JP6737089B2 - 被監視者監視システム及び被監視者監視方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、看護を必要とする者や介護を必要とする者（以下、要看護者等）を監視する技術に関する。

近年の我が国（日本）のような高齢化社会では、病気や怪我や高齢等による要看護者等の数の増加が、今後さらに見込まれる。

このような要看護者等は、病院や、老人福祉施設等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような病院や老人福祉施設等の施設では、要看護者等の看護や介護をする者（以下、看護師等）が、定期的に巡視することによってその安否を確認している。しかしながら、日勤の時間帯に較べ、準夜勤や夜勤の時間帯では、看護師等の人数が減り、一人当たりの業務負荷が増大するので、業務負荷の軽減が要請される。このため、近年では、要看護者等を、被監視者として監視（モニタ）する被監視者監視システムが研究、開発されている。

被監視者監視システムとして、例えば、特許文献１に開示されたナースコールシステムがある。これは、ベッドに設置されて患者が看護師を呼び出すためのナースコール子機と、ナースステーションに設置されて前記ナースコール子機による呼び出しに応答するためのナースコール親機とを有するナースコールシステムであって、ベッド上の患者をベッド上方から撮像するカメラと、前記カメラの撮像映像から、患者が上半身を起こした状態及び患者がベッド上から離れた状態のうち少なくとも一方の発生を判断して注意状態発生信号を出力する状態判断手段とを有し、前記ナースコール親機は、前記注意状態発生信号を受けて報知動作する報知手段を有することを特徴とする。

このナースコールシステムは、制御機（例えば、サーバ装置）を備えており、停電が発生したときに、サーバ装置のシステムを保護する必要がある。停電対策として、例えば、停電時にサーバ装置に電力を供給する無停電電源装置が考えられる。

停電対策に関連する技術として、例えば、特許文献２に開示された画像形成装置がある。この画像形成装置は、有線通信ネットワークを介してデータを送信及び受信する有線通信手段と、無線通信ネットワークを介してデータを送信及び受信する無線通信手段と、商用電力が供給されなくなれば、無線通信手段に電力を供給する電力供給手段と、データを外部装置宛てに送信する指示を受付ける操作手段と、を含み、無線通信手段は、アクセスポイントとして機能し、商用電力が供給されている状態で、操作手段がデータを送信する指示を受けると、有線通信手段は、当該データ送信し、商用電力が供給されていない状態で、操作手段がデータを送信する指示を受けると、無線通信手段は、当該データを、アクセスポイントとして機能している自機以外の画像形成装置に送信する。

特開２０１４−９０９１３号公報 特開２０１５−１５４２８２号公報

サーバ装置のシステムがダウンしたとき、サーバ装置は、センサ装置と通信ができない。このため、センサ装置は、サーバ装置に検知情報を送信することができないので、携帯端末装置は、検知情報を受信することができない。サーバ装置のシステムダウンの対策が求められる。

本発明の目的は、停電やサーバ装置のシステムダウン等の異常状態において、センサ装置が、被監視者の予め定められた行動を検知したとき、それを携帯端末装置に通知することができる被監視者監視システム及び被監視者監視方法を提供することである。

本発明の第１局面に係る被監視者監視システムは、センサ装置、サーバ装置及び携帯端末装置を備える被監視者監視システムであって、前記センサ装置は、被監視者を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した前記被監視者の画像に対して、所定の画像処理をして、前記被監視者が、予め定められた行動をしたことを検知する検知部と、第１通信方式によって、前記サーバ装置と通信可能な第１通信部と、無線方式の第２通信方式によって、前記携帯端末装置と通信可能な第２通信部と、通信に関する予め定められた異常状態か否かを判定する判定部と、前記検知部が前記行動を検知し、かつ、前記判定部が前記異常状態でないと判定したとき、前記行動を検知したことを示す検知情報と、前記画像と、を含む第１情報を前記第１通信部に送信させ、前記検知部が前記行動を検知し、かつ、前記判定部が前記異常状態と判定したとき、前記検知情報及び前記画像のうち、少なくとも前記検知情報を含む第２情報を前記第２通信部に送信させる制御部と、を備えており、前記サーバ装置は、前記第１通信部が送信した前記第１情報を受信し、前記第１情報を前記携帯端末装置へ送信し、前記携帯端末装置は、前記サーバ装置が送信した前記第１情報を受信する第３通信部と、無線方式の前記第２通信方式によって、前記センサ装置と通信可能であり、前記第２通信部が送信した前記第２情報を受信する第４通信部と、を備える。

本発明の第１局面に係る被監視者監視システムにおいて、センサ装置は、被監視者の予め定められた行動を検知し、かつ、通信に関する予め定められた異常状態と判定したとき、検知情報を、サーバ装置を介さずに、無線で携帯端末装置へ送信する。従って、本発明の第１局面に係る被監視者監視システムによれば、停電やサーバ装置のシステムダウン等の異常状態においても、センサ装置が、被監視者の予め定められた行動を検知したとき、それを携帯端末装置に通知することができる。

第１通信方式は、例えば、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、又は、これらの組み合わせである。第２通信方式は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又は、無線ＬＡＮである。

第２情報には、検知情報及び画像の両方を含む態様（すなわち、第２情報が第１情報と同じである）と、検知情報を含むが、画像を含まない態様とがある。後者の態様は、停電時に有効である。停電により、非常用電源からセンサ装置に電力が供給されているとき、センサ装置の電力使用量をできるだけ少なくする必要がある。後者の態様（第２情報が検知情報を含むが、画像を含まない態様）の場合、第２情報の情報量を少なくできるので、第２情報を送信するのに必要な電力量を少なくすることができる。

第１情報、及び、第２情報の前者の態様に含まれる画像は、検知部によって被監視者の予め定められた行動が検知されたときに、撮像部で撮像された画像、すなわち、撮像部が撮像した被監視者を含む撮影対象の画像のうち、被監視者が予め定められた行動をしているときの画像である。例えば、起床が検知されたときに、撮像部で撮像された画像である（この画像には、起床している被監視者が写されている）。

上記構成において、前記第２情報は、前記画像を含んでおらず、前記センサ装置は、前記検知部が前記行動を検知し、かつ、前記判定部が前記異常状態と判定したとき、前記画像を記録する記録部をさらに備える。

第２情報が上記後者の態様のとき、画像（被監視者が予め定められた行動をしたときの画像）は、サーバ装置に送信されないので、携帯端末装置に送信されない。この構成は、その画像をセンサ装置に記録するので、監視者は、後から画像を確認することができる。

上記構成において、前記被監視者監視システムは、ナースコールを、無線方式の前記第２通信方式によって前記センサ装置へ送信するナースコール子機をさらに備え、前記制御部は、前記第２通信部が前記ナースコールを受信し、かつ、前記判定部が前記異常状態でないと判定したとき、前記ナースコールを前記第１通信部に送信させ、前記第２通信部が前記ナースコールを受信し、かつ、前記判定部が前記異常状態と判定したとき、前記ナースコールを前記第２通信部に送信させ、前記サーバ装置は、前記第１通信部が送信した前記ナースコールを受信し、前記ナースコールを前記携帯端末装置へ送信し、前記第３通信部は、前記サーバ装置が送信した前記ナースコールを受信し、前記第４通信部は、前記第２通信部が送信した前記ナースコールを受信する。

