JP6069020B2

JP6069020B2 - シート貼付装置および貼付方法

Info

Publication number: JP6069020B2
Application number: JP2013031136A
Authority: JP
Inventors: 高野　健; 健高野
Original assignee: Lintec Corp
Current assignee: Lintec Corp
Priority date: 2013-02-20
Filing date: 2013-02-20
Publication date: 2017-01-25
Anticipated expiration: 2033-02-20
Also published as: JP2014160769A

Description

本発明は、被着体に接着シートを貼付するシート貼付装置および貼付方法に関する。

従来、半導体製造工程において、半導体ウェハ（以下、単にウェハという場合がある）に接着シートを貼付するシート貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のシート貼付装置は、貼付けローラでウェハに貼付した帯状の原接着シートをカッタ刃でウェハ外形に沿って切断し、原接着シート巻取部（回収手段）で原接着シートの不要部分を巻き取って回収するように構成されている。

特開２００９−１５８８７９号公報

しかしながら、特許文献１に記載のような従来装置では、回収手段が回収物で一杯になり、当該回収物を回収できなくなると、回収物を装置から取り外すために装置の操業を一旦停止しなければならず、単位時間あたりの処理能力が低下するという不都合がある。

本発明の目的は、単位時間あたりの処理能力が低下することを防止できるシート貼付装置および貼付方法を提供することにある。

本発明のシート貼付装置は、接着シートが帯状の剥離シートに仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記剥離シートから剥離された接着シートを被着体に押圧して貼付する貼付手段と、前記剥離手段で前記接着シートが剥離された剥離シートを回収する回収手段と、前記回収手段に回収される前の剥離シートを弛ませて蓄積可能な蓄積手段とを備えていることを特徴とする。

本発明のシート貼付装置において、前記蓄積手段は、前記剥離シートを駆動機器で挟持する一対の保持部材を備えていることが好ましい。

本発明のシート貼付方法は、接着シートが帯状の剥離シートに仮着された原反を繰り出す工程と、前記剥離シートから前記接着シートを剥離する工程と、前記剥離シートから剥離された接着シートを被着体に押圧して貼付する工程と、前記接着シートが剥離された剥離シートを回収する工程と、回収される前の剥離シートを弛ませて蓄積する工程とを実施することを特徴とする。

以上のような本発明によれば、蓄積手段を設けたことで、回収物を装置から取り外すときに、装置の操業を一旦停止する必要がなくなり、単位時間あたりの処理能力が低下することを防止することができる。

本発明において、切断手段を設ければ、回収手段で回収された回収物を同手段で回収前の剥離シートから切り離すことができるため、回収手段から回収物の取り外しを容易に行うことができる。

本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の側面図。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、水平面内の軸とし、Ｚ軸は、水平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸の紙面に直交する手前方向で「後」がその逆方向とする。

図１において、シート貼付装置１は、基材シートＢＳの一方の面に接着剤層ＡＤを有する接着シートＡＳが帯状の剥離シートＲＬに仮着された原反ＲＳを繰り出す繰出手段２と、剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離手段としての剥離板３と、剥離シートＲＬから剥離された接着シートＡＳを被着体としてのウェハＷＦに押圧して貼付する貼付手段としての押圧ローラ４と、剥離板３で接着シートＡＳが剥離された剥離シートＲＬを回収する回収手段５と、回収手段５に回収される前の剥離シートＲＬを蓄積可能な蓄積手段６と、回収手段５で回収される剥離シートＲＬを切断する切断手段７と、回収手段５で所定量の剥離シートＲＬが巻き取られたことを検知可能な検知手段８とを備え、ウェハＷＦを支持するテーブル９２および当該テーブル９２を押圧ローラ４に対して相対移動させる駆動機器としてのリニアモータ９１からなる支持手段９の近傍に配置されている。

繰出手段２は、原反ＲＳを繰り出し可能に支持する支持ローラ２１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ２２と、駆動機器としての回動モータ２３によって駆動される駆動ローラ２４との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２５とを備えている。

