver.
そこで、本発明は、過去の走行実績に基づいて、将来の走行状態を精度良く予測することができる走行状態予測装置を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the driving | running state prediction apparatus which can predict a future driving | running state accurately based on the past driving | running performance.
本発明の走行状態予測装置は、プローブカーに搭載されたデータ収集装置から、プローブカーが道路リンクを通過したときの車両の走行状態データを受信するプローブデータ受信部と、複数の道路リンクのそれぞれについて前記走行状態データを記憶する走行状態データベースと、ユーザ車両に搭載された装置から、走行予定の道路リンクを特定するデータを含む走行状態予測要求を受信する要求データ受信部と、前記走行状態データベースから、前記走行予定の道路リンクの走行状態データを読み出す走行状態データ読出部と、前記走行状態データをユーザ車両に搭載された装置に送信する走行状態データ送信部とを備えた構成を有する。前記走行状態データは、前記道路リンク内での走行速度変化を示すデータであってもよい。 The traveling state prediction apparatus of the present invention includes a probe data receiving unit that receives vehicle traveling state data when a probe car passes a road link from a data collection device mounted on the probe car, and a plurality of road links. A travel state database for storing the travel state data, a request data receiving unit for receiving a travel state prediction request including data for specifying a road link scheduled to travel from a device mounted on a user vehicle, and the travel state database To a driving state data reading unit that reads out the driving state data of the road link scheduled to travel, and a driving state data transmission unit that transmits the driving state data to a device mounted on the user vehicle. The traveling state data may be data indicating a traveling speed change in the road link.
このようにプローブカーにて収集した実際の走行状態データを利用することで、走行予定の道路リンクの走行状態を適切に予測することが可能となる。走行状態データとは、例えば、車両の速度の変化を示すデータであり、車両の停止、発進、定常走行、加速、減速などを示すデータである。データの形式としては、道路リンク内の位置と速度の関係を示すデータであってもよいし、リンク内で定常走行、加速、減速を行った回数や割合を示すデータでもよい。 Thus, by using the actual traveling state data collected by the probe car, it is possible to appropriately predict the traveling state of the road link scheduled to travel. The traveling state data is, for example, data indicating changes in the speed of the vehicle, and is data indicating stopping, starting, steady traveling, acceleration, deceleration, and the like of the vehicle. The data format may be data indicating the relationship between the position and speed in the road link, or data indicating the number and ratio of steady running, acceleration and deceleration within the link.
本発明の走行状態予測装置において、前記プローブデータ受信部は、前記走行状態データと共に、その道路リンクを通過した後の進行方向のデータを受信し、前記走行状態データベースは、前記進行方向別に走行状態データを記憶し、前記要求データ受信部が受信する走行状態予測要求には、走行予定の道路リンクおよび当該道路リンクを通過した後の進行方向を特定するデータが含まれており、前記走行状態データ読出部は、前記走行状態データベースから、前記走行予定の道路リンクおよび当該道路リンクを通過した後の進行方向を特定するデータに対応する走行状態データを読み出してもよい。 In the traveling state prediction apparatus of the present invention, the probe data receiving unit receives data on the traveling direction after passing through the road link together with the traveling state data, and the traveling state database is traveling state for each traveling direction. The travel state prediction request stored in the data and received by the request data receiving unit includes data specifying a road link scheduled to travel and a traveling direction after passing through the road link, and the travel state data The reading unit may read travel state data corresponding to data specifying a road link scheduled to travel and a traveling direction after passing through the road link from the travel state database.
本発明者らは、道路リンク内での走行状態は、その道路リンクを通過した後に車両が進行する方向によって異なることを見出した。例えば、道路リンクを通過した後に直進する場合には、道路リンクの終端部分についても定常走行で通過するが、道路リンクを通過した後に右折する場合には、道路リンクの終端部分でいったん減速する傾向がある。本発明では、車両の進行方向別に走行状態データを記憶し、進行方向に応じた走行状態の予測を行うことで、予測の精度を高めることができる。 The present inventors have found that the running state within a road link differs depending on the direction in which the vehicle travels after passing through the road link. For example, when going straight after passing a road link, the end part of the road link also passes by steady running, but when turning right after passing the road link, the road link tends to decelerate once at the end part of the road link. There is. In the present invention, it is possible to increase the accuracy of prediction by storing the driving state data for each traveling direction of the vehicle and predicting the traveling state according to the traveling direction.
本発明の走行状態予測装置において、前記プローブデータ受信部は、前記走行状態データと共に、その道路リンクを通過したときの時間帯、曜日または季節を特定するデータを受信し、前記走行状態データベースは、前記時間帯、曜日または季節の別に走行状態データを記憶し、前記走行状態データ読出部は、前記走行状態データベースから、前記走行予定の道路リンクおよび前記走行状態予測要求を受信した時間帯、曜日または季節に対応する走行状態データを読み出してもよい。 In the traveling state prediction device of the present invention, the probe data receiving unit receives data specifying a time zone, a day of the week, or a season when passing the road link together with the traveling state data, The driving state data is stored for each time zone, day of the week or season, and the driving state data reading unit receives the road link scheduled for driving and the driving state prediction request from the driving state database. You may read the driving | running | working state data corresponding to a season.
時間帯、曜日または季節によって道路リンクの混雑度合いが異なったり、また時間帯によって見通しの良さが異なったりして、走行状態が変化することが考えられるので、時間帯、曜日または季節の別に記憶された走行状態データを用いることにより、走行状態の予測の精度を高めることができる。 Since road links may vary depending on the time of day, day of the week, or season, and the visibility may vary depending on the time of day, driving conditions may change. By using the traveling state data, it is possible to improve the accuracy of the traveling state prediction.
本発明の走行状態予測装置において、前記プローブデータ受信部は、前記走行状態データと共に、その道路リンクを通過したときの天候、気温または湿度のデータを受信し、前記走行状態データベースは、前記天候、気温または湿度の別に走行状態データを記憶し、前記要求データ受信部が受信する走行状態予測要求には、走行予定の道路リンクおよび天候、気温または湿度のデータが含まれており、前記走行状態データ読出部は、前記走行状態データベースから、前記走行予定の道路リンクおよび前記天候、気温または湿度のデータに対応する走行状態データを読み出してもよい。 In the traveling state prediction device of the present invention, the probe data receiving unit receives data on weather, temperature or humidity when passing the road link together with the traveling state data, and the traveling state database includes the weather, The driving state data is stored separately for each temperature or humidity, and the driving state prediction request received by the request data receiving unit includes road link data to be driven and weather, temperature, or humidity data. The reading unit may read from the traveling state database traveling state data corresponding to the road link scheduled to travel and the weather, temperature, or humidity data.
天候または気温によって道路リンクの混雑度合いが異なったり、天候、気温または湿度によって見通しの良さなどが異なったりして、走行状態が変化することが考えられるので、天候、気温または湿度の別に記憶された走行状態データを用いることにより、走行状態の予測の精度を高めることができる。 Since road conditions may vary depending on the degree of congestion on the road link depending on the weather or temperature, and the visibility of the road may vary depending on the weather, temperature or humidity, it is stored separately for the weather, temperature or humidity. By using the traveling state data, it is possible to improve the accuracy of the traveling state prediction.
