JP6071403B2

JP6071403B2 - Aerial work platform

Info

Publication number: JP6071403B2
Application number: JP2012227069A
Authority: JP
Inventors: 本間　一吉; 一吉本間; 忍角田; 藤野　博史; 博史藤野; 豪更井; 慶太原口; 光孝庄司; 寿人吉澤
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2012-10-12
Filing date: 2012-10-12
Publication date: 2017-02-01
Anticipated expiration: 2032-10-12
Also published as: JP2014080243A

Description

本発明は、走行可能な車両に起伏動自在にブームを備え、このブームの作動により作業台を所望高所に移動させて高所作業を行うように構成された高所作業車に関する。 The present invention relates to an aerial work vehicle that includes a boom that can freely move up and down on a vehicle that can travel, and is configured to move a work table to a desired height by operating the boom to perform work at a high place.

このような高所作業車の一例として、車両の後部に設けられた荷台上に旋回動自在に旋回台を設置し、この旋回台に伸縮動自在なブームを起伏動自在に設け、さらにこのブームの先端部に作業台を取り付けて構成されるものが知られている。この高所作業車は、旋回台を旋回動、ブームを伸縮動および起伏動させることで、作業台を比較的広範囲に亘って移動させることができるため、ケーブルを電柱間に引き回したりケーブルを電柱から家屋に引き込んだりする架空ケーブルの設置作業や、建設作業等に幅広く利用されている。 As an example of such an aerial work vehicle, a swivel base is installed on a loading platform provided at the rear part of the vehicle so that the swivel can move freely. There is known one constructed by attaching a workbench to the tip of the head. In this aerial work platform, the work platform can be moved over a relatively wide range by turning the swivel base and extending and retracting the boom, so that the cables can be routed between the power poles and the cables It is widely used for installation work and construction work of aerial cables that are drawn into the house.

例えば架空ケーブルの設置作業を行うにあたっては、種々の機材や作業工具等が必要である。そこで、このような高所作業車には、荷台上のスペースを利用して、種々の機材や作業工具等を収納して運搬するように構成されたものがある。例えば特許文献１の図３には、起伏ブームと屈伸ブームと伸縮ブームとから構成される先端屈伸型ブームを車両の前後中央部に設けるとともに、車両の後部に車両幅と略同一寸法を有する大型の荷室を設けて構成された高所作業車が開示されている。 For example, various equipment and work tools are required for installing the overhead cable. Thus, there is a type of such an aerial work vehicle configured to store and transport various equipment, work tools, and the like using the space on the loading platform. For example, in FIG. 3 of Patent Document 1, a front-end bending type boom composed of a hoisting boom, a bending boom, and a telescopic boom is provided at the front and rear center part of the vehicle, and a large size having substantially the same dimensions as the vehicle width at the rear part of the vehicle. An aerial work vehicle constructed by providing a cargo room is disclosed.

特開２００２−８０１９２号公報JP 2002-80192 A

ところで、特許文献１のように車両の後部に荷室を設けた高所作業車においては、作業台の移動可能範囲を確保しつつ、荷室の容量が確保された構成が望まれている。ここで、特許文献１に記載の高所作業車では、屈伸ブームの先端部に伸縮動自在な伸縮ブームが取り付けられているため、軸方向に長い屈伸ブームを採用しなくとも、伸縮ブームによる伸縮動によって、作業台の移動可能範囲を確保することができる。一方、図１０において破線で示したように、起伏ブームと屈伸ブームとから構成される先端屈伸型ブーム（図中の符号５０Ｔ）、すなわち、屈伸ブームの先端部に伸縮ブームを備えていない形式の先端屈伸型ブームを採用する場合は、作業台の移動可能範囲を確保するために、例えば軸方向に一層長く形成された屈伸ブームを用いて高所作業車を構成することが考えられる。しかし、軸方向に長い屈伸ブームを用いた場合には、軸方向に長い分だけ格納時に屈伸ブームの先端部が旋回台よりも後方に位置して荷室のスペースが圧迫されやすく、荷室の容量確保が困難になる。このように、作業台の移動可能範囲を確保しつつ、車両の荷台上に種々の機材や作業工具等を収納するためのスペースを確保することが難しいという課題があった。 By the way, in the aerial work vehicle which provided the luggage compartment in the rear part of the vehicle like patent document 1, the structure by which the capacity | capacitance of the cargo compartment was ensured was ensured, ensuring the movable range of a worktable. Here, in the aerial work vehicle described in Patent Document 1, since the telescopic boom that can be expanded and contracted is attached to the distal end portion of the bending and stretching boom, the telescopic boom can be expanded and contracted without adopting the bending and stretching boom that is long in the axial direction. The movable range of the work table can be secured by the movement. On the other hand, as shown by a broken line in FIG. 10, a tip bending type boom (reference numeral 50T in the drawing) composed of a hoisting boom and a bending boom, that is, a type in which a telescopic boom is not provided at the tip of the bending boom. In the case of adopting the tip bending type boom, in order to secure the movable range of the workbench, for example, it is conceivable to configure the aerial work vehicle using a bending boom that is formed longer in the axial direction. However, when a bending boom that is long in the axial direction is used, the tip of the bending boom is positioned rearward of the swivel base during storage by the length that is long in the axial direction, and the space in the luggage compartment is easily compressed. It is difficult to secure capacity. As described above, there is a problem that it is difficult to secure a space for storing various equipment, work tools, and the like on the loading platform of the vehicle while securing the movable range of the work platform.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、作業台の移動可能範囲を確保しつつ、車両の荷台上に種々の機材や作業工具等を収納するためのスペースが確保された高所作業車を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and a space for storing various equipments, work tools, and the like on the cargo bed of the vehicle has been secured while securing a movable range of the work table. The purpose is to provide an aerial work vehicle.

このような目的達成のため、本発明に係る高所作業車は、前部に運転室（例えば、実施形態における運転キャブ１２）を備えるとともに前記運転室の後方に荷台（例えば、実施形態におけるシャーシ１０、架装部１３）を備えて走行自在な車両と、前記運転室の後方近傍に位置して前記荷台上に水平旋回自在に設けられた旋回台と、基端部が前記旋回台の上部に枢結されて少なくとも起伏動自在に設けられたブーム（例えば、実施形態における先端屈伸型ブーム５０）と、前記ブームの先端部に設けられて前記旋回台および前記ブームの作動により移動される作業台とを有し、前記ブームが、基端部が前記旋回台の上部に枢結されて起伏動自在な起伏ブームと、前記起伏ブームの側方に並んで配設され基端部が前記起伏ブームの先端部に枢結されて前記起伏ブームに対して屈伸動自在な屈伸ブームとから構成され、前記屈伸ブームが、基端部が前記起伏ブームの先端部に枢結されるとともに当該基端部から直線状に延びる屈伸ブーム基端側部、および前記屈伸ブーム基端側部の先端部に一体に繋がるとともに下方に折れ曲がって延びる屈伸ブーム先端側部を有して略Ｌ字状に形成され、前記作業台は、前記屈伸ブーム先端側部の先端部に設けられて当該先端部の側方に位置しており、前記旋回台の後方に位置して前記荷台上に設けられた後方収納部（例えば、実施形態における作業用具収納部１４）を備える。 In order to achieve such an object, an aerial work vehicle according to the present invention includes a driver's cab (for example, the driving cab 12 in the embodiment) in the front portion and a loading platform (for example, a chassis in the embodiment) behind the driver's cab. 10, a vehicle equipped with a bodywork part 13), a swivel that is located in the vicinity of the rear of the operator's cab and can be swung horizontally on the cargo bed, and a base end is an upper part of the swivel A boom (for example, the tip-bend-extendable boom 50 in the embodiment) that is pivotally connected to the boom and is provided at the tip of the boom and is moved by the operation of the swivel base and the boom. The boom has a base end portion pivotally connected to the upper portion of the swivel base, and a boom boom that can freely move up and down, and a base end portion that is arranged side by side on the side of the hoisting boom. Pivot to the tip of the boom A bending boom that can be flexed and extended with respect to the hoisting boom, and the bending boom extends and extends linearly from the base end of the hoisting boom. A boom base end side, and a bent boom distal end side part integrally connected to a distal end part of the bent boom proximal end side part and bent downward and extending downward, are formed in a substantially L shape, A rear storage portion (for example, work in the embodiment) provided at the distal end portion of the bending boom distal end portion and positioned on the side of the distal end portion and disposed on the cargo bed at the rear of the swivel base. A tool storage section 14) is provided.

