JP6081792B2

JP6081792B2 - 原稿の搬送装置

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Publication number: JP6081792B2
Application number: JP2012278370A
Authority: JP
Inventors: 喜一郎下坂; 安川　亮一; 亮一安川
Original assignee: PFU Ltd
Current assignee: PFU Ltd
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2017-02-15
Anticipated expiration: 2032-12-20
Also published as: CN203714875U; US9139386B2; CN103879802A; US20140175732A1; JP2014122086A; CN103879802B

Description

本発明は、原稿の搬送装置に関する。

原稿の画像読取装置等の中には、原稿の搬送を行いながら所望の処理を行う搬送装置が搭載されているものがある。このような搬送装置を搭載した画像読取装置では、トレイ等に載置される原稿をローラで順次搬送し、搬送された原稿を読取部で順次読み取ることが可能になっている。このような、画像読取装置に搭載される搬送装置では、画像不良の発生要因である、原稿搬送時における振動を避ける必要がある。そのため、従来の搬送装置の中には、原稿の振動を抑制することを目的として、搬送中の原稿に付勢力を与える部材を用いているものがある。また、このような原稿の振動抑制のための付勢手段としては、可動部材による付勢力追加や、ガイド突起形状による付勢力追加による方法が提案されている（例えば、特許文献１〜４参照）。

特開平１１−２２２３３６号公報特開平１０−２７１２７１号公報特開平４−２０８７６４号公報特開２００１−３５０２９９号公報

しかしながら、原稿に付勢力を付与することにより振動を抑制する場合、原稿の搬送の妨げになる虞があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、原稿の搬送を妨げることなく、搬送時における原稿の振動を抑制することのできる原稿の搬送装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る原稿の搬送装置は、原稿の搬送経路に配設される給送ローラと、前記搬送経路における前記給送ローラの下流側に配設される搬送ローラと、前記搬送経路における前記給送ローラと前記搬送ローラとの間に配設され、前記搬送経路の下側の面から突出する突起部と、を備える。

本発明に係る原稿の搬送装置は、原稿の搬送を妨げることなく、搬送時における原稿の振動を抑制することができる、という効果を奏する。

図１は、実施形態に係る原稿の搬送装置の模式図である。図２は、図１のＡ部詳細図である。図３は、図２のＢ−Ｂ矢視図である。図４は、図３に示す経路下面構成部材の平面図である。図５は、図４のＣ−Ｃ断面図である。図６は、図４に示す経路下面構成部材の斜視図である。図７は、図６のＤ部詳細図である。図８は、図７に示す板金部材をガイド突起から取り外した状態を示す斜視図である。図９は、板金部材をガイド突起から取り外した状態の経路下面構成部材の断面図である。図１０は、図７に示す突起部を別の角度から見た斜視図である。図１１は、図５のＦ部詳細図である。図１２は、図１１に示す突起部が撓んだ状態を示す説明図である。

以下に、本発明に係る原稿の搬送装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る原稿の搬送装置の模式図である。同図に示す搬送装置１は、積層された複数の被搬送体であるシートＳを１枚ずつ分離して搬送する装置として構成されている。この搬送装置１は、スキャナ・ファクシミリ等の画像読取装置等に搭載される自動給紙機構に適用される。その一例として、本実施形態では、搬送装置１が搭載される画像読取装置５について説明する。

画像読取装置５は、トレイ１５及び分離機構２０を備えている。このうち、トレイ１５は、画像読取時の原稿であるシートＳを複数積層して収容する原稿積載台として設けられており、上側を向く載置面１６を有している。トレイ１５の載置面１６は、後側に向かうほど上側へ向かうように傾斜しており、複数のシートＳを積み重ねて載置することが可能になっている。

分離機構２０は、画像読取装置５の筐体１０に内設され、載置面１６に対して、シートＳの搬送方向Ｙ１の下流側に配設されている。この分離機構２０は、載置面１６上に積層された複数のシートＳから１枚ずつシートＳを分離して搬送する機構になっている。詳しくは、分離機構２０は、シートＳを給送する給送ローラであるピックローラ２１と、ピックローラ２１で給送するシートＳ以外のシートＳを停止させるブレーキローラ２３とを有する。

これらのピックローラ２１とブレーキローラ２３とは、シートＳの搬送経路４０（図２参照）におけるシートＳの厚さ方向の両側に、対向して配設されている。例えば、ピックローラ２１は、載置面１６の延長面の下方側に配設され、ブレーキローラ２３は、載置面１６の延長面の上方側でピックローラ２１に対向する位置に配設されている。これらのピックローラ２１とブレーキローラ２３とは、回転軸２２，２４が、載置面１６の幅方向に延在しており、共に回転軸２２，２４を中心として回転可能に構成されている。

