JP3178060U

JP3178060U - Lift car

Info

Publication number: JP3178060U
Application number: JP2012003637U
Authority: JP
Inventors: 政浩坂平; 哲也阿部; 雅行太田; ソンホキム; 茂星山
Original assignee: Sankyo Co Ltd
Current assignee: Sankyo Co Ltd
Priority date: 2012-06-18
Filing date: 2012-06-18
Publication date: 2012-08-30
Anticipated expiration: 2022-06-18

Abstract

【課題】省エネルギーで高速に高所まで物質を運搬可能なリフト車を提供する。
【解決手段】運転キャビンを有して自走可能な車体と、先端側が上下動及び旋回運動可能に車体に固定され、多段のブームにより伸縮自在に構成された伸縮梯子部材と、伸縮梯子部材に対しスライド可能に設けられたスライダと、スライダを上下に昇降作動させる昇降作動手段と、スライダに固定され、伸縮梯子の傾斜角度に応じてスライダとの角度を変更可能に構成されている荷台とを備える。
【選択図】図１An object of the present invention is to provide a lift truck capable of transporting a substance to a high place at high speed with energy saving.
A self-propelled vehicle body having a driving cabin, a telescopic ladder member that is fixed to the vehicle body so that the tip side can be moved up and down and swiveled, and can be expanded and contracted by a multi-stage boom, and a telescopic ladder member A slider provided so as to be slidable, a lifting operation means for moving the slider up and down, and a loading platform fixed to the slider and configured to be able to change the angle with the slider according to the inclination angle of the telescopic ladder. Prepare.
[Selection] Figure 1

Description

本考案はリフト車に関し、高層建築物の組み立て作業において用いられる足場用部材や建材を高所作業場へ運搬するためのリフト車に関するものである。 The present invention relates to a lift vehicle, and more particularly to a lift vehicle for transporting scaffolding members and building materials used in assembly work of high-rise buildings to an aerial work site.

建物の建築や補修などの工事において、建材などを高所へ運搬する作業が必要となる場合がある。特に、建築物の高階層化に伴い、物資のリフトが必要となる建築現場は増加する傾向にある。 In construction such as building construction and repair, it may be necessary to transport building materials to high places. In particular, as the number of buildings increases, the number of building sites that require lifts of materials tends to increase.

通常、このリフト作業においては、例えば、特許文献１に示すような、リフトアームを用いたリフト車が用いられている。このリフト車は、リフトアームを中間部分で折りたたみ可能に構成し、リフトアームの先端に設けられた荷台をリフトアームの伸縮によって上昇・下降させる構成のものである。 Normally, in this lift work, for example, a lift vehicle using a lift arm as shown in Patent Document 1 is used. In this lift vehicle, a lift arm is configured to be foldable at an intermediate portion, and a loading platform provided at the tip of the lift arm is raised and lowered by extension and contraction of the lift arm.

特表２０１０−５３４１７６号公報Special table 2010-534176 gazette

しかし、この構成のリフト車は、荷台の荷重を支えるリフトアーム自体を伸縮させる構成であり、当該荷台に作業者が搭乗することも可能であるほどに安全性に優れているが、荷台の昇降に時間がかかり、また、昇降のために必要な動力も大きくなるという問題があった。 However, the lift vehicle of this configuration is configured to extend and retract the lift arm itself that supports the load on the loading platform, and is excellent in safety so that an operator can get on the loading platform. There is a problem that it takes a long time and the power required for raising and lowering also increases.

このため、短時間で多くの動作回数を必要とする建材などの物資運搬に用いることは作業効率が悪く、また、エネルギーである燃料の無駄も多いという問題があった。 For this reason, when used for transporting materials such as building materials that require a large number of operations in a short time, there is a problem in that work efficiency is low and fuel as energy is wasted.

したがって、本考案が解決しようとする技術的課題は、省エネルギーで高速に高所まで物資を運搬可能なリフト車を提供することである。 Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is to provide a lift vehicle capable of transporting materials to high places at high speed with energy saving.

本考案は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成のリフト車を提供する。 In order to solve the above technical problem, the present invention provides a lift vehicle having the following configuration.

