JP6065674B2 - Image inspection system, image inspection apparatus, and image inspection method - Google Patents
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Description
本発明は、画像検査システム、画像検査装置及び画像検査方法に関し、特に、画像の検査結果に基づく印刷停止判断に関する。 The present invention relates to an image inspection system, an image inspection apparatus, and an image inspection method, and more particularly, to print stop determination based on an image inspection result.
従来、印刷物の検品は人手によって行われてきたが、近年オフセット印刷の後処理として、検品を行う装置が用いられている。このような検品装置では、印刷物の読取画像の中から良品のものを人手によって選択して読み取ることにより基準となるマスター画像を生成し、このマスター画像と検査対象の印刷物の読取画像の対応する部分を比較し、これらの差分の程度により印刷物の欠陥を判別している。 Conventionally, inspection of printed matter has been performed manually, but in recent years, an apparatus for performing inspection has been used as post-processing of offset printing. In such an inspection apparatus, a master image serving as a reference is generated by manually selecting and reading a non-defective product from the read image of the printed matter, and a corresponding portion of the master image and the read image of the printed matter to be inspected. And the defect of the printed matter is discriminated by the degree of these differences.
しかし、近年普及が進んでいる電子写真などの無版印刷装置は少部印刷を得意としており、バリアブル印刷など毎ページ印刷内容の異なるケースも多く、オフセット印刷機のように印刷物からマスター画像を生成して比較対象とすることは非効率である。この問題に対応するため、印刷データからマスター画像を生成することが考えられる。これにより、バリアブル印刷に効率的に対応可能である（例えば、特許文献１参照）。 However, plateless printing devices such as electrophotography, which have become popular in recent years, are good at printing a small number of parts, and there are many cases where the content of printing on each page is different, such as variable printing. In comparison, it is inefficient. In order to cope with this problem, it is conceivable to generate a master image from print data. Thereby, it can respond to variable printing efficiently (for example, refer to patent documents 1).
また、印刷物が欠陥と判定された場合において、シートの無駄を低減しつつ不良シートの再印刷を行うため、不良シートが発生したと判別された場合に、読み取られた画像を表示部に表示させる方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。 In addition, when the printed material is determined to be defective, the defective sheet is reprinted while reducing waste of the sheet. When it is determined that the defective sheet has occurred, the read image is displayed on the display unit. A method has been proposed (see, for example, Patent Document 2).
装置の状態が悪く、欠陥率が高くなっている場合において、欠陥が判定されたページを自動的に再印刷すると、不良ページが大量に出力されてしまい、用紙の無駄になってしまう。このような課題は、再印刷可能な枚数に対して予め制限を設けておくことにより解決可能である。 If the state of the apparatus is poor and the defect rate is high, automatically reprinting a page on which a defect has been determined results in a large number of defective pages being output, resulting in wasted paper. Such a problem can be solved by providing a restriction on the number of sheets that can be reprinted in advance.
しかしながら、上述したような再印刷可能な枚数に対して予め制限を設けておく態様の場合、装置の状態が悪く、欠陥率が高い場合であっても、制限に達するまでは印刷が続行されるため、やはり用紙の無駄になってしまう。 However, in the case where a limit is set in advance on the number of sheets that can be reprinted as described above, printing is continued until the limit is reached even when the apparatus is in a poor state and the defect rate is high. As a result, the paper is wasted.
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、用紙を読み取った読取画像と検査用の画像との比較により出力された画像の欠陥を検知して再印刷を行う場合に、無駄に消費される用紙を低減することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is wasted when reprinting is performed by detecting defects in an image output by comparing a read image obtained by reading a sheet with an image for inspection. The purpose is to reduce paper.
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、紙面上に印刷された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムであって、前記紙面上に印刷された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、印刷するべき画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を取得する検査結果取得部と、欠陥が判定された画像の印刷を再度実行させるための命令を出力する再印刷命令部と、画像形成出力を行っている画像形成装置の過去の欠陥発生状況を示す情報に基づいて欠陥発生率を算出する欠陥発生率算出部と、算出された前記欠陥発生率に基づき、実行中の印刷処理が所定の再印刷回数以内で完了する確率である完了可能確率を算出する完了可能確率算出部と、算出された前記完了可能確率に基づき、画像形成出力を行っている画像形成装置に対して、実行中の印刷処理の停止命令を出力する停止命令部とを含むことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, an aspect of the present invention is an image inspection system that inspects a read image obtained by reading an image printed on a paper surface, and the image printed on the paper surface is read. A read image acquisition unit that acquires the generated read image, an inspection image generation unit that generates an inspection image for inspecting the read image based on information on an image to be printed, and the inspection image; An inspection result acquisition unit that acquires an inspection result obtained by determining a defect in the read image based on a difference from the read image, and a reprint command unit that outputs a command for executing printing of the image determined as a defect again. A defect occurrence rate calculation unit that calculates a defect occurrence rate based on information indicating a past defect occurrence state of an image forming apparatus that is performing image formation output, and an execution in progress based on the calculated defect occurrence rate Printing process Completion probability calculation unit for calculating a completion possibility probability that is a probability of completion within a predetermined number of reprints, and execution for an image forming apparatus that is performing image formation output based on the calculated completion possibility probability And a stop command section for outputting a stop command for the printing process in the inside.
また、本発明の他の態様は、紙面上に印刷された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、前記紙面上に印刷された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、印刷するべき画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を取得する検査結果取得部と、欠陥が判定された画像の印刷を再度実行させるための命令を出力する再印刷命令部と、画像形成出力を行っている画像形成装置の過去の欠陥発生状況を示す情報に基づいて欠陥発生率を算出する欠陥発生率算出部と、算出された前記欠陥発生率に基づき、実行中の印刷処理が所定の再印刷回数以内で完了する確率である完了可能確率を算出する完了可能確率算出部と、算出された前記完了可能確率に基づき、画像形成出力を行っている画像形成装置に対して、実行中の印刷処理の停止命令を出力する停止命令部とを含むことを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, there is provided an image inspection apparatus that inspects a read image obtained by reading an image printed on a paper surface, and the read image generated by reading the image printed on the paper surface. A read image acquisition unit that acquires the image, an inspection image generation unit that generates an inspection image for performing an inspection of the read image based on information on the image to be printed, and the inspection image and the read image An inspection result acquisition unit for acquiring an inspection result for determining a defect in the read image based on the difference, a reprint command unit for outputting a command for executing printing of the image for which the defect is determined again, and image formation output A defect occurrence rate calculation unit that calculates a defect occurrence rate based on information indicating a past defect occurrence state of the image forming apparatus that performs the image processing, and a print process that is being executed is determined based on the calculated defect occurrence rate. Within the number of reprints Completion probability calculation unit that calculates a completion probability that is a probability of completion, and an instruction to stop printing processing that is being executed for the image forming apparatus that is performing image formation output based on the calculated completion probability And a stop command part for outputting the signal.
また、本発明の更に他の態様は、紙面上に印刷された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査方法であって、前記紙面上に印刷された画像が読み取られて生成された読取画像を取得し、印刷するべき画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を取得し、欠陥が判定された画像の印刷を再度実行させるための命令を出力し、画像形成出力を行っている画像形成装置の過去の欠陥発生状況を示す情報に基づいて欠陥発生率を算出し、算出された前記欠陥発生率に基づき、実行中の印刷処理が所定の再印刷回数以内で完了する確率である完了可能確率を算出し、算出された前記完了可能確率に基づき、画像形成出力を行っている画像形成装置に対して、実行中の印刷処理の停止命令を出力することを特徴とする。 According to still another aspect of the present invention, there is provided an image inspection method for inspecting a read image obtained by reading an image printed on a paper surface, the read image generated by reading the image printed on the paper surface. An image is obtained, an inspection image for inspecting the read image is generated based on information on an image to be printed, and defects in the read image are determined based on a difference between the inspection image and the read image. Defect based on information indicating past defect occurrence status of image forming apparatus that obtains determined inspection result, outputs command to re-execute printing of image for which defect is determined, and performs image formation output An occurrence rate is calculated, and based on the calculated defect occurrence rate, a completion possibility probability that is a probability that the printing process being executed is completed within a predetermined number of reprints is calculated, and based on the calculated completion possibility probability , Image formation The image forming apparatus is performed, and outputs a stop instruction of the print process being executed.