上述の高所作業車において、前記起伏ブームは、前記運転室の上方を略水平且つ前方に延びる状態で格納され、前記屈伸ブームは、前記屈伸ブーム基端側部が前記起伏ブームと並んで前記運転室の上方を略水平に延び、且つ前記屈伸ブーム先端側部が前記運転室の後方に位置して下方に延びるようにして格納され、前記作業台は、前記旋回台および前記屈伸ブーム先端側部の側方に位置して格納される構成が好ましい。 In the above-described aerial work platform, the hoisting boom is stored in a state of extending substantially horizontally and forward above the operator cab, and the bending boom extends in a manner that the bending boom base end side is aligned with the hoisting boom. The upper part of the operator's cab extends substantially horizontally, and the retractable boom tip side is located at the rear of the operator's cab and extends downward. The structure stored in the side of a part is preferable.

また、前記起伏ブームに対して前記屈伸ブームを屈伸動させる屈伸シリンダを有し、前記屈伸シリンダは、平面視において前記起伏ブームと前記屈伸ブーム基端側部との間に配設されるとともに一端部が前記起伏ブームに枢結され他端部が前記屈伸ブーム基端側部に枢結され、前記ブームが格納された状態において前記起伏ブームの側方に位置する構成が好ましい。 And a bending / extending cylinder that bends / extends the bending / extending boom with respect to the hoisting boom, and the bending / extending cylinder is disposed between the hoisting boom and the bending / extending boom proximal end side in a plan view. It is preferable that a part is pivotally connected to the hoisting boom and the other end is pivotally connected to the bent boom base end side, and the boom is retracted and positioned on the side of the hoisting boom.

さらに、前記屈伸シリンダは、油圧を受けて伸縮作動する構成であり、前記屈伸シリンダの伸縮作動位置を保持するための保持バルブを有し、前記保持バルブは、平面視において前記起伏ブームと前記屈伸ブームとの間に配設されるとともに、前記ブームが格納された状態において前記起伏ブームの側方に位置する構成が好ましい。 Further, the bending / extending cylinder is configured to extend / contract when receiving hydraulic pressure, and has a holding valve for holding the expansion / contraction operating position of the bending / extending cylinder , and the holding valve is configured to support the hoisting boom and the bending / extending in a plan view. A configuration in which the boom is stored and located on the side of the hoisting boom when the boom is stored is preferable.

なお、前記屈伸ブーム先端側部を挟んで前記作業台と反対側の前記荷台上に、前後に延びて設けられた側方収納部（例えば、実施形態における梯子収納部２１）を備えた構成が好ましい。 In addition, the structure provided with the side storage part (for example, the ladder storage part 21 in embodiment) provided extending in the front-back direction on the said loading platform on the opposite side to the said work bench on both sides of the said bending-bending front-end | tip side part. preferable.

本発明に係る高所作業車は、先端部に作業台が設けられる屈伸ブームが、直線状に延びる屈伸ブーム基端側部、およびこの屈伸ブーム基端側部の先端部に繋がって下方に折れ曲がって延びる屈伸ブーム先端側部を有して、略Ｌ字状に形成される。このため、例えば直線状に延びる屈伸ブームの先端部に作業台を設ける構成と比較して、特に上方への作業台の移動可能範囲を確保しつつ、屈伸ブーム（屈伸ブーム先端側部）および作業台を旋回台に対して後方に位置させることなく格納して、旋回台後方の荷台上に作業工具等を収納するためのスペース（後方収納部のスペース）を確保できる。 In an aerial work platform according to the present invention, a bending boom with a workbench provided at a distal end thereof is bent downward and connected to a bending boom proximal end side extending linearly and a distal end of the bending boom proximal end side. It has a bending-extending boom extending side and extending substantially in an L shape. For this reason, for example, compared with the configuration in which the work table is provided at the front end of the bending boom that extends in a straight line, the bending boom (the front and rear sides of the bending boom) and the work can be performed while ensuring the movable range of the work table in the upward direction. The stand can be stored without being positioned rearward with respect to the swivel, and a space for storing a work tool or the like on the loading platform behind the swivel can be secured.

上述の高所作業車において、屈伸ブームは、屈伸ブーム先端側部が運転室の後方に位置して下方に延びるようにして格納され、作業台は、旋回台および屈伸ブーム先端側部の側方に位置して格納される構成が好ましい。このように構成すれば、運転室後方のデッドスペースに屈伸ブーム先端側部を位置させて、スペース効率良く屈伸ブームを格納させることができるとともに、旋回台側方のスペースに作業台を位置させてスペース効率良く作業台を格納することができる。 In the above-described aerial work platform, the bending boom is stored with the bending boom tip side located behind the cab and extending downward, and the work table is located on the side of the swivel stand and the bending boom tip side. The structure stored in the position is preferable. With this configuration, the bending boom tip side can be positioned in the dead space behind the cab so that the bending boom can be stored in a space-efficient manner, and the work table can be positioned in the space on the side of the swivel base. The worktable can be stored in a space efficient manner.

また、屈伸シリンダは、平面視において起伏ブームと屈伸ブーム基端側部との間に配設されるとともに、ブームが格納された状態において起伏ブームの側方に位置する構成が好ましい。この構成によれば、格納状態において起伏ブーム（屈伸ブーム）に対して屈伸シリンダが上方に位置することを回避できるので、例えば屈伸シリンダが屈伸ブームの上部に設けられて格納時に屈伸ブームよりも上方に位置する構成と比較して、格納状態における高所作業車の車両高さを抑えることができる。 In addition, it is preferable that the bending / extending cylinder is disposed between the hoisting boom and the bending boom base end side portion in a plan view and is located on the side of the hoisting boom when the boom is stored. According to this configuration, it is possible to avoid the bending cylinder from being positioned above the hoisting boom (bending / extending boom) in the retracted state. Compared with the structure located in, the vehicle height of the aerial work vehicle in the retracted state can be suppressed.

さらに、保持バルブは、平面視において起伏ブームと屈伸ブームとの間に配設されるとともに、ブームが格納された状態において起伏ブームの側方に位置する構成が好ましい。この構成によれば、格納状態において起伏ブーム（屈伸ブーム）に対して保持バルブが上方に位置することを回避できるので、例えば保持バルブが屈伸シリンダのシリンダチューブ上部に設けられて格納時に起伏ブームよりも上方に位置する構成と比較して、格納状態における高所作業車の車両高さを抑えることができる。 Further, it is preferable that the holding valve is disposed between the hoisting boom and the bending boom in a plan view, and is located on the side of the hoisting boom in a state where the boom is stored. According to this configuration, since it is possible to avoid the holding valve from being positioned above the hoisting boom (bending / extending boom) in the retracted state, for example, the holding valve is provided on the upper part of the cylinder tube of the bending / extending cylinder and As compared with the configuration located above, the vehicle height of the aerial work vehicle in the retracted state can be suppressed.

なお、屈伸ブーム先端側部を挟んで作業台と反対側の荷台上に、前後に延びて設けられた側方収納部を備えた構成が好ましい。例えば高所作業車を用いてケーブルを電柱から家屋に引き込む設置作業を行うときに、家屋の敷地内に高所作業車を乗り入れることが難しい場合がある。このような場合には、高所作業車を敷地の外に駐車しておいて、梯子を利用して敷地内の設置作業が行われる。このため、種々の機材や作業工具等と同様に、梯子も荷台上に収納して運搬できるように構成された高所作業車が望まれている。そこで、作業台と反対側の荷台上のデッドスペースに、梯子を収納可能な側方収納部を設けることで、使い勝手の良い高所作業車を実現できる。 In addition, the structure provided with the side storage part extended in the front-back direction on the loading platform on the opposite side to a work bench on both sides of the bending | extension boom extension side part is preferable. For example, when performing an installation work in which a cable is pulled from a utility pole to a house using an aerial work vehicle, it may be difficult to get the aerial work vehicle into the site of the house. In such a case, an aerial work vehicle is parked outside the site, and installation work is performed on the site using a ladder. For this reason, as with various equipment and work tools, an aerial work vehicle that is configured such that the ladder can be stored and transported on the loading platform is desired. Therefore, an easy-to-use high-altitude work vehicle can be realized by providing a side storage part capable of storing the ladder in the dead space on the loading platform opposite to the work platform.