センサ装置は、ナースコール子機からナースコールを受信し、かつ、予め定められた異常状態と判定したとき、ナースコールを、サーバ装置を介さずに、無線で携帯端末装置へ送信する。従って、この構成によれば、停電やサーバ装置のシステムダウン等の異常状態においても、センサ装置が、ナースコール子機からナースコールを受信したとき、それを携帯端末装置に通知することができる。

上記構成において、前記判定部は、前記第１通信部と前記サーバ装置とが、前記第１通信方式によって通信できないとき、前記異常状態と判定する。

この構成は、センサ装置とサーバ装置とが、第１通信方式によって通信できないとき、異常状態と判定する。例えば、判定部は、第１通信部が第１通信方式によって、サーバ装置と通信を試み、サーバ装置から応答がないとき、センサ装置とサーバ装置とが、第１通信方式によって通信できないと判定する。第１通信部とサーバ装置とが、第１通信方式によって通信できない原因の一つとして、サーバ装置のシステムダウンがある。

上記構成において、前記センサ装置は、停電時に前記センサ装置に電力を供給する電源をさらに備えており、前記判定部は、前記電源から前記センサ装置に電力が供給されているとき、前記異常状態と判定する。

停電のとき、センサ装置には、上記電源（非常用電源）から電力が供給される。この構成は、上記電源からセンサ装置に電力が供給されているとき、異常状態と判定する。

上記構成において、前記検知部が前記行動を検知していない状態で、前記判定部が前記異常状態と判定したとき、前記制御部は、前記異常状態を示す第３情報を、前記第２通信部に送信させ、前記第４通信部は、前記第２通信部が送信した前記第３情報を受信する。

この構成によれば、被監視者の行動が検知される前に、異常状態を携帯端末装置に通知することができる。

本発明の第２局面に係る被監視者監視方法は、センサ装置、サーバ装置及び携帯端末装置を用いて、被監視者を監視する方法であって、前記センサ装置が実行するステップであり、被監視者を撮像する撮像ステップと、前記センサ装置が実行するステップであり、前記撮像ステップで撮像された前記被監視者の画像に対して、所定の画像処理をして、前記被監視者が、予め定められた行動をしたことを検知する検知ステップと、前記センサ装置が実行するステップであり、通信に関する予め定められた異常状態か否かを判定する判定ステップと、前記センサ装置が実行するステップであり、前記検知ステップで前記行動が検知され、かつ、前記判定ステップで前記異常状態でないと判定されたとき、前記行動を検知したことを示す検知情報と、前記画像と、を含む第１情報を、第１通信方式によって前記サーバ装置へ送信する第１送信ステップと、前記センサ装置が実行するステップであり、前記検知ステップで前記行動が検知され、かつ、前記判定ステップで前記異常状態と判定されたとき、前記検知情報及び前記画像のうち、少なくとも前記検知情報を含む第２情報を、無線方式の第２通信方式によって前記携帯端末装置へ送信する第２送信ステップと、前記サーバ装置が実行するステップであり、前記第１送信ステップで送信された前記第１情報を受信し、前記第１情報を前記携帯端末装置へ送信する送受信ステップと、前記携帯端末装置が実行するステップであり、前記送受信ステップで送信された前記第１情報を受信する第１受信ステップと、前記携帯端末装置が実行するステップであり、前記第２送信ステップで送信された前記第２情報を受信する第２受信ステップと、を備える。

本発明の第２局面に係る被監視者監視方法は、本発明の第１局面に係る被監視者監視システムを方法の観点から規定しており、本発明の第１局面に係る被監視者監視システムと同様の作用効果を有する。
本発明の第３局面に係る被監視者監視システムは、センサ装置、サーバ装置及び携帯端末装置を備える被監視者監視システムであって、前記センサ装置は、被監視者を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した前記被監視者の画像に対して、所定の画像処理をして、前記被監視者が、予め定められた行動をしたことを検知する検知部と、第１通信方式によって、前記サーバ装置と通信可能な第１通信部と、無線方式の第２通信方式によって、前記携帯端末装置と通信可能な第２通信部と、前記第１通信部と前記サーバ装置とが、前記第１通信方式によって通信できない状態、及び、停電の少なくとも一方の異常状態が発生しているか否かを判定する判定部と、前記検知部が前記行動を検知し、かつ、前記判定部が前記異常状態でないと判定したとき、前記行動を検知したことを示す検知情報と、前記画像と、を含む第１情報を前記第１通信部に送信させ、前記検知部が前記行動を検知し、かつ、前記判定部が前記異常状態と判定したとき、前記検知情報及び前記画像のうち、少なくとも前記検知情報を含む第２情報を前記第２通信部に送信させる制御部と、を備えており、前記サーバ装置は、前記第１通信部が送信した前記第１情報を受信し、前記第１情報を前記携帯端末装置へ送信し、前記携帯端末装置は、前記サーバ装置が送信した前記第１情報を受信する第３通信部と、無線方式の前記第２通信方式によって、前記センサ装置と通信可能であり、前記第２通信部が送信した前記第２情報を受信する第４通信部と、を備える。
本発明の第４局面に係る被監視者監視方法は、センサ装置、サーバ装置及び携帯端末装置を用いて、被監視者を監視する方法であって、前記センサ装置が実行するステップであり、前記被監視者を撮像する撮像ステップと、前記センサ装置が実行するステップであり、前記撮像ステップで撮像された前記被監視者の画像に対して、所定の画像処理をして、前記被監視者が、予め定められた行動をしたことを検知する検知ステップと、前記センサ装置が実行するステップであり、予め定められた異常状態か否かを判定する判定ステップと、前記センサ装置が実行するステップであり、前記検知ステップで前記行動が検知され、かつ、前記判定ステップで前記異常状態でないと判定されたとき、前記行動を検知したことを示す検知情報と、前記画像と、を含む第１情報を、第１通信方式によって前記サーバ装置へ送信する第１送信ステップと、前記センサ装置が実行するステップであり、前記検知ステップで前記行動が検知され、かつ、前記判定ステップで前記異常状態と判定されたとき、前記検知情報及び前記画像のうち、少なくとも前記検知情報を含む第２情報を、無線方式の第２通信方式によって前記携帯端末装置へ送信する第２送信ステップと、前記サーバ装置が実行するステップであり、前記第１送信ステップで送信された前記第１情報を受信し、前記第１情報を前記携帯端末装置へ送信する送受信ステップと、前記携帯端末装置が実行するステップであり、前記送受信ステップで送信された前記第１情報を受信する第１受信ステップと、前記携帯端末装置が実行するステップであり、前記第２送信ステップで送信された前記第２情報を受信する第２受信ステップと、を備え、前記判定ステップは、前記センサ装置と前記サーバ装置とが、前記第１通信方式によって通信できない状態、及び、停電の少なくとも一方の前記異常状態が発生しているか否かを判定する。

本発明によれば、停電やサーバ装置のシステムダウン等の異常状態において、センサ装置が、被監視者の予め定められた行動を検知したとき、それを携帯端末装置に通知することができる。