本発明によれば、用紙を読み取った読取画像と検査用の画像との比較により出力された画像の欠陥を検知して再印刷を行う場合に、無駄に消費される用紙を低減することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to reduce wasteful paper consumption when reprinting is performed by detecting a defect in an image output by comparing a read image obtained by reading paper with an inspection image. It becomes.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成出力による出力結果を読み取った読取画像とマスター画像とを比較することにより出力結果を検査し、欠陥が検知されたページの再印刷を行う画像検査システムにおいて、過去の検査結果に基づいて欠陥率を判定し、所定の再印刷回数以内で所定ページの印刷出力を完了する可能性が低い場合にはその時点で出力を停止する制御態様について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４を含む。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, in an image inspection system that inspects an output result by comparing a read image obtained by reading an output result by image formation output with a master image, and reprints a page in which a defect is detected. A description will be given of a control mode in which the defect rate is determined based on the inspection result, and the output is stopped at that time when the possibility of completing the print output of the predetermined page within the predetermined number of reprints is low. FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the image forming system according to the present embodiment includes a DFE (Digital Front End) 1, an engine controller 2, a print engine 3, and an inspection device 4.
ＤＦＥ１は、受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力するべき画像データ、即ち出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ２に出力する。エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン３を制御して画像形成出力を実行させる。また、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータを、プリントエンジン３による画像形成出力の結果を検査装置４が検査する際に参照するための検査用画像の元となる情報として検査装置４に送信する。 The DFE 1 generates image data to be printed out based on the received print job, that is, bitmap data that is an output target image, and outputs the generated bitmap data to the engine controller 2. The engine controller 2 controls the print engine 3 based on the bitmap data received from the DFE 1 to execute image formation output. Further, the engine controller 2 according to the present embodiment is a source of an inspection image for referring to the bitmap data received from the DFE 1 when the inspection apparatus 4 inspects the result of the image formation output by the print engine 3. Information is transmitted to the inspection device 4.
プリントエンジン３は、エンジンコントローラ２の制御に従い、ビットマップデータに基づいて画像形成出力を実行する画像形成装置である。検査装置４は、エンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する。そして、検査装置４は、プリントエンジン３が出力した用紙を読取装置で読み取って生成した読取画像を上記生成したマスター画像と比較することにより、出力結果の検査を行う画像検査装置である。 The print engine 3 is an image forming apparatus that executes image forming output based on bitmap data in accordance with control of the engine controller 2. The inspection device 4 generates a master image based on the bitmap data input from the engine controller 2. The inspection device 4 is an image inspection device that inspects an output result by comparing a read image generated by reading a sheet output from the print engine 3 with a reading device with the generated master image.
検査装置４は、マスター画像と読取画像との比較により出力結果に欠陥があると判断した場合、欠陥として認定されたページを示す情報をエンジンコントローラ２に通知する。これにより、エンジンコントローラ２によって欠陥ページの再印刷制御が実行される。 When the inspection device 4 determines that the output result is defective by comparing the master image and the read image, the inspection device 4 notifies the engine controller 2 of information indicating a page that is recognized as a defect. Thereby, reprint control of the defective page is executed by the engine controller 2.
ここで、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能ブロックを構成するハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る検査装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。図２においては、検査装置４のハードウェア構成を示すが、エンジンコントローラ２及びプリントエンジン３についても同様である。 Here, a hardware configuration constituting functional blocks of the engine controller 2, the print engine 3, and the inspection apparatus 4 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the inspection apparatus 4 according to the present embodiment. In FIG. 2, the hardware configuration of the inspection apparatus 4 is shown, but the same applies to the engine controller 2 and the print engine 3.
図２に示すように、本実施形態に係る検査装置４は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る検査装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。 As shown in FIG. 2, the inspection apparatus 4 according to the present embodiment has the same configuration as an information processing apparatus such as a general PC (Personal Computer) or a server. That is, the inspection apparatus 4 according to the present embodiment includes a CPU (Central Processing Unit) 10, a RAM (Random Access Memory) 20, a ROM (Read Only Memory) 30, an HDD (Hard Disk Drive) 40, and an I / F 50. Connected through. Further, an LCD (Liquid Crystal Display) 60, an operation unit 70, and a dedicated device 80 are connected to the I / F 50.
ＣＰＵ１０は演算手段であり、検査装置４全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。 The CPU 10 is a calculation means and controls the operation of the entire inspection apparatus 4. The RAM 20 is a volatile storage medium capable of reading and writing information at high speed, and is used as a work area when the CPU 10 processes information. The ROM 30 is a read-only nonvolatile storage medium and stores a program such as firmware. The HDD 40 is a non-volatile storage medium that can read and write information, and stores an OS (Operating System), various control programs, application programs, and the like.
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが検査装置４の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが検査装置４に情報を入力するためのユーザインタフェースである。 The I / F 50 connects and controls the bus 90 and various hardware and networks. The LCD 60 is a visual user interface for the user to check the state of the inspection apparatus 4. The operation unit 70 is a user interface such as a keyboard and a mouse for the user to input information to the inspection apparatus 4.
専用デバイス８０は、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリントエンジン３の場合は、画像形成出力対象の用紙を搬送する搬送機構や、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、エンジンコントローラ２、検査装置４の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成される。また、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置も含まれる。 The dedicated device 80 is hardware for realizing a dedicated function in the engine controller 2, the print engine 3, and the inspection apparatus 4. In the case of the print engine 3, a transport mechanism that transports a sheet that is an image formation output target, A plotter device that executes image formation output on a paper surface. Further, the engine controller 2 and the inspection device 4 are dedicated arithmetic devices for performing image processing at high speed. Such an arithmetic unit is configured as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), for example. Also included is a reading device that reads an image output on paper.
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能を実現する機能ブロックが構成される。 In such a hardware configuration, a program stored in a recording medium such as the ROM 30, the HDD 40, or an optical disk (not shown) is read into the RAM 20, and the CPU 10 performs calculations according to those programs, thereby configuring a software control unit. The A functional block that realizes the functions of the engine controller 2, the print engine 3, and the inspection apparatus 4 according to the present embodiment is configured by a combination of the software control unit configured as described above and hardware.
図３は、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能構成を示すブロック図である。図３においては、データの送受信を実線で、用紙の流れを破線で示している。図３に示すように、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、データ取得部２０１、エンジン制御部２０２、ビットマップ送信部２０３を含む。また、プリントエンジン３は、印刷処理部３０１を含む。また、検査装置４は、読取装置４００、読取画像取得部４０１、マスター画像処理部４０２、検査制御部４０３及び比較検査部４０４を含む。 FIG. 3 is a block diagram showing functional configurations of the engine controller 2, the print engine 3, and the inspection apparatus 4 according to the present embodiment. In FIG. 3, data transmission / reception is indicated by a solid line, and the flow of paper is indicated by a broken line. As shown in FIG. 3, the engine controller 2 according to the present embodiment includes a data acquisition unit 201, an engine control unit 202, and a bitmap transmission unit 203. The print engine 3 includes a print processing unit 301. The inspection device 4 includes a reading device 400, a read image acquisition unit 401, a master image processing unit 402, an inspection control unit 403, and a comparative inspection unit 404.