本発明の走行状態予測装置において、前記プローブデータ受信部は、前記走行状態データと共に、車両の車種、重量または大きさのデータを受信し、前記走行状態データベースは、前記車種、重量または大きさの別に走行状態データを記憶し、前記要求データ受信部が受信する走行状態予測要求には、走行予定の道路リンクおよび車種、重量または大きさのデータが含まれており、前記走行状態データ読出部は、前記走行状態データベースから、前記走行予定の道路リンクおよび前記車種、重量または大きさのデータに対応する走行状態データを読み出してもよい。 In the traveling state prediction apparatus of the present invention, the probe data receiving unit receives vehicle type, weight, or size data of the vehicle together with the traveling state data, and the traveling state database includes the vehicle type, weight, or size. The driving state data is stored separately, and the driving state prediction request received by the request data receiving unit includes road link data and vehicle type, weight or size data to be driven, and the driving state data reading unit The travel state data corresponding to the road link and the vehicle type, weight or size data to be traveled may be read from the travel state database.
車両の車種、重量、大きさによって走行状態が変化することが考えられるので、車種、重量または大きさの別に記憶された走行状態データを用いることにより、走行状態の予測の精度を高めることができる。なお、車両の大きさは、車両の縦、横、高さのそれぞれの長さで表される。 Since it is conceivable that the traveling state changes depending on the vehicle type, weight, and size of the vehicle, the accuracy of prediction of the traveling state can be improved by using the traveling state data stored separately for the vehicle type, weight, or size. . Note that the size of the vehicle is represented by the length, width, and height of the vehicle.
本発明の走行状態予測装置は、前記道路リンク毎に走行状態データをクラスタリングし、同一のクラスタに含まれる走行状態データの代表データを求める走行状態データ解析部を備え、前記走行状態データベースは、前記走行状態データの代表データを記憶し、前記要求データ受信部にて受信する走行状態予測要求には、前記ユーザ車両の現在の走行状態のデータが含まれており、前記走行状態データ読出部は、前記走行状態データベースから前記走行予定の道路リンクおよび現在の走行状態に対応する走行状態データの代表データを読み出してもよい。 The travel state prediction apparatus of the present invention includes a travel state data analysis unit that clusters travel state data for each road link and obtains representative data of the travel state data included in the same cluster. The driving state prediction request that stores representative data of the driving state data and is received by the request data receiving unit includes data on the current driving state of the user vehicle, and the driving state data reading unit includes: You may read the representative data of the driving state data corresponding to the road link scheduled to drive and the current driving state from the driving state database.
同じ道路リンクであっても、例えば、渋滞している場合、渋滞とまではいえないが混雑している場合、あるいは順調に流れている場合では、車両の走行状態が異なる。本発明の構成によれば、走行状態データをクラスタリングして同じ傾向を有するグループに分類し、各グループを代表するデータを用いることで、現在の走行状態と同様の傾向を有する走行状態データによって予測を行うことができ、予測精度を高めることができる。代表データは、同じクラスタに含まれる走行状態データの平均でもよいし、中央値や最頻値でもよい。 Even if the road links are the same, for example, when the traffic is congested, when it is not congested but is congested, or when it is flowing smoothly, the running state of the vehicle is different. According to the configuration of the present invention, the running state data is clustered to be classified into groups having the same tendency, and the data representing each group is used to predict by the running state data having the same tendency as the current running state. And the prediction accuracy can be improved. The representative data may be an average of running state data included in the same cluster, or may be a median value or a mode value.
本発明の運転支援システムは、上記の走行状態予測装置と、前記走行状態予測装置から受信した走行状態データに応じて、車両の運転に関するアドバイスを出力する運転支援装置とを備える。 The driving support system of the present invention includes the above-described driving state prediction device and a driving support device that outputs advice related to driving of the vehicle according to the driving state data received from the driving state prediction device.
このように上記した走行状態予測装置を用いて求めた精度の高い走行状態データを用いることにより、適切なアドバイスを出力することができる。 Thus, appropriate advice can be output by using the highly accurate traveling state data obtained by using the above-described traveling state prediction device.
本発明の走行状態予測方法は、プローブカーから収集したデータに基づいて道路リンクにおける車両の走行状態を予測する方法であって、走行状態予測装置が、プローブカーに搭載されたデータ収集装置から、プローブカーが道路リンクを通過したときの走行状態データを受信するステップと、前記走行状態予測装置が、複数の道路リンクのそれぞれについて前記走行状態データを走行状態データベースに記憶するステップと、前記走行状態予測装置が、ユーザ車両に搭載された装置から、走行予定の道路リンクを特定するデータを含む走行状態予測要求を受信するステップと、前記走行状態予測装置が、前記走行状態データベースから、前記走行予定の道路リンクの走行状態データを読み出すステップと、前記走行状態予測装置が、前記走行状態データをユーザ車両に搭載された装置に送信するステップとを備えた構成を有する。 The traveling state prediction method of the present invention is a method for predicting the traveling state of a vehicle on a road link based on data collected from a probe car, and the traveling state prediction device is obtained from a data collection device mounted on a probe car, Receiving driving state data when a probe car passes a road link, the driving state predicting device storing the driving state data in a driving state database for each of a plurality of road links, and the driving state A step of receiving a travel state prediction request including data for specifying a road link scheduled to travel from a device mounted on a user vehicle; and the travel state prediction device is configured to perform the travel schedule from the travel state database. Reading the driving state data of the road link, and the driving state predicting device And it has a configuration in which the transmitting status data to the device mounted on the user vehicle.
このようにプローブカーにて収集した実際の走行状態データを利用することで、走行予定の道路リンクの走行状態を適切に予測することが可能となる。なお、本発明の走行状態予測方法に、上述した走行状態予測装置の各種の構成を適用することも可能である。 Thus, by using the actual traveling state data collected by the probe car, it is possible to appropriately predict the traveling state of the road link scheduled to travel. In addition, it is also possible to apply the various structures of the traveling state prediction apparatus described above to the traveling state prediction method of the present invention.
本発明のプログラムは、プローブカーから収集したデータに基づいて車両の走行状態を予測するためのプログラムであって、コンピュータに、プローブカーに搭載されたデータ収集装置から、プローブカーが道路リンクを通過したときの走行状態データを受信するステップと、複数の道路リンクのそれぞれについて前記走行状態データを走行状態データベースに記憶するステップと、ユーザ車両に搭載された装置から、走行予定の道路リンクを特定するデータを含む走行状態予測要求を受信するステップと、前記走行状態データベースから、前記走行予定の道路リンクの走行状態データを読み出すステップと、前記走行状態データをユーザ車両に搭載された装置に送信するステップとを実行させる。 The program of the present invention is a program for predicting the running state of a vehicle based on data collected from a probe car. The probe car passes a road link from a data collection device mounted on the computer to the computer. A travel state data is received, a step of storing the travel state data for each of a plurality of road links in a travel state database, and a road link to be traveled is identified from a device mounted on the user vehicle. Receiving a driving condition prediction request including data; reading out driving condition data of the road link scheduled to travel from the driving condition database; and transmitting the driving condition data to a device mounted on a user vehicle. And execute.