本考案の第１態様によれば、運転キャビンを有して自走可能な車体と、先端側が上下動及び旋回運動可能に前記車体に固定され、多段のブームにより伸縮自在に構成された伸縮梯子部材と、前記伸縮梯子部材に対しスライド可能に設けられたスライダと、前記スライダを上下に昇降作動させる昇降作動手段と、前記スライダに固定され、前記伸縮梯子の傾斜角度に応じてスライダとの角度を変更可能に構成されている荷台とを備える、リフト車を提供する。 According to the first aspect of the present invention, a vehicle body having a driving cabin and capable of self-propelling, and a telescopic ladder that is fixed to the vehicle body so that the tip side can move up and down and turn, and is configured to be extendable and retractable by a multistage boom. A member, a slider provided so as to be slidable with respect to the telescopic ladder member, an elevating operation means for operating the slider up and down, and an angle between the slider and the slider according to an inclination angle of the telescopic ladder The lift vehicle is provided with a loading platform configured to be changeable.

本考案によれば、自走可能な車体に上下及び旋回可能で伸縮自在に構成された梯子部材を備えているため、物資の搬送位置に梯子を延ばした状態で、軽量小型なスライダのみを昇降させることで物資の繰り返し輸送が可能となる。したがって、従来のようにリフトアームの伸縮により物資をリフトアップする場合に較べ、搬送する対象の重量が小さくなり、リフトアップのためのエネルギー消費を抑えることができ、また、高速搬送が可能となる。 According to the present invention, a self-propelled vehicle body is provided with a ladder member configured to be vertically movable and capable of extending and retracting, so that only a light and small slider can be lifted and lowered with the ladder extended to a material transfer position. This makes it possible to transport goods repeatedly. Therefore, the weight of the object to be transported is reduced compared to the conventional case where the material is lifted up by the expansion and contraction of the lift arm, energy consumption for lift-up can be suppressed, and high-speed transport is possible. .

また、伸縮梯子部材は、複数のブームを繰り出すことによって全体としてコンパクトな構造でありながらも長く伸ばすことが比較的容易であるため、物資を高い位置まで運搬することができる。 In addition, the telescopic ladder member has a compact structure as a whole by extending a plurality of booms and is relatively easy to extend for a long time.

本考案のリフト車の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the lift vehicle of this invention. 図１のリフト車に用いられる梯子の断面構造を示す図である。It is a figure which shows the cross-section of the ladder used for the lift vehicle of FIG. 梯子を構成する単位梯子のスライドの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the slide of the unit ladder which comprises a ladder.

以下、本考案の一実施形態に係るリフト車について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a lift vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本考案のリフト車の概略構成を示す図である。図１に示すリフト車１は、車体２と、この車体２に対し揺動可能に支持される伸縮梯子３とを備える。その車体２は前後車輪４，５により支持され、前部に運転室を覆うキャビン６が取り付けられ、自走可能に構成されている。また、後部には地面に対し保線方向の縦軸を中心に回転可能なターンテーブル７を有する。そのターンテーブル７は、図示しない駆動機構により縦軸中心に回転駆動可能とされている。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a lift vehicle of the present invention. A lift vehicle 1 shown in FIG. 1 includes a vehicle body 2 and a telescopic ladder 3 supported to be swingable with respect to the vehicle body 2. The vehicle body 2 is supported by front and rear wheels 4, 5, and a cabin 6 that covers the driver's cab is attached to the front part so that it can run on its own. Moreover, it has the turntable 7 which can rotate centering on the vertical axis | shaft of a track maintenance direction with respect to the ground at the rear part. The turntable 7 can be driven to rotate about the vertical axis by a drive mechanism (not shown).

