JPH0333755Y2 - - Google Patents
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- JPH0333755Y2 JPH0333755Y2 JP1986194665U JP19466586U JPH0333755Y2 JP H0333755 Y2 JPH0333755 Y2 JP H0333755Y2 JP 1986194665 U JP1986194665 U JP 1986194665U JP 19466586 U JP19466586 U JP 19466586U JP H0333755 Y2 JPH0333755 Y2 JP H0333755Y2
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- JP
- Japan
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- boom
- bending
- frame
- atsupah
- pins
- Prior art date
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 36
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
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- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(1) 産業上の利用分野
本考案は、屈折ブームを備えた高所作業車等に
おいて使用される屈折ブーム固定装置に関するも
のである。[Detailed description of the invention] (1) Industrial application field The present invention relates to a refraction boom fixing device used in an aerial work vehicle equipped with a refraction boom.
(2) 従来の技術
基台にロワブームの基端を起伏自在に枢支し、
ロワブームの先端にアツパブームの基端を屈伸自
在に枢支し、アツパブームの先端に屈折ブームを
揺動自在に枢支して、格納状態における重心を低
くするとともに、全長を短くした屈伸ブーム装置
は、例えば実開昭58−176900号公報に記載されて
いるように、従来より公知である。(2) Conventional technology The base end of the lower boom is pivotally supported on the base so that it can be raised and lowered freely.
The bending and extending boom device has the base end of the Atsupa boom pivotably supported at the tip of the lower boom, and the bending boom pivoted at the tip of the Atsupa boom so as to be able to swing freely, lowering the center of gravity in the retracted state and shortening the overall length. For example, as described in Japanese Utility Model Application Publication No. 58-176900, it has been known for a long time.
(3) 考案が解決しようとする問題点
しかし、実開昭58−176900号公報に記載された
屈伸ブーム装置は屈伸シリンダにより屈折ブーム
を揺動させるもので、屈折ブームを固定しないも
のであつたため、作業中に屈折ブームが揺動する
ことがあり、ブームの作動が不安定であり、ま
た、側面から手動によりピンを抜差する装置は労
力と時間を要するとともに、側面にスペースを要
し、しかも固定を忘れるおそれがあるという問題
があつた。(3) Problems to be solved by the invention However, the bending boom device described in Japanese Utility Model Application Publication No. 176900/1983 was designed to swing the bending boom using a bending cylinder and did not fix the bending boom. The refracting boom may swing during work, making the boom operation unstable.In addition, a device that manually inserts and removes the pin from the side requires labor and time, as well as space on the side. Moreover, there was a problem that there was a risk of forgetting to fix it.
(4) 問題点を解決するための手段
本考案は、上記の問題点を解決するために、基
台にロワブームの基端を起伏自在に枢支し、ロワ
ブームの先端にアツパブームの基端を屈伸自在に
枢支し、アツパブームの先端に屈折ブームを下方
に屈折自在に枢支し、屈折ブームをアツパブーム
と直線状にした状態と下方に屈折させた状態に固
定する屈折ブーム固定装置において、アツパブー
ムの先端部に取付けられたフレームと、屈折ブー
ムの両側面に設けられた係止孔と、フレーム側面
の孔から屈折ブームの係止孔に突出して嵌入する
ように設けられ基端部間に挿入されたスプリング
により突出側に賦勢された一対のピンと、対向す
る頂点をそれぞれ前記ピンに枢支したパンタグラ
フ型リンクと、前記フレームに揺動自在に枢止さ
れた操作レバーと、前記パンタグラフ型リンクの
他の頂点と操作レバーに両端を枢支したロツド
と、アツパブームを下げたときに屈折ブームの下
面と当接して屈折ブームを上方へ揺動させるよう
基台から突出可能に設けたブーム支持具とを備え
たものである。(4) Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention pivots the base end of the lower boom to the base so that it can be raised and lowered freely, and the base end of the upper boom is bent and extended at the tip of the lower boom. In a refracting boom fixing device, a refracting boom is pivotably supported at the tip of an Atsupah boom so that it can be bent downward, and the refractive boom is fixed in a state in which it is in a straight line with the Atsupa boom and in a state in which it is bent downward. It is inserted between the frame attached to the distal end, the locking holes provided on both sides of the bending boom, and the proximal end of the frame that protrudes from the holes on the side of the frame and fits into the locking holes of the bending boom. a pair of pins biased toward the protruding side by springs, a pantograph-type link whose opposing vertices are pivoted to the pins, an operating lever pivotably pivoted to the frame, and the pantograph-type link. A rod whose both ends are pivoted to the other apex and the operating lever, and a boom support provided so as to be able to protrude from the base so as to come into contact with the bottom surface of the bending boom and swing the bending boom upward when the top boom is lowered. It is equipped with the following.