このようにプローブカーにて収集した実際の走行状態データを利用することで、走行予定の道路リンクの走行状態を適切に予測することが可能となる。なお、本発明のプログラムに、上述した走行状態予測装置の各種の構成を適用することも可能である。 Thus, by using the actual traveling state data collected by the probe car, it is possible to appropriately predict the traveling state of the road link scheduled to travel. In addition, it is also possible to apply the various structures of the driving | running | working state prediction apparatus mentioned above to the program of this invention.
本発明は、プローブカーにて収集した実際の走行状態データを利用することで、走行予定の道路リンクの走行状態を適切に予測することができるという効果を有する。 The present invention has an effect that it is possible to appropriately predict a traveling state of a road link scheduled to travel by using actual traveling state data collected by a probe car.
以下、本発明の実施の形態に係る走行状態予測装置を用いた運転支援システムについて図面を参照しながら説明する。本実施の形態の走行状態予測装置は、走行状態として道路リンクにおける車両の走行速度の変化を予測する。運転支援システムは、予測された走行状態に基づいて、燃費が良くなるアドバイスを行う。例えば、走行状態として発進、停止が多いと予測された場合には、アクセルの踏み込み方に注意を促す等のアドバイスを出力する。 Hereinafter, a driving support system using a traveling state prediction apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The travel state prediction device of the present embodiment predicts a change in the travel speed of the vehicle on the road link as the travel state. The driving support system provides advice for improving fuel efficiency based on the predicted traveling state. For example, when it is predicted that there are many start and stop as the running state, advice such as calling attention to how to depress the accelerator is output.
（第１の実施の形態）
［運転支援システムの構成］
図１は、第１の実施の形態の運転支援システム１の構成を示す図である。運転支援システム１は、データ収集装置１０と、走行状態予測装置２０と、運転支援装置３０とを有している。走行状態予測装置２０と、データ収集装置１０および運転支援装置３０とは、ネットワークによって接続されており、データの送受信が可能な構成とされている。
(First embodiment)
[Configuration of driving support system]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a driving support system 1 according to the first embodiment. The driving support system 1 includes a
データ収集装置１０は、いわゆるプローブカーに搭載され、プローブカーの走行に応じて走行状態データを取得する。走行状態予測装置２０は、複数のプローブカーに搭載されたデータ収集装置１０から走行状態データを収集し、走行状態データを用いて将来の走行状態を予測する。運転支援装置３０は、運転支援を受けるユーザの車両（ユーザ車両）に搭載され、走行状態予測装置２０にて予測された走行状態データに基づいてアドバイスを出力する。なお、運転支援装置３０は、データ収集装置１０が搭載されたプローブカーに搭載してもよい。つまり、ユーザ車両がプロープカーを兼ねてもよい。次に、各装置の構成について説明する。
The
データ収集装置１０は、車両センサ１７から車両センサ情報を取得する車両センサ情報取得部１１と、車両センサ情報取得部１１にて取得した車両センサ情報に基づいて走行状態を算出する走行状態データ算出部１２と、走行状態データ等を記憶する記憶部１６と、図示しないＧＰＳ受信機で取得したＧＰＳ情報や上述した車両センサ情報に基づいて車両の現在位置を検出する現在位置検出部１３と、走行状態予測装置２０との通信を行う通信部１４と、地図データを記憶した地図データベース（以下、「地図ＤＢ」という）１５とを有している。
The
走行状態データ算出部１２は、車両センサ情報に基づいて車両の走行速度を検知すると共に、走行速度のデータに基づいて道路リンク内における車両の現在位置を計算する。本実施の形態では、道路リンク内における車両の位置とその位置における車両の速度データとを関連付けた車速の変位を示すデータを「走行状態データ」として用いる。
The traveling state
また、走行状態データ算出部１２は、現在位置検出部１３によって取得した現在位置のデータと地図ＤＢ１５とを照合して現在走行中の道路リンクを特定する。さらに、走行状態データ算出部１２は、車両センサ情報または現在位置検出部１３で検出した現在位置のデータに基づいて、特定された道路リンクを通過した後に車両が進行した方向を求める。例えば、特定された道路リンクの終端部が交差点の場合、当該道路リンクを通過した後、直進して次の道路リンクに進入したのか、左折または右折して次の道路リンクに進入したのかを求める。そして、走行状態データ算出部１２は、特定された道路リンクのＩＤと、進行方向のデータと、走行状態データとを関連付けて記憶部１６に記憶する。
In addition, the traveling state
データ収集装置１０は、記憶部１６に記憶した走行状態データを走行状態予測装置２０に送信する。走行状態データの送信は定期的に行ってもよいし、ある程度のデータ量が記憶された時点で行ってもよい。
The
次に、走行状態予測装置２０の構成について説明する。走行状態予測装置２０は、データ収集装置１０から送信される走行状態データを受信するプローブデータ受信部２１と、受信した走行状態データを記憶する走行状態データベース（以下、「走行状態ＤＢ」という）２６と、プローブデータ受信部２１にて受信した走行状態データにて走行状態ＤＢ２６を更新する走行状態データ更新部２４とを有している。
Next, the configuration of the traveling
図２は、走行状態ＤＢ２６に記憶されたデータの例を示す図である。図２では、ある一つの道路リンクの走行状態データの例を示しているが、走行状態ＤＢ２６には、地図データを構成する複数の道路リンクについて、図２のような走行状態データが記憶されている。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of data stored in the traveling
走行状態データは、その道路リンクを通過した後の進行方向毎に記憶されている。図２に示す例では、道路リンクを通過した後に直進した場合の走行状態データ、左折した場合の走行状態データ、右折した場合の走行状態データを有している。図２に示す例では、道路リンクの終端部が交差点（四差路）になっているので、直進、右折、左折の３つの場合があるが、三差路であれば２種類、５差路であれば４種類の走行状態データを有することになる。 The traveling state data is stored for each traveling direction after passing through the road link. In the example shown in FIG. 2, the vehicle has traveling state data when traveling straight after passing a road link, traveling state data when turning left, and traveling state data when turning right. In the example shown in FIG. 2, the end of the road link is an intersection (four-way), so there are three cases: straight, right and left. If so, it has four types of driving state data.