本発明を適用した高所作業車を左斜め後方から見た斜視図を示す。The perspective view which looked at the aerial work vehicle to which this invention is applied from diagonally left rear is shown. 本発明を適用した高所作業車を右斜め後方から見た斜視図を示す。The perspective view which looked at the aerial work vehicle to which this invention is applied from diagonally right rear is shown. 上記高所作業車を示す図であって、（ａ）は平面図を、（ｂ）は左側面図をそれぞれ示す。It is a figure which shows the said aerial work vehicle, Comprising: (a) shows a top view, (b) shows a left view, respectively. 手動ジャッキを側方から見た図である。It is the figure which looked at the manual jack from the side. 旋回台の内部構造および旋回台の組立構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of a turntable, and the assembly structure of a turntable. 屈伸ブームおよび作業台を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a bending boom and a workbench. 作業台を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a work table. 上記高所作業車の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the said aerial work vehicle. （ａ）は作業台の移動可能範囲を示す平面図であり、（ｂ）は作業台の移動可能範囲を示す左側面図である。(A) is a top view which shows the movable range of a worktable, (b) is a left view which shows the movable range of a worktable. 従来構成と本発明とで、作業台の格納位置が異なることを説明するための左側面図である。It is a left view for demonstrating that the storing position of a worktable differs by the conventional structure and this invention. 別の実施形態に係る高所作業車を左斜め後方から見た斜視図を示す。The perspective view which looked at the aerial work vehicle which concerns on another embodiment from diagonally left rear is shown. 別の実施形態に係る高所作業車を右斜め後方から見た斜視図を示す。The perspective view which looked at the aerial work vehicle which concerns on another embodiment from diagonally right back is shown. 別の実施形態に係る高所作業車を示す図であって、（ａ）は平面図を、（ｂ）は左側面図をそれぞれ示す。It is a figure which shows the aerial work vehicle which concerns on another embodiment, Comprising: (a) shows a top view, (b) shows the left view, respectively.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１〜図８に本発明を適用した一例としての高所作業車１を示しており、まず、これらの図を用いて高所作業車１の全体構成について概要説明する。なお、以下においては説明の便宜のため、各図面に付記する矢印方向で左右、前後および上下方向を定義して説明を行う。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 8 show an aerial work vehicle 1 as an example to which the present invention is applied. First, the overall configuration of the aerial work vehicle 1 will be outlined with reference to these drawings. In the following description, for convenience of explanation, the left and right, front and rear, and up and down directions are defined in the directions of arrows attached to each drawing.

図１および図２は高所作業車１を斜め後方から見た状態を示しており、これら図１および図２に示すように、高所作業車１は、前後左右にタイヤ車輪１１を備えて運転キャブ１２から走行運転操作が可能なトラック車両（以下、「車両」と称す）を備える。高所作業車１は、車両下部を前後に延びるシャーシ１０（図３（ｂ）参照）と、シャーシ１０上に設けられた架装部１３（図３（ｂ）参照）と、架装部１３上に設けられた旋回台４０と、この旋回台４０に基端部が枢結されて上下に揺動自在な先端屈伸型ブーム５０と、先端屈伸型ブーム５０の先端部に設けられた作業台７０と、高所作業車１の作動制御を行う制御ユニット９０（図８参照）とを有して構成される。なお、運転キャブ１２内には、タイヤ車輪１１を操舵するハンドル（図示せず）や、踏み込み操作可能なアクセルペダル１２ａ（図２および図８参照）が設けられている。 FIGS. 1 and 2 show a state in which the aerial work vehicle 1 is viewed obliquely from the rear. As shown in FIGS. 1 and 2, the aerial work vehicle 1 includes tire wheels 11 on the front, rear, left and right. A truck vehicle (hereinafter referred to as “vehicle”) capable of traveling driving operation from the driving cab 12 is provided. The aerial work vehicle 1 includes a chassis 10 (see FIG. 3B) extending in the front-rear direction at the lower part of the vehicle, a mounting part 13 (see FIG. 3B) provided on the chassis 10, and a mounting part 13 A swivel base 40 provided on the top, a tip bending type boom 50 whose base end portion is pivotally coupled to the swivel base 40 and swingable up and down, and a work table provided at a tip part of the tip bending type boom 50 70 and a control unit 90 (see FIG. 8) for controlling the operation of the aerial work vehicle 1. In the driving cab 12, a steering wheel (not shown) for steering the tire wheel 11 and an accelerator pedal 12a (see FIGS. 2 and 8) that can be depressed are provided.

架装部１３は、運転キャブ１２後方におけるシャーシ１０上に設けられ、各種架装装置が取り付けられて構成される。具体的には、箱状に形成された作業用具収納部１４、旋回台４０や先端屈伸型ブーム５０等の操作を行うための下部操作装置２０、長尺状の梯子２を収納保持する梯子収納部２１、作業者が作業台７０に搭乗したり作業台７０から降りる際に足場として利用する昇降ステップ２２、車両を持上げ支持する油圧ジャッキ２３、および接地して車両の傾きを抑制する手動ジャッキ２４が取り付けられて構成される。 The bodywork part 13 is provided on the chassis 10 behind the operation cab 12 and is configured by attaching various bodywork devices. Specifically, the work tool storage unit 14 formed in a box shape, the lower operation device 20 for operating the swivel base 40, the tip bending type boom 50, and the like, and the ladder storage for storing and holding the long ladder 2 are provided. Part 21, lifting step 22 used as a scaffold when an operator gets on or off worktable 70, hydraulic jack 23 that lifts and supports the vehicle, and manual jack 24 that grounds and suppresses the inclination of the vehicle Is configured.

作業用具収納部１４は、内部に収納空間を有する箱状に形成されて、後部に収納空間と連通する本体開口部（図示せず）を有する本体部１５と、左右一対の蝶番１７を用いて本体開口部を覆うように本体部１５に取り付けられ、下部に引き手１８を備えて上下に揺動開閉可能な開閉扉１６と、本体部１５の上部に左右一対に取り付けられたルーフレール１９とを備える。この作業用具収納部１４は、車両の後部右側に位置するように架装部１３上に設けられ（図３（ａ）参照）、引き手１８を握って開閉扉１６を後方に引き上げることで、高所作業車１の後方から内部の収納空間にアクセスできるようになっている。 The work tool storage portion 14 is formed in a box shape having a storage space inside, and a main body portion 15 having a main body opening (not shown) communicating with the storage space at the rear portion and a pair of left and right hinges 17. An opening / closing door 16 which is attached to the main body 15 so as to cover the main body opening, has a puller 18 at the lower part and can swing up and down, and a roof rail 19 attached to the upper part of the main body 15 in a pair of left and right. Prepare. The work tool storage unit 14 is provided on the mounting unit 13 so as to be positioned on the right side of the rear part of the vehicle (see FIG. 3A), and by holding the pull handle 18 and pulling the open / close door 16 backward, An internal storage space can be accessed from behind the aerial work vehicle 1.

下部操作装置２０は、作業用具収納部１４の左側に隣接して設けられており、旋回台４０の旋回操作、先端屈伸型ブーム５０の起伏および屈伸操作、油圧ジャッキ２３の伸長および縮小操作を行うことができるように構成されている。この下部操作装置２０は、車両の後部に位置するように架装部１３上に設けられ（図３（ａ）参照）、高所作業車１の後方から旋回台４０の旋回操作等を行うことができるようになっている。 The lower operation device 20 is provided adjacent to the left side of the work tool storage unit 14 and performs a turning operation of the swivel base 40, a undulation and bending operation of the tip bending type boom 50, and an extension and reduction operation of the hydraulic jack 23. It is configured to be able to. The lower operation device 20 is provided on the bodywork 13 so as to be positioned at the rear of the vehicle (see FIG. 3A), and performs a turning operation of the turntable 40 from the rear of the aerial work vehicle 1. Can be done.

梯子収納部２１は、図１および図３（ａ）に示すように、下部操作装置２０の左側に隣接して設けられており、前後に延びる溝状に形成されて梯子２を前後に向けた状態で収納保持可能に構成される。この梯子収納部２１は、車両の後部左側に位置するように架装部１３上に設けられ（図３（ａ）および図３（ｂ）参照）、例えば高所作業車１の後方から梯子収納部２１に収納された梯子２を取り出したり、梯子収納部２１に梯子２を収納できるようになっている。 As shown in FIG. 1 and FIG. 3A, the ladder storage unit 21 is provided adjacent to the left side of the lower operating device 20, and is formed in a groove shape extending in the front-rear direction so that the ladder 2 is directed in the front-rear direction. It can be stored and held in the state. The ladder storage unit 21 is provided on the mounting unit 13 so as to be positioned on the left side of the rear part of the vehicle (see FIGS. 3A and 3B). For example, the ladder storage unit 21 is stored from the rear of the aerial work vehicle 1. The ladder 2 stored in the section 21 can be taken out, and the ladder 2 can be stored in the ladder storage section 21.

昇降ステップ２２は、図２に示すように、３段の足場が上下に連なって構成されており、作業台７０の下方に設けられている。作業者はこの昇降ステップ２２を利用して、作業台７０にスムーズに搭乗したり、作業台７０からスムーズに降りることができる。昇降ステップ２２は、車両の右側部に位置するように架装部１３上に設けられ（図３（ａ）参照）、この昇降ステップ２２を利用して高所作業車１の右方から作業台７０にアクセス可能である。 As shown in FIG. 2, the ascending / descending step 22 is composed of three-stage scaffolds that are vertically connected, and is provided below the work table 70. The operator can smoothly get on and off the work table 70 by using the elevating step 22. The raising / lowering step 22 is provided on the bodywork part 13 so that it may be located in the right side part of a vehicle (refer Fig.3 (a)). 70 is accessible.