また、筐体１０内には、電動モータ等の動力源や、ギヤ等の動力伝達機構を備える駆動部３０が設けられており、ピックローラ２１とブレーキローラ２３とは、この駆動部３０から伝達される動力により、回転することが可能になっている。詳しくは、ピックローラ２１は、回転軸２２を中心として、シートＳの搬送経路４０側の外周面が、搬送方向Ｙ１に沿った方向に回転し、ブレーキローラ２３は、回転軸２４を中心として、シートＳの搬送経路４０側の外周面が、搬送方向Ｙ１の反対方向に向う方向に回転するように構成されている。

筐体１０内には、シートＳの搬送方向Ｙ１における分離機構２０の下流側に、搬送ローラ２６が配設されている。さらに、搬送方向Ｙ１における搬送ローラ２６の下流側で、シートＳの排出口１１の近傍には、排出ローラ２７が配設されている。

また、筐体１０内には、シートＳの搬送方向Ｙ１における搬送ローラ２６と排出ローラ２７との間に、搬送されるシートＳの画像を読み取る画像読取部３５が配設されている。これにより、画像読取装置５は、筐体１０内で搬送されるシートＳの画像を読み取ることが可能になっている。

図２は、図１のＡ部詳細図である。搬送経路４０は、トレイ１５に載置されているシートＳを引き込む引込部４３と、引込部４３よりも搬送方向Ｙ１における下流側に位置すると共に画像読取部３５が配設され、引き込んだシートＳの画像を読み取る読取部４４と、を有している。また、この搬送経路４０は、搬送装置１で搬送するシートＳの上面側に位置する壁面である搬送経路上面４１と、シートＳの下面側に位置する壁面である搬送経路下面４２と、を有して構成されている。ピックローラ２１とブレーキローラ２３は、搬送経路４０における引込部４３の上流側に配設され、搬送ローラ２６は、搬送経路４０における引込部４３と読取部４４との間に配設され、排出ローラ２７は、搬送経路４０における読取部４４の下流側に配設されている。

この搬送経路４０は、引込部４３と読取部４４との間で経路が上下方向、即ち、シートＳの厚さ方向に屈曲しており、さらに、引込部４３内でも、経路がシートＳの厚さ方向に屈曲している。詳しくは、引込部４３は、ピックローラ２１の端部の上下方向における位置の方が、搬送ローラ２６の端部の上下方向における位置よりも上下方向における位置が高くなる方向に屈曲している。

また、搬送経路４０の引込部４３における搬送経路下面４２には、搬送経路下面４２から搬送経路４０内に向かって、即ち、搬送経路上面４１の方向に向かって突出した突起部５０が形成されている。つまり、突起部５０は、搬送経路４０におけるピックローラ２１と搬送ローラ２６との間に配設され、搬送経路４０の下側の面から突出して形成されている。この突起部５０は、搬送経路４０でシートＳを搬送する際における設計上のシートＳの経路、つまり、理想の搬送状態で搬送されるシートＳの搬送経路よりも、若干低い程度の高さで、搬送経路下面４２から突出している。

図３は、図２のＢ−Ｂ矢視図である。搬送経路４０の搬送経路下面４２に形成される突起部５０は、シートＳの搬送方向と厚さ方向との双方に直交する方向である左右方向における、搬送経路４０の中央付近で、且つ、ピックローラ２１の近傍に配設されている。詳しくは、ピックローラ２１は、ほぼ同じ径で同じ幅の２つのピックローラ２１が互いに離間して、左右方向に並んで配設されている。突起部５０は、搬送経路４０での搬送方向におけるピックローラ２１の下流側の端部付近の位置で、且つ、左右方向が２つのピックローラ２１の間となる位置に配設されている。このように配設される突起部５０は、搬送経路４０における引込部４３の搬送経路下面を構成する部材である経路下面構成部材４５に設けられている。この経路下面構成部材４５は、合成樹脂材料等により形成されており、合成樹脂材料の強度に伴う弾力性を有する。

図４は、図３に示す経路下面構成部材の平面図である。図５は、図４のＣ−Ｃ断面図である。図６は、図４に示す経路下面構成部材の斜視図である。経路下面構成部材４５には、ピックローラ２１を搬送経路４０に露出させるピックローラ配置部４６が形成されている。詳しくは、ピックローラ２１は、経路下面構成部材４５の下方に配設されており、ピックローラ配置部４６は、このピックローラ２１の上端寄りの部分を搬送経路４０内に位置させることができる開口部として形成されている。このピックローラ配置部４６は、２つのピックローラ２１をまとめて搬送経路４０内に位置させることができる１つの開口部として形成されている。また、ピックローラ配置部４６の周囲の面を含む経路下面構成部材４５の上側の面は、搬送経路下面４２として形成されている。