図２において、進行方向別の走行状態データは、各進行方向に進行した走行状態データの平均を表しているからである。例えば、走行状態予測装置２０は、ある道路リンクを直進して通過した場合の走行状態データを複数のデータ収集装置１０から受信し、走行状態データ更新部２４は、受信した走行状態データの平均をとって、走行状態データを生成している。走行状態ＤＢ２６には、走行速度の変位のデータを、道路リンク内での位置に関連付けて記憶している。
This is because the traveling state data for each traveling direction in FIG. 2 represents the average of traveling state data traveling in each traveling direction. For example, the traveling
図１に戻って、走行状態予測装置２０の構成について説明する。走行状態予測装置２０は、走行状態予測の要求を運転支援装置３０から受信する要求データ受信部２２と、当該要求を受信したときに走行状態ＤＢ２６から走行状態データを読み出す走行状態データ読出部２５と、走行状態データを要求元の運転支援装置３０に送信する走行状態データ送信部２３とを有する。
Returning to FIG. 1, the configuration of the traveling
要求データ受信部２２が受信する走行状態予測の要求データには、走行状態の予測を求める道路リンクを特定するデータと、当該道路リンクを通過した後の進行方向を特定するデータとを含んでいる。道路リンクを特定するデータ及び進行方向を特定するデータは、ナビゲーション装置３８にて設定された経路のデータであってもよい。経路のデータに基づいて、車両が進入する道路リンク（走行状態の予測対象となる道路リンク）と、その道路リンクを通過してどの方向に進行するかを特定することができる。
The request data for the driving state prediction received by the request
走行状態データ読出部２５は、走行状態予測の要求に含まれる道路リンクの特定データ及び進行方向の特定データに対応する走行状態データを走行状態ＤＢ２６から読み出し、走行状態データ送信部２３に渡す。走行状態データ送信部２３は、走行状態データを運転支援装置３０に送信する。
The traveling state
次に、運転支援装置３０の構成について説明する。運転支援装置３０は、走行状態予測装置２０と通信を行うための通信部３１と、地図データを記憶した地図ＤＢ３７と、ナビゲーション装置３８で設定された経路のデータを記憶した経路データ記憶部３６と、所定の道路リンクの走行状態の予測を要求する走行状態予測要求部３２と、図示しないＧＰＳ受信機で取得したＧＰＳ情報に基づいて車両の現在位置を検出する現在位置検出部３３と、走行状態予測装置２０から送信された走行状態データに基づいて運転のアドバイスを生成するアドバイス生成部３４と、生成したアドバイスを出力するアドバイス出力部３５とを有している。
Next, the configuration of the driving
図３は、本実施の形態の走行状態予測装置２０のハードウェア構成を示す図である。走行状態予測装置２０は、ＣＰＵ５０と、メモリ５１と、ＲＯＭ５２と、外部記憶装置５４と、キーパッド５５と、タッチパネル５６と、通信部５７とがバス５８によって接続されて構成されている。ＲＯＭ５２には、上述した走行状態予測装置２０の機能を実現するためのプログラム５３が格納されている。このようなプログラム５３も本発明の範囲に含まれる。外部記憶装置５４は、走行状態ＤＢ２６および地図ＤＢ２７を構成する。通信部５７は、データ収集装置１０、運転支援装置３０と通信を行うためのインターフェースを提供している。
FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration of the traveling
［運転支援システムの動作］
次に、運転支援システム１の動作について説明する。以下では、運転支援システム１が走行状態を予測するために用いる走行状態データを収集する動作と、走行状態予測の要求を受けて走行状態を予測する動作に分けて説明する。
[Operation of driving support system]
Next, the operation of the driving support system 1 will be described. In the following, description will be made separately on an operation of collecting driving state data used by the driving support system 1 to predict a driving state and an operation of predicting the driving state upon receiving a request for driving state prediction.
図４は、走行状態予測装置２０がデータ収集装置１０から走行状態データを収集する動作を示すフローチャートである。プローブカーに搭載されたデータ収集装置１０は、プローブカーの現在位置及び速度のデータを取得する（Ｓ１０）。データ収集装置１０は、プローブカーが道路リンクを通過したか否かを判定し（Ｓ１２）、道路リンクを通過したと判定した場合に（Ｓ１２でＹＥＳ）、当該道路リンクを走行したときの走行状態データを生成し、生成された走行状態データを、道路リンクのＩＤ及び道路リンクを通過した後の進行方向に関連付けて記憶部１６に記憶する（Ｓ１４）。なお、道路リンクを通過していないと判定された場合（Ｓ１２でＮＯ）、データ収集装置１０は、プローブカーの現在位置及び速度のデータを取得するステップＳ１０に戻る。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation in which the traveling
データ収集装置１０は、送信タイミングか否かを判定する。送信タイミングは、例えば、１週間または１か月といった所定期間ごとであってもよいし、記憶部１６に所定量のデータが蓄積されたときであってもよい。送信タイミングではないと判定された場合（Ｓ１６でＮＯ）、データ収集装置１０は、プローブカーの現在位置及び速度のデータを取得するステップＳ１０に戻る。
The
データ収集装置１０は、送信タイミングであると判定された場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、道路リンクＩＤ及び進行方向に関連付けられた走行状態データを、走行状態予測装置２０に送信する（Ｓ１８）。走行状態予測装置２０は、道路リンクＩＤ及び進行方向に関連付けられた走行状態データを受信し（Ｓ２０）、受信したデータに基づいて、進行方向別の走行状態データを更新する（Ｓ２２）。
When it is determined that it is the transmission timing (YES in S16), the
図５は、走行状態予測装置２０が、運転支援装置３０から走行状態予測の要求を受けて走行状態を予測する動作を示すフローチャートである。運転支援装置３０は、現在位置を検出する（Ｓ３０）。続いて、運転支援装置３０は、走行状態予測装置２０に、走行状態の予測要求を送信する（Ｓ３２）。この走行状態の予測要求には、経路データ記憶部３６から読み出した経路データと、車両の現在位置のデータとが含まれている。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation in which the traveling
走行状態予測装置２０は、運転支援装置３０から送信される走行状態の予測要求を受信すると（Ｓ３４）、当該予測要求に含まれている経路データと現在位置のデータとに基づいて走行予定の道路リンクと、その道路リンクを通過した後の進行方向を特定する（Ｓ３６）。
When the traveling
図６は、経路データと現在位置のデータの例を示す図である。図６に示す例において、設定された経路は、道路リンクＬ００１〜Ｌ００２〜Ｌ２１２である。そして、車両Ｖの現在位置は、Ｌ００１の道路リンクである。このような場合、走行状態予測装置２０は、次に走行予定の道路リンクはＬ００２であり、道路リンクＬ００２を通過した後の進行方向は「右折」であると特定する。
FIG. 6 is a diagram illustrating examples of route data and current position data. In the example shown in FIG. 6, the set routes are road links L001 to L002 to L212. The current position of the vehicle V is the road link of L001. In such a case, the traveling
走行状態予測装置２０は、走行予定の道路リンクを走行状態の予測対象の道路リンクとして、当該道路リンクＩＤとその後の進行方向に対応する走行状態データを走行状態ＤＢ２６から読み出し、読み出した走行状態データを運転支援装置３０に送信する（Ｓ３８）。運転支援装置３０は、走行状態予測装置２０から送信された走行状態データを受信し（Ｓ４０）、受信した走行状態データに基づいてアドバイスを生成して、出力する（Ｓ４２）。以上、第１の実施の形態の運転支援システム１について説明した。
The traveling
第１の実施の形態の運転支援システム１は、プローブカーにて収集したデータに基づいて所定の道路リンクにおける走行状態を予測し、予測された走行状態に基づいて運転アドバイスを出力するので、道路リンクの幅員や種類といった画一的な情報ではなく、個々の道路リンクにおける走行状態に基づいて適切な運転アドバイスを提供できる。 The driving support system 1 according to the first embodiment predicts a driving state on a predetermined road link based on data collected by the probe car, and outputs driving advice based on the predicted driving state. Appropriate driving advice can be provided based not on uniform information such as the width and type of links but on the running conditions of individual road links.