データ取得部２０１は、ＤＦＥ１から入力されるビットマップデータを取得し、エンジン制御部２０２及びビットマップ送信部２０３夫々を動作させる。ビットマップデータは、画像形成出力するべき画像を構成する各画素の情報である。エンジン制御部２０２は、データ取得部２０１から転送されたビットマップデータに基づき、プリントエンジン３に画像形成出力を実行させる。ビットマップ送信部２０３は、データ取得部２０１が取得したビットマップデータを、マスター画像生成の為に検査装置４に送信する。 The data acquisition unit 201 acquires bitmap data input from the DFE 1 and operates the engine control unit 202 and the bitmap transmission unit 203, respectively. Bitmap data is information of each pixel constituting an image to be imaged and output. The engine control unit 202 causes the print engine 3 to execute image formation output based on the bitmap data transferred from the data acquisition unit 201. The bitmap transmission unit 203 transmits the bitmap data acquired by the data acquisition unit 201 to the inspection apparatus 4 for generating a master image.
印刷処理部３０１は、エンジンコントローラ２から入力されるビットマップデータを取得し、印刷用紙に対して画像形成出力を実行し、印刷済みの用紙を出力する画像形成部である。本実施形態に係る印刷処理部３０１は、電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現されるが、インクジェット方式等の他の画像形成機構を用いることも可能である。 The print processing unit 301 is an image forming unit that acquires bitmap data input from the engine controller 2, executes image formation output on printing paper, and outputs printed paper. The print processing unit 301 according to the present embodiment is realized by a general electrophotographic image forming mechanism, but other image forming mechanisms such as an ink jet method can also be used.
読取装置４００は、印刷処理部３０１によって印刷が実行されて出力された印刷用紙の紙面上に形成された画像を読み取り、読取データを出力する画像読取部である。読取装置４００は、例えば印刷処理部３０１によって出力された印刷用紙の、検査装置４内部における搬送経路に設置されたラインスキャナであり、搬送される印刷用紙の紙面上を走査することによって紙面上に形成された画像を読み取る。 The reading device 400 is an image reading unit that reads an image formed on a sheet of printing paper that has been printed and output by the print processing unit 301 and outputs read data. The reading device 400 is, for example, a line scanner installed in a conveyance path inside the inspection device 4 for printing paper output by the print processing unit 301. The scanning device 400 scans the paper surface of the printing paper to be conveyed on the paper surface. Read the formed image.
読取装置４００によって生成された読取画像が検査装置４による検査の対象となる。読取画像は、画像形成出力によって出力された用紙の紙面を読み取って生成された画像であるため、出力結果を示す画像となる。読取画像取得部４０１は、印刷用紙の紙面が読取装置４００によって読み取られて生成された読取画像の情報を取得する。読取画像取得部４０１が取得した読取画像の情報は、比較検査のために比較検査部４０４に入力される。尚、比較検査部４０４への読取画像の入力は検査制御部４０３の制御によって実行される。その際、検査制御部４０３が読取画像を取得してから比較検査部４０４に入力する。 The read image generated by the reading device 400 is an inspection target by the inspection device 4. Since the read image is an image generated by reading the paper surface of the paper output by the image forming output, the read image is an image indicating the output result. The read image acquisition unit 401 acquires information of a read image generated by reading the paper surface of the printing paper by the reading device 400. The information of the read image acquired by the read image acquisition unit 401 is input to the comparison inspection unit 404 for comparison inspection. Note that the input of the read image to the comparison inspection unit 404 is executed under the control of the inspection control unit 403. At that time, the inspection control unit 403 obtains the read image and inputs it to the comparison inspection unit 404.
マスター画像処理部４０２は、上述したようにエンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータを取得し、上記検査対象の画像と比較するための検査用画像であるマスター画像を生成する。即ち、マスター画像処理部４０２が、読取画像の検査を行うための検査用画像であるマスター画像を出力対象画像に基づいて生成する検査用画像生成部として機能する。 The master image processing unit 402 acquires the bitmap data input from the engine controller 2 as described above, and generates a master image that is an inspection image for comparison with the inspection target image. That is, the master image processing unit 402 functions as an inspection image generation unit that generates a master image, which is an inspection image for inspecting the read image, based on the output target image.
検査制御部４０３は、検査装置４全体の動作を制御する制御部であり、検査装置４に含まれる各構成は検査制御部４０３の制御に従って動作する。比較検査部４０４は、読取画像取得部４０１から入力される読取画像とマスター画像処理部４０２が生成したマスター画像とを比較し、意図した通りの画像形成出力が実行されているか否かを判断する。比較検査部４０４は、膨大な計算量を迅速に処理するために上述したようなＡＳＩＣによって構成される。 The inspection control unit 403 is a control unit that controls the operation of the entire inspection apparatus 4, and each component included in the inspection apparatus 4 operates according to the control of the inspection control unit 403. The comparison inspection unit 404 compares the read image input from the read image acquisition unit 401 with the master image generated by the master image processing unit 402, and determines whether or not the intended image formation output is being executed. . The comparison inspection unit 404 is configured by an ASIC as described above in order to quickly process a huge amount of calculation.
比較検査部４０４においては、上述したようにＲＧＢ各色８ｂｉｔで表現された２００ｄｐｉの読取画像及びマスター画像を対応する画素毎に比較し、夫々の画素毎に上述したＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を算出する。そのようにして算出した差分値と閾値との大小関係に基づき、検査制御部４０３は、読取画像における欠陥の有無を判断する。 In the comparison inspection unit 404, as described above, the 200 dpi read image and the master image expressed in 8 bits for each RGB color are compared for each corresponding pixel, and the difference value between the 8 bit pixel values for each RGB color described above for each pixel. Is calculated. Based on the magnitude relationship between the difference value thus calculated and the threshold value, the inspection control unit 403 determines the presence or absence of a defect in the read image.
尚、読取画像とマスター画像との比較に際して、比較検査部４０４は、図４に示すように、所定範囲毎に分割されたマスター画像を、分割された範囲に対応する読取画像に重ね合わせて各画素の画素値、即ち濃度の差分算出を行う。さらに、分割された範囲を読取画像に重ね合わせる位置を縦横にずらしながら、算出される差分値が最も小さくなる位置を正確な重ね合わせの位置として決定すると共に、その際に算出された差分値を比較結果として採用する。このような処理により、読取画像とマスター画像とが位置合わせされた上で差分値が算出される。 When comparing the read image and the master image, the comparison inspection unit 404 superimposes the master image divided for each predetermined range on the read image corresponding to the divided range, as shown in FIG. The pixel value of the pixel, that is, the density difference is calculated. Further, while shifting the position where the divided range is superimposed on the read image vertically and horizontally, the position where the calculated difference value is the smallest is determined as the accurate overlapping position, and the difference value calculated at that time is determined. Adopted as a comparison result. By such processing, the difference value is calculated after the read image and the master image are aligned.
また、マスター画像全体を読取画像に重ね合わせて差分値を算出するのではなく、分割された範囲毎に差分値を算出することにより、全体として計算量を減らすことができる。更に、マスター画像全体と読取画像全体とで縮尺に差異があったとしても、図４に示すように範囲毎に分割して位置合わせを行うことにより、縮尺の差異による影響を低減することが可能である。 In addition, instead of calculating the difference value by superimposing the entire master image on the read image, the calculation amount can be reduced as a whole by calculating the difference value for each divided range. Furthermore, even if there is a difference in scale between the entire master image and the entire read image, it is possible to reduce the influence of the difference in scale by dividing and positioning for each range as shown in FIG. It is.
尚、差分値と閾値との大小関係の比較方法として、本実施形態に係る検査制御部４０３は、夫々の画素について比較検査部４０４によって算出された差分値を、予め設定された閾値と比較する。これにより、検査制御部４０３は、比較結果として、夫々の画素毎にマスター画像と読取画像との差異が所定の閾値を超えたか否かを示す情報を取得する。即ち、読取画像を構成する各画素について、欠陥であるか否かを検査することができる。また、図４に示す夫々の分割範囲のサイズは、例えば、上述したようにＡＳＩＣによって構成される比較検査部４０４が一度に画素値の比較を行うことが可能な範囲に基づいて決定される。 As a comparison method of the magnitude relationship between the difference value and the threshold value, the inspection control unit 403 according to the present embodiment compares the difference value calculated by the comparison inspection unit 404 for each pixel with a preset threshold value. . As a result, the inspection control unit 403 acquires information indicating whether the difference between the master image and the read image exceeds a predetermined threshold for each pixel. That is, it is possible to inspect whether each pixel constituting the read image is a defect. In addition, the size of each division range illustrated in FIG. 4 is determined based on a range in which the comparison / inspection unit 404 configured by the ASIC can compare pixel values at a time as described above, for example.