(5) 作用
上記の構成により、操作レバーの揺動に連動し
てパンタグラフ型リンクが伸縮し、一対のピンが
進退することにより、アツパブームに対する屈折
ブームの固定及び解除が行われる。(5) Effect With the above configuration, the pantograph type link expands and contracts in conjunction with the swinging of the operating lever, and the pair of pins moves back and forth, thereby fixing and releasing the refracting boom from the atsupah boom.
(6) 実施例
以下、図面により本考案の実施例について説明
する。(6) Examples Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図は屈伸ブーム装置を備えた高所作業車を
示し、車体１後部上に載置されたターンテーブル
２にロワブーム３の基端が起伏自在に枢支１０さ
れ、ロワブーム３はターンテーブル２とロワブー
ム３に両端部を枢着した起伏シリンダ４の伸縮に
より起伏し、ロワブーム３の先端にはアツパブー
ム５の基端が枢支１１され、アツパブーム５はロ
ワブーム３とアツパブーム５に両端部を枢着した
屈伸シリンダ６の伸縮により屈伸し、アツパブー
ム５の先端には屈折ブーム７が垂直面内で揺動自
在に枢支１２され、屈折ブーム７の先端には作業
台８が平衡保持１４されており、屈折ブーム７の
側面には異なる位置に係止孔１５及び係止孔１６
が設けられ、アツパブーム５の先端部の下面に
は、係止孔１５あるいは係止孔１６と嵌合して、
屈折ブーム７をアツパブーム５と直線状にした状
態あるいは屈折ブーム７を下方に屈折させた状態
で選択的に固定する固定装置１３が設けられ、タ
ーンテーブル２の背面には、使用状態においてタ
ーンテーブル２の上端から突出して屈折ブーム７
の下面と当接して、屈折ブーム７を上方へ揺動さ
せ、不使用状態においてターンテーブル２の背面
に沿つて下方に収納されるブーム支持具９が設け
られている。 FIG. 2 shows an aerial work vehicle equipped with a bending/extending boom device, in which the base end of a lower boom 3 is pivotally supported 10 on a turntable 2 placed on the rear of the vehicle body 1 so as to be able to rise and fall freely. It is raised and lowered by the expansion and contraction of the undulation cylinder 4 whose both ends are pivotally connected to the lower boom 3, and the base end of the atsupah boom 5 is pivotally supported 11 at the tip of the lower boom 3, and the atsupah boom 5 is pivotally connected at both ends to the lower boom 3 and atsupah boom 5. A bending boom 7 is pivotally supported 12 at the tip of the atsupah boom 5 so as to be swingable in a vertical plane, and a workbench 8 is held in balance 14 at the tip of the bending boom 7. , a locking hole 15 and a locking hole 16 are provided at different positions on the side surface of the bending boom 7.
is provided on the lower surface of the tip of the Atsupah boom 5, and fits into the locking hole 15 or the locking hole 16.
A fixing device 13 is provided on the back of the turntable 2 to selectively fix the bending boom 7 in a straight line with the top boom 5 or in a downwardly bent state. Refracting boom 7 protruding from the upper end of the
A boom support 9 is provided that contacts the lower surface of the turntable 2 to swing the bending boom 7 upward, and is housed below along the back surface of the turntable 2 when not in use.
固定装置１３は、第１図に示すように、アツパ
ブーム５の先端部の下面に取付けられた箱状のフ
レーム７の側面からそれれぞれ左右に出入可能
に、摺動自在な一対のピン１８，１９が同軸状に
嵌合され、両ピン１８，１９の基端部間には両ピ
ンを出側に賦勢するスプリング２０が挿入され、
両ピン１８，１９の間はパンタグラフ型リンクに
よつて連結されており、パンタグラフ型リンクは
菱形に枢支連結された４本のリンク２１，２２，
２３，２４により構成され、パンタグラフ型リン
クの対向する一対の頂点に位置する枢支部２５，
２７はそれぞれ同軸状にピン１８，１９の側面に
枢支され、パンタグラフ型リンクの伸縮に連動し
てピン１８，１９がフレーム１７より出入する。
パンタグラフ型リンクの他の頂点の一方の枢支部
２６はガイド２９によりピン１８，１９の軸線方
向と直交する方向へ摺動するようにガイドされ、
フレーム１７には水平方向に揺動自在に操作レバ
ー３０が枢支され、ガイドされたパンタグラフ型
リンクの枢支部２６と操作レバー３０の中間部は
ロツド３２により枢支連結３３され、操作レバー
３０を揺動させることにより、パンタグラフ型リ
ンクが伸縮して一対のピン１８，１９がフレーム
１７より出入する。 As shown in FIG. 1, the fixing device 13 includes a pair of slidable pins 18 that can be moved in and out from the sides of a box-shaped frame 7 attached to the lower surface of the tip of the Atsupah boom 5 to the left and right, respectively. , 19 are fitted coaxially, and a spring 20 is inserted between the base ends of both pins 18 and 19 to bias both pins toward the exit side.