実施形態に係る被監視者監視システムの構成を説明する説明図である。 実施形態に係る被監視者監視システムに備えられるセンサ装置の構成を示すブロック図である。 実施形態に係る被監視者監視システムに備えられるナースコール子機の構成を示すブロック図である。 実施形態に係る被監視者監視システムに備えられる携帯端末装置の構成を示すブロック図である。 実施形態に係る被監視者監視システムによって実行される行動検知、及び、検知した行動の通知について説明するフローチャートの前半である。 同フローチャートの後半である。 実施形態に係る被監視者監視システムによって実行されるナースコールの通知を説明するフローチャートの前半である。 同フローチャートの後半である。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。各図において、同一符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その構成について、既に説明している内容については、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。

実施形態に係る被監視者監視システムは、監視すべき監視対象である被監視者（言い換えれば、見守るべき見守り対象である見守り対象者）を複数の装置を用いて監視するシステムであり、端末装置と、前記端末装置と通信可能に接続され、被監視者に関わる所定のイベント（事象）を検知して前記イベントを前記端末装置へ通知する被監視者監視装置と、を備える。前記被監視者監視装置は、１個の装置で一体に構成されて良いが、本明細書では、被監視者監視装置は、センサ装置と、前記センサ装置及び前記端末装置それぞれと通信可能に接続される管理サーバ装置とを備えることで、２種類の各装置で別体に構成される。前記センサ装置は、被監視者に関わる前記所定のイベントを検知して前記管理サーバ装置へ通知（報知、送信）する。前記管理サーバ装置は、前記センサ装置から前記通知を受けると、前記通知を受けた前記イベントを管理するとともに前記イベントを前記センサ装置に対応付けられた所定の端末装置へ再通知（再報知、再送信）する。前記端末装置は、１種類の装置であって良いが、本明細書では、前記端末装置は、固定端末装置と携帯端末装置との２種類の装置である。これら固定端末装置と携帯端末装置との主な相違は、固定端末装置が固定的に運用され、携帯端末装置が例えば看護師や介護士等の監視者ＮＳ（ユーザ）に携行されて運用される点である。これら固定端末装置と携帯端末装置とは、略同様であるので、以下では、携帯端末装置を主に説明する。

図１は、実施形態に係る被監視者監視システムＭＳの構成を説明する説明図である。被監視者監視システムＭＳは、より具体的には、例えば、１または複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ−１，ＳＵ−２）と、管理サーバ装置ＳＶと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ−１、ＴＡ−２）と、構内交換機（ＰＢＸ、Ｐｒｉｖａｔｅ Ｂｒａｎｃｈ ｅＸｃｈａｎｇｅ）ＣＸとを備え、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷには、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジ及びルーター等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサ装置ＳＵ−１，ＳＵ−２、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰ、複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２及び構内交換機ＣＸは、Ｌ２スイッチの集線装置（ハブ、ＨＵＢ）ＬＳ及びアクセスポイントＡＰを含む有線及び無線の混在したＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）によって互いに通信可能に接続されている。より詳しくは、複数のセンサ装置ＳＵ−１，ＳＵ−２、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰ及び構内交換機ＣＸは、集線装置ＬＳに接続され、複数の携帯端末装置ＴＡ−１，ＴＡ−２は、アクセスポイントＡＰを介して集線装置ＬＳに接続されている。そして、ネットワークＮＷは、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｉｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）及びＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のインターネットプロトコル群が用いられることによっていわゆるイントラネットを構成する。構内交換機ＣＸは、公衆電話網ＰＮによって電話ＴＬと接続されている。

被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合なイベントがその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設及び住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視システムＭＳは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。

センサ装置ＳＵは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントを検知してこの検知した前記イベントを管理サーバ装置ＳＶへ通知し、ナースコール子機ＮＣから送信されてきたナースコールを管理サーバ装置ＳＶへ通知し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信する装置である。前記所定のイベントは、好ましくは、対処が必要なイベントを含む。

図１には、一例として、２個のセンサ装置ＳＵ（第１センサ装置ＳＵ−１、第２センサ装置ＳＵ−２）が示されており、第１センサ装置ＳＵ−１は、被監視者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ−１の居室ＲＭ−１（不図示）に配設され、第２センサ装置ＳＵ−２は、被監視者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ−２の居室ＲＭ−２（不図示）に配設されている。

ナースコール子機ＮＣは、各居室ＲＭに配置されている。ナースコール子機ＮＣは、被監視者Ｏｂが監視者ＮＳを呼びたいときに用いられる装置である。ナースコール子機ＮＣは、センサ装置ＳＵと無線通信によって通信する。ナースコール子機ＮＣのナースコールボタンが押下されると、ナースコールは、センサ装置ＳＵ及び管理サーバ装置ＳＶを経由して、固定端末装置ＳＰ及び各携帯端末装置ＴＡに送られる。固定端末装置ＳＰ及び各携帯端末装置ＴＡは、ナースコール親機として機能する。

管理サーバ装置ＳＶは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、センサ装置ＳＵから、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントの通知を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報）を管理する装置である。管理サーバ装置ＳＶは、センサ装置ＳＵから前記イベントの通知として第１イベント通知通信信号を受信すると、前記第１イベント通知通信信号に収容された各情報に基づいて、被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報を記憶（記録）し、そして、被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報を収容した通信信号（第２イベント通知通信信号）を、前記センサ装置ＳＵに予め対応付けられた所定の端末装置ＳＰ、ＴＡに送信する。このために、管理サーバ装置ＳＶは、センサ装置ＳＵから送信された第１イベント通知通信信号等の通知先（再通知先、再報知先、送信先）を示す、送信元であるセンサＩＤと通知先（再通知先）である端末ＩＤとの対応関係（通知先対応関係）、及び、その通信アドレスを記憶する。端末ＩＤ（端末装置識別子）は、端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し識別するための識別子である。そして、管理サーバ装置ＳＶは、クライアント（本実施形態では固定端末装置ＳＰ及び携帯端末装置ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供する。このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。

固定端末装置ＳＰは、被監視者監視システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する装置である。この機能を達成するために、固定端末装置ＳＰは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、及び、所定の指示及びデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶ及び携帯端末装置ＴＡに与える所定の指示及びデータが入力されたり、センサ装置ＳＵで得られた監視情報を表示したりする。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。

実施形態では、固定端末装置ＳＰ、センサ装置ＳＵ、管理サーバ装置ＳＶがそれぞれ、有線ＬＡＮによって集線装置ＬＳと接続されているが、有線ＬＡＮの替わりに無線ＬＡＮを用いてもよい。

携帯端末装置ＴＡは、監視者ＮＳが携帯している。携帯端末装置ＴＡは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＳＵと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、及び、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶ及びセンサ装置ＳＵに与える所定の指示及びデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知によってセンサ装置ＳＵで得られた監視情報（動画を含む）を表示したり、センサ装置ＳＵとの間で音声通話によってナースコールの応答や声かけしたり等をするための機器である。

センサ装置ＳＵについて詳しく説明する。センサ装置ＳＵは、上述した機能（例えば、被監視者Ｏｂの動画を生成する機能、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話をする機能）に加えて、被監視者Ｏｂの予め定められた行動を検知する機能、及び、予め定められた異常状態の場合（例えば、停電、管理サーバ装置ＳＶのシステムダウン）に対処する機能を有する。これらの機能の観点からセンサ装置ＳＵについて詳しく説明する。