また、上記実施形態においては、比較検査部４０４がマスター画像を構成する画素と読取画像を構成する画素との差分値を算出して出力し、検査制御部４０３において差分値と閾値との比較を行う場合を例としている。この他、比較検査部４０４において差分値と閾値との比較を行い、その比較結果、即ち、読取画像を構成する各画素について、マスター画像において対応する画素との差異が所定の閾値を超えたか否かを示す情報を、検査制御部４０３が取得するようにしても良い。 In the above embodiment, the comparison inspection unit 404 calculates and outputs a difference value between the pixels constituting the master image and the pixels constituting the read image, and the inspection control unit 403 compares the difference value with the threshold value. The case of doing is taken as an example. In addition, the comparison / inspection unit 404 compares the difference value with the threshold value, and the comparison result, that is, for each pixel constituting the read image, whether or not the difference from the corresponding pixel in the master image exceeds a predetermined threshold value. Such information may be acquired by the inspection control unit 403.
次に、プリントエンジン３及び検査装置４の機械的な構成及び用紙の搬送経路について、図５を参照して説明する。図５に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン３に含まれる印刷処理部３０１は、無端状移動手段である搬送ベルト１０１に沿って各色の感光体ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１０２とする）が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０３から給紙される用紙（記録媒体の一例）に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１０１に沿って、この搬送ベルト１０１の搬送方向の上流側から順に、複数の感光体ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋが配列されている。 Next, the mechanical configuration of the print engine 3 and the inspection apparatus 4 and the paper conveyance path will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the print processing unit 301 included in the print engine 3 according to this embodiment includes photosensitive drums 102 </ b> Y, 102 </ b> M, 102 </ b> C, and 102 </ b> K (hereinafter referred to as “photosensitive drums”) along the conveying belt 101 that is an endless moving unit. In general, the photosensitive drum 102 is arranged in a line, and is called a so-called tandem type. That is, along the conveyance belt 101 which is an intermediate transfer belt on which an intermediate transfer image to be transferred to a sheet (an example of a recording medium) fed from the sheet feed tray 103 is formed, A plurality of photosensitive drums 102Y, 102M, 102C, and 102K are arranged in order from the upstream side.
各色の感光体ドラム１０２の表面においてトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト１０１に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。そのようにして搬送ベルト１０１上に形成されたフルカラー画像は、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１０４の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写される。 Each color image developed with toner on the surface of the photosensitive drum 102 of each color is superimposed on the conveyor belt 101 and transferred to form a full color image. The full-color image formed on the conveyance belt 101 in this manner is the surface of the sheet conveyed on the path by the function of the transfer roller 104 at a position closest to the sheet conveyance path indicated by a broken line in the drawing. Transcribed above.
紙面上に画像が形成された用紙は更に搬送され、定着ローラ１０５にて画像を定着された後、検査装置４に搬送される。また、両面印刷の場合、片面上に画像が形成されて定着された用紙は反転パス１０６に搬送され、反転された上で再度転写ローラ１０４の転写位置に搬送される。 The paper on which the image is formed on the paper surface is further transported, the image is fixed by the fixing roller 105, and then transported to the inspection device 4. In the case of duplex printing, the sheet on which an image is formed and fixed on one side is conveyed to the reversing path 106, reversed, and conveyed again to the transfer position of the transfer roller 104.
読取装置４００は、検査装置４内部における用紙の搬送経路において、印刷処理部３０１から搬送された用紙の夫々の面を読み取り、読取画像を生成して検査装置４内部の情報処理装置によって構成される読取画像取得部４０１に出力する。また、読取装置４００によって紙面が読み取られた用紙は検査装置４内部を更に搬送され、スタッカ５に搬送され、排紙トレイ５０１に排出される。尚、図５においては、検査装置４における用紙の搬送経路において、用紙の片面側にのみ読取装置４００が設けられている場合を例としているが、用紙の両面の検査を可能とするため、用紙の両面側に夫々読取装置４００を配置しても良い。 The reading device 400 is configured by an information processing device inside the inspection device 4 by reading each surface of the paper conveyed from the print processing unit 301 in the paper conveyance path inside the inspection device 4 and generating a read image. The image is output to the read image acquisition unit 401. Further, the sheet whose paper surface has been read by the reading device 400 is further conveyed inside the inspection device 4, conveyed to the stacker 5, and discharged to the paper discharge tray 501. 5 shows an example in which the reading device 400 is provided only on one side of the paper in the paper transport path in the inspection device 4, but in order to enable inspection of both sides of the paper, The reading device 400 may be arranged on each of both sides.
このような構成において、本実施形態に係る要旨は、検査制御部４０３による、欠陥検知結果に基づく印刷ジョブの停止判断にある。本実施形態の要旨に係る構成として、まず本実施形態に係る検査制御部４０３の機能構成について説明する。図６は、本実施形態に係る検査制御部４０３の機能構成を示すブロック図である。図６に示すように、本実施形態に係る検査制御部４０３は、基準点抽出部４３１、位置合わせ部４３２、欠陥判定部４３３、欠陥数カウント部４３４、欠陥ログ記憶部４３５、条件判断部４３６、再印刷条件設定部４３７及びプリンタ連動部４３８を含む。 In such a configuration, the gist of the present embodiment lies in the determination to stop the print job based on the defect detection result by the inspection control unit 403. As a configuration related to the gist of the present embodiment, first, a functional configuration of the inspection control unit 403 according to the present embodiment will be described. FIG. 6 is a block diagram illustrating a functional configuration of the inspection control unit 403 according to the present embodiment. As shown in FIG. 6, the inspection control unit 403 according to the present embodiment includes a reference point extraction unit 431, an alignment unit 432, a defect determination unit 433, a defect count unit 434, a defect log storage unit 435, and a condition determination unit 436. A reprint condition setting unit 437 and a printer interlocking unit 438.
基準点抽出部４３１は、マスター画像処理部４０２から入力されたマスター画像から、位置合わせの基準となる基準点を抽出する。ここでいう基準点とは、画像形成出力対象の原稿内部の領域の四隅に表示されているマーキングである。尚、このようなマーキングがない場合であっても、コーナー抽出フィルタ等の画像フィルタを用いて、画像中からマーキングとなり得るような画素を抽出しても良い。 The reference point extraction unit 431 extracts a reference point serving as a reference for alignment from the master image input from the master image processing unit 402. The reference points here are markings displayed at the four corners of the area inside the document to be imaged and output. Even if there is no such marking, pixels that can be marked may be extracted from the image using an image filter such as a corner extraction filter.
位置合わせ部４３２は、基準点抽出部４３１から入力されるマスター画像及び基準点と、読取画像取得部４０１から入力される読取画像との位置合わせを行い、読取画像とマスター画像との位置ずれ量を求める。位置合わせ部４３２は、マスター画像から抽出された基準点の周囲の画像を、図４において説明したような所定範囲分抽出すると共に、マスター画像から抽出した所定範囲の画像に対応する位置の画像を読取画像から抽出して比較検査部４０４に入力することにより、図４において説明したように両者の画素値の差分値を取得する。 The alignment unit 432 performs alignment between the master image and the reference point input from the reference point extraction unit 431 and the read image input from the read image acquisition unit 401, and the amount of positional deviation between the read image and the master image Ask for. The alignment unit 432 extracts an image around the reference point extracted from the master image by a predetermined range as described in FIG. 4 and also an image at a position corresponding to the image in the predetermined range extracted from the master image. By extracting from the read image and inputting it to the comparison inspection unit 404, the difference value between the two pixel values is acquired as described in FIG.