油圧ジャッキ２３は、図１および図２に示すように、運転キャブ１２の後方に左右一対となって設けられ、油圧を受けて下方に伸長作動したり上方に縮小作動するように構成されている。油圧ジャッキ２３は、車両の左右端部に位置するように架装部１３に設けられ（図３（ａ）参照）、この油圧ジャッキ２３を伸長作動させることにより、車両を持上げて安定支持することができる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the hydraulic jack 23 is provided as a pair of left and right behind the operation cab 12, and is configured to extend downward or reduce upward when receiving hydraulic pressure. . The hydraulic jack 23 is provided on the mounting part 13 so as to be positioned at the left and right ends of the vehicle (see FIG. 3A), and by lifting the hydraulic jack 23, the vehicle is lifted and stably supported. Can do.

図４は手動ジャッキ２４を側方から見た図を示しており、この図４に示すように、手動ジャッキ２４は、架装部１３に取り付けられたアウタージャッキ２５と、このアウタージャッキ２５に上下に突出入可能に設けられたインナージャッキ２６とから構成される。アウタージャッキ２５の下部には、水平方向に貫通する保持ピン挿入孔２５ａが形成されている。インナージャッキ２６は下端部に接地板２７を備えて構成され、上部には水平方向に貫通する伸長用孔２８ａが形成されるとともに、下部には水平方向に貫通する格納用孔２８ｂが形成される。作業台７０に作業者が搭乗して高所作業を行う場合には、アウタージャッキ２５からインナージャッキ２６を下方に突出させ、アウタージャッキ２５の保持ピン挿入孔２５ａとインナージャッキ２６の伸長用孔２８ａとの位置を整合させておいて、これらの孔２５ａ，２８ａに保持ピン２９を挿入する。このようにすれば、図４に示すように、インナージャッキ２６の接地板２７を接地させた伸長位置に保持することができ、車両の左右および後方への傾きを抑制可能になる。なお、高所作業車１を走行させる場合には、インナージャッキ２６をアウタージャッキ２５内に格納し、アウタージャッキ２５の保持ピン挿入孔２５ａとインナージャッキ２６の格納用孔２８ｂとの位置を整合させておいて、これらの孔２５ａ，２８ｂに保持ピン２９を挿入する。これにより、図４に２点鎖線で示すように、インナージャッキ２６の接地板２７を地面から上昇させた格納位置に保持することができる。 FIG. 4 is a side view of the manual jack 24. As shown in FIG. 4, the manual jack 24 includes an outer jack 25 attached to the body part 13 and an upper and lower portions of the outer jack 25. It is comprised from the inner jack 26 provided so that protrusion was possible. A holding pin insertion hole 25 a penetrating in the horizontal direction is formed in the lower portion of the outer jack 25. The inner jack 26 is configured with a grounding plate 27 at the lower end, an extension hole 28a penetrating in the horizontal direction is formed in the upper part, and a storage hole 28b penetrating in the horizontal direction is formed in the lower part. . When an operator rides on the work table 70 to work at a high place, the inner jack 26 protrudes downward from the outer jack 25, and the holding pin insertion hole 25a of the outer jack 25 and the extension hole 28a of the inner jack 26 are extended. The holding pins 29 are inserted into the holes 25a and 28a. In this way, as shown in FIG. 4, the grounding plate 27 of the inner jack 26 can be held at the extended position where it is grounded, and the tilt of the vehicle to the left and right and to the rear can be suppressed. When the aerial work vehicle 1 is driven, the inner jack 26 is stored in the outer jack 25 and the positions of the holding pin insertion hole 25a of the outer jack 25 and the storage hole 28b of the inner jack 26 are aligned. The holding pin 29 is inserted into the holes 25a and 28b. Thereby, as shown by a two-dot chain line in FIG. 4, the grounding plate 27 of the inner jack 26 can be held at the retracted position raised from the ground.

図５は旋回台４０の内部構造を示しており、この図５から分かるように、旋回台４０は上下に延びて形成されており、上下軸を中心として回転可能なウォームホイル４１を下部に備える。また、旋回台４０の内部には、油圧式の起伏シリンダ４２が上下に延びて配設される。この旋回台４０は、運転キャブ１２後方の架装部１３上に取り付けられて、下部に設けられたウォームホイル４１が、油圧式の旋回モータ３８の出力軸に取り付けられたウォーム３９と噛合する。このため、旋回モータ３８を回転駆動させることにより、旋回台４０を上下軸周りに水平旋回させることができる。旋回台４０は、図３（ａ）に示すように、その旋回中心Ｐが車両の幅方向中心線ＣからＬだけオフセットした位置に設定されて取り付けられており、これにより限られた車幅寸法内で必要な作業台７０の床面積を確保している。なお、本実施形態に示す旋回台４０は、図示しない作動油ホースやケーブル等が損傷しない角度範囲内（例えば約３２０度）で旋回自在に構成される。 FIG. 5 shows the internal structure of the swivel base 40. As can be seen from FIG. 5, the swivel base 40 is formed to extend vertically, and is provided with a worm wheel 41 that can rotate about the vertical axis at the bottom. . In addition, a hydraulic hoisting cylinder 42 is disposed inside the swivel base 40 so as to extend vertically. The swivel base 40 is mounted on the mounting portion 13 behind the driving cab 12, and a worm wheel 41 provided at the lower portion meshes with a worm 39 attached to an output shaft of a hydraulic swivel motor 38. For this reason, by rotating the turning motor 38, the turntable 40 can be turned horizontally around the vertical axis. As shown in FIG. 3 (a), the swivel base 40 is mounted with its turning center P set at a position offset by L from the center line C in the width direction of the vehicle. The floor area required for the work table 70 is secured. Note that the swivel base 40 shown in the present embodiment is configured to be swivelable within an angle range (for example, about 320 degrees) that does not damage a hydraulic oil hose or a cable (not shown).

図１および図２は格納状態の先端屈伸型ブーム５０を示しており、これら図１および図２に示すように、先端屈伸型ブーム５０は、格納状態において枢結部材４４により基端部が旋回台４０の上部に枢結されて前方に延び、垂直面内で起伏自在に設けられた起伏ブーム５１と、枢結部材５４により基端部が起伏ブーム５１の先端部に枢結され、垂直面内で屈伸自在に設けられた屈伸ブーム５５とから構成される。図５に示すように、旋回台４０の内部に配設された起伏シリンダ４２は、ボトム側端部が枢結部材４３により旋回台４０に枢結されるとともに、ロッド側端部が枢結部材５２により起伏ブーム５１の基端部近傍下面に枢結される。このため、起伏シリンダ４２を伸縮作動させることで、起伏ブーム５１（先端屈伸型ブーム５０）を垂直面内で上下に起伏作動させることができる。なお、起伏シリンダ４２のシリンダチューブ４２ａには、起伏シリンダ４２が作動していないときに起伏制御バルブＶ２（図８参照）と起伏シリンダ４２とを繋ぐ油路を遮断して、例えばこの油路が破損して作動油が漏れても起伏シリンダ４２の作動位置を保持する保持バルブ４２ｂが取り付けられている。 FIGS. 1 and 2 show the distal bending-type boom 50 in the retracted state. As shown in FIGS. 1 and 2, the distal-end bending-type boom 50 is pivoted by the pivot member 44 in the retracted state. The base 40 is pivotally connected to the distal end of the hoisting boom 51 by a hoisting boom 51 that is pivotally connected to the upper portion of the base 40 and extends forward and is provided so as to be hoistable in a vertical plane. It is comprised from the bending boom 55 provided so that bending within the inside was possible. As shown in FIG. 5, the undulation cylinder 42 disposed inside the swivel base 40 has a bottom side end portion pivoted to the swivel base 40 by a pivot member 43 and a rod side end portion pivoted. 52 is pivotally connected to the lower surface in the vicinity of the base end portion of the hoisting boom 51. For this reason, by operating the hoisting cylinder 42 to extend and retract, the hoisting boom 51 (the tip bending type boom 50) can be hoisted up and down in the vertical plane. The cylinder tube 42a of the hoisting cylinder 42 shuts off an oil passage that connects the hoisting control valve V2 (see FIG. 8) and the hoisting cylinder 42 when the hoisting cylinder 42 is not operating. A holding valve 42b that holds the operating position of the hoisting cylinder 42 is attached even if the hydraulic oil leaks due to breakage.