その梯子３は、固定単位梯子３ａと複数の可動単位梯子３ｂ、３ｃ、３ｄとを梯子長手方向に相対移動可能に連結することで伸縮可能に構成されている。図２に示すように、各単位梯子３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、梯子本体Ｐと、この梯子本体Ｐに支柱Ｑを介して取り付けられた長手方向に沿う一対のレールＲを有する。梯子３の長手方向が水平方向に沿う状態において、各レールＲは梯子本体Ｐの上方に位置する。 The ladder 3 is configured to be extendable and contractable by connecting a fixed unit ladder 3a and a plurality of movable unit ladders 3b, 3c, and 3d so as to be relatively movable in the longitudinal direction of the ladder. As shown in FIG. 2, each of the unit ladders 3 a, 3 b, 3 c, 3 d has a ladder main body P and a pair of rails R along the longitudinal direction attached to the ladder main body P via a column Q. In a state where the longitudinal direction of the ladder 3 is along the horizontal direction, each rail R is positioned above the ladder body P.

固定単位梯子３ａの内部に第１の可動単位梯子３ｂが前後方向に移動可能に嵌め合わされ、第１の可動単位梯子３ｂの内部に第２の可動単位梯子３ｃが長手方向に移動可能に嵌め合わされ、第２の可動単位梯子３ｃの内部に第３の可動単位梯子３ｄが長手方向に移動可能に嵌め合わされている。 A first movable unit ladder 3b is fitted in the fixed unit ladder 3a so as to be movable in the front-rear direction, and a second movable unit ladder 3c is fitted in the first movable unit ladder 3b so as to be movable in the longitudinal direction. The third movable unit ladder 3d is fitted inside the second movable unit ladder 3c so as to be movable in the longitudinal direction.

第３の可動単位梯子３ｄの先端には、自由回転可能に構成されたタイヤ３ｅが設けられており、伸張時に対象となる建築物などの壁面に接触して梯子３の先端を支持すると共に、角度調整などにおいて、梯子と壁面との摺動をスムーズにすることができる。 The tip of the third movable unit ladder 3d is provided with a tire 3e configured to be freely rotatable, and supports the tip of the ladder 3 in contact with a wall surface of a target building or the like when extended, In angle adjustment etc., sliding with a ladder and a wall surface can be made smooth.

梯子３は、車体２により先端が上下動するように揺動可能に支持されている。すなわち図１に示すように、固定単位梯子３ａは上記ターンテーブル７上の支持部材８に受け部材１１を介して、水平方向軸を中心に揺動可能に支持される。また、その支持部材８に油圧シリンダ１０の本体部１０ａが揺動可能に連結され、その油圧シリンダ１０の伸縮ロッド１０ｂが固定単位梯子３ａの受け部材１１に揺動可能に連結されている。 The ladder 3 is swingably supported by the vehicle body 2 so that the tip moves up and down. That is, as shown in FIG. 1, the fixed unit ladder 3a is supported by the support member 8 on the turntable 7 through the receiving member 11 so as to be swingable about the horizontal axis. The main body 10a of the hydraulic cylinder 10 is swingably connected to the support member 8, and the telescopic rod 10b of the hydraulic cylinder 10 is swingably connected to the receiving member 11 of the fixed unit ladder 3a.

上記構成により、その油圧シリンダ１０の伸縮により梯子３が上下方向に揺動される。梯子３の揺動角度の最大値は、長手方向が水平方向に沿う場合を零度とすると共に先端が上方移動する場合を正として、９０度未満である。また、車体には、梯子３が最下位置にあるとき、固定単位梯子３ａを支持する支柱１３が設けられており、梯子３が不用意に動くことを防止する。また、ターンテーブル７によって梯子の向きを変更することができ、車体２により支持可能な向きで梯子を伸ばすことが可能である。 With the above configuration, the ladder 3 is swung in the vertical direction by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 10. The maximum value of the swing angle of the ladder 3 is less than 90 degrees, assuming that the case where the longitudinal direction is along the horizontal direction is zero degree and the case where the tip is moved upward is positive. Further, the vehicle body is provided with a column 13 for supporting the fixed unit ladder 3a when the ladder 3 is at the lowest position, thereby preventing the ladder 3 from inadvertently moving. Further, the direction of the ladder can be changed by the turntable 7, and the ladder can be extended in a direction that can be supported by the vehicle body 2.