位置合わせ部４３２は、読取画像から抽出する画像の範囲を縦横にずらしながら、比較検査部４０４による差分値の算出結果の取得処理を複数回繰り返し、最も差分値の合計値が小さかった際の読取画像の抽出範囲を、マスター画像の抽出範囲に対応する位置として決定する。そのようにして決定した読取画像の抽出範囲とマスター画像の抽出範囲との位置ずれ量を、その画像に対応する基準点の位置ずれ量として決定する。 The alignment unit 432 repeats the difference value calculation result acquisition process by the comparison inspection unit 404 a plurality of times while shifting the range of the image extracted from the read image vertically and horizontally, and reads when the sum of the difference values is the smallest. The image extraction range is determined as a position corresponding to the master image extraction range. The misregistration amount between the read image extraction range and the master image extraction range determined as described above is determined as the misregistration amount of the reference point corresponding to the image.
位置合わせ部４３２は、マスター画像から抽出された複数の基準点について同様の処理を繰り返し、夫々の基準点毎に算出された位置ずれ量に基づいてマスター画像と読取画像との最終的な位置ずれ量を求める。最終的な位置ずれ量を求める処理としては、例えば夫々の基準点毎に算出された位置ずれ量の平均値を採用する態様や、夫々の基準点毎に算出された位置ずれ量に基づいて画像各部の位置ずれ量を線形的に求めるような態様を用いることができる。 The alignment unit 432 repeats the same processing for a plurality of reference points extracted from the master image, and finally misaligns the master image and the read image based on the amount of misregistration calculated for each reference point. Find the amount. As a process for obtaining the final misregistration amount, for example, an aspect that employs an average value of misregistration amounts calculated for each reference point, or an image based on the misregistration amount calculated for each reference point is used. A mode in which the amount of positional deviation of each part is obtained linearly can be used.
欠陥判定部４３３は、位置合わせ部４３２から入力されるマスター画像と読取画像とを比較検査部４０４に入力し、図４において説明したような処理により欠陥判定を行う。即ち、欠陥判定部４３３が、検査結果取得部として機能する。尚、欠陥判定部４３３は、マスター画像及び読取画像から夫々検査範囲の画像を抽出して比較検査部４０４に入力する際に、位置合わせ部４３２によって求められた位置ずれ量を考慮して、マスター画像及び読取画像から検査範囲の画像を抽出する。 The defect determination unit 433 inputs the master image and the read image input from the alignment unit 432 to the comparison inspection unit 404, and performs defect determination by the process described with reference to FIG. That is, the defect determination unit 433 functions as an inspection result acquisition unit. Note that the defect determination unit 433 takes into account the amount of misalignment obtained by the alignment unit 432 when extracting the images of the inspection range from the master image and the read image and inputting them to the comparison inspection unit 404. An inspection range image is extracted from the image and the read image.
即ち、本実施形態に係る欠陥判定部４３３は、図４に示すように分割されたマスター画像の１つの検査範囲に対応する読取画像の範囲を抽出する際、位置合わせ部４３２によって求められた位置ずれ量を考慮して、読取画像から画像を抽出する。これにより、図４において説明したような、抽出範囲を縦横にずらしながら比較検査を行う際に、マスター画像と読取画像との位置合わせが既にされた状態で比較検査を開始するため、比較的少ない計算回数で、適切な位置合わせ状態での計算を行うことが可能となる。 That is, when the defect determination unit 433 according to the present embodiment extracts a read image range corresponding to one inspection range of the divided master image as illustrated in FIG. 4, the position obtained by the alignment unit 432 is obtained. An image is extracted from the read image in consideration of the shift amount. Accordingly, when performing the comparative inspection while shifting the extraction range vertically and horizontally as described in FIG. 4, the comparative inspection is started in a state where the alignment between the master image and the read image has already been performed. It is possible to perform calculation in an appropriate alignment state by the number of calculations.
欠陥数カウント部４３４は、欠陥判定部４３３が読取画像について欠陥判定を行った場合に、欠陥として判定されたページの数をカウントし、夫々のジョブごとに欠陥ログ記憶部４３５に欠陥ログとして記憶させる。図７は、そのようにして記憶された欠陥ログに含まれる情報の例を示す図である。 The defect count counting unit 434 counts the number of pages determined as defects when the defect determination unit 433 performs defect determination on the read image, and stores it as a defect log in the defect log storage unit 435 for each job. Let FIG. 7 is a diagram illustrating an example of information included in the defect log stored as described above.
図７に示すように、本実施形態に係る欠陥ログは、画像形成出力のジョブを識別する“ジョブ識別番号”、夫々のジョブの出力対象画像の総ページ数を示す“ページ数”、夫々のジョブにおいて出力対象である画像を何部出力するかを示す“コピー部数”、夫々のジョブにおいて出力される用紙のサイズを示す“用紙サイズ”、夫々のジョブにおける出力解像度を示す“解像度”、夫々のジョブにおいて発生した欠陥ページ数を示す“欠陥発生数”、夫々のジョブにおいて再印刷も含めて合計で出力された枚数を示す“出力枚数”の情報を含む。図７に示すこれらの情報が、装置における欠陥発生率の計算に用いられる。 As shown in FIG. 7, the defect log according to the present embodiment includes a “job identification number” that identifies a job for image formation output, a “page number” that indicates the total number of pages to be output for each job, “Number of copies” indicating how many images to be output in the job are output, “Paper size” indicating the size of the paper output in each job, “Resolution” indicating the output resolution in each job, respectively “Defect occurrence number” indicating the number of defective pages generated in each job, and “Output number” indicating the total number of output pages including reprints in each job. These pieces of information shown in FIG. 7 are used for calculation of the defect occurrence rate in the apparatus.
条件判断部４３６は、欠陥判定部４３３によって欠陥が検知された場合に、印刷を続行するか、若しくは停止するかを判断する。条件判断部４３６は、欠陥ログ記憶部４３５に記憶されている欠陥ログに基づき、プリントエンジン３による画像形成出力における欠陥発生率を算出する欠陥発生率算出部として機能する。更に、条件判断部４３６は、定められている許容再印刷枚数の範囲内で印刷ジョブを完了することができる確率（以降、「完了可能確率」とする）を算出する完了可能確率算出部として機能する。そして、条件判断部４３６は、そのようにして算出した完了可能確率が、所定の閾値を下回っていた場合には、印刷ジョブの停止を判断し、所定の閾値以上であれば、再印刷の上で印刷ジョブを続行すると判断する。 The condition determination unit 436 determines whether to continue or stop printing when a defect is detected by the defect determination unit 433. The condition determination unit 436 functions as a defect occurrence rate calculation unit that calculates the defect occurrence rate in the image formation output by the print engine 3 based on the defect log stored in the defect log storage unit 435. Further, the condition determination unit 436 functions as a completion probability calculation unit that calculates a probability that a print job can be completed within a predetermined allowable number of reprinted sheets (hereinafter referred to as “completion probability”). To do. If the completion probability calculated in this way is below a predetermined threshold, the condition determination unit 436 determines that the print job is to be stopped. To continue the print job.
再印刷条件設定部４３７は、上述した許容再印刷枚数や、完了可能確率と比較するための閾値の設定を受け付け、条件判断部４３６に入力する。再印刷条件設定部４３７は、検査装置４に接続されているＬＣＤ６０、操作部７０等のユーザインタフェースや、ネットワークを介して接続された他のＰＣ等から、上述した許容再印刷枚数や、完了可能確率と比較するための閾値の設定を受け付ける。 The reprint condition setting unit 437 receives the above-described allowable reprint number and the setting of a threshold for comparison with the probability of completion, and inputs them to the condition determination unit 436. The reprint condition setting unit 437 can perform the above-described allowable reprint number and completion from the user interface such as the LCD 60 and the operation unit 70 connected to the inspection apparatus 4 or other PCs connected via the network. The setting of the threshold value for comparing with the probability is accepted.