Both pins 18 and 19 are connected by a pantograph type link, and the pantograph type link consists of four links 21, 22, which are pivotally connected in a diamond shape.
23 and 24, and located at a pair of opposing vertices of the pantograph type link.
27 are coaxially supported on the sides of the pins 18 and 19, respectively, and the pins 18 and 19 move in and out of the frame 17 in conjunction with the expansion and contraction of the pantograph type link.
One pivot portion 26 at the other apex of the pantograph link is guided by a guide 29 to slide in a direction perpendicular to the axial direction of the pins 18 and 19;
An operating lever 30 is pivotally supported on the frame 17 so as to be able to swing freely in the horizontal direction, and the pivot portion 26 of the guided pantograph type link and the intermediate portion of the operating lever 30 are pivotally connected 33 by a rod 32, and the operating lever 30 is By swinging, the pantograph type link expands and contracts, and the pair of pins 18 and 19 move in and out of the frame 17.
上記の構成により、第２図に示す格納姿勢にお
いては固定装置１３のピン１８，１９は屈折ブー
ム７の係止孔１５に嵌入しており、固定装置１３
の操作レバー３０を第１図において左側に揺動す
ることにより、ピン１８，１９がフレーム１７内
に引込んでピン１８，１９と屈折ブーム７との係
合が解除されることにより、屈折ブーム７が揺動
自在になり、屈伸シリンダ６を伸張させてアツパ
ブーム５を所定の角度持上げた状態で、ブーム支
持具９を使用状態に突出させる。次に、屈伸シリ
ンダ６を縮小させてアツパブーム５を下げること
により、屈折ブーム７の下面がブーム支持具９の
ローラ９１と当接し、屈折ブーム７は上方に揺動
する。屈折ブーム７がアツパブーム５と直線状に
なり、ピン１８，１９が屈折ブーム７の係止孔１
６と合致すると、スプリング２０により賦勢され
たピン１８，１９が飛出して係止孔１６に嵌入
し、屈折ブーム７がアツパブーム５に固定される
ことにより屈折ブーム７のセツトが完了し、ブー
ム支持具９を収納し、作業台８に搭乗して、ロワ
ブーム３を起伏させ、アツパブーム５を屈伸させ
ることにより作業台８を移動させて高所作業を行
い、上記セツト時と逆の操作により屈折ブーム７
を第２図の状態に収納することができる。 With the above configuration, in the retracted position shown in FIG.
By swinging the operating lever 30 to the left in FIG. becomes swingable, and the bending cylinder 6 is extended to lift the upper boom 5 to a predetermined angle, and the boom support 9 is projected into a use state. Next, by contracting the bending cylinder 6 and lowering the upper boom 5, the lower surface of the bending boom 7 comes into contact with the roller 91 of the boom support 9, and the bending boom 7 swings upward. The bending boom 7 is in a straight line with the top boom 5, and the pins 18 and 19 are connected to the locking hole 1 of the bending boom 7.
6, the pins 18 and 19 energized by the spring 20 pop out and fit into the locking hole 16, and the bending boom 7 is fixed to the top boom 5, completing the setting of the bending boom 7, and the boom Store the support 9, get on the workbench 8, raise and lower the lower boom 3, and bend and extend the upper boom 5 to move the workbench 8 to perform high-altitude work. boom 7
can be stored in the state shown in Figure 2.
(7) 考案の効果
以上のように、本考案によれば、屈折ブームの
固定及び解除が操作レバーの揺動のみにより行わ
れるとともに、操作レバーの揺動方向はピンの出
入方向と直交する方向になるため、屈折ブームの
固定及び解除を容易に短時間で行うことができ、
かつ、ピンの抜差に必要なスペースを最小限に押
えることができ、しかも屈折ブームの固定を忘れ
ることのない屈折ブーム固定装置が提供される。(7) Effects of the invention As described above, according to the invention, the bending boom can be fixed and released only by swinging the operating lever, and the swinging direction of the operating lever is perpendicular to the direction in which the pin moves in and out. This makes it easy to fix and release the refracting boom in a short time.