また、車体２にはアウトリガー１２が設けられている。アウトリガー１２は車体２の前後左右に４箇所設けられており、梯子３の伸縮時において車体を地面にしっかりと支持することができる。 The vehicle body 2 is provided with an outrigger 12. The outriggers 12 are provided at four locations on the front, rear, left and right sides of the vehicle body 2 so that the vehicle body can be firmly supported on the ground when the ladder 3 is expanded and contracted.

図３は、梯子を構成する単位梯子のスライドの構成を示す模式図である。梯子３は、固定単位梯子３ａと可動単位梯子３ｂとをワイヤーによって伸縮させるものであり、図３に示すように、固定単位梯子３ａに取り付けられたドラム１４に巻き掛けられたワイヤー１５が、固定単位梯子３ａの前部に取り付けられたプーリ１６に巻き掛けられると共に第１の可動単位梯子３ｂの後部を通って、第１の可動単位梯子３ｂの前部に取り付けられたプーリ１７に巻き掛けられる。このワイヤー１５は、同様に第２の可動単位梯子３ｃの後部に巻きかけられ、第２の可動単位梯子３ｃの前部に取り付けられたプーリ１８に巻き掛けられ、第３の可動単位梯子３ｄの後部に連結する。 FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of a slide of a unit ladder constituting the ladder. The ladder 3 expands and contracts the fixed unit ladder 3a and the movable unit ladder 3b with a wire. As shown in FIG. 3, a wire 15 wound around a drum 14 attached to the fixed unit ladder 3a is fixed. It is wound around a pulley 16 attached to the front part of the unit ladder 3a, and is passed through the rear part of the first movable unit ladder 3b and is wound around a pulley 17 attached to the front part of the first movable unit ladder 3b. . Similarly, the wire 15 is wound around the rear part of the second movable unit ladder 3c, is wound around the pulley 18 attached to the front part of the second movable unit ladder 3c, and the third movable unit ladder 3d Connect to the rear.

固定単位梯子３ａに設けられているドラム１４は駆動機構（図示省略）により回転駆動され、これにより、そのドラム１４によりワイヤー１５を巻き取ることで、可動単位梯子３ｂ、３ｃ、３ｄを固定単位梯子３ａから進出させる。荷台２３を固定単位梯子３ａにワイヤーで固定することにより、梯子３を収納することができる。 The drum 14 provided on the fixed unit ladder 3a is rotationally driven by a drive mechanism (not shown), whereby the wire 15 is taken up by the drum 14 so that the movable unit ladders 3b, 3c and 3d are fixed to the fixed unit ladder 3a. Advance from 3a. The ladder 3 can be accommodated by fixing the loading platform 23 to the fixed unit ladder 3a with a wire.

図１、図２に示すように、その梯子３にスライド部材１９が取り付けられている。スライド部材１９は板状であり、上記各レールＲに対向して配置される。図２に示すように、そのスライド部材１９には、梯子３の短手方向に間隔をおいて配置される一対のブラケット２０が設けられている。ブラケットは、梯子の長手方向に間隔をおいて、もう一対設けられており、スライド部材１９には２対４個が設けられる。 As shown in FIGS. 1 and 2, a slide member 19 is attached to the ladder 3. The slide member 19 has a plate shape and is disposed to face each of the rails R. As shown in FIG. 2, the slide member 19 is provided with a pair of brackets 20 arranged at intervals in the lateral direction of the ladder 3. Another pair of brackets are provided at intervals in the longitudinal direction of the ladder, and two to four are provided on the slide member 19.

各ブラケット２０のそれぞれには、４つのローラ２１が、梯子３の短手方向に沿う軸２２中心に回転可能に支持されている。各ローラ２１は、上記各レールＲに一対一で対応する。上記揺動角度が零の状態で、レールＲの上方に各ローラ２１が配置される。また、各ブラケット２０の一部がレールＲの外側方と下方に伸びており、さらにレールＲに下方から当接する下方ローラ２２を備えており、レールＲからローラ２１が脱輪することを防止する。 In each bracket 20, four rollers 21 are rotatably supported around a shaft 22 along the short direction of the ladder 3. Each roller 21 corresponds to each rail R on a one-to-one basis. Each roller 21 is disposed above the rail R in a state where the swing angle is zero. Further, a part of each bracket 20 extends outward and downward of the rail R, and further includes a lower roller 22 that comes into contact with the rail R from below, thereby preventing the roller 21 from being removed from the rail R. .