また、走行状態予測装置２０は、道路リンクを通過した後の進行方向別に走行状態を分類し、進行方向に応じて走行状態を予測するので、走行状態の予測精度を高めることができる。例えば、道路リンクを通過した後の進行方向が右折の場合には、右折時に対向車が通過するのを待つために道路リンクの終端付近において、減速または停止する必要があるのに対し、進行方向が直進の場合には対向車の有無とはかかわりなく、次の道路リンクに進むことができる。また、進行方向が左折の場合には、歩道に近い左折レーンを走行する関係で、歩行者の飛び出しに注意したり、路肩に駐停車している車両のために徐行運転が必要になる可能性もある。本発明者らは、同じ道路リンクを走行する場合であっても、その道路リンクを通過した後の進行方向によって走行状態の傾向に違いがあることを見出した。本実施の形態の構成によれば、走行状態データを、道路リンクを通過した後の進行方向別に分類することで、上記したような傾向の相違を捉え、精度の良い予測を行うことができる（全進行方向をまとめて処理すると、走行状態データが平均化されてしまう）。
Moreover, since the driving | running
なお、本実施の形態において、運転支援装置３０は、予測対象となる走行予定の道路リンクのデータを、設定された経路及び現在位置のデータの形式で走行状態予測装置２０に送信する例について説明したが、運転支援装置３０の側で走行予定の道路リンクと進行方向とを求め、走行状態予測装置２０に走行予定の道路リンクのＩＤと進行方向のデータを送信することとしてもよい。
In the present embodiment, the driving
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態の運転支援システムについて説明する。第２の実施の形態の運転支援システムの基本的な構成は第１の実施の形態と同じであるが、第２の実施の形態では、走行状態予測装置２０に記憶された走行状態ＤＢ２６の内容が異なる。
(Second Embodiment)
Next, a driving support system according to a second embodiment of the present invention will be described. The basic configuration of the driving support system of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, but in the second embodiment, the content of the driving
図７は、第２の実施の形態の走行状態ＤＢ２６に記憶された走行状態データの例を示す図である。走行状態ＤＢ２６には、走行状態データが、その道路リンクを通過した時間帯別に記憶されている。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of travel state data stored in the
第２の実施の形態においては、データ収集装置１０は、道路リンクを通過した時間帯のデータに関連付けた走行状態データを走行状態予測装置２０に送信する。また、走行状態予測装置２０は、運転支援装置３０から走行状態の予測要求を受信すると、当該予測要求を受信したときの時間帯に応じた走行状態データを走行状態ＤＢ２６から読み出し、読み出した走行状態データを運転支援装置３０に送信する。
In the second embodiment, the
第２の実施の形態の運転支援システムは、第１の実施の形態と同様に、個々の道路リンクにおける走行状態に基づいて適切な運転アドバイスを提供できる。 Similar to the first embodiment, the driving support system according to the second embodiment can provide appropriate driving advice based on the traveling state of each road link.
また、第２の実施の形態では、走行状態予測装置２０は、時間帯別に走行状態を分類し、時間帯に応じて走行状態を予測するので、走行状態の予測精度を高めることができる。同じ道路リンクを走行する場合であっても、時間帯によって混雑度合が違っていたり、見通しの良さが異なったりするが、走行状態を時間帯別に分類することでこれらの相違を捉えて、予測精度を高めることができる。
Moreover, in the second embodiment, the traveling
なお、本実施の形態では、時間帯のデータを用いる例について説明したが、時間帯に代えて、または時間帯に加えて、曜日や季節のデータを用いて、走行状態データを分類してもよい。また、第２の実施の形態の構成に第１の実施の形態の構成を加えて、進行方向と時間帯の両方を使って走行状態データを分類してもよい。 In this embodiment, an example using time zone data has been described. However, instead of the time zone, or in addition to the time zone, the day of the week or season data may be used to classify the driving state data. Good. Further, the configuration of the first embodiment may be added to the configuration of the second embodiment, and the traveling state data may be classified using both the traveling direction and the time zone.
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態の運転支援システムについて説明する。第３の実施の形態の運転支援システムの基本的な構成は第１の実施の形態と同じであるが、第３の実施の形態では、走行状態予測装置２０に記憶された走行状態ＤＢ２６の内容が異なる。
(Third embodiment)
Next, a driving support system according to a third embodiment of the present invention will be described. The basic configuration of the driving support system of the third embodiment is the same as that of the first embodiment, but in the third embodiment, the content of the driving
図８は、第３の実施の形態の走行状態ＤＢ２６に記憶された走行状態データの例を示す図である。走行状態ＤＢ２６には、走行状態データが、その道路リンクを通過した天候別に記憶されている。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of traveling state data stored in the traveling
第３の実施の形態においては、データ収集装置１０は、道路リンクを通過した天候のデータに関連付けた走行状態データを走行状態予測装置２０に送信する。また、走行状態予測装置２０は、運転支援装置３０から、天候データを含む走行状態の予測要求を受信する。走行状態予測装置２０は、受信した天候データに応じた走行状態データを走行状態ＤＢ２６から読み出し、読み出した走行状態データを運転支援装置３０に送信する。
In the third embodiment, the
第３の実施の形態の運転支援システムは、第１の実施の形態と同様に、個々の道路リンクにおける走行状態に基づいて適切な運転アドバイスを提供できる。 As in the first embodiment, the driving support system according to the third embodiment can provide appropriate driving advice based on the traveling state of each road link.
また、第３の実施の形態では、走行状態予測装置２０は、天候別に走行状態を分類し、天候に応じて走行状態を予測するので、走行状態の予測精度を高めることができる。同じ道路リンクを走行する場合であっても、天候によって見通しの良さが異なったり、道路のすべりやすさが異なったりするが、走行状態を天候別に分類することでこれらの相違を捉えて、予測精度を高めることができる。
In the third embodiment, the traveling
なお、本実施の形態では、天候のデータを用いる例について説明したが、天候に代えて、または天候に加えて、気温や湿度のデータを用いて走行状態データを分類してもよい。また、第３の実施の形態の構成に第１の実施の形態、第２の実施の形態の構成を加えて、進行方向と天候、あるいは、時間帯と天候、あるいは、進行方向と時間帯と天候を使って走行状態データを分類してもよい。 In the present embodiment, an example in which weather data is used has been described. However, instead of the weather or in addition to the weather, the driving state data may be classified using data on temperature and humidity. Further, in addition to the configuration of the first embodiment and the second embodiment, the traveling direction and weather, or the time zone and weather, or the traveling direction and time zone are added to the configuration of the third embodiment. The driving condition data may be classified using the weather.