Moreover, there is provided a bending boom fixing device that can minimize the space required for inserting and removing the pin, and does not forget to fix the bending boom.
図面は本考案の実施例を示し、第１図は要部の
詳細図、第２図は屈伸ブーム装置を備えた高所作
業車の格納状態を示す側面図である。
７……屈折ブーム、１３……固定装置、１５，
１６……係止孔、１８，１９……ピン、２０……
スプリング、２１，２２，２３，２４……リン
ク、３０……操作レバー、３２……ロツド。
The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a detailed view of the main parts, and FIG. 2 is a side view showing a stored state of an aerial work vehicle equipped with a bending and extending boom device. 7... Refraction boom, 13... Fixing device, 15,
16... Locking hole, 18, 19... Pin, 20...
Spring, 21, 22, 23, 24...link, 30...operation lever, 32...rod.
Claims (1)
ロワブームの先端にアツパブームの基端を屈伸自
在に枢支し、アツパブームの先端に屈折ブームを
下方に屈折自在に枢支し、屈折ブームをアツパブ
ームと直線状にした状態と下方に屈折させた状態
に固定する屈折ブーム固定装置において、アツパ
ブームの先端部に取付けられたフレームと、屈折
ブームの両側面に設けられた係止孔と、フレーム
側面の孔から屈折ブームの係止孔に突出して嵌入
するように設けられ基端部間に挿入されたスプリ
ングにより突出側に賦勢された一対のピンと、対
向する頂点をそれぞれ前記ピンに枢支したパンタ
グラフ型リンクと、前記フレームに揺動自在に枢
止された操作レバーと、前記パンタグラフ型リン
クの他の頂点と操作レバーに両端を枢支したロツ
ドと、アツパブームを下げたときに屈折ブームの
下面と当接して屈折ブームを上方へ揺動させるよ
う基台から突出可能に設けたブーム支持具とを備
えたことを特徴とする屈折ブーム固定装置。 The base end of the lower boom is pivoted to the base so that it can be raised and lowered freely.
The base end of the Atsupah boom is pivotably supported at the tip of the lower boom so that it can bend freely, and the bending boom is pivoted at the end of the Atsupah boom so that it can bend freely downward, so that the bending boom can be in a straight line with the Atsupah boom or bent downward. In the bending boom fixing device to be fixed, there is a frame attached to the tip of the boom, a locking hole provided on both sides of the bending boom, and a frame that protrudes from the hole on the side of the frame and fits into the locking hole of the bending boom. a pair of pins provided in the frame and biased toward the protruding side by a spring inserted between base end portions; a pantograph-type link with opposing vertices pivotally supported on the pins; an operating lever, a rod having both ends pivoted to the other apex of the pantograph-type link and the operating lever, and a base so as to come into contact with the lower surface of the bending boom and swing the bending boom upward when the top boom is lowered. A refracting boom fixing device comprising: a boom support provided so as to be able to protrude from the bending boom fixing device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986194665U JPH0333755Y2 (en) | 1986-12-17 | 1986-12-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986194665U JPH0333755Y2 (en) | 1986-12-17 | 1986-12-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63100494U JPS63100494U (en) | 1988-06-29 |
| JPH0333755Y2 true JPH0333755Y2 (en) | 1991-07-17 |
Family
ID=31151843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986194665U Expired JPH0333755Y2 (en) | 1986-12-17 | 1986-12-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0333755Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6071403B2 (en) * | 2012-10-12 | 2017-02-01 | 株式会社アイチコーポレーション | Aerial work platform |
| KR102486516B1 (en) * | 2021-06-29 | 2023-01-06 | 주식회사 현대에버다임 | A piurality of hydraulic cylinders including vehicle |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55106991A (en) * | 1979-02-05 | 1980-08-16 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Structure of connected portion of folded boom |
| JPS6026067U (en) * | 1983-07-28 | 1985-02-22 | 富士ゼロックス株式会社 | cleaning equipment |
-
1986
- 1986-12-17 JP JP1986194665U patent/JPH0333755Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55106991A (en) * | 1979-02-05 | 1980-08-16 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Structure of connected portion of folded boom |
| JPS6026067U (en) * | 1983-07-28 | 1985-02-22 | 富士ゼロックス株式会社 | cleaning equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63100494U (en) | 1988-06-29 |
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