回収手段５は、駆動機器としての回動モータ５１によって駆動され、剥離シートＲＬを回収物ＲＢとして回収する回収ローラ５２を備えている。

蓄積手段６は、駆動機器としての直動モータ６１の出力軸６２に支持された第１保持部材６３と、剥離シートＲＬを挟んで第１保持部材６３の反対側に設けられ、駆動機器としての直動モータ６４の出力軸６５に支持された第２保持部材６６とを備えている。

切断手段７は、駆動機器としてのリニアモータ７１のスライダ７２に支持された切断刃７３を備えている。

検知手段８は、回収物ＲＢの外径が所定値に達したことを検知可能なセンサ８１を備えている。センサ８１としては、エリアセンサやラインセンサ等の非接触型センサ、リミットスイッチ等の接触型センサ、またはカメラ等の撮像装置が例示できる。

以上のシート貼付装置１において、ウェハＷＦに接着シートＡＳを貼付する手順を説明する。
先ず、原反ＲＳを図１中実線で示すようにセットする。次に、支持手段９によって搬送されるウェハＷＦが所定位置に達したことが図示しない光学センサや撮像手段等の検知手段に検知されると、繰出手段２が回動モータ２３を駆動し、ウェハＷＦの移動速度と略同速で原反ＲＳを繰り出すとともに、回収手段５が回動モータ５１を駆動し、剥離シートＲＬに所定の張力を付与しつつ回収ローラ５２で剥離シートＲＬを回収する。これにより、剥離板３で剥離シートＲＬから接着シートＡＳが剥離され、当該接着シートＡＳが押圧ローラ４でウェハＷＦに押圧されて貼付されるとともに、回収ローラ５２の外周に回収物ＲＢが形成される。
そして、接着シートＡＳが貼付されたウェハＷＦは、図示しない搬送手段によって次の工程に搬送され、以降上記同様の動作を繰り返す。

ここで、上記同様の動作が繰り返され、回収物ＲＢの外径が所定値に達したことが検知手段８により検知されると、蓄積手段６が直動モータ６１、６４を駆動し、図１中二点鎖線で示すように、第１および第２保持部材６３、６６で剥離シートＲＬを挟持する。次いで、切断手段７がリニアモータ７１を駆動し、切断刃７３を前後方向に移動させて剥離シートＲＬを切断する。これにより、回収ローラ５２で回収された回収物ＲＢを同回収ローラ５２で回収前の剥離シートＲＬから切り離すことができ、当該回収物ＲＢを回収ローラ５２から取り外すことができる。なお、図示しないカバーを設けた場合、切断手段７による剥離シートＲＬの切断動作が完了してからでなければ、当該カバーが開閉できないように制御するとよい。また、エリアセンサを設けた場合、当該エリアセンサが検出物を検出したときに、切断手段７による剥離シートＲＬの切断動作を中止したり、切断動作を行わなくしたりするように制御するとよい。

ここで、回収物ＲＢを取り外している間も、剥離シートＲＬが回収ローラ５２に向けて送られ続けるが、図１中二点鎖線で示すように、第１保持部材６３と第２保持部材６６とで剥離シートＲＬを挟持しているため、駆動ローラ２４と第１および第２保持部材６３、６６との間で剥離シートＲＬを弛ませて蓄積することができる。

回収物ＲＢが取り外し終わると、オペレータが図示しないスイッチや光学センサ等の入力手段を介して直動モータ６１、６４を駆動し、第１および第２保持部材６３、６６による剥離シートＲＬの挟持を解除する。その後、オペレータが剥離シートＲＬの先端部を回収ローラ５２にセットすると、回収手段５が回動モータ５１を駆動し、剥離シートＲＬに所定の張力が加わるまで当該剥離シートＲＬを再度回収ローラ５２で巻き取る。なお、図示しないカバーやエリアセンサを設けた場合、回収手段５による剥離シートＲＬの回収は、カバーが閉塞されてから行うように制御したり、エリアセンサが検出物を検出しなくなってから行うように制御したりするとよい。

以上のような本実施形態によれば、蓄積手段６を設けたことで、回収物ＲＢをシート貼付装置１から取り外すときに、当該シート貼付装置１の操業を一旦停止する必要がなくなり、単位時間あたりの処理能力が低下することを防止することができる。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