図６は屈伸ブーム５５を斜めから見た状態を示しており、この図６に示すように、屈伸ブーム５５は、起伏ブーム５１に枢結された基端部から真っ直ぐ後方に延びる屈伸ブーム基端側部５６と、屈伸ブーム基端側部５６の先端部（後端部）に繋がるとともに斜め下方に折れ曲がって延びる屈伸ブーム先端側部５７とから構成される。左右に並んで配設された起伏ブーム５１と屈伸ブーム５５との間には、油圧式の屈伸シリンダ６０が前後に延びて配設される。屈伸シリンダ６０のボトム側端部は、起伏ブーム５１の右側面に枢結部材６１を用いて枢結されるとともに（図５参照）、屈伸シリンダ６０のロッド側端部は、屈伸ブーム基端側部５６の基端部近傍における左側面に枢結部材６２を用いて枢結される（図６参照）。このため、屈伸シリンダ６０を伸縮作動させることで、起伏ブーム５１に対して屈伸ブーム５５を垂直面内で上下に屈伸作動させることができる。また、屈伸シリンダ６０のボトム側端部には、後方に延びる載置板６３が取り付けられており、この載置板６３に、屈伸シリンダ６０の作動位置を保持する保持バルブ６４が載置されて取り付けられている。 6 shows a state in which the bending boom 55 is viewed from an oblique direction. As shown in FIG. 6, the bending boom 55 extends straight rearward from the proximal end portion pivoted to the hoisting boom 51. It comprises a side 56 and a bent boom distal end side 57 that is connected to the distal end (rear end) of the bent boom base end side 56 and bends and extends obliquely downward. Between the hoisting boom 51 and the bending boom 55 arranged side by side, a hydraulic bending and extending cylinder 60 is arranged extending in the front-rear direction. The bottom end of the bending cylinder 60 is pivotally connected to the right side surface of the hoisting boom 51 using a pivoting member 61 (see FIG. 5), and the rod side end of the bending cylinder 60 is the base end of the bending boom. The left side surface in the vicinity of the base end portion of the portion 56 is pivoted by using a pivoting member 62 (see FIG. 6). For this reason, the bending / extending boom 55 can be vertically bent and extended in the vertical plane with respect to the hoisting boom 51 by extending and retracting the bending / extending cylinder 60. Further, a mounting plate 63 extending rearward is attached to the bottom side end portion of the bending / stretching cylinder 60, and a holding valve 64 that holds the operating position of the bending / stretching cylinder 60 is mounted on the mounting plate 63. It is attached.

図７は格納された作業台７０を斜めから見た状態を示しており、この図７に示すように作業台７０は、作業者が搭乗する作業床７１と、この作業床７１から上方に延びる手摺７２と、手摺７２の内側に設けられた上部操作装置７３と、上下に延びて形成されて手摺７２の左側面に設けられたシリンダ取付部材７４とから構成される。 FIG. 7 shows a state in which the stored work table 70 is viewed obliquely. As shown in FIG. 7, the work table 70 extends from the work floor 71 on which the worker gets on and the work floor 71. A handrail 72, an upper operating device 73 provided on the inner side of the handrail 72, and a cylinder mounting member 74 provided on the left side surface of the handrail 72 so as to extend vertically.

作業床７１は、少なくとも作業者一人が搭乗可能な面積を有して構成される。手摺７２は、作業台７０に搭乗する作業者の転落を防止するためのものであり、右側の一部（図２に示す手摺７２ａ）が上下に移動可能に構成される。このため、作業台７０に搭乗したり作業台７０から降りるときにこの手摺７２ａを上方に移動させると、スムーズに乗り降りすることができる。上部操作装置７３は、旋回台４０の旋回操作、先端屈伸型ブーム５０の起伏および屈伸操作を行うことができるように構成される。 The work floor 71 is configured to have an area where at least one worker can board. The handrail 72 is for preventing a worker on the work table 70 from falling, and a part on the right side (the handrail 72a shown in FIG. 2) is configured to be movable up and down. For this reason, when this handrail 72a is moved upward when boarding the worktable 70 or getting off the worktable 70, it can get on and off smoothly. The upper operation device 73 is configured to be able to perform a turning operation of the swivel base 40 and a undulation and bending operation of the tip bending-type boom 50.

シリンダ取付部材７４は、下部において左方に延びて形成された揺動軸部７５と、上部において左方に延びて形成されたボトム側支持部７６とを備えて構成される。シリンダ取付部材７４の揺動軸部７５は、図６に示すように、屈伸ブーム先端側部５７の先端部に取り付けられて回転自在に支持される。シリンダ取付部材７４のボトム側支持部７６には、電動式のレベリングシリンダ８０のボトム側端部が枢結され、このレベリングシリンダ８０のロッド側端部は、屈伸ブーム先端側部５７の先端部から下方に延びて形成されたロッド側支持部５８に枢結される。このため、レベリングシリンダ８０を伸縮作動させることで、揺動軸部７５を中心として作業台７０を揺動させることができる。 The cylinder mounting member 74 includes a swinging shaft portion 75 that is formed to extend leftward in the lower portion, and a bottom-side support portion 76 that is formed to extend leftward in the upper portion. As shown in FIG. 6, the swing shaft portion 75 of the cylinder mounting member 74 is attached to the distal end portion of the bending boom distal end side portion 57 and is rotatably supported. The bottom side support portion 76 of the cylinder mounting member 74 is pivotally connected to the bottom side end portion of the electric leveling cylinder 80, and the rod side end portion of the leveling cylinder 80 extends from the tip portion of the bending boom tip side portion 57. It is pivotally connected to a rod side support portion 58 formed to extend downward. For this reason, the working table 70 can be swung around the rocking shaft portion 75 by expanding and contracting the leveling cylinder 80.

なお、高所作業車１は、車両に対する起伏ブーム５１の起伏角度を検出する起伏角検出器、起伏ブーム５１に対する屈伸ブーム５５の屈伸角度を検出する屈伸角検出器、および屈伸ブーム５５（屈伸ブーム先端側部５７）に対する作業台７０の揺動角度を検出する揺動角検出器を備える。これらの検出器（以下においては、まとめて「角度検出器」と称する）で検出された検出結果（検出結果に対応する検出信号）が、コントローラ３０に入力される（図８参照）。 The aerial work vehicle 1 includes a undulation angle detector that detects the undulation angle of the undulation boom 51 relative to the vehicle, a bending / extension angle detector that detects the bending / extension angle of the bending boom 55 relative to the undulation boom 51, and a bending boom 55 (bending / extending boom 55). A rocking angle detector for detecting the rocking angle of the work table 70 with respect to the distal end side portion 57) is provided. Detection results (detection signals corresponding to the detection results) detected by these detectors (hereinafter collectively referred to as “angle detectors”) are input to the controller 30 (see FIG. 8).

図８に高所作業車１の制御系統に関するブロック図を示しており、この図８に示すように、制御ユニット９０は、制御ユニット９０の中枢としてのコントローラ３０と、作動油を用いて油圧を生成して供給する油圧供給装置３１と、油圧供給装置３１から油圧（作動油）が供給される制御バルブ群３３と、コントローラ３０および油圧供給装置３１に電力を供給する架装装置用バッテリ３４とを備える。 FIG. 8 is a block diagram relating to the control system of the aerial work vehicle 1. As shown in FIG. 8, the control unit 90 includes a controller 30 as the center of the control unit 90 and hydraulic pressure using hydraulic oil. A hydraulic supply device 31 that is generated and supplied, a control valve group 33 to which hydraulic pressure (hydraulic fluid) is supplied from the hydraulic supply device 31, a battery 34 for a bodywork device that supplies power to the controller 30 and the hydraulic supply device 31 Is provided.

コントローラ３０には、上部操作装置７３および下部操作装置２０から出力された操作信号が入力されるとともに、角度検出器で検出された検出信号が入力される。また、レベリングシリンダ８０を駆動するための電力が、架装装置用バッテリ３４からコントローラ３０に入力される。コントローラ３０は、入力された上記検出信号に基づいて、架装装置用バッテリ３４からの電力をレベリングシリンダ８０に供給する制御や、入力された操作信号に基づいて油圧供給装置３１および制御バルブ群３３に指令信号を出力して、旋回モータ３８、起伏シリンダ４２、屈伸シリンダ６０および油圧ジャッキ２３の駆動制御を行う。 The controller 30 receives the operation signals output from the upper operation device 73 and the lower operation device 20 and the detection signal detected by the angle detector. In addition, electric power for driving the leveling cylinder 80 is input from the bodywork device battery 34 to the controller 30. The controller 30 controls the power supply from the bodywork device battery 34 to the leveling cylinder 80 based on the input detection signal, and the hydraulic pressure supply device 31 and the control valve group 33 based on the input operation signal. A command signal is output to the rotary motor 38, the hoisting cylinder 42, the bending cylinder 60, and the hydraulic jack 23 are controlled.

油圧供給装置３１は、架装装置用バッテリ３４からの電力を受けて駆動する電動モータＭと、架装装置用バッテリ３４から電動モータＭへ電力を供給する電気回路を開閉するコンタクタ３２と、電動モータＭにより回転駆動されて作動油を吸い上げ、圧油として制御バルブ群３３に供給する油圧ポンプＰとから構成される。コンタクタ３２は、コントローラ３０からの指令信号により開閉制御される。具体的には、閉制御されると架装装置用バッテリ３４から電動モータＭに電力供給が行われて電動モータＭが回転駆動され、一方、開制御されると架装装置用バッテリ３４から電動モータＭへの電力供給が遮断され電動モータＭの回転駆動が停止される。 The hydraulic pressure supply device 31 includes an electric motor M that is driven by receiving electric power from the bodywork device battery 34, a contactor 32 that opens and closes an electric circuit that supplies power from the bodywork device battery 34 to the electric motor M, and an electric motor. The hydraulic pump P is driven by the motor M to suck up the hydraulic oil and supply it to the control valve group 33 as pressure oil. The contactor 32 is controlled to open and close by a command signal from the controller 30. Specifically, when the close control is performed, electric power is supplied from the bodywork device battery 34 to the electric motor M and the electric motor M is rotationally driven. On the other hand, when the open control is performed, the bodywork device battery 34 is electrically operated. The power supply to the motor M is cut off, and the rotational drive of the electric motor M is stopped.