図８は、上述した許容再印刷枚数や、完了可能確率と比較するための閾値の設定を受け付けるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の例を示す図である。図８に示すようなＧＵＩが検査装置４に接続されているＬＣＤ６０や、他のＰＣに表示されることにより、再印刷条件設定部４３７は、許容再印刷枚数や完了可能確率に対する閾値の設定を受け付ける。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a GUI (Graphical User Interface) for accepting the above-described allowable reprint number and threshold setting for comparison with the probability of completion. When the GUI as shown in FIG. 8 is displayed on the LCD 60 connected to the inspection apparatus 4 or on another PC, the reprint condition setting unit 437 sets the threshold values for the allowable number of reprints and the probability of completion. Accept.
プリンタ連動部４３８は、条件判断部４３６による印刷ジョブ停止や再印刷の判断に基づき、エンジンコントローラ２のエンジン制御部２０２に対して印刷ジョブ停止要求や、再印刷要求を送信する。再印刷要求を送信する際、プリンタ連動部４３８は、再印刷するべきページのページ数や、印刷ジョブを示すジョブ識別番号を通知する。これにより、エンジン制御部２０２において、再印刷のための処理が実行される。即ち、プリンタ連動部４３８が、再印刷命令部として機能する。 The printer interlocking unit 438 transmits a print job stop request or a reprint request to the engine control unit 202 of the engine controller 2 based on the print job stop or reprint determination by the condition determination unit 436. When transmitting a reprint request, the printer interlocking unit 438 notifies the number of pages to be reprinted and a job identification number indicating a print job. Thereby, the engine control unit 202 executes processing for reprinting. That is, the printer interlocking unit 438 functions as a reprint command unit.
次に、本実施形態に係る検査装置４全体の動作について説明する。図９は、本実施形態に係る検査装置４全体の動作を示すフローチャートである。図９に示すように、本実施形態に係る検査装置４の画像検査に際しては、マスター画像処理部４０２が、ビットマップ送信部２０３から入力されたビットマップデータに基づき、上述したような処理によってマスター画像を生成する（Ｓ９０１）。マスター画像処理部４０２によって生成されたマスター画像は検査制御部４０３の基準点抽出部４３１に入力され、上述したような基準点抽出処理が実行される。 Next, the operation of the entire inspection apparatus 4 according to this embodiment will be described. FIG. 9 is a flowchart showing the overall operation of the inspection apparatus 4 according to this embodiment. As shown in FIG. 9, in the image inspection of the inspection apparatus 4 according to the present embodiment, the master image processing unit 402 performs master processing by the above-described processing based on the bitmap data input from the bitmap transmission unit 203. An image is generated (S901). The master image generated by the master image processing unit 402 is input to the reference point extraction unit 431 of the inspection control unit 403, and the reference point extraction process as described above is executed.
ビットマップ送信部２０３から検査装置４に対してのビットマップデータの送信に前後して、プリントエンジン３によって画像形成出力が施された用紙が検査装置４内部に搬送され、その用紙の紙面を読取装置４００が読み取ることにより、読取画像取得部４０１が読取画像を取得する（Ｓ９０２）。 Before and after transmission of bitmap data from the bitmap transmission unit 203 to the inspection device 4, the paper on which image formation output has been performed by the print engine 3 is conveyed into the inspection device 4 and the paper surface of the paper is read. When the apparatus 400 reads, the read image acquisition unit 401 acquires a read image (S902).
検査制御部４０３においては、位置合わせ部４３２が、基準点抽出部４３１から入力されたマスター画像及び基準点並びに読取画像取得部４０１から入力された読取画像に基づき、上述したような位置合わせ処理を実行する（Ｓ９０３）。そして、欠陥判定部４３３が、位置合わせ部４３２による位置合わせ処理の結果に基づいてマスター画像及び読取画像から抽出した検査範囲の画像を比較検査部４０４に入力し、欠陥判定を行う（Ｓ９０４）。 In the inspection control unit 403, the alignment unit 432 performs the alignment process as described above based on the master image and the reference point input from the reference point extraction unit 431 and the read image input from the read image acquisition unit 401. Execute (S903). Then, the defect determination unit 433 inputs the inspection range image extracted from the master image and the read image based on the result of the alignment process by the alignment unit 432 to the comparative inspection unit 404, and performs defect determination (S904).
Ｓ９０５の検査の結果、検査中のページに欠陥が検知された場合（Ｓ９０５／ＹＥＳ）、欠陥数カウント部４３４は、欠陥判定部４３３の判定結果に基づき、実行中のジョブについて欠陥数をカウントする（Ｓ９０６）。また、条件判断部４３６は、欠陥判定部４３３の判定結果に基づき、実行中のジョブを停止するか、継続するかの判断（以降、「ジョブ停止判断」とする）を開始する。ジョブ停止判断において、条件判断部４３６は、まず欠陥ログ記憶部４３５に記憶されている欠陥ログを参照し、現在のプリントエンジン３の欠陥率を算出する（Ｓ９０７）。Ｓ９０７における欠陥率の算出処理の詳細については後述する。 If a defect is detected in the page under inspection as a result of the inspection in S905 (S905 / YES), the defect number counting unit 434 counts the number of defects for the job being executed based on the determination result of the defect determination unit 433. (S906). Further, the condition determination unit 436 starts determining whether to stop or continue the job being executed (hereinafter referred to as “job stop determination”) based on the determination result of the defect determination unit 433. In the job stop determination, the condition determination unit 436 first refers to the defect log stored in the defect log storage unit 435 to calculate the current defect rate of the print engine 3 (S907). Details of the defect rate calculation processing in S907 will be described later.
欠陥率を算出すると、条件判断部４３６は、算出された欠陥率及び再印刷条件設定部４３７において設定されている再印刷許容枚数に基づき、上述した完了可能確率を算出する（Ｓ９０８）。ここで、本実施形態においては、１つのジョブの終了時点における欠陥印刷枚数の予測値をＸ、それに対する閾値をｋとして、完了可能確率ＰをＰ（Ｘ≦ｋ）と表現する。 When the defect rate is calculated, the condition determining unit 436 calculates the above-described completion possibility probability based on the calculated defect rate and the reprint allowable number set in the reprint condition setting unit 437 (S908). Here, in the present embodiment, the predicted value of the number of defective printed sheets at the end time of one job is represented by X, and the threshold value corresponding to the estimated value is represented by P (X ≦ k).
そして、算出した完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）と、再印刷条件設定部４３７において設定されている閾値Ｐｔｈとを比較し（Ｓ９０９）、Ｐ（Ｘ≦ｋ）がＰｔｈ以上であれば（Ｓ９０９／ＹＥＳ）、すなわち、設定された再印刷許容枚数以内でジョブを完了できる可能性が、所定の閾値以上であれば、プリンタ連動部４３８が、条件判断部４３６の判断結果に基づいてエンジン制御部２０２に再印刷要求を送信する（Ｓ９１０）。検査制御部４０３は、１つの印刷ジョブについて、全てのページの出力が終わるまでＳ９０１からの処理を繰り返し（Ｓ９１２／ＮＯ）、全ページの出力および検査が完了したら（Ｓ９１２／ＹＥＳ）、処理を終了する。 Then, the calculated completion probability P (X ≦ k) is compared with the threshold value P th set in the reprint condition setting unit 437 (S909), and if P (X ≦ k) is equal to or greater than P th. (S909 / YES), that is, if the possibility that the job can be completed within the set allowable number of reprints is equal to or greater than a predetermined threshold, the printer interlocking unit 438 determines whether the engine is based on the determination result of the condition determining unit 436. A reprint request is transmitted to the control unit 202 (S910). The inspection control unit 403 repeats the processing from S901 until output of all pages is completed for one print job (S912 / NO), and ends output when all pages are output and inspected (S912 / YES). To do.