突起部５０は、搬送経路４０での搬送方向におけるピックローラ配置部４６の下流側の端部付近で、且つ、左右方向における中央に、搬送方向における長さ、及び左右方向における幅が、それぞれ所定の大きさで形成されている。この突起部５０は、経路下面構成部材４５の周囲の面よりも、上方に突出しており、即ち、搬送経路下面４２から上方に突出して形成されている。

図７は、図６のＤ部詳細図である。突起部５０は、表面に金属部材である板金部材６０が装着されている。つまり、突起部５０は、経路下面構成部材４５に設けられ、搬送経路下面４２から上方に突出して形成されるガイド突起５１に、板金部材６０が装着されることにより構成されている。

図８は、図７に示す板金部材をガイド突起から取り外した状態を示す斜視図である。図９は、板金部材をガイド突起から取り外した状態の経路下面構成部材の断面図である。ガイド突起５１は、当該ガイド突起５１の上端側に位置する平面部５２と、搬送経路４０での搬送方向における平面部５２の下流側に位置し、平面部５２と搬送経路下面４２とを接続する傾斜部５３と、左右方向における平面部５２の両面に位置し、左右両側に面する側壁５４と、を有している。このうち、平面部５２には、傾斜部５３の位置に、左右方向に延在して平面部５２の厚さ方向に開けられた孔である差込部５５が形成されており、左右の側壁５４には、それぞれ左右方向に突出した係合部５６が形成されている。

また、板金部材６０は、ガイド突起５１の平面部５２と側壁５４とを覆うように形成されており、平面部５２に重ねられる上面６１と、左右方向における上面６１の両面に位置し、ガイド突起５１の側壁５４に重ねられる側面６２と、を有している。このうち、上面６１には、搬送経路４０での搬送方向における下流側の端部に、下方に向かって、即ち、ガイド突起５１の平面部５２の方向に向かって突出する爪部６３が形成されている。また、左右の側面６２には、それぞれに側面６２を貫通する孔からなる係合孔６４が形成されている。

板金部材６０は、爪部６３をガイド突起５１の差込部５５に差し込み、係合孔６４にガイド突起５１の係合部５６を通して係合孔６４と係合部５６とを係合させることにより、ガイド突起５１に対して着脱可能に装着されている。

図１０は、図７に示す突起部を別の角度から見た斜視図である。突起部５０は、側方にスリット５８が形成されており、突起部５０の左右両側に位置する搬送経路下面４２から離間している。詳しくは、突起部５０のガイド突起５１は、傾斜部５３が搬送経路下面４２から上方に突出して形成されており、搬送経路４０での搬送方向における傾斜部５３の上流側の端部に、平面部５２と側壁５４とが接続されている。スリット５８は、側壁５４が、この側壁５４に対向する部分から狭い間隔で離間することにより形成されている。このため、スリット５８は、突起部５０の側方に、搬送経路４０での搬送方向に沿って形成されている。

また、板金部材６０の側面６２は、スリット５８に入り込んで側壁５４を覆っており、ガイド突起５１への装着時における板金部材６０の側面６２は、側壁５４から離間して側壁５４と共にスリット５８を形成する部分から離間している。つまり、突起部５０は、ガイド突起５１に板金部材６０を装着した場合でも、側方にスリット５８が形成されている。

突起部５０は、これらのように、搬送経路４０での搬送方向における平面部５２と側壁５４との下流側の端部のみが、傾斜部５３に接続され、側方にスリット５８が形成されているため、傾斜部５３との接続部分を中心として回動する方向に撓むことが可能になっている。つまり、突起部５０は、搬送経路４０での搬送方向における平面部５２や側壁５４の下流側の端部を中心として、経路下面構成部材４５を構成する材料の弾力性に伴って回動する方向に撓むことにより、突起部５０の突出方向に撓むことが可能になっている。

図１１は、図５のＦ部詳細図である。図１２は、図１１に示す突起部が撓んだ状態を示す説明図である。経路下面構成部材４５は、搬送経路４０での搬送方向における突起部５０の下流側に位置する部分が、経路下面構成部材４５の下側に位置するフレーム７０に対して、隙間Ｇを有して配設されている（図１１）。このため、経路下面構成部材４５は、フレーム７０との隙間Ｇが小さくなる方向に、経路下面構成部材４５を構成する材料の弾力性に伴って撓むことが可能になっている（図１２）。つまり、経路下面構成部材４５は、搬送経路４０での搬送方向における突起部５０の上流側付近を中心として、隙間Ｇが小さくなる方向に撓むことが可能になっており、これにより突起部５０は、突出方向に撓むことが可能になっている。