図２は、実施形態に係る被監視者監視システムＭＳに備えられるセンサ装置ＳＵの構成を示すブロック図である。センサ装置ＳＵは、センサ側制御処理部（ＳＵ制御処理部）１０、センサ側通信インターフェース部（ＳＵ通信ＩＦ部）１１、ＳＵ通信ＩＦ部１２、非常用電源１３、撮像部１４、行動検知部１５、異常状態判定部１６、及び、画像記録部１７を備える。

ＳＵ制御処理部１０は、センサ装置ＳＵの全体を統括し、ＳＵ制御処理部１０の制御に従って、センサ装置ＳＵの各部（ＳＵ通信ＩＦ部１１、ＳＵ通信ＩＦ部１２、非常用電源１３、撮像部１４、行動検知部１５、異常状態判定部１６、画像記録部１７）がそれぞれ機能を実行する。ＳＵ制御処理部１０、及び、後で説明する機能ブロック（行動検知部１５、異常状態判定部１６、記憶処理部１７２）は、ハードウェア（ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等）、及び、ソフトウェア等によって実現される。

ＳＵ通信ＩＦ部１１（第１通信部）は、ＳＵ制御処理部１０の制御に従って、ネットワークＮＷを介して、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰ、携帯端末装置ＴＡと通信を行うための通信インターフェースである。ＳＵ通信ＩＦ部１１は、有線ＬＡＮ（第１通信方式）によって集線装置ＬＳ（図１）と接続されているので、ＳＵ通信ＩＦ部１１は、有線ＬＡＮの通信インターフェースである。

ＳＵ通信ＩＦ部１２（第２通信部）は、ＳＵ制御処理部１０の制御に従って、ナースコール子機ＮＣと無線通信を行うための通信インターフェースである。無線通信の方式（第２通信方式）として、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮがある。実施形態では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を例にして説明する。

非常用電源１３（電源）は、停電発生時に、センサ装置ＳＵの電源となる。センサ装置ＳＵには、集線装置ＬＳ（図１）から電力が供給されている。停電が発生すると、集線装置ＬＳからセンサ装置ＳＵに電力を供給することができなくなるので、非常用電源１３が用いられる。非常用電源１３は、蓄電池（例えば、リチウムイオン電池）と、センサ装置ＳＵの電源を集線装置ＬＳから蓄電池に切り替えるスイッチと、集線装置ＬＳからセンサ装置ＳＵに供給される電力の電圧を測定する電圧計と、この電圧が所定値以下に低下したとき、スイッチを制御して、センサ装置ＳＵの電源を集線装置ＬＳから蓄電池に切り替えるスイッチ制御部と、を備える。非常用電源１３は、通常時、集線装置ＬＳから電力が供給されており、これにより、蓄電池が充電される。

撮像部１４は、撮像対象を撮像し、撮像対象の画像を生成する装置である。画像には、静止画及び動画が含まれる。撮像部１４は、被監視者Ｏｂが所在を予定している空間（所在空間、図１に示す例では配設場所の居室ＲＭ）を監視可能に配置され、所在空間を撮像対象としてその上方から撮像し、撮像対象を俯瞰した画像を生成する。好ましくは、被監視者Ｏｂ全体を撮像できる蓋然性が高いことから、撮像部１４は、被監視者Ｏｂが横臥する寝具（例えばベッド等）における、被監視者Ｏｂの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置（通常、枕の配設位置）の直上から撮像対象を撮像できるように配設される。センサ装置ＳＵは、この撮像部１４によって、被監視者Ｏｂを、被監視者Ｏｂの上方から撮像した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上から撮像した画像を取得する。

このような撮像部１４は、可視光の画像を生成する装置で良いが、比較的暗がりでも被監視者Ｏｂを監視できるように、実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部１４は、例えば、実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するイメージセンサ、及び、イメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタル赤外線カメラである。撮像部１４の前記結像光学系は、実施形態では、その配設された居室ＲＭ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系（いわゆる広角レンズ（魚眼レンズを含む））であることが好ましい。

行動検知部１５（検知部）は、被監視者Ｏｂにおける、予め定められた行動を検知し、検知したことを示す検知情報（言い換えれば、検知結果を示す情報）を前記所定のイベントの一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知する。より具体的には、実施形態では、前記所定の行動は、例えば、被監視者Ｏｂが起きた起床、被監視者Ｏｂが寝床から離れた離床、被監視者Ｏｂが寝床から落ちた転落、及び、被監視者Ｏｂが倒れた転倒の４つの行動である。そして、行動検知部１５は、例えば、撮像部１４で撮像した画像に基づいて被監視者Ｏｂの頭部を検出し、この検出した被監視者Ｏｂの頭部における大きさの時間変化に基づいて被監視者Ｏｂの起床、離床、転倒及び転落を検知する。

より詳しくは、居室ＲＭの寝床の所在領域、寝床の所在領域内における横臥姿勢の頭部の大きさと座位姿勢の頭部の大きさとを識別するための第１閾値Ｔｈ１、寝床の所在領域を除く居室ＲＭ内における立位姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための第２閾値Ｔｈ２、及び、寝床の所在領域を除く居室ＲＭ内における横臥姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための第３閾値Ｔｈ３が、予め行動検知部１５に記憶される。そして、行動検知部１５は、撮像部１４で撮影した画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって被監視者Ｏｂの人物の領域として動体領域を抽出し、この抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、また例えば予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、また例えば頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって、被監視者Ｏｂの頭部領域を抽出し、この抽出した頭部の位置および大きさから起床、離床、転倒及び転落を検知する。

例えば、行動検知部１５は、この抽出した頭部の位置が寝床の所在領域内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第１閾値Ｔｈ１を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、起床と判定し、前記起床を検知する。例えば、行動検知部１５は、この抽出した頭部の位置が寝床の所在領域内から寝床の所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第２閾値Ｔｈ２を用いることによって或る大きさから立位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、離床と判定し、前記離床を検知する。例えば、行動検知部１５は、この抽出した頭部の位置が寝床の所在領域内から寝床の所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転落と判定し、前記転落を検知する。例えば、行動検知部１５は、この抽出した頭部の位置が寝床の所在領域を除く居室ＲＭ内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転倒と判定し、前記転倒を検知する。なお、横臥姿勢は、横たわっている姿勢に限らず、仰向き姿勢、うつ伏せ姿勢を含む。

異常状態判定部１６（判定部）は、予め定められた異常状態か否かを判定する。異常状態とは、例えば、停電や、管理サーバ装置ＳＶのシステムダウンである。停電のとき、非常用電源１３からセンサ装置ＳＵに電力が供給される。このとき、異常状態判定部１６は、異常状態と判定する。

管理サーバ装置ＳＶがシステムダウンしたとき、センサ装置ＳＵと管理サーバ装置ＳＶとの間で、有線ＬＡＮ（第１通信方式）によって通信ができない。通信ができないとは、例えば、管理サーバ装置ＳＶからの応答がないことである（例えば、ＳＵ通信ＩＦ部１１が、管理サーバ装置ＳＶからのＡＣＫ（ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）パケットを受信できない）。異常状態判定部１６は センサ装置ＳＵと管理サーバ装置ＳＶとの間で通信ができないとき、異常状態と判定する。