他方、Ｓ９０９の判断において、Ｐ（Ｘ≦ｋ）がＰｔｈ未満であれば（Ｓ９０９／ＮＯ）、すなわち、設定された再印刷許容枚数以内でジョブを完了できる可能性が所定の閾値よりも低ければ、プリンタ連動部４３８が、条件判断部４３６の判断結果に基づいてエンジン制御部２０２に印刷ジョブの停止要求を送信し（Ｓ９１１）、処理を終了する。即ち、プリンタ連動部４３８が、停止命令部として機能する。このような処理により、本実施形態にかかる印刷ジョブに際しての画像検査の動作が完了する。 Lower other hand, in the determination of S909, if P (X ≦ k) is less than P th (S909 / NO), i.e., than possibly a predetermined threshold value that can complete the job within reprinting permissible number of sheets set For example, the printer interlocking unit 438 transmits a print job stop request to the engine control unit 202 based on the determination result of the condition determining unit 436 (S911), and the process ends. That is, the printer interlocking unit 438 functions as a stop command unit. By such processing, the image inspection operation for the print job according to the present embodiment is completed.
次に、図９のＳ９０７における欠陥率の算出動作について図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０に示すように、欠陥判定部４３３から欠陥検知の通知を受けた条件判断部４３６は、欠陥ログ記憶部４３５から欠陥ログを取得し（Ｓ１００１）、図７に示す“欠陥発生数”を積算するとともに（Ｓ１００２）、“出力枚数”を積算する（Ｓ１００３）。 Next, the defect rate calculation operation in S907 of FIG. 9 will be described with reference to the flowchart of FIG. As illustrated in FIG. 10, the condition determination unit 436 that has received the defect detection notification from the defect determination unit 433 acquires the defect log from the defect log storage unit 435 (S1001), and calculates “defect occurrence number” illustrated in FIG. While accumulating (S1002), the “number of output sheets” is accumulated (S1003).
条件判断部４３６は、Ｓ１００１において、現在実行中の印刷ジョブに関する欠陥率の算出に用いるべき欠陥ログを選択して取得する。例えば、現在実行中の印刷ジョブの用紙サイズが「Ａ４」であれば、図７に示す“用紙サイズ”が「Ａ４」である欠陥ログのみを取得対象とする。この他、図７に示す“解像度”を参照し、現在実行中の印刷ジョブの解像度と一致する欠陥ログのみを取得対象としても良い。 In step S <b> 1001, the condition determination unit 436 selects and acquires a defect log to be used for calculation of the defect rate related to the currently executing print job. For example, if the paper size of the currently executing print job is “A4”, only the defect log whose “paper size” shown in FIG. 7 is “A4” is acquired. In addition, with reference to “resolution” shown in FIG. 7, only the defect log that matches the resolution of the currently executed print job may be acquired.
条件判断部４３６は、取得対象とするべき全ての欠陥ログを取得するまでＳ１００１からの処理を繰り返し（Ｓ１００４／ＮＯ）、取得対象とするべき全ての欠陥ログを取得したら（Ｓ１００４／ＹＥＳ）、“欠陥発生枚数”の積算結果を“出力枚数の”の積算結果で割ることにより、欠陥率を算出する（Ｓ１００５）。これにより、図９のＳ９０７の処理が完了する。 The condition determination unit 436 repeats the processing from S1001 until all defect logs to be acquired are acquired (S1004 / NO). When all defect logs to be acquired are acquired (S1004 / YES), “ The defect rate is calculated by dividing the integration result of “defect occurrence number” by the integration result of “output number” (S1005). Thereby, the process of S907 in FIG. 9 is completed.
次に、本実施形態に係る完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）の算出態様について説明する。ジョブ終了までに発生する欠陥の枚数Ｙがｉ枚となる確率Ｑ（Ｙ＝ｉ）は、Ｓ９０７において求められた欠陥率ｐ、正常印刷率ｑ（＝１−ｐ）を用いて、以下の式（１）で表すことができる。 Next, a calculation mode of the completion possibility probability P (X ≦ k) according to the present embodiment will be described. The probability Q (Y = i) that the number Y of defects occurring before the end of the job is i is expressed by the following equation using the defect rate p and the normal printing rate q (= 1−p) obtained in S907. It can be represented by (1).
上記式（１）に基づいてジョブ終了までに発生する欠陥の枚数Ｙがｌ以下となる確率Ｑ（Ｙ≦ｌ）を表すと、以下の式（２）のようになる。 Expressing the probability Q (Y ≦ l) that the number Y of defects occurring before the end of the job is 1 or less based on the above equation (1), the following equation (2) is obtained.
そして、完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）は、計算時において検知済みである欠陥枚数ｎｄｅｆを用いて、以下の式（３）のように表現することが可能であるため、上記式（２）を用いて、以下の式（４）のように表現することができる。 The completion probability P (X ≦ k) can be expressed as the following equation (3) using the defect number n def detected at the time of calculation. ) Can be expressed as the following equation (4).
上記式（４）に含まれる変数のうち、“ｋ”は再印刷条件設定部４３７において設定される許容再印刷枚数、“ｎｄｅｆ”は、欠陥数カウント部４３４において実行中のジョブにおいてカウントされている欠陥数、“ｐ”はＳ９０７において算出された欠陥率、“ｑ”は“１−ｐ”である。従って、条件判断部４３６は、夫々の値を取得し、上記式（４）を用いて完了可能確率Ｐ（Ｙ≦ｋ）を算出することができる。 Among the variables included in the above equation (4), “k” is counted in the allowable reprint number set in the reprint condition setting unit 437, and “n def ” is counted in the job being executed in the defect number counting unit 434. The number of defects, “p” is the defect rate calculated in S907, and “q” is “1-p”. Therefore, the condition determination unit 436 can acquire each value and calculate the completion probability P (Y ≦ k) using the above equation (4).
そして、このように算出された完了可能確率Ｐ（Ｙ≦ｋ）を、再印刷条件設定部４３７において設定された閾値である完了可能基準値Ｐｔｈと比較することにより、条件判断部４３６は、印刷ジョブの継続可否を判断する。 Then, by comparing the completion probability P (Y ≦ k) calculated in this way with a completion possible reference value P th that is a threshold set in the reprint condition setting unit 437, the condition determination unit 436 It is determined whether or not the print job can be continued.
本実施形態に係る画像検査システムにおける画像検査動作によれば、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３によって印刷ジョブが実行される前であっても、検査制御部４０３においては、欠陥ログ記憶部４３５に記憶されている欠陥ログに基づいて欠陥率ｐを計算し、上記式（４）を用いて完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）を算出することができる。また、そのようにして算出された完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）と閾値Ｐｔｈとを比較することにより、ジョブの実行前に実行可否の判断を行うことはできる。 According to the image inspection operation in the image inspection system according to the present embodiment, even before the print job is executed by the engine controller 2 and the print engine 3, the inspection control unit 403 stores the defect in the defect log storage unit 435. The defect rate p can be calculated based on the defect log that has been recorded, and the completion probability P (X ≦ k) can be calculated using the above equation (4). Further, by comparing the completion possibility probability P (X ≦ k) calculated in this way with the threshold value P th, it is possible to determine whether or not the job can be executed before executing the job.
しかしながら、画像形成出力における欠陥の発生は物理現象であり、ジョブの実行前に完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）を計算したとしても、その計算結果に従った結果が出るとは限らない。例えば、ジョブの実行前に算出された完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）が高かったとしても、偶発的に欠陥が多発してしまった場合、許容再印刷枚数を超えてしまうことも考えられる。また、ジョブの実行前に算出された完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）が低かったとしても、欠陥があまり発生せず、許容再印刷枚数内で印刷を完了することもあり得る。 However, the occurrence of a defect in the image forming output is a physical phenomenon, and even if the completion probability P (X ≦ k) is calculated before the job is executed, a result according to the calculation result is not always obtained. For example, even if the completion possibility probability P (X ≦ k) calculated before the execution of the job is high, it is conceivable that the number of allowed reprints may be exceeded if accidents frequently occur. Further, even if the completion possibility probability P (X ≦ k) calculated before the execution of the job is low, there are few defects and printing may be completed within the allowable number of reprints.