本実施形態に係る搬送装置１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。搬送装置１が搭載される画像読取装置５でシートＳの画像を読み取る場合には、画像を読み取るシートＳをトレイ１５に載置した状態で、読み取りを開始する。画像読取装置５で読み取りを開始すると、駆動部３０が駆動し、駆動部３０で発生する動力が、ピックローラ２１に伝達される。これにより、ピックローラ２１は回転する。このピックローラ２１は、トレイ１５に載置されているシートＳの下面側からシートＳに接触する位置に配設されているため、シートＳは、回転するピックローラ２１との摩擦力により、搬送方向Ｙ１に送り出される。

また、シートＳの搬送時は、駆動部３０で発生する駆動力により、ブレーキローラ２３も回転する。ブレーキローラ２３は、シートＳの上面側からシートＳに接触し、ブレーキローラ２３の回転方向は、シートＳとの接触部分が、シートＳの搬送方向Ｙ１の反対方向になる向きになっているため、ピックローラ２１に接触するシートＳの上側に位置するシートＳは、トレイ１５側に押し返される。これにより、分離機構２０は、トレイ１５の載置面１６上に積層された複数のシートＳから１枚ずつシートＳを分離して、搬送方向Ｙ１に送り出し、シートＳは、搬送経路４０の引込部４３を搬送される。

引込部４３を搬送されるシートＳは、搬送ローラ２６によって搬送方向Ｙ１に搬送され、搬送経路４０の読取部４４に送られる。画像読取部３５は、搬送経路４０の読取部４４に配設されているため、画像読取部３５は、読取部４４を搬送されるシートＳの画像を読み取る。画像読取部３５でシートＳの画像を読み取ったら、このシートＳは、搬送方向Ｙ１における画像読取部３５の下流側に配設される排出ローラ２７により、搬送方向Ｙ１に搬送される。

これにより、画像を読み取ったシートＳは、排出口１１から排出され、トレイ１５に積層されるシートＳのうち、最下部に位置するシートＳが引き続き搬送されて、画像が読み取られる。搬送装置１と搭載する画像読取装置５は、これらを繰り返し、トレイ１５に積層されるシートＳを順次搬送することにより、積層されるシートＳの画像を順次読み取る。

搬送装置１でシートＳを搬送する場合には、このようにトレイ１５に載置されるシートＳをピックローラ２１で引き込み、搬送経路４０内を搬送ローラ２６の方向に送るが、搬送経路４０におけるピックローラ２１と搬送ローラ２６との間には、突起部５０が形成されている。この突起部５０は、設計上のシートＳの経路よりも、若干低い程度の高さで突出しているため、通常の搬送時には、シートＳの厚さに応じて、シートＳに触れたり触れなかったりする。

一方、シートＳの搬送時には、ブレーキローラ２３とシートＳとの間で発生するスティックアンドスリップ現象や、シートＳの材質等により、場合によって搬送時にシートＳに振動が発生する場合がある。この場合、シートＳは、上下方向、即ち、搬送経路上面４１と搬送経路下面４２との方向に振幅しながら搬送されるため、シートＳは、設計上のシートＳの経路よりも、上下方向における幅が大きくなって搬送される。このため、振動しているシートＳは、突起部５０に接触することになる。シートＳは、突起部５０に接触することにより振動が抑えられ、振動が低減した状態で、搬送経路４０の引込部４３内を搬送ローラ２６の方向に送られる。

また、画像読取装置５では、合成樹脂性のカードや厚紙等の剛性が高い原稿が、画像を読み取る原稿として用いられることがある。このようなカード等の場合も、薄手の紙のシートＳと同様に、トレイに積層され、ピックローラ２１で搬送経路４０内に引き込まれて搬送経路４０内を搬送される。その際に、このようなカードや厚紙の場合、薄手の紙よりも厚さがあるため、搬送時における上下方向の幅が大きくなる。

このため、カードや厚紙は、搬送時に突起部５０に大きく接触するが、突起部５０は、経路下面構成部材４５が、下方のフレーム７０に対して隙間Ｇを有して配設され、経路下面構成部材４５が撓むことにより、突起部５０の突出方向に撓むことが可能になっている。従って、カードや厚紙の搬送時に、これらが突起部５０に接触した場合も、突起部５０が下方に撓むことにより、カードや厚紙は、突起部５０によって妨げられることなく搬送される。