ＳＵ制御処理部１０（制御部）は、行動検知部１５が、上記行動（起床、離床、転倒、転落）を検知し、かつ、異常状態判定部１６が異常状態でないと判定したとき、第１情報を、ＳＵ通信ＩＦ部１１（第１通信部）に送信させる。第１情報は、検知情報と、検知画像と、を含む情報である。検知情報は、検知結果を示す情報であり、例えば、起床が検知されたとき、起床を示すインベントである。検知画像は、行動検知部１５によって被監視者Ｏｂの予め定められた行動が検知されたときに、撮像部１４で撮像された画像、すなわち、撮像部１４が撮像した被監視者Ｏｂを含む撮影対象の画像のうち、被監視者Ｏｂが予め定められた行動をしたときの画像である。例えば、起床が検知されたときに、撮像部１４で撮像された画像である（この画像には、起床している被監視者Ｏｂが写されている）。

ＳＵ制御処理部１０は、行動検知部１５が上記行動を検知し、かつ、異常状態判定部１６が異常状態と判定したとき、第２情報を、ＳＵ通信ＩＦ部１２（第２通信部）に送信させる。第２情報は、第１情報を構成する検知情報及び検知画像のうち、少なくとも検知情報を含む情報である。第２情報には、検知情報及び検知画像の両方を含む態様と、検知情報を含むが、検知画像を含まない態様とがある。実施形態は、後者の態様で説明する。

後者の態様は、停電時に有効である。停電により、非常用電源１３からセンサ装置ＳＵに電力が供給されているとき、センサ装置ＳＵの電力使用量をできるだけ少なくする必要がある。後者の対象（第２情報が検知情報を含むが、画像を含まない態様）の場合、第２情報の情報量を少なくできるので、第２情報を送信するのに必要な電力量を少なくすることができる。

ＳＵ制御処理部１０は、ＳＵ通信ＩＦ部１２（第２通信部）が、ナースコール子機ＮＣからナースコールを受信し、かつ、異常状態判定部１６が異常状態でないと判定したとき、ナースコールをＳＵ通信ＩＦ部１１（第１通信部）に送信させる。ＳＵ制御処理部１０は、ＳＵ通信ＩＦ部１２（第２通信部）が、ナースコール子機ＮＣからナースコールを受信し、かつ、異常状態判定部１６が異常状態と判定したとき、ナースコールをＳＵ通信ＩＦ部１２（第２通信部）に送信させる。

画像記録部１７（記録部）は、行動検知部１５が上記行動を検知し、かつ、異常状態判定部１６が異常状態と判定したとき、検知画像を記録する。第２情報が上記後者の態様のとき、検知画像（被監視者が予め定められた行動をしたときの画像）は、サーバ装置ＳＶに送信されないので、携帯端末装置ＴＡに送信されない。実施形態によれば、検知画像がセンサ装置ＳＵに記録されるので、監視者ＮＳは、後から検知画像を確認することができる。

画像記録部１７は、不揮発性記憶部１７１及び記憶処理部１７２を備える。不揮発性記憶部１７１は、センサ装置ＳＵの電源が切れても、記憶している情報（データ）を保持する機能（すなわち、不揮発性）を有し、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等によって実現でされる。

記憶処理部１７２は、上記異常状態において、行動検知部１５が上記行動を検知したとき、検知画像を、不揮発性記憶部１７１に記憶させる。異常状態でないとき、ＳＵ通信ＩＦ部１１は、検知画像を検知情報と共に管理サーバ装置ＳＶに送信するが、異常状態のとき、画像記録部１７は、検知画像を記憶する。

ナースコール子機ＮＣについて詳しく説明する。図３は、実施形態に係る被監視者監視システムＭＳに備えられるナースコール子機ＮＣの構成を示すブロック図である。ナースコール子機ＮＣは、ナースコールボタン２０、無線モジュール２１及び電池２２を備える。

ナースコールボタン２０は、ナースコールをナースコール子機ＮＣに入力するためのスイッチ回路である。ナースコールボタン２０は、例えば、押しボタン式のスイッチである。

無線モジュール２１は、ナースコールボタン２０に接続され、ナースコールボタン２０が押されると、ナースコールを示す無線信号を送信する装置である。無線モジュール２１は、ＳＵ通信ＩＦ部１２（図２）と通信するので、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信モジュールである。ナースコール子機ＮＣとセンサ装置ＳＵとは、ペアリングされている。センサ装置ＳＵがマスターに設定され、ナースコール子機ＮＣがスレーブに設定されている。

電池２２は、ナースコール子機ＮＣの電源である。

携帯端末装置ＴＡについて詳しく説明する。図４は、実施形態に係る被監視者監視システムＭＳに備えられる携帯端末装置ＴＡの構成を示すブロック図である。携帯端末装置ＴＡは、端末側制御処理部（ＴＡ制御処理部）３０、端末側通信インターフェース部（ＴＡ通信ＩＦ部）３１、ＴＡ通信ＩＦ部３２、表示部３３、表示制御部３４、及び、操作部３５を備える。

ＴＡ制御処理部３０は、携帯端末装置ＴＡの全体を統括し、ＴＡ制御処理部３０の制御に従って、携帯端末装置ＴＡの各部（ＴＡ通信ＩＦ部３１、ＴＡ通信ＩＦ部３２、表示部３３、表示制御部３４、及び、操作部３５）がそれぞれ機能を実行する。ＴＡ制御処理部３０及び表示制御部は、ハードウェア（ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等）、及び、ソフトウェア等によって実現される。

ＴＡ通信ＩＦ部３１（第３通信部）は、ＴＡ制御処理部３０の制御に従って、ネットワークＮＷを介して、センサ装置ＳＵ、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰと通信を行うための通信インターフェースである。ＴＡ通信ＩＦ部３１は、無線ＬＡＮによってアクセスポイントＡＰ（図１）と接続されているので、ＴＡ通信ＩＦ部３１は、無線ＬＡＮの通信インターフェースである。

ＴＡ通信ＩＦ部３２（第４通信部）は、ＴＡ制御処理部３０の制御に従って、無線通信を行うための通信インターフェースである。ＴＡ通信ＩＦ部３２は、センサ装置ＳＵのＳＵ通信ＩＦ部１２と通信するので、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信モジュールである。

１つのセンサ装置ＳＵは、複数の携帯端末装置ＴＡとペアリングされている。実施形態では、１つのセンサ装置ＳＵが、２つの携帯端末装置ＴＡ−１，ＴＡ−２とペアリングされている。センサ装置ＳＵがマスターに設定され、携帯端末装置ＴＡ−１，ＴＡ−２がスレーブに設定されている。

表示部３３は、液晶ディスプレイ等により実現される。表示制御部３４は、表示部３３に画像（例えば、動画）を表示させる制御をする。操作部３５は、携帯端末装置ＴＡを操作するための命令等を入力するための装置である。操作部３５は、タッチパネル等により実現される。