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態の運転支援システムについて説明する。第４の実施の形態の運転支援システムの基本的な構成は第１の実施の形態と同じであるが、第４の実施の形態では、走行状態予測装置２０に記憶された走行状態ＤＢ２６の内容が異なる。
(Fourth embodiment)
Next, a driving support system according to a fourth embodiment of the present invention will be described. The basic configuration of the driving support system of the fourth embodiment is the same as that of the first embodiment, but in the fourth embodiment, the content of the driving
図９は、第４の実施の形態の走行状態ＤＢ２６に記憶された走行状態データの例を示す図である。走行状態ＤＢ２６には、走行状態データが、その道路リンクを通過した車種別に記憶されている。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of traveling state data stored in the traveling
第４の実施の形態においては、データ収集装置１０は、道路リンクを通過した車種のデータに関連付けた走行状態データを走行状態予測装置２０に送信する。また、走行状態予測装置２０は、運転支援装置３０から、車種データを含む走行状態の予測要求を受信する。走行状態予測装置２０は、受信した車種データに応じた走行状態データを走行状態ＤＢ２６から読み出し、読み出した走行状態データを運転支援装置３０に送信する。
In the fourth embodiment, the
第４の実施の形態の運転支援システムは、第１の実施の形態と同様に、個々の道路リンクにおける走行状態に基づいて適切な運転アドバイスを提供できる。 As in the first embodiment, the driving support system of the fourth embodiment can provide appropriate driving advice based on the traveling state of each road link.
また、第４の実施の形態では、走行状態予測装置２０は、車種別に走行状態を分類し、車種に応じて走行状態を予測するので、走行状態の予測精度を高めることができる。車種によって性能が異なるので、同じ道路リンクを走行する場合であっても、走行状態に相違があるが、走行状態を車種別に分類することでこれらの相違を捉えて、予測精度を高めることができる。
Further, in the fourth embodiment, the traveling
なお、本実施の形態において、車種に代えて、または車種に加えて、重量や大きさを用いてもよい。車両の重量や大きさによっても加減速時等の走行状態の傾向が異なるためである。 In the present embodiment, the weight and size may be used instead of or in addition to the vehicle type. This is because the tendency of the running state at the time of acceleration / deceleration differs depending on the weight and size of the vehicle.
また、第４の実施の形態の構成に第１の実施の形態〜第３の実施の形態の構成を加えてもよい。進行方向、時間帯、曜日、季節、天候、気温、湿度、車両の車種、重量または大きさのいずれの組合せで走行状態データを分類するかは、適宜決定することができる。ただし、走行状態データを細分化し過ぎると、プローブされた走行状態データ数が少なくなってしまうか、場合によってはデータがなくなってしまうグループができてしまうので、走行状態データの量に応じて組合せを決定してもよい。 Moreover, you may add the structure of 1st Embodiment-3rd Embodiment to the structure of 4th Embodiment. Whether the traveling state data is classified by any combination of the traveling direction, time zone, day of the week, season, weather, temperature, humidity, vehicle type, weight or size can be determined as appropriate. However, if the driving state data is subdivided too much, the number of probed driving state data will decrease, or in some cases there will be a group in which the data will be lost. You may decide.
（第５の実施の形態）
図１０は、第５の実施の形態の運転支援システム５の構成を示す図である。第５の実施の形態の運転支援システム５の基本的な構成は、第１の実施の形態と同じであるが、第５の実施の形態では、走行状態予測装置２０が走行状態データ解析部２８を有し、走行状態データをクラスタリングして複数のパターンに分類する点が異なる。
(Fifth embodiment)
FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of the driving support system 5 according to the fifth embodiment. The basic configuration of the driving support system 5 of the fifth embodiment is the same as that of the first embodiment. However, in the fifth embodiment, the driving
図１１は、走行状態ＤＢ２６に記憶されたデータの例を示す図である。図１１に示す例では、走行状態ＤＢ２６にはパターンＡ，Ｂ，Ｃの３パターンの走行状態データが記憶されている。この３つのパターンは、あらかじめ付加された進行方向、時間帯等のような関連データによって分類されたものではなく、走行状態データ解析部２８が、多数の走行状態データをクラスタリングして近いもの同士をグループ化し、グループを代表するデータを求めることで得られたものである。各グループを代表するデータは、各グループに含まれる走行状態データの平均をとることで求めることができる。なお、代表データを求める方法は他にも考えられ、例えば、道路リンク内での各位置での走行状態データの中央値や最頻値を使ってもよい。
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of data stored in the traveling
走行状態データのクラスタリングの方法としては、例えば、Ｋ平均法などの公知の方法を用いることができる。なお、パターンＡ，Ｂ，Ｃの横に「（順調）」「（混雑）」「（渋滞）」と記載しているのは、パターンＡ，Ｂ，Ｃに分類された後に便宜的に付したものである。 As a method for clustering running state data, for example, a known method such as a K-average method can be used. Note that “(smooth)”, “(congestion)”, and “(congestion)” are described next to patterns A, B, and C for convenience after being classified into patterns A, B, and C. Is.