例えば、剥離板３にかえて、ローラで剥離手段を構成してもよい。
さらに、押圧ローラ４にかえて、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等による押圧部材を採用してもよく、エア噴き付けにより押圧する構成を採用することもできる。
また、貼付手段は、接着シートＡＳに押圧力を付与する駆動機器を押圧ローラ４に設けてもよいし、接着シートＡＳに付与する押圧力を検知するロードセルや圧力計等の検知手段を備えてもよいし、ウェハＷＦの外形よりも大きい接着シートＡＳを貼付した後、ウェハＷＦの外形に沿って接着シートＡＳを切断する切断手段を備えてもよい。

また、回収手段５は、剥離シートＲＬを回収可能な任意の構成を採用でき、例えば、剥離シートＲＬを巻き取ることなくランダムに回収したり、シュレッダのようなもので細かく切り刻んで回収したりする構成を採用してもよい。

さらに、蓄積手段６は、剥離シートＲＬの回収を開始してから回動モータ２３が所定の回転数に達したときに剥離シートＲＬが所定量巻き取られたと判断して、当該剥離シートＲＬを蓄積するようにしてもよい。
また、蓄積手段６は、第１および第２保持部材６３、６６で剥離シートＲＬを挟持するかわりに、回動モータ５１の駆動を停止することで、駆動ローラ２４と回収ローラ５２との間で剥離シートＲＬを弛ませて当該剥離シートＲＬを蓄積してもよい。
さらに、第１および第２保持部材６３、６６のうちの一方を移動させないで固定したもので構成してもよい。

また、切断手段７は、剥離シートＲＬを切断可能な任意の構成を採用でき、例えば、レーザーカッター等で構成してもよい。また、切断手段７のかわりに、人手で切断する構成でもよい。さらに、原反ＲＳの接着シートＡＳを全て貼付した後や、全てのウェハＷＦに接着シートＡＳを貼付した後に、剥離シートＲＬを切断してもよい。

さらに、本発明における被着体および接着シートＡＳの種別や材質などは、特に限定されず、例えば、接着シートＡＳは、基材シートＢＳと接着剤層ＡＤとの間に中間層を有するものや、基材シートＢＳの上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材シートＢＳを接着剤層ＡＤから剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、このような両面接着シートとしては、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。さらに、被着体が半導体ウェハであって、接着シートＡＳが保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルムなどであってもよい。この際、半導体ウェハは、シリコン半導体ウェハや化合物半導体ウェハ等が例示でき、このような半導体ウェハに貼付する接着シートＡＳは、それらに限らず、任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状の接着シート等が適用できる。さらに、被着体が光ディスクの基板であって、接着シートＡＳが記録層を構成する樹脂層を有したものであってもよい。以上のように、被着体としては、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、その他の被着体のみならず、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。

また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。

１シート貼付装置
２繰出手段
３剥離板（剥離手段）
４押圧ローラ（貼付手段）
５回収手段
６蓄積手段
７切断手段
ＡＳ接着シート
ＲＦ剥離シート
ＲＳ原反
ＷＦウェハ（被着体）

Claims

接着シートが帯状の剥離シートに仮着された原反を繰り出す繰出手段と、
前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、
前記剥離シートから剥離された接着シートを被着体に押圧して貼付する貼付手段と、
前記剥離手段で前記接着シートが剥離された剥離シートを回収する回収手段と、
前記回収手段に回収される前の剥離シートを弛ませて蓄積可能な蓄積手段とを備えていることを特徴とするシート貼付装置。
前記蓄積手段は、前記剥離シートを駆動機器で挟持する一対の保持部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。
接着シートが帯状の剥離シートに仮着された原反を繰り出す工程と、
前記剥離シートから前記接着シートを剥離する工程と、
前記剥離シートから剥離された接着シートを被着体に押圧して貼付する工程と、
前記接着シートが剥離された剥離シートを回収する工程と、
回収される前の剥離シートを弛ませて蓄積する工程とを実施することを特徴とするシート貼付方法。