実施形態に係る被監視者監視システムＭＳによって実行される行動検知、及び、検知した行動の通知について説明する。図５及び図６は、それを説明するフローチャートである。センサ装置ＳＵ、被監視者Ｏｂとして、図１に示すセンサ装置ＳＵ−１、被監視者Ｏｂ−１を例にして説明する。

図２及び図５を参照して、行動検知部１５は、被監視者Ｏｂ−１が予め定められた行動（起床、離床、転倒、転落）したか否かを判断する（ステップＳ１）。行動検知部１５が、被監視者Ｏｂ−１が予め定められた行動していないと判断したとき（ステップＳ１でＮｏ）、行動検知部１５は、ステップＳ１の処理を繰り返す。

行動検知部１５が、被監視者Ｏｂ−１が予め定められた行動したと判断したとき（ステップＳ１でＹｅｓ）、すなわち、被監視者Ｏｂ−１が予め定められた行動をしたことを検知したとき、行動検知部１５は、この行動を示す検知情報を生成する（ステップＳ２）。例えば、起床が検知されたとき、起床を示す検知情報が生成される。

異常状態判定部１６は、センサ装置ＳＵ−１に非常用電源１３から電力が供給されているか否かを判断する（ステップＳ３）。異常状態判定部１６が、センサ装置ＳＵ−１に非常用電源１３から電力が供給されていないと判断したとき（ステップＳ３でＮｏ）、停電が発生していことになり、ＳＵ制御処理部１０は、ステップＳ４の処理をする。

ＳＵ制御処理部１０は、ＳＵ通信ＩＦ部１１を用いて、管理サーバ装置ＳＶと通信を試みて、管理サーバ装置ＳＶから応答があるか否かを判断する（ステップＳ４）。ＳＵ制御処理部１０は、管理サーバ装置ＳＶから応答があると判断したとき（ステップＳ４でＹｅｓ）、管理サーバ装置ＳＶがシステムダウンしていないことになる。

ＳＵ制御処理部１０は、管理サーバ装置ＳＶを宛先として、ステップＳ２で生成された検知情報、及び、検知画像（ステップＳ１で行動が検知されたときに、撮像部１４で撮像された画像）を、ＳＵ通信ＩＦ部１１に送信させる（ステップＳ５）。検知情報及び検知画像が、第１情報（被監視者Ｏｂ−１の監視情報）となる。

管理サーバ装置ＳＶは、ステップＳ５で送信されてきた検知情報及び検知画像を受信する（ステップＴ１）。管理サーバ装置ＳＶは、ステップＴ１で受信した検知情報及び検知画像を、固定端末装置ＳＰ、及び、全ての携帯端末装置ＴＡに送信する（ステップＴ２）。

図４及び図５を参照して、携帯端末装置ＴＡ−１，ＴＡ−２のそれぞれのＴＡ通信ＩＦ部３１は、ステップＴ２で送信されてきた検知情報及び検知画像を受信する（ステップＵ１）。携帯端末装置ＴＡ−１，ＴＡ−２のそれぞれは、検知情報が通知されたことを示すアラームを鳴らし、携帯端末装置ＴＡ−１，ＴＡ−２のそれぞれの表示制御部３４は、検知された行動を示す文字画像やアイコンを表示部３３に表示させる。例えば、ステップＳ１で被監視者Ｏｂ−１の起床が検知されたとき、被監視者Ｏｂ−１の起床を示す文字画像やアイコンが表示部３３に表示される。

監視者ＮＳが操作部３５を操作して、ステップＵ１で受信した検知画像の表示命令を操作部３５に入力したとき、表示制御部３４は、ステップＵ１で受信された検知画像を表示部３３に表示される。これにより、ステップＳ１において、被監視者Ｏｂ−１の行動検知がされたときに、撮像部１４によって撮像された被監視者Ｏｂ−１の画像（検知画像）が表示部３３に表示される。例えば、ステップＳ１で被監視者Ｏｂ−１の起床が検知されたとき、被監視者Ｏｂ−１が起床している状態の画像が、表示部３３に表示される。

図２及び図５を参照して、センサ装置ＳＵ−１に非常用電源１３から電力が供給されているとき（ステップＳ３でＹｅｓ）、又は、管理サーバ装置ＳＶから応答がないとき（ステップＳ４でＮｏ）、異常状態判定部１６は、異常状態が発生していると判定する。これにより、ＳＵ制御処理部１０は、ＳＵ通信ＩＦ部１２を選択する。

図２及び図６を参照して、センサ装置ＳＵ−１は、まず、携帯端末装置ＴＡ−１と無線通信を試みて、携帯端末装置ＴＡ−１から応答があるか否かを判断する（ステップＳ６）。携帯端末装置ＴＡ−１から応答があるか否かは、例えば、以下のようにして判断される。ＳＵ通信ＩＦ部１２が携帯端末装置ＴＡ−１と通信を試み、ＳＵ通信ＩＦ部１２が携帯端末装置ＴＡ−１のＴＡ通信ＩＦ部３２からＡＣＫパケットを受信したとき、携帯端末装置ＴＡ−１から応答があると判断される。ＳＵ通信ＩＦ部１２が、携帯端末装置ＴＡ−１のＴＡ通信ＩＦ部３２からＡＣＫパケットを受信しないとき、携帯端末装置ＴＡ−１から応答がないと判断される。

携帯端末装置ＴＡ−１から応答があれば（ステップＳ６でＹｅｓ）、ＳＵ制御処理部１０は、ステップＳ２で生成された検知情報を、ＳＵ通信ＩＦ部１２に送信させる（ステップＳ７）。画像記録部１７は、検知画像を記録する（ステップＳ８）。

図４及び図６を参照して、携帯端末装置ＴＡ−１のＴＡ通信ＩＦ部３２は、ステップＳ７で送信されてきた検知情報を受信する（ステップＵ２）。携帯端末装置ＴＡ−１は、検知情報が通知されたことを示すアラームを鳴らし、携帯端末装置ＴＡ−１の表示制御部３４は、検知された行動を示す文字画像やアイコンを表示部３３に表示させる。

図２及び図６を参照して、携帯端末装置ＴＡ−１から応答がなければ（ステップＳ６でＮｏ）、センサ装置ＳＵ−１は、携帯端末装置ＴＡ−２と無線通信を試みて、携帯端末装置ＴＡ−２から応答があるか否かを判断する（ステップＳ９）。携帯端末装置ＴＡ−２から応答があれば、ＳＵ制御処理部１０は、ステップＳ２で生成された検知情報を、ＳＵ通信ＩＦ部１２に送信させる（ステップＳ１０）。画像記録部１７は、検知画像を記録する（ステップＳ１１）。

図４及び図６を参照して、携帯端末装置ＴＡ−２のＴＡ通信ＩＦ部３２は、ステップＳ１０で送信されてきた検知情報を受信する（ステップＵ３）。携帯端末装置ＴＡ−２は、検知情報が通知されたことを示すアラームを鳴らし、携帯端末装置ＴＡ−２の表示制御部３４は、検知された行動を示す文字画像やアイコンを表示部３３に表示させる。