スライド部材１９は梯子３の長手方向に移動可能であり、例えば、固定単位梯子３ａに回転可能に取り付けられたドラムに巻き掛けられたワイヤー等に連結されており、当該ドラムによってワイヤーを巻き取ることで、スライド部材１９を梯子３の前端に向かって移動させることができる。 The slide member 19 is movable in the longitudinal direction of the ladder 3, and is connected to, for example, a wire wound around a drum rotatably attached to the fixed unit ladder 3a, and the wire is wound by the drum. Thus, the slide member 19 can be moved toward the front end of the ladder 3.

スライド部材１９には、図１に示すように、荷台２３が支持されている。荷台２３は、底板２４と、この底板２４の上方を囲むガイド壁２５とを有する。ガイド壁２５は、底板２４に対して平面になるように展開可能に構成されており、ガイド壁２５を展開することで荷台２３に物資を積載しやすくすることができると共に、ガイド壁２５によって物資の搬送中に荷台から脱落することを防止することができる。 As shown in FIG. 1, a loading platform 23 is supported on the slide member 19. The loading platform 23 includes a bottom plate 24 and a guide wall 25 that surrounds the bottom plate 24. The guide wall 25 is configured to be deployable so as to be flat with respect to the bottom plate 24, and by expanding the guide wall 25, it is possible to easily load the material on the loading platform 23, and the guide wall 25 allows the material to be loaded. Can be prevented from falling off from the loading platform during the transportation of the container.

図１に示すように、その荷台２３には、水平保持機構２６が設けられている。水平保持機構２６は、油圧シリンダ２７を有する。その油圧シリンダ２７のシリンダチューブ２７ａは、底板２４に取り付けられており、油圧シリンダ２７の伸縮ロッド２７ｂはスライド部材１９に連結される。スライド部材１９と荷台２３とは、荷台２３の下部に梯子３の短手方向に沿う軸２８を中心として揺動可能に連結されており、油圧シリンダ２７の伸張により、荷台２３の傾斜角度が変化する。すなわち、油圧シリンダ２７の伸縮ロッド２７ｂが梯子３の長手方向に沿い移動すると、その荷台２３は支持軸２８を中心に揺動する。これにより、荷台２３の床面２４を水平に保持できるように、その荷台２３を梯子３の揺動角度に応じて揺動させることができる。 As shown in FIG. 1, a horizontal holding mechanism 26 is provided on the loading platform 23. The horizontal holding mechanism 26 has a hydraulic cylinder 27. The cylinder tube 27 a of the hydraulic cylinder 27 is attached to the bottom plate 24, and the telescopic rod 27 b of the hydraulic cylinder 27 is connected to the slide member 19. The slide member 19 and the loading platform 23 are coupled to the lower portion of the loading platform 23 so as to be swingable about a shaft 28 along the short direction of the ladder 3, and the inclination angle of the loading platform 23 is changed by the extension of the hydraulic cylinder 27. To do. That is, when the telescopic rod 27 b of the hydraulic cylinder 27 moves along the longitudinal direction of the ladder 3, the loading platform 23 swings around the support shaft 28. Thereby, the loading platform 23 can be swung according to the swinging angle of the ladder 3 so that the floor surface 24 of the loading platform 23 can be held horizontally.

なお、梯子３の水平からの傾きに応じて荷台２３とするように、水平保持機構２６を制御する制御機構（図示省略）が設けられ、梯子３の傾きに応じて油圧シリンダ２７を駆動させることができる。 In addition, a control mechanism (not shown) for controlling the horizontal holding mechanism 26 is provided so as to make the loading platform 23 according to the inclination of the ladder 3 from the horizontal, and the hydraulic cylinder 27 is driven according to the inclination of the ladder 3. Can do.