運転支援装置３０は、現在の走行状態を求める構成として、車両センサ４１から車両センサ情報を取得する車両センサ情報取得部４０と、車両センサ情報取得部４０にて取得した車両センサ情報に基づいて走行状態を算出する走行状態データ算出部３９とを備えている。運転支援装置３０は、現在の走行状態データを含む走行状態の予測要求を、走行状態予測装置２０に送信する。
The driving
図１２は、第５の実施の形態の運転支援システム５によって走行状態ＤＢ２６を生成する動作を示すフローチャートである。プローブカーに搭載されたデータ収集装置１０は、プローブカーの現在位置及び速度のデータを取得する（Ｓ５０）。データ収集装置１０は、プローブカーが道路リンクを通過したか否かを判定し（Ｓ５２）、道路リンクを通過したと判定した場合に（Ｓ５２でＹＥＳ）、当該道路リンクを走行したときの走行状態データを生成し、生成された走行状態データを道路リンクのＩＤに関連付けて記憶部１６に記憶する（Ｓ５４）。なお、道路リンクを通過していないと判定された場合（Ｓ５２でＮＯ）、データ収集装置１０は、プローブカーの現在位置及び速度のデータを取得するステップＳ５０に戻る。
FIG. 12 is a flowchart illustrating an operation of generating the traveling
データ収集装置１０は、送信タイミングか否かを判定する（Ｓ５６）。送信タイミングは、例えば、１週間または１か月といった所定期間ごとであってもよいし、記憶部１６に所定量のデータが蓄積されたときであってもよい。送信タイミングではないと判定された場合（Ｓ５６でＮＯ）、データ収集装置１０は、プローブカーの現在位置及び速度のデータを取得するステップＳ５０に戻る。
The
データ収集装置１０は、送信タイミングであると判定された場合（Ｓ５６でＹＥＳ）、道路リンクＩＤに関連付けられた走行状態データを、走行状態予測装置２０に送信する（Ｓ５８）。走行状態予測装置２０は、道路リンクＩＤに関連付けられた走行状態データを受信し、蓄積する（Ｓ６０）。
When it is determined that it is the transmission timing (YES in S56), the
走行状態予測装置２０は、蓄積された走行状態データを解析する（Ｓ６２）。具体的には、走行状態データ解析部２８は、道路リンク毎に、蓄積された走行状態データをクラスタリングして、複数のグループに分類する。そして、それぞれのグループに含まれる走行状態データの平均を求めて、各グループを代表する走行状態データを生成する。走行状態予測装置２０は、各グループを代表する走行状態データを走行状態ＤＢ２６に記憶する（Ｓ６４）。
The traveling
図１３は、走行状態予測装置２０が、運転支援装置３０から走行状態予測の要求を受けて走行状態を予測する動作を示すフローチャートである。運転支援装置３０は、現在位置及び速度のデータを取得し（Ｓ７０）、取得した速度データの変化に基づいて、現在の走行状態データを生成する（Ｓ７２）。続いて、運転支援装置３０は、走行状態予測装置２０に、走行状態の予測要求を送信する（Ｓ７４）。この走行状態の予測要求には、ナビゲーション装置３８等に設定された経路のデータと、車両の現在位置のデータ、現在の走行状態データとが含まれている。
FIG. 13 is a flowchart showing an operation in which the traveling
走行状態予測装置２０は、運転支援装置３０から送信される走行状態の予測要求を受信すると（Ｓ７６）、当該予測要求に含まれている経路データと現在位置のデータとに基づいて走行予定の道路リンクを特定する（Ｓ７８）。走行状態予測装置２０は、走行状態ＤＢ２６から、走行予定の道路リンクに対応する走行状態データをすべて読み出し（Ｓ８０）、読み出した複数の走行状態データ（代表データ）のうち、現在の走行状態データに最も近い走行状態データを決定する（Ｓ８２）。走行状態予測装置２０は、決定された走行状態データを運転支援装置３０に送信する（Ｓ８４）。
When the driving
運転支援装置３０は、走行状態予測装置２０から送信された走行状態データを受信し（Ｓ８６）、受信した走行状態データに基づいてアドバイスを生成して、出力する（Ｓ８８）。以上、第５の実施の形態の運転支援システム５について説明した。
The driving
第５の実施の形態の運転支援システム５は、第１の実施の形態と同様に、個々の道路リンクにおける走行状態に基づいて適切な運転アドバイスを提供できる。 Similar to the first embodiment, the driving support system 5 of the fifth embodiment can provide appropriate driving advice based on the traveling state of each road link.
また、第５の実施の形態では、走行状態予測装置２０は、収集した走行状態データをクラスタリングして、複数のパターンに分類することで、走行状態の予測精度を高めることができる。
In the fifth embodiment, the traveling
以上、本発明の運転支援システム及び走行状態予測装置について、実施の形態を挙げて詳細に説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではない。 As mentioned above, although the driving assistance system and the driving state prediction device of the present invention have been described in detail with reference to the embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment.
上記した実施の形態においては、走行状態データとして、走行速度の変位をリンク内での位置に関連付けて記憶する例について説明したが、道路リンクの走行状態データは、例えば、道路リンク内における加速回数、減速回数、停止回数等のデータを記憶することとしてもよい。 In the embodiment described above, the example in which the displacement of the traveling speed is stored in association with the position in the link as the traveling state data has been described. However, the traveling state data of the road link is, for example, the number of accelerations in the road link. Further, data such as the number of times of deceleration and the number of times of stop may be stored.
本発明は、プローブカーにて収集した実際の走行状態データを利用することで、走行予定の道路リンクの走行状態を適切に予測することができるという効果を有し、運転支援システム等に適用することができる。 The present invention has an effect that it is possible to appropriately predict the traveling state of a road link scheduled to travel by using actual traveling state data collected by a probe car, and is applied to a driving support system or the like. be able to.
１，５ 運転支援システム
１０ データ収集装置
１１ 車両センサ情報取得部
１２ 走行状態データ算出部
１３ 現在位置検出部
１４ 通信部
１５ 地図ＤＢ
１６ 記憶部
１７ 車両センサ
２０ 走行状態予測装置
２１ プローブデータ受信部
２２ 要求データ受信部
２３ 走行状態データ送信部
２４ 走行状態データ更新部
２５ 走行状態データ読出部
２６ 走行状態ＤＢ
２７ 地図ＤＢ
２８ 走行状態データ解析部
３０ 運転支援装置
３１ 通信部
３２ 走行状態予測要求部
３３ 現在位置検出部
３４ アドバイス生成部
３５ アドバイス出力部
３６ 経路データ記憶部
３７ 地図ＤＢ
３８ ナビゲーション装置
３９ 走行状態データ算出部
４０ 車両センサ情報取得部
４１ 車両センサ
５０ ＣＰＵ
５１ メモリ
５２ ＲＯＭ
５３ プログラム
５４ 外部記憶装置
５５ キーパッド
５６ タッチパネル
５７ 通信部
５８ バス
1,5
16
27 Map DB
28 driving state
38 Navigation Device 39 Traveling State
51
53
Claims (7)
複数の道路リンクのそれぞれについて、前記進行方向別に前記走行状態データを記憶する走行状態データベースと、
ユーザ車両に搭載された装置から、走行予定の道路リンクを特定するデータおよび当該道路リンクを通過した後の進行方向を特定するデータを含む走行状態予測要求を受信する要求データ受信部と、
前記走行状態データベースから、前記走行予定の道路リンクの走行状態データおよび当該道路リンクを通過した後の進行方向を特定するデータを読み出す走行状態データ読出部と、
前記走行状態データベースから読み出した走行状態データから、前記進行方向別に平均をとった前記進行方向別の走行状態データを生成し、前記走行状態予測要求に含まれる進行方向を特定するデータに対応する進行方向の走行状態データをユーザ車両に搭載された装置に送信する走行状態データ送信部と、
を備えた走行状態予測装置。 From the data collection device mounted on the probe car, traveling state data that is data indicating a change in the traveling speed of the vehicle in the road link when the probe car passes the road link, and the progress after passing the road link A probe data receiver for receiving direction data ;
For each of a plurality of road links, a traveling state database that stores the traveling state data for each traveling direction ;
A request data receiving unit for receiving a driving state prediction request including data for specifying a road link scheduled to travel and data for specifying a traveling direction after passing through the road link from a device mounted on the user vehicle;
A driving state data reading unit for reading out the driving state data of the road link scheduled to travel and the data specifying the traveling direction after passing through the road link from the driving state database;
Progression from the running state data read from the running state database, wherein generating the Alternative traveling direction running state data averaged for each travel direction, corresponding to the data identifying the moving direction contained in the running state estimation demand A driving state data transmitting unit that transmits driving state data of a direction to a device mounted on the user vehicle;
A driving state prediction apparatus comprising:
前記走行状態データベースは、前記時間帯、曜日または季節の別に走行状態データを記憶し、
前記走行状態データ読出部は、前記走行状態データベースから、前記走行予定の道路リンクおよび前記走行状態予測要求を受信した時間帯、曜日または季節に対応する走行状態データを読み出す請求項１に記載の走行状態予測装置。 The probe data receiving unit receives the data specifying the time zone, day of the week, or season when the road link is passed along with the running state data,
The driving state database stores driving state data according to the time period, day of the week or season,
The running state data read unit is traveling from the traveling state database of the road link of the planned travel and the traveling state time period receives the prediction request, according to claim 1 for reading the running state data corresponding to the day of the week or season State prediction device.