携帯端末装置ＴＡ−２から応答がなければ（ステップＳ９でＮｏ）、センサ装置ＳＵ−１は、検知情報の送信を中止する。なお、携帯端末装置ＴＡ−２から応答がなければ、センサ装置ＳＵ−１は、ステップＳ６に戻り、再度、ステップＳ６〜ステップＳ１１の処理をしてもよい。

なお、図５及び図６のフローで示していないが、行動検知部１５が、被監視者Ｏｂ−１の予め定められた行動を検知していない状態で（ステップＳ１でＮｏ）、異常状態判定部１６が異常状態と判定したとき（ステップＳ３でＹｅｓ又はステップＳ４でＮｏ）、以下の処理が実行される。

図２及び図４を参照して、ＳＵ制御処理部１０は、異常状態を示す第３情報を生成する。ＳＵ制御処理部１０は、図６のステップＳ６、ステップＳ７、ステップＵ２、ステップＳ９、ステップＳ１０及びステップＵ３と同様の処理をして、第３情報をＳＵ通信ＩＦ部１２（第２通信部）に送信させる。携帯端末装置ＴＡのＴＡ通信ＩＦ部３２（第４通信部）は、ＳＵ通信ＩＦ部１２が送信した第３情報を受信する。携帯端末装置ＴＡは、アラームを鳴らし、携帯端末装置ＴＡの表示制御部３４は、異常状態を示す文字画像やアイコンを表示部３３に表示させる。

実施形態に係る被監視者監視システムＭＳによって実行されるナースコールの通知について説明する。図７及び図８は、それを説明するフローチャートである。センサ装置ＳＵ、被監視者Ｏｂ、ナースコール子機ＮＣとして、図１に示すセンサ装置ＳＵ−１、被監視者Ｏｂ−１、ナースコール子機ＮＣ−１を例にして説明する。

図３及び図７を参照して、ナースコール子機ＮＣ−１は、ナースコールボタン２０が押下されるのを待ち受ける（ステップＲ１）。ナースコールボタン２０が押下されたとき（ステップＲ１でＹｅｓ）、無線モジュール２１は、それを検知し、ナースコールを示す信号（以下、ナースコールと記載する）を送信する（ステップＲ２）。ナースコールボタン２０が押下されないとき（ステップＲ１でＮｏ）、ナースコール子機ＮＣ−１は、ナースコールボタン２０が押下されるのを待ち受ける（ステップＲ１）。

図２及び図７を参照して、センサ装置ＳＵ−１のＳＵ通信ＩＦ部１２は、ステップＲ２で送信されてきたナースコールを受信する（ステップＳ２１）。

異常状態判定部１６は、センサ装置ＳＵ−１に非常用電源１３から電力が供給されているか否かを判断する（ステップＳ２２）。異常状態判定部１６が、センサ装置ＳＵ−１に非常用電源１３から電力が供給されていないと判断したとき（ステップＳ２２でＮｏ）、停電が発生していことになり、ＳＵ制御処理部１０は、ステップＳ２３の処理をする。

ＳＵ制御処理部１０は、ＳＵ通信ＩＦ部１１を用いて、管理サーバ装置ＳＶと通信を試みて、管理サーバ装置ＳＶから応答があるか否かを判断する（ステップＳ２３）。ＳＵ制御処理部１０は、管理サーバ装置ＳＶから応答があると判断したとき（ステップＳ２３でＹｅｓ）、管理サーバ装置ＳＶがシステムダウンしていないことになる。

ＳＵ制御処理部１０は、管理サーバ装置ＳＶを宛先として、ステップＳ２１で受信したナースコールを、ＳＵ通信ＩＦ部１１に送信させる（ステップＳ２４）。

管理サーバ装置ＳＶは、ステップＳ２４で送信されてきたナースコールを受信する（ステップＴ２１）。管理サーバ装置ＳＶは、ステップＴ２１で受信したナースコールを、固定端末装置ＳＰ、及び、全ての携帯端末装置ＴＡに送信する（ステップＴ２２）。

図４及び図７を参照して、携帯端末装置ＴＡ−１，ＴＡ−２のそれぞれのＴＡ通信ＩＦ部３１は、ステップＴ２２で送信されてきたナースコールを受信する（ステップＵ２１）。携帯端末装置ＴＡ−１，ＴＡ−２のそれぞれは、ナースコールが通知されたことを示すアラームを鳴らし、携帯端末装置ＴＡ−１，ＴＡ−２のそれぞれの表示制御部３４は、ナースコールがされた居室ＲＭの番号を表示部３３に表示させる。

図２及び図７を参照して、センサ装置ＳＵ−１に非常用電源１３から電力が供給されているとき（ステップＳ２２でＹｅｓ）、又は、管理サーバ装置ＳＶから応答がないとき（ステップＳ２３でＮｏ）、異常状態判定部１６は、異常状態が発生していると判定する。これにより、ＳＵ制御処理部１０は、ＳＵ通信ＩＦ部１２を選択する。

図２及び図８を参照して、センサ装置ＳＵ−１は、まず、携帯端末装置ＴＡ−１と無線通信を試みて、携帯端末装置ＴＡ−１から応答があるか否かを判断する（ステップＳ２５）。

携帯端末装置ＴＡ−１から応答があれば（ステップＳ２５でＹｅｓ）、ＳＵ制御処理部１０は、ステップＳ２１で受信したナースコールを、ＳＵ通信ＩＦ部１２に送信させる（ステップＳ２６）。

図４及び図８を参照して、携帯端末装置ＴＡ−１のＴＡ通信ＩＦ部３２は、ステップＳ２６で送信されてきたナースコールを受信する（ステップＵ２２）。携帯端末装置ＴＡ−１は、ナースコールが通知されたことを示すアラームを鳴らし、携帯端末装置ＴＡ−１の表示制御部３４は、ナースコールがされた居室ＲＭの番号を表示部３３に表示させる。

図２及び図８を参照して、携帯端末装置ＴＡ−１から応答がなければ（ステップＳ２５でＮｏ）、センサ装置ＳＵ−１は、携帯端末装置ＴＡ−２と無線通信を試みて、携帯端末装置ＴＡ−２から応答があるか否かを判断する（ステップＳ２７）。携帯端末装置ＴＡ−２から応答があれば（ステップＳ２７でＹｅｓ）、ＳＵ制御処理部１０は、ステップＳ２１で受信したナースコールを、ＳＵ通信ＩＦ部１２に送信させる（ステップＳ２８）。

図４及び図８を参照して、携帯端末装置ＴＡ−２のＴＡ通信ＩＦ部３２は、ステップＳ２８で送信されてきたナースコールを受信する（ステップＵ２３）。携帯端末装置ＴＡ−２は、ナースコールが通知されたことを示すアラームを鳴らし、携帯端末装置ＴＡ−２の表示制御部３４は、ナースコールがされた居室ＲＭの番号を表示部３３に表示させる。

携帯端末装置ＴＡ−２から応答がなければ（ステップＳ２７でＮｏ）、センサ装置ＳＵ−１は、ナースコールの送信を中止する。なお、携帯端末装置ＴＡ−２から応答がなければ、センサ装置ＳＵ−１は、ステップＳ２５に戻り、再度、ステップＳ２５〜ステップＳ２８の処理をしてもよい。