なお、図８には、１つの電動モータＭが搭載された油圧供給装置３１を図示しているが、例えば油圧ポンプＰを駆動する２つの電動モータＭを並列に搭載して油圧供給装置３１を構成しても良い。このように油圧供給装置３１を構成すれば、一方の電動モータＭを一定時間駆動させた場合に他方の電動モータＭに切り換えて駆動させることで、連続駆動による電動モータＭの発熱を抑えて電動モータＭの故障を効果的に防止できる。 8 shows the hydraulic pressure supply device 31 on which one electric motor M is mounted. For example, the two hydraulic motors M that drive the hydraulic pump P are mounted in parallel, and the hydraulic pressure supply device 31 is mounted. It may be configured. If the hydraulic pressure supply device 31 is configured in this way, when one electric motor M is driven for a certain period of time, the electric motor M is switched to the other electric motor M and driven, thereby suppressing the heat generation of the electric motor M due to continuous driving. A failure of the motor M can be effectively prevented.

制御バルブ群３３は、例えばコントローラ３０からの指令信号に基づいて油圧ポンプＰから供給された作動油の給排制御を行う電磁バルブであり、旋回モータ３８への作動油の給排制御を行う旋回制御バルブＶ１と、起伏シリンダ４２への作動油の給排制御を行う起伏制御バルブＶ２と、屈伸シリンダ６０への作動油の給排制御を行う屈伸制御バルブＶ３と、油圧ジャッキ２３への作動油の給排制御を行うジャッキ制御バルブＶ４とを備えて構成される。 The control valve group 33 is an electromagnetic valve that performs supply / discharge control of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump P based on, for example, a command signal from the controller 30, and is a swing that performs supply / discharge control of hydraulic oil to the swing motor 38. The control valve V1, the undulation control valve V2 that controls the supply / discharge of hydraulic oil to the undulation cylinder 42, the bending / extension control valve V3 that controls the supply / discharge of hydraulic oil to the bending / extension cylinder 60, and the hydraulic oil to the hydraulic jack 23 And a jack control valve V4 for performing supply / discharge control.

架装装置用バッテリ３４は、複数の電源バッテリが直列に接続されて構成され、例えば２４［Ｖ］の電圧で電力を蓄えることが可能な直流電源である。この架装装置用バッテリ３４は、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、屈伸ブーム５５の下方の架装部１３上に搭載される。なお、高所作業車１は、この架装装置用バッテリ３４とは別にシャーシバッテリ３５を備える。シャーシバッテリ３５は、複数の電源バッテリが直列に接続されて構成され、例えば１２［Ｖ］の電圧で電力を蓄えることが可能な直流電源である。このシャーシバッテリ３５は、図１および図３（ｂ）に示すように、シャーシ１０の左側部に搭載される。 The bodywork device battery 34 is configured by connecting a plurality of power supply batteries in series, and is a DC power source capable of storing power at a voltage of 24 [V], for example. As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the battery 34 for the bodywork device is mounted on the body part 13 below the bending boom 55. The aerial work vehicle 1 includes a chassis battery 35 in addition to the bodywork device battery 34. The chassis battery 35 is configured by connecting a plurality of power supply batteries in series, and is a DC power source capable of storing power at a voltage of, for example, 12 [V]. The chassis battery 35 is mounted on the left side of the chassis 10 as shown in FIG. 1 and FIG.

以上ここまでは、高所作業車１の全体構成について説明した。次に、この高所作業車１の作動について、高所作業車１を走行させて作業現場に向かい、作業現場に到着した後作業者が作業台７０に搭乗し、上部操作装置７３を操作して作業台７０を所望高所に移動させて高所作業を行う場合を例示して説明する。まず、高所作業車１は、図１〜図３に示すように、先端屈伸型ブーム５０および作業台７０を格納させた状態で、運転キャブ１２から走行運転操作が行われる。 So far, the overall configuration of the aerial work vehicle 1 has been described. Next, regarding the operation of the aerial work vehicle 1, the aerial work vehicle 1 travels to the work site, and after arriving at the work site, the operator gets on the work table 70 and operates the upper operation device 73. The case where the work place 70 is moved to a desired high place and the high place work is performed will be described as an example. First, as shown in FIGS. 1 to 3, the aerial work vehicle 1 is operated from the driving cab 12 while the tip bending type boom 50 and the workbench 70 are stored.

ここで、先端屈伸型ブーム５０の格納状態について説明する。先端屈伸型ブーム５０は、起伏ブーム５１および屈伸ブーム５５の屈伸ブーム基端側部５６が、運転キャブ１２の上方において略水平で前後に向けられた状態で格納される。この格納状態において、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、屈伸シリンダ６０は、起伏ブーム５１に対して上方に位置することなく、起伏ブーム５１と屈伸ブーム基端側部５６との間に位置する。さらに、保持バルブ６４も、起伏ブーム５１に対して上方に位置することなく、起伏ブーム５１の右側方に位置する。このため、高所作業車１は、格納状態（走行時）における車両高さを抑えることができる構成になっている。 Here, the retracted state of the distal bending boom 50 will be described. The distal bending boom 50 is stored in a state in which the boom boom 51 and the bending boom proximal end side portion 56 of the bending boom 55 are substantially horizontal and front and back above the operation cab 12. In this retracted state, as shown in FIGS. 3A and 3B, the bending cylinder 60 is not positioned above the hoisting boom 51, and the hoisting boom 51 and the bending boom proximal end side portion 56 are not located. Located between and. Further, the holding valve 64 is also located on the right side of the hoisting boom 51 without being located above the hoisting boom 51. For this reason, the aerial work vehicle 1 is configured to be able to suppress the vehicle height in the retracted state (during traveling).

続いて、作業台７０の格納状態について説明する。作業台７０は、図６に示すように、運転キャブ１２の後方において斜め下方に傾斜する屈伸ブーム先端側部５７の先端部に取り付けられる。これにより、作業台７０が旋回台４０（屈伸ブーム先端側部５７）の右側方において、起伏ブーム５１よりも上方に位置することなく格納されるので、格納状態（走行時）における車両高さを抑えることができる。 Next, the storage state of the work table 70 will be described. As shown in FIG. 6, the work platform 70 is attached to the distal end portion of the bending boom distal end side portion 57 inclined obliquely downward behind the operation cab 12. As a result, the work table 70 is stored on the right side of the swivel table 40 (the bending boom tip side portion 57) without being positioned above the hoisting boom 51, so that the vehicle height in the stored state (during travel) can be reduced. Can be suppressed.

高所作業車１が作業現場に到着すると、下部操作装置２０を操作してコントローラ３０を起動させる。続いて作業者は、アウタージャッキ２５からインナージャッキ２６を下方に突出させて接地板２７を接地させるとともに、下部操作装置２０を操作して油圧ジャッキ２３により車両を持上げ支持させる。このように、油圧ジャッキ２３および手動ジャッキ２４により車両を安定支持させた後、作業者は昇降ステップ２２を利用して作業台７０に搭乗する。作業台７０に搭乗した作業者は、上部操作装置７３を操作して旋回台４０を旋回作動、先端屈伸型ブーム５０を起伏および屈伸作動させ、作業台７０を所望高所に移動させる。本実施形態に示す高所作業車１は、下部操作装置２０または上部操作装置７３が操作されてコントローラ３０に操作信号が入力されるとき（作動油供給が必要な場合）に限って、架装装置用バッテリ３４から電動モータＭへ電力が供給されて電動モータＭが駆動されるように構成されている。 When the aerial work vehicle 1 arrives at the work site, the controller 30 is activated by operating the lower operation device 20. Subsequently, the operator causes the inner jack 26 to protrude downward from the outer jack 25 to ground the ground plate 27, and operates the lower operation device 20 to lift and support the vehicle by the hydraulic jack 23. As described above, after the vehicle is stably supported by the hydraulic jack 23 and the manual jack 24, the worker gets on the work table 70 using the lifting step 22. An operator who has boarded the work table 70 operates the upper operation device 73 to turn the swivel table 40, move the tip bending-bending boom 50 up and down, and move the work table 70 to a desired height. The aerial work vehicle 1 shown in the present embodiment is mounted only when the lower operation device 20 or the upper operation device 73 is operated and an operation signal is input to the controller 30 (when hydraulic oil supply is required). Electric power is supplied from the device battery 34 to the electric motor M, and the electric motor M is driven.