前記走行状態データベースは、前記天候、気温または湿度の別に前記走行状態データを記憶し、
前記要求データ受信部が受信する走行状態予測要求には、走行予定の道路リンクおよび天候、気温または湿度のデータが含まれており、
前記走行状態データ読出部は、前記走行状態データベースから、前記走行予定の道路リンクおよび前記天候、気温または湿度のデータに対応する走行状態データを読み出す請求項１または２に記載の走行状態予測装置。 The probe data receiving unit receives data on weather, temperature or humidity when passing the road link together with the traveling state data,
The running state database stores the running state data separately for the weather, temperature or humidity,
The travel state prediction request received by the request data receiving unit includes road link data scheduled to travel and weather, temperature or humidity data,
The running state data read unit, from said running state database, the running state predicting apparatus according to claim 1 or 2 reads the running state data corresponding to the data of the road link and the weather of the planned travel, temperature or humidity.
前記走行状態データベースは、前記車種、重量または大きさの別に前記走行状態データを記憶し、
前記要求データ受信部が受信する走行状態予測要求には、走行予定の道路リンクおよび車種、重量または大きさのデータが含まれており、
前記走行状態データ読出部は、前記走行状態データベースから、前記走行予定の道路リンクおよび前記車種、重量または大きさのデータに対応する走行状態データを読み出す請求項１乃至３のいずれかに記載の走行状態予測装置。 The probe data receiving unit receives vehicle type, weight or size data of the vehicle together with the running state data,
The driving state database stores the driving state data according to the vehicle type, weight or size,
The driving state prediction request received by the request data receiving unit includes road link data and vehicle type, weight or size data scheduled to travel,
The running state data read unit is traveling from the traveling state database, according to any one of claims 1 to 3 reads the running state data corresponding to the data of the target road link and the vehicle type, the weight or size State prediction device.
前記走行状態予測装置から受信した走行状態データに応じて、車両の運転に関するアドバイスを出力する運転支援装置と、
を備える運転支援システム。 The traveling state prediction apparatus according to any one of claims 1 to 4 ,
A driving support device that outputs advice on driving of the vehicle according to the driving state data received from the driving state prediction device;
A driving support system comprising:
走行状態予測装置が、プローブカーに搭載されたデータ収集装置から、プローブカーが道路リンクを通過したときの前記道路リンク内での車両の走行速度変化を示すデータである走行状態データとその道路リンクを通過した後の進行方向のデータとを受信するステップと、
前記走行状態予測装置が、複数の道路リンクのそれぞれについて、前記進行方向別に前記走行状態データを走行状態データベースに記憶するステップと、
前記走行状態予測装置が、ユーザ車両に搭載された装置から、走行予定の道路リンクを特定するデータおよび当該道路リンクを通過した後の進行方向を特定するデータを含む走行状態予測要求を受信するステップと、
前記走行状態予測装置が、前記走行状態データベースから、前記走行予定の道路リンクの走行状態データおよび当該道路リンクを通過した後の進行方向を特定するデータを読み出すステップと、
前記走行状態予測装置が、前記走行状態データベースから読み出した走行状態データから、前記進行方向別に平均をとった前記進行方向別の走行状態データを生成し、前記走行状態予測要求に含まれる進行方向を特定するデータに対応する進行方向の走行状態データをユーザ車両に搭載された装置に送信するステップと、
を備えた走行状態予測方法。 A method for predicting the driving state of a vehicle on a road link based on data collected from a probe car,
The driving state prediction device is a driving state data which is data indicating a change in the driving speed of the vehicle in the road link when the probe car passes the road link from the data collecting device mounted on the probe car and the road link. Receiving the data of the direction of travel after passing through ,
The driving state prediction device stores the driving state data in a driving state database for each of a plurality of road links according to the traveling direction ;
The travel state prediction device receives a travel state prediction request including data specifying a road link scheduled to travel and data specifying a traveling direction after passing the road link from a device mounted on the user vehicle. When,
The travel state prediction device reads from the travel state database, the travel state data of the road link scheduled to travel and data specifying the traveling direction after passing the road link ;
The traveling state prediction device generates traveling state data for each traveling direction that is averaged for each traveling direction from the traveling state data read from the traveling state database , and determines the traveling direction included in the traveling state prediction request. Transmitting traveling state data in the traveling direction corresponding to the data to be identified to a device mounted on the user vehicle;
A driving state prediction method comprising:
プローブカーに搭載されたデータ収集装置から、プローブカーが道路リンクを通過したときの前記道路リンク内での車両の走行速度変化を示すデータである走行状態データとその道路リンクを通過した後の進行方向のデータとを受信するステップと、
複数の道路リンクのそれぞれについて、前記進行方向別に前記走行状態データを走行状態データベースに記憶するステップと、
ユーザ車両に搭載された装置から、走行予定の道路リンクを特定するデータおよび当該道路リンクを通過した後の進行方向を特定するデータを含む走行状態予測要求を受信するステップと、
前記走行状態データベースから、前記走行予定の道路リンクの走行状態データおよび当該道路リンクを通過した後の進行方向を特定するデータを読み出すステップと、
前記走行状態データベースから読み出した走行状態データから、前記進行方向別に平均をとった前記進行方向別の走行状態データを生成し、前記走行状態予測要求に含まれる進行方向を特定するデータに対応する進行方向の走行状態データをユーザ車両に搭載された装置に送信するステップと、
を実行させるプログラム。 A program for predicting the running state of a vehicle based on data collected from a probe car,
From the data collection device mounted on the probe car, traveling state data that is data indicating a change in the traveling speed of the vehicle in the road link when the probe car passes the road link, and the progress after passing the road link Receiving direction data; and
For each of a plurality of road links, storing the traveling state data in a traveling state database for each traveling direction ;
Receiving, from a device mounted on the user vehicle, a driving state prediction request including data for specifying a road link scheduled to travel and data for specifying a traveling direction after passing through the road link ;
Reading from the running state database, the running state data of the road link scheduled to run and data specifying the traveling direction after passing through the road link ;
Progression from the running state data read from the running state database, wherein generating the Alternative traveling direction running state data averaged for each travel direction, corresponding to the data identifying the moving direction contained in the running state estimation demand Transmitting directional driving state data to a device mounted on the user vehicle;
A program that executes
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