実施形態の主な効果を説明する。図１、図５及び図６を参照して、センサ装置ＳＵは、被監視者Ｏｂの予め定められた行動を検知し（ステップＳ１でＹｅｓ）、かつ、予め定められた異常状態と判定したとき（ステップＳ３でＹｅｓ又はステップＳ４でＮｏ）、検知情報を、管理サーバ装置ＳＶを介さずに、無線で携帯端末装置ＴＡへ送信する（ステップＳ７，ステップＳ１０）。従って、実施形態によれば、停電や管理サーバ装置ＳＶのシステムダウン等の異常状態においても、センサ装置ＳＵが、被監視者Ｏｂの予め定められた行動を検知したとき、それを携帯端末装置ＴＡに通知することができる。

図１、図７及び図８を参照して、センサ装置ＳＵは、ナースコール子機ＮＣからナースコールを受信し（ステップＳ２１）、かつ、予め定められた異常状態と判定したとき（ステップＳ２２でＹｅｓ又はステップＳ２３でＮｏ）、ナースコールを、管理サーバ装置ＳＶを介さずに、無線で携帯端末装置ＴＡへ送信する（ステップＳ２６，ステップＳ２８）。従って、実施形態によれば、停電や管理サーバ装置ＳＶのシステムダウン等の異常状態においても、センサ装置ＳＵが、ナースコール子機ＮＣからナースコールを受信したとき、それを携帯端末装置ＴＡに通知することができる。

Ｏｂ 被監視者
ＮＳ 監視者（ユーザ）
ＭＳ 被監視者監視システム
ＳＵ センサ装置
ＳＶ 管理サーバ装置
ＳＰ 固定端末装置
ＴＡ 携帯端末装置
ＮＣ ナースコール子機
１０ ＳＵ制御処理部（制御部）
１１ ＳＵ通信ＩＦ部（第１通信部）
１２ ＳＵ通信ＩＦ部（第２通信部）
１３ 非常用電源（電源）
１４ 撮像部
１５ 行動検知部（検知部）
１６ 異常状態判定部（判定部）
１７ 画像記録部（記録部）
３１ ＴＡ通信ＩＦ部（第３通信部）
３２ ＴＡ通信ＩＦ部（第４通信部）

Claims (6)

1. センサ装置、サーバ装置及び携帯端末装置を備える被監視者監視システムであって、
   前記センサ装置は、
   被監視者を撮像する撮像部と、
   前記撮像部が撮像した前記被監視者の画像に対して、所定の画像処理をして、前記被監視者が、予め定められた行動をしたことを検知する検知部と、
   第１通信方式によって、前記サーバ装置と通信可能な第１通信部と、
   無線方式の第２通信方式によって、前記携帯端末装置と通信可能な第２通信部と、
   前記第１通信部と前記サーバ装置とが、前記第１通信方式によって通信できない状態、及び、停電の少なくとも一方の異常状態が発生しているか否かを判定する判定部と、
   前記検知部が前記行動を検知し、かつ、前記判定部が前記異常状態でないと判定したとき、前記行動を検知したことを示す検知情報と、前記画像と、を含む第１情報を前記第１通信部に送信させ、前記検知部が前記行動を検知し、かつ、前記判定部が前記異常状態と判定したとき、前記検知情報及び前記画像のうち、少なくとも前記検知情報を含む第２情報を前記第２通信部に送信させる制御部と、を備えており、
   前記サーバ装置は、前記第１通信部が送信した前記第１情報を受信し、前記第１情報を前記携帯端末装置へ送信し、
   前記携帯端末装置は、
   前記サーバ装置が送信した前記第１情報を受信する第３通信部と、
   無線方式の前記第２通信方式によって、前記センサ装置と通信可能であり、前記第２通信部が送信した前記第２情報を受信する第４通信部と、を備える被監視者監視システム。
2. 前記第２情報は、前記画像を含んでおらず、
   前記センサ装置は、前記検知部が前記行動を検知し、かつ、前記判定部が前記異常状態と判定したとき、前記画像を記録する記録部をさらに備える請求項１に記載の被監視者監視システム。
3. 前記被監視者監視システムは、ナースコールを、無線方式の前記第２通信方式によって前記センサ装置へ送信するナースコール子機をさらに備え、
   前記制御部は、前記第２通信部が前記ナースコールを受信し、かつ、前記判定部が前記異常状態でないと判定したとき、前記ナースコールを前記第１通信部に送信させ、前記第２通信部が前記ナースコールを受信し、かつ、前記判定部が前記異常状態と判定したとき、前記ナースコールを前記第２通信部に送信させ、
   前記サーバ装置は、前記第１通信部が送信した前記ナースコールを受信し、前記ナースコールを前記携帯端末装置へ送信し、
   前記第３通信部は、前記サーバ装置が送信した前記ナースコールを受信し、
   前記第４通信部は、前記第２通信部が送信した前記ナースコールを受信する、請求項１又は２に記載の被監視者監視システム。
4. 前記センサ装置は、前記停電時に前記センサ装置に電力を供給する電源をさらに備えており、
   前記判定部は、前記電源から前記センサ装置に電力が供給されているとき、前記異常状態と判定する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の被監視者監視システム。
5. 前記検知部が前記行動を検知していない状態で、前記判定部が前記異常状態と判定したとき、前記制御部は、前記異常状態を示す第３情報を、前記第２通信部に送信させ、
   前記第４通信部は、前記第２通信部が送信した前記第３情報を受信する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の被監視者監視システム。
6. センサ装置、サーバ装置及び携帯端末装置を用いて、被監視者を監視する方法であって、
   前記センサ装置が実行するステップであり、前記被監視者を撮像する撮像ステップと、
   前記センサ装置が実行するステップであり、前記撮像ステップで撮像された前記被監視者の画像に対して、所定の画像処理をして、前記被監視者が、予め定められた行動をしたことを検知する検知ステップと、
   前記センサ装置が実行するステップであり、予め定められた異常状態か否かを判定する判定ステップと、
   前記センサ装置が実行するステップであり、前記検知ステップで前記行動が検知され、かつ、前記判定ステップで前記異常状態でないと判定されたとき、前記行動を検知したことを示す検知情報と、前記画像と、を含む第１情報を、第１通信方式によって前記サーバ装置へ送信する第１送信ステップと、
   前記センサ装置が実行するステップであり、前記検知ステップで前記行動が検知され、かつ、前記判定ステップで前記異常状態と判定されたとき、前記検知情報及び前記画像のうち、少なくとも前記検知情報を含む第２情報を、無線方式の第２通信方式によって前記携帯端末装置へ送信する第２送信ステップと、
   前記サーバ装置が実行するステップであり、前記第１送信ステップで送信された前記第１情報を受信し、前記第１情報を前記携帯端末装置へ送信する送受信ステップと、
   前記携帯端末装置が実行するステップであり、前記送受信ステップで送信された前記第１情報を受信する第１受信ステップと、
   前記携帯端末装置が実行するステップであり、前記第２送信ステップで送信された前記第２情報を受信する第２受信ステップと、を備え、
   前記判定ステップは、前記センサ装置と前記サーバ装置とが、前記第１通信方式によって通信できない状態、及び、停電の少なくとも一方の前記異常状態が発生しているか否かを判定する、被監視者監視方法。

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