図９（ａ）は平面視における作業台７０の移動可能範囲Ｕをハッチングを付して示しており、この図９（ａ）から分かるように、特に左右および後方において作業台７０を広範囲に移動させることができるようになっている。また、図９（ｂ）には側面視における作業台７０の移動可能範囲Ｓをハッチングを付して示しており、この図９（ｂ）から分かるように、特に後方において作業台７０を広範囲に移動させることができるようになっている。このように、高所作業車１は、格納時に起伏ブーム５１と屈伸ブーム５５（屈伸ブーム基端側部５６）とを左右に並べてコンパクトに格納させる構成でありながら、作業台７０を広範囲に移動させることができる使い勝手の良い構成になっている。 FIG. 9A shows the movable range U of the work table 70 in a plan view with hatching, and as can be seen from FIG. 9A, the work table 70 is moved over a wide range, particularly in the left and right and the rear. It can be made to. Further, FIG. 9B shows the movable range S of the work table 70 in a side view with hatching, and as can be seen from FIG. It can be moved. As described above, the aerial work vehicle 1 is configured to store the hoisting boom 51 and the bending boom 55 (the bending boom proximal end side portion 56) side by side in a compact manner and store the work platform 70 in a wide range during storage. It has an easy-to-use configuration that can be used.

作業台７０を高所に移動させるとき、コントローラ３０は、角度検出器からの検出信号に基づいて、作業床７１が水平に保持されるように、レベリングシリンダ８０に電力を供給する制御を行う。これにより、レベリングシリンダ８０が伸縮作動されて、先端屈伸型ブーム５０の起伏および屈伸作動に拘らず、作業床７１は常に水平に維持される。そして、作業台７０が所望高所に到達すると、作業台７０をその位置に保持して高所作業が行われる。 When the work table 70 is moved to a high place, the controller 30 performs control to supply power to the leveling cylinder 80 so that the work floor 71 is held horizontally based on a detection signal from the angle detector. As a result, the leveling cylinder 80 is expanded and contracted, and the work floor 71 is always kept horizontal regardless of the undulation and bending operation of the tip bending boom 50. When the work table 70 reaches the desired height, the work table 70 is held in that position and the work is performed at the height.

図１０は本発明に係る先端屈伸型ブーム５０を搭載した構成を実線で示し、一方、比較参照用として、先端部を折り曲げることなく真っ直ぐに形成された屈伸ブーム５５Ｔを用いて、先端屈伸型ブーム５０と同程度の最高揚程（作業台７０の移動可能高さ）を確保した先端屈伸型ブーム５０Ｔを点線で示している。この図１０から分かるように、先端屈伸型ブーム５０Ｔを採用する場合には、最高揚程を確保するために屈伸ブーム５５と比較して軸方向に長い屈伸ブーム５５Ｔを用いる必要がある。そのため、格納時には、屈伸ブーム５５Ｔの先端部（後端部）および作業台７０Ｔが旋回台４０に対して後方に位置し、作業用具収納部１４の配置スペースが特に前後方向に制約される。 FIG. 10 shows a configuration in which a tip bending boom 50 according to the present invention is mounted by a solid line. On the other hand, as a reference for comparison, a tip bending boom 55T is formed using a bending boom 55T formed straight without bending the tip. The tip bending type boom 50T which secured the maximum lift (the movable height of the worktable 70) comparable to 50 is shown by the dotted line. As can be seen from FIG. 10, in the case of adopting the tip bending-type boom 50T, it is necessary to use the bending boom 55T that is longer in the axial direction than the bending boom 55 in order to ensure the maximum lift. Therefore, at the time of storage, the front end portion (rear end portion) of the bending boom 55T and the work table 70T are positioned rearward with respect to the swivel table 40, and the arrangement space of the work tool storage unit 14 is particularly restricted in the front-rear direction.

これに対して先端屈伸型ブーム５０においては、屈伸ブーム５５が屈伸ブーム基端側部５６に対して下方に折れ曲がった屈伸ブーム先端側部５７を備えるので、最高揚程を確保しつつ、屈伸ブーム５５の先端部（後端部）および作業台７０が旋回台４０よりも後方に位置して格納されることを回避できる。このため、本発明に係る高所作業車１は、車両の後部に作業用具収納部１４の配置スペースを十分に確保することができる。さらに、作業用具収納部１４の左側スペースおよび旋回台４０の左側スペースを有効に利用して、前後に延びる梯子収納部２１のスペースを確保している。このように、高所作業車１は、架装部１３上のスペースを効率良く利用することで、旋回台４０を設置するためのスペースや作業用具収納部１４を設置するためのスペースを確保しつつ、梯子２を収納保持するためのスペースを確保している。 On the other hand, in the distal bending boom 50, the bending boom 55 includes the bending boom distal end portion 57 bent downward with respect to the bending boom proximal end portion 56, so that the bending boom 55 is secured while ensuring the maximum lift. It can be avoided that the front end portion (rear end portion) and the work table 70 are positioned behind the swivel base 40 and stored. For this reason, the aerial work vehicle 1 according to the present invention can sufficiently secure the space for arranging the work tool storage portion 14 at the rear of the vehicle. Furthermore, the space of the ladder storage portion 21 extending in the front-rear direction is secured by effectively using the left space of the work tool storage portion 14 and the left space of the swivel base 40. In this way, the aerial work vehicle 1 secures a space for installing the swivel base 40 and a space for installing the work tool storage unit 14 by efficiently using the space on the bodywork part 13. However, a space for storing and holding the ladder 2 is secured.

ところで、高所作業車１の左側を壁等に寄せた状態で駐車させて高所作業を行う場合には、左側から車両にアクセスすることは困難である。しかし、高所作業車１においては、車両後方からアクセスして作業用具収納部１４内の工具等を取り出したり、梯子収納部２１に収納された梯子２を取り出すことが可能である。また、作業台７０への乗り降りは、車両右側からアクセスして行われるので、車両の左側を壁等に寄せて駐車しても、作業台７０へのアクセスに支障はない。 By the way, when parking a work with the left side of the aerial work vehicle 1 close to a wall or the like and performing a high work, it is difficult to access the vehicle from the left side. However, in the aerial work vehicle 1, it is possible to access from the rear of the vehicle and take out the tool or the like in the work tool storage unit 14 or take out the ladder 2 stored in the ladder storage unit 21. In addition, since getting on and off the work table 70 is performed by accessing from the right side of the vehicle, there is no problem in accessing the work table 70 even if the left side of the vehicle is parked against a wall or the like.

上述の実施形態では、旋回台４０の後方の架装部１３上に作業用具収納部１４を搭載して構成される高所作業車１を例示して説明したが、これ以外にも、例えば図１１〜図１３に示すように高所作業車を構成することも可能である。図１１〜図１３には、作業用具収納部１４の代わりに荷台９０を搭載して構成された高所作業車３を示しており、高所作業車１と同一部材には同一番号を付している。以下においては、この高所作業車３について、荷台９０の構成を中心に説明する。 In the above-described embodiment, the aerial work vehicle 1 configured by mounting the work tool storage portion 14 on the bodywork portion 13 behind the swivel base 40 has been described as an example. It is also possible to constitute an aerial work vehicle as shown in FIGS. FIGS. 11 to 13 show an aerial work vehicle 3 configured by mounting a loading platform 90 instead of the work tool storage unit 14, and the same members as the aerial work vehicle 1 are denoted by the same reference numerals. ing. Hereinafter, the aerial work vehicle 3 will be described focusing on the configuration of the loading platform 90.

荷台９０は、平面視略矩形の底板９１と、底板９１の後端部および右側端部に外方に向けて傾動可能に取り付けられたあおり板９２と、底板９１の前端部および左側端部に立設された側板９３とから構成され、車両の後部右側に位置するように架装部１３上に設けられている（図１３（ａ）参照）。あおり板９２を外方に向けて倒しておくことで、例えば大型の作業用具であっても車両後方および車両右側から比較的簡単に荷台９０に積み込むことができる。また、荷台９０に作業用具を積み込んだ後、あおり板９２を立設状態にしておくことで、走行中に荷台９０から作業用具が落下することを防止できる。このように高所作業車３は、比較的大型の作業用具等を積み込んで運搬する場合に適している。また、例えば車両の左側を壁等に寄せて駐車させて高所作業を行う場合であっても、車両後方および車両右側から容易に荷台９０にアクセスできるので、作業用具等の積み下ろしがしやすい。 The loading platform 90 includes a bottom plate 91 having a substantially rectangular shape in plan view, a tilt plate 92 attached to a rear end portion and a right end portion of the bottom plate 91 so as to tilt outward, and a front end portion and a left end portion of the bottom plate 91. It is comprised from the side plate 93 standingly arranged, and is provided on the mounting part 13 so that it may be located in the rear right side of a vehicle (refer Fig.13 (a)). By tilting the tilt plate 92 outward, even a large work tool, for example, can be loaded on the loading platform 90 relatively easily from the rear of the vehicle and the right side of the vehicle. In addition, the work tool can be prevented from dropping from the load carrier 90 during traveling by loading the work tool on the load carrier 90 and then setting the tilt plate 92 in an upright state. Thus, the aerial work vehicle 3 is suitable for loading and transporting relatively large work tools and the like. For example, even when the left side of the vehicle is parked with a wall or the like parked, the loading platform 90 can be easily accessed from the rear of the vehicle and the right side of the vehicle, so that work tools and the like can be easily loaded and unloaded.