さらに、突起部５０は、側方にスリット５８が形成されているため、これによっても撓むことが可能になっている。このため、カードや厚紙の搬送時に、これらが突起部５０に接触した場合、突起部５０は、下方により撓み易くなり、カードや厚紙は、突起部５０によって妨げられることなく搬送される。

搬送経路４０に形成される突起部５０は、シートＳの搬送時に、このようにシートＳの種類によってシートＳに接触したり、搬送する原稿がカードや厚紙の場合は大きく接触したりするが、これらは板金部材６０に接触するため、突起部５０は摩耗し難くなっている。

以上の実施形態に係る原稿の搬送装置１は、搬送経路４０におけるピックローラ２１と搬送ローラ２６との間に、搬送経路下面４２から突出する突起部５０を配設しているため、シートＳ等の原稿の搬送時に振動が発生した場合でも、突起部５０が原稿に接触することにより、振動を抑えることができる。また、突起部５０は、単に搬送経路下面４２から突出しているのみであるため、原稿の搬送時には、搬送を妨げることなく搬送することができる。この結果、原稿の搬送を妨げることなく、搬送時における原稿の振動を抑制することができる。

また、突起部５０は、突出方向において撓むことが可能に形成されているため、原稿に、カード等が用いられた場合においてカード等が突起部５０に接触した場合でも、突起部５０は撓むことができ、カード等の搬送を妨げることを抑えることができる。この結果、より確実に、原稿の搬送を妨げることなく、搬送時における原稿の振動を抑制することができる。

また、突起部５０は、突起部５０の突出方向における撓みを可能にするスリット５８が側方に形成されているため、より確実に突出方向に撓み易くなっており、カード等が突起部５０に接触した際に、より確実に突起部５０を撓ませることができる。この結果、より確実に、原稿の搬送を妨げることを抑えることができる。

また、突起部５０は、表面に板金部材６０が装着されているため、原稿の搬送時に原稿と擦れることに起因する突起部５０の摩耗を低減することができる。この結果、安定的に振動抑制効果を発揮することができる。

また、板金部材６０は、ガイド突起５１に対して着脱可能に装着されているため、板金部材６０が摩耗した場合でも、容易に交換することができる。この結果、より安定的に振動抑制効果を発揮することができる。

〔変形例〕
なお、上述した実施形態に係る搬送装置１では、突起部５０はガイド突起５１に板金部材６０を装着することにより構成しているが、突起部５０は板金部材６０を設けなくてもよい。突起部５０は、板金部材６０は設けずにガイド突起５１のみで構成することにより、製造コストの低減を図ることができる。

また、上述した実施形態に係る搬送装置１では、突起部５０を撓ませる構造として、経路下面構成部材４５とフレーム７０との間に隙間Ｇを形成したり、スリット５８を形成したりすることにより実現しているが、突起部５０を撓ませる構造は、これら以外により実現してもよい。厚手の原稿が突起部５０に接触した際に、原稿の搬送を妨げない方向に突起部５０を撓ませることができる構造であれば、その構造は問わない。

また、搬送装置１は、上述した実施形態、及び変形例で用いられている構成を適宜組み合わせてもよく、または、上述した構成以外を用いてもよい。搬送装置１の構成に関わらず、搬送経路４０におけるピックローラ２１と搬送ローラ２６との間に、搬送経路４０の下側の面から突出する突起部５０を配設することにより、原稿の搬送を妨げることなく、搬送時における原稿の振動の抑制を可能にすることができる。

１搬送装置
５画像読取装置
１０筐体
１５トレイ
２１ピックローラ（給送ローラ）
２３ブレーキローラ
２６搬送ローラ
２７排出ローラ
３５画像読取部
４０搬送経路
４１搬送経路上面
４２搬送経路下面
５０突起部
５１ガイド突起
５８スリット
６０板金部材（金属部材）
Ｓシート（原稿）

Claims

原稿の搬送経路に配設される給送ローラと、
前記搬送経路における前記給送ローラの下流側に配設される搬送ローラと、
前記搬送経路における前記給送ローラと前記搬送ローラとの間に配設され、前記搬送経路の下側の面から突出する突起部と、
前記突起部に着脱可能に装着される板金部材とを備え、
前記突起部は、前記原稿に触れたり触れなかったりするように、前記搬送経路よりも低い高さで突出している原稿の搬送装置。
前記突起部は、突出方向において撓むことが可能に形成されている請求項１に記載の原稿の搬送装置。
前記突起部は、前記突起部の突出方向における撓みを可能にするスリットが側方に形成されている請求項２に記載の原稿の搬送装置。