本実施形態のリフト車１によれば、荷台２３をスライド部材１９を介して梯子３の長手方向に沿って移動させることで、梯子３を揺動させることなく荷台２３を上下させることができる。また、荷台２３の床面を水平に保持できるので、物資を安定して積載することができ、これにより、荷台２３のみを昇降させることで物資の繰り返し輸送が可能となる。したがって、従来のようにリフトアームの伸縮により物資をリフトアップする場合に較べ、搬送する対象の重量が小さくなり、リフトアップのためのエネルギー消費を抑えることができ、また、高速搬送が可能となる。 According to the lift vehicle 1 of this embodiment, the loading platform 23 can be moved up and down without swinging the ladder 3 by moving the loading platform 23 along the longitudinal direction of the ladder 3 via the slide member 19. In addition, since the floor surface of the loading platform 23 can be held horizontally, it is possible to stably load the materials, and thus it is possible to transport the materials repeatedly by raising and lowering only the loading platform 23. Therefore, the weight of the object to be transported is reduced compared to the conventional case where the material is lifted up by the expansion and contraction of the lift arm, energy consumption for lift-up can be suppressed, and high-speed transport is possible. .

また、梯子３は、複数の単位梯子３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを梯子長手方向に相対移動可能に連結することで伸縮可能とされ、そのスライド部材１９は、全単位梯子３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに対して梯子長手方向に移動可能とされているので、荷台２３の梯子長手方向の移動距離を長く取ることができ、高所への物資の搬入を可能とする。 Further, the ladder 3 can be expanded and contracted by connecting a plurality of unit ladders 3a, 3b, 3c, and 3d so as to be relatively movable in the longitudinal direction of the ladder, and the slide member 19 includes all the unit ladders 3a, 3b, 3c, Since it is possible to move in the longitudinal direction of the ladder with respect to 3d, the moving distance of the loading platform 23 in the longitudinal direction of the ladder can be increased, and it is possible to carry goods into a high place.

なお、本考案は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。例えば、梯子３を構成する単位梯子の数は特に限定されるものではなく、伸張時に車体２によって、支持可能な長さにすることができる。例えば、１ｔの重量を有する車体には２５ｍの梯子を取り付けることが可能であり、また、２．５ｔの重量を有する車体には４０ｍほどの梯子を取り付けることが可能である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement in another various aspect. For example, the number of unit ladders constituting the ladder 3 is not particularly limited, and the length can be supported by the vehicle body 2 when extended. For example, a 25 m ladder can be attached to a vehicle body having a weight of 1 t, and a ladder of about 40 m can be attached to a vehicle body having a weight of 2.5 t.

また、荷台２３は、上記実施形態に示す構造に限定されるものではなく、搬送した物資に応じて好適な構成とすることができる。 Moreover, the loading platform 23 is not limited to the structure shown in the said embodiment, It can be set as a suitable structure according to the conveyed material.

１リフト車
２車体
３伸縮梯子
４，５車輪
６キャビン
７ターンテーブル
８支持部材
１０油圧シリンダ
１２アウトリガー
１３支柱
１９スライド部材
２３荷台 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lift vehicle 2 Car body 3 Telescopic ladder 4,5 Wheel 6 Cabin 7 Turntable 8 Support member 10 Hydraulic cylinder 12 Outrigger 13 Post 19 Slide member 23 Loading platform

Claims

運転キャビンを有して自走可能な車体と、
先端側が上下動及び旋回運動可能に前記車体に固定され、多段のブームにより伸縮自在に構成された伸縮梯子部材と、
前記伸縮梯子部材に対しスライド可能に設けられたスライダと、
前記スライダを上下に昇降作動させる昇降作動手段と、
前記スライダに固定され、前記伸縮梯子の傾斜角度に応じてスライダとの角度を変更可能に構成されている荷台とを備える、リフト車。 A self-propelled vehicle body with a driving cabin;
An extensible ladder member that is fixed to the vehicle body so that the tip side can move up and down and swivel, and is configured to be extendable and retractable by a multistage boom;
A slider provided to be slidable with respect to the telescopic ladder member;
Elevating operation means for elevating the slider up and down;
A lift vehicle, comprising: a loading platform fixed to the slider and configured to be capable of changing an angle with the slider according to an inclination angle of the telescopic ladder.