上述の実施形態においては、作業用具収納部１４を車両の後部右側に位置するように架装部１３上に設け、作業台７０を車両右側からアクセス可能に格納させ、さらに梯子収納部２１を車両の後部左側に位置するように架装部１３上に設けた構成を例示して説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、作業用具収納部１４を車両の後部左側に位置するように架装部１３上に設け、作業台７０を車両左側からアクセス可能に格納させ、さらに梯子収納部２１を車両の後部右側に位置するように架装部１３上に設ける構成も可能である。 In the above-described embodiment, the work tool storage portion 14 is provided on the bodywork portion 13 so as to be positioned on the right side of the rear portion of the vehicle, the work table 70 is stored so as to be accessible from the right side of the vehicle, and the ladder storage portion 21 is further connected to the vehicle. Although the structure provided on the mounting part 13 so that it may be located in the rear left part was illustrated and demonstrated, this invention is not limited to this structure. For example, the work tool storage portion 14 is provided on the bodywork portion 13 so as to be positioned on the left side of the rear of the vehicle, the work table 70 is stored so as to be accessible from the left side of the vehicle, and the ladder storage portion 21 is positioned on the right side of the rear portion of the vehicle. Thus, a configuration provided on the body part 13 is also possible.

上述の実施形態においては、電動式のレベリングシリンダ８０を用いた構成例について説明したが、この構成に代えて、例えば油圧式のレベリングシリンダを用いることも可能である。 In the above-described embodiment, the configuration example using the electric leveling cylinder 80 has been described. However, for example, a hydraulic leveling cylinder may be used instead of this configuration.

上述の実施形態では、角度検出器から出力される検出信号に基づいてレベリングシリンダ８０によりレベリング制御を行う構成例について説明したが、本発明はこの構成例に限定して適用されるものではない。例えば作業床７１の傾斜角度を検出する検出器を設けて、この検出器から出力される検出信号に基づいてレベリングシリンダ８０によりレベリング制御を行うように構成しても良い。 In the above-described embodiment, the configuration example in which the leveling control is performed by the leveling cylinder 80 based on the detection signal output from the angle detector has been described, but the present invention is not limited to this configuration example. For example, a detector that detects the inclination angle of the work floor 71 may be provided, and leveling control may be performed by the leveling cylinder 80 based on a detection signal output from the detector.

１高所作業車
１０シャーシ（荷台）
１２運転キャブ（運転室）
１３架装部（荷台）
１４作業用具収納部（後方収納部）
２１梯子収納部（側方収納部）
４０旋回台
５０先端屈伸型ブーム（ブーム）
５１起伏ブーム
５５屈伸ブーム
５６屈伸ブーム基端側部
５７屈伸ブーム先端側部
６０屈伸シリンダ
６４保持バルブ
７０作業台 1 High lift work vehicle 10 Chassis (loading platform)
12 Driving cab (cab)
13 Bodywork (loading platform)
14 Work tool storage (rear storage)
21 Ladder storage (side storage)
40 Turntable 50 Tip-bend-extendable boom (boom)
51 Hoisting Boom 55 Bending / Extending Boom 56 Bending / Extending Boom Base End Side 57 Bending / Extending Boom Tip Side 60 Bending / Extending Cylinder 64 Holding Valve 70 Working Platform

Claims

前部に運転室を備えるとともに前記運転室の後方に荷台を備えて走行自在な車両と、
前記運転室の後方近傍に位置して前記荷台上に水平旋回自在に設けられた旋回台と、
基端部が前記旋回台の上部に枢結されて少なくとも起伏動自在に設けられたブームと、
前記ブームの先端部に設けられて前記旋回台および前記ブームの作動により移動される作業台とを有し、
前記ブームが、基端部が前記旋回台の上部に枢結されて起伏動自在な起伏ブームと、前記起伏ブームの側方に並んで配設され基端部が前記起伏ブームの先端部に枢結されて前記起伏ブームに対して屈伸動自在な屈伸ブームとから構成され、
前記屈伸ブームが、基端部が前記起伏ブームの先端部に枢結されるとともに当該基端部から直線状に延びる屈伸ブーム基端側部、および前記屈伸ブーム基端側部の先端部に一体に繋がるとともに下方に折れ曲がって延びる屈伸ブーム先端側部を有して略Ｌ字状に形成され、
前記作業台は、前記屈伸ブーム先端側部の先端部に設けられて当該先端部の側方に位置しており、
前記旋回台の後方に位置して前記荷台上に設けられた後方収納部を備えたことを特徴とする高所作業車。 A vehicle that has a cab at the front and a carriage at the rear of the cab, and is capable of traveling,
A swivel that is positioned in the vicinity of the back of the operator's cab and that can be swung horizontally on the cargo bed;
A boom having a base end pivotally connected to the upper part of the swivel base and provided at least freely undulating;
A work table provided at a tip of the boom and moved by operation of the swivel base and the boom;
The boom has a base end portion pivotally connected to the upper part of the swivel base, and a boom boom that can freely move up and down. It is composed of a bending boom that can be bent and extended with respect to the undulating boom,
The bending boom extends integrally with the bending boom base end side portion whose base end portion is pivotally connected to the tip end portion of the hoisting boom and extends linearly from the base end portion, and the distal end portion of the bending boom base end side portion. Is formed in a substantially L shape with a bending boom tip side that extends and bends downward.
The workbench is provided at a distal end portion of the bending and extending boom distal end side portion and is located on the side of the distal end portion,
An aerial work vehicle characterized by comprising a rear storage portion located on the back of the platform located behind the swivel.

前記起伏ブームは、前記運転室の上方を略水平且つ前方に延びる状態で格納され、
前記屈伸ブームは、前記屈伸ブーム基端側部が前記起伏ブームと並んで前記運転室の上方を略水平に延び、且つ前記屈伸ブーム先端側部が前記運転室の後方に位置して下方に延びるようにして格納され、
前記作業台は、前記旋回台および前記屈伸ブーム先端側部の側方に位置して格納されることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。 The hoisting boom is stored in a state of extending substantially horizontally and forward above the operator cab,
The extension / contraction boom has the extension / contraction boom base end side extending substantially horizontally above the cab along with the hoisting boom, and the extension / contraction boom distal end side is located behind the cab and extends downward. Is stored as
2. The aerial work vehicle according to claim 1, wherein the work table is stored in a position on a side of the swivel base and the bending boom extension side portion.

前記起伏ブームに対して前記屈伸ブームを屈伸動させる屈伸シリンダを有し、
前記屈伸シリンダは、平面視において前記起伏ブームと前記屈伸ブーム基端側部との間に配設されるとともに一端部が前記起伏ブームに枢結され他端部が前記屈伸ブーム基端側部に枢結され、前記ブームが格納された状態において前記起伏ブームの側方に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の高所作業車。 A bending and stretching cylinder for bending and extending the bending and stretching boom with respect to the hoisting boom
The bending / extending cylinder is disposed between the hoisting boom and the bending boom base end side portion in a plan view, and has one end portion pivoted to the hoisting boom and the other end portion to the bending boom base end side portion. The aerial work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle is located at a side of the hoisting boom in a state in which the boom is retracted.

前記屈伸シリンダは、油圧を受けて伸縮作動する構成であり、
前記屈伸シリンダの伸縮作動位置を保持するための保持バルブを有し、
前記保持バルブは、平面視において前記起伏ブームと前記屈伸ブームとの間に配設されるとともに、前記ブームが格納された状態において前記起伏ブームの側方に位置することを特徴とする請求項３に記載の高所作業車。 The bending and stretching cylinder is configured to expand and contract by receiving hydraulic pressure,
A holding valve for holding the expansion / contraction operation position of the bending and extending cylinder ;
The said holding valve is arrange | positioned between the said boom boom and the bending boom in planar view, and is located in the side of the said boom boom in the state which stored the said boom. The aerial work vehicle described in 1.

前記屈伸ブーム先端側部を挟んで前記作業台と反対側の前記荷台上に、前後に延びて設けられた側方収納部を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の高所作業車。 The side storage part provided in the front and back was provided on the said loading platform on the opposite side to the said work stand on both sides of the said bending-bending front-end | tip side part, The any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. The aerial work vehicle described in 1.