これに対して、本実施形態に係るシステムは、図９において説明したように、欠陥ページが検知される都度、完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）の算出を行い、閾値Ｐｔｈとの比較処理を行うため、上述したような、ジョブ実行前の完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）の計算結果のみに基づいて判断する場合の弊害を回避することができる。 On the other hand, as described in FIG. 9, the system according to the present embodiment calculates the completion probability P (X ≦ k) each time a defective page is detected, and compares it with the threshold value P th. Therefore, it is possible to avoid the adverse effects of making a determination based only on the calculation result of the completion probability P (X ≦ k) before job execution as described above.
即ち、ジョブ開始当初に欠陥が検知された際の計算では、完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）が高く算出され、ジョブの続行が判断された場合であっても、その後欠陥が多発し、再印刷枚数が増えてしまった場合、即ち、上記式（４）の“ｎｄｅｆ”が大きくなってしまった場合には、完了可能確率が低く算出されることになるため、その時点でジョブの停止を判断することが可能となる。 That is, in the calculation when a defect is detected at the beginning of the job, even if the completion possibility probability P (X ≦ k) is calculated to be high and it is determined that the job is to be continued, defects will occur frequently, If the number of printed sheets has increased, that is, if “n def ” in equation (4) has increased, the probability of completion will be calculated low, so the job will stop at that point. Can be determined.
以上説明したように、本実施形態に係るシステムによれば、印刷ジョブの実行中において欠陥ページが発生する都度、完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）の算出を行い、閾値との比較を行う。そのため、欠陥ページがある程度発生する前に、ジョブの停止を判断することが可能であり、用紙を読み取った読取画像と検査用の画像との比較により出力された画像の欠陥を検知して再印刷を行う場合に、無駄に消費される用紙を低減することが可能となる。 As described above, according to the system according to the present embodiment, every time a defective page is generated during execution of a print job, the completion probability P (X ≦ k) is calculated and compared with a threshold value. Therefore, it is possible to determine whether or not to stop the job before a defective page is generated to some extent. Reprinting is performed by detecting a defect in the image output by comparing the read image obtained by reading the paper with the inspection image. When performing the above, it is possible to reduce the wasteful consumption of paper.
他方、本実施形態に係るシステムを用いることにより、ジョブ開始当初に欠陥が検知された際の計算では、完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）が低く算出された場合であっても、ジョブを継続した結果、欠陥があまり発生しなかった場合に、ジョブを続行して印刷を完了させるような制御が可能となる。そのような制御は、図１１（ａ）に示すように、１つのジョブにおける出力枚数に応じて閾値Ｐｔｈを変化させることにより可能となる。 On the other hand, by using the system according to the present embodiment, in the calculation when a defect is detected at the beginning of the job, the job is continued even when the completion probability P (X ≦ k) is calculated low. As a result, when few defects occur, it is possible to perform control such that the job is continued and printing is completed. Such control can be performed by changing the threshold value Pth according to the number of output sheets in one job, as shown in FIG.
ジョブを開始した後、当初は完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）が低く算出された場合であっても、欠陥が発生しなければ、ページ数が進むに従って算出される完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）は高くなっていく。従って、図１１（ａ）に示すように、ジョブの開始当初は閾値Ｐｔｈを低く設定することにより、算出された完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）が低かったとしてもジョブを続行させる。その後、ページ数が進むにしたがって閾値Ｐｔｈを大きくしていくことにより、Ｓ９０７において算出された欠陥率に基づく予測よりも実際に生じた欠陥数が低い場合にのみ、ジョブを続行させる。 Even if the completion possibility probability P (X ≦ k) is initially calculated to be low after starting the job, the completion possibility probability P (X ≦ X) calculated as the number of pages advances if no defect occurs. k) gets higher. Accordingly, as shown in FIG. 11A, by setting the threshold value Pth low at the beginning of the job, the job is continued even if the calculated completion probability P (X ≦ k) is low. Thereafter, by increasing the threshold value Pth as the number of pages advances, the job is continued only when the number of defects actually generated is lower than the prediction based on the defect rate calculated in S907.
そして、更にページ数が進むと、今度は閾値Ｐｔｈを下げていくことにより、実際の欠陥発生率が上がって完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）が下がってきた場合であっても、ページ数が残り少ないため、印刷ジョブを続行するという判断をさせることが可能となる。このような制御により、残りページ数が数ページという少ない状態であるにも関わらず、完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）によってジョブが停止してしまうということを防ぐことができる。 When the number of pages further advances, even if the actual defect occurrence rate increases and the completion probability P (X ≦ k) decreases by lowering the threshold value P th this time, the number of pages Therefore, it is possible to make a decision to continue the print job. By such control, it is possible to prevent the job from being stopped due to the completion probability P (X ≦ k) even though the remaining number of pages is a few pages.
尚、Ｓ９０７において算出された欠陥率に基づく予測よりも実際に生じた欠陥数が低い場合にのみジョブを続行させるという趣旨の制御の場合、図１１（ｂ）に示すように、ページ数が進むに従って閾値Ｐｔｈを上げ続けるという制御も可能である。これにより、欠陥ログに基づいて算出された欠陥率よりも実際の欠陥の発生数が少ないという状態を、ジョブ実行中の全期間において判断することができる。 Note that in the case of control to continue the job only when the number of defects actually generated is lower than the prediction based on the defect rate calculated in S907, the number of pages advances as shown in FIG. Accordingly, it is possible to perform control such that the threshold value Pth is continuously increased according to the above. As a result, it is possible to determine a state in which the actual number of occurrences of defects is smaller than the defect rate calculated based on the defect log in the entire period during job execution.
他方、残りページ数が数ページという少ない状態であるにも関わらず、完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）によってジョブが停止してしまうということを防ぐという趣旨の制御の場合、図１１（ｃ）に示すように、ページ数が進むに従って閾値Ｐｔｈを下げ続けるという制御も可能である。これにより、仮に、欠陥ログに基づいて算出された欠陥率よりも実際の欠陥の発生数が多かった場合であっても、残りの印刷枚数が少ないためジョブを続行するという判断をジョブ実行中の全期間において判断することができる。 On the other hand, in the case of the control for preventing the job from being stopped due to the probability of completion P (X ≦ k) even though the number of remaining pages is as small as several pages, FIG. As shown in FIG. 6, it is possible to perform control such that the threshold value Pth is continuously lowered as the number of pages increases. As a result, even if the actual defect occurrence number is larger than the defect rate calculated based on the defect log, the determination that the job is continued because the remaining number of prints is small is being executed. Judgment can be made over the entire period.
また、残りページ数が数ページという少ない状態であるにも関わらず、完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）によってジョブが停止してしまうということを防ぐという趣旨の制御としては、図９のＳ９０５において欠陥が検知された場合に、残りのページ数を参照し、残りページ数が所定の閾値以下であれば、Ｓ９０６〜Ｓ９０９の処理を省略して再印刷要求を行うという制御も可能である。即ち、完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）に関わらず実行中の印刷処理を続行させることも可能である。 In addition, in S905 of FIG. 9, control for preventing the job from being stopped due to the completion probability P (X ≦ k) in spite of the small number of remaining pages. If a defect is detected, the remaining number of pages is referred to, and if the remaining number of pages is equal to or less than a predetermined threshold, it is possible to perform a reprint request by omitting the processes of S906 to S909. That is, it is possible to continue the printing process being executed regardless of the completion possibility probability P (X ≦ k).
また、上記実施形態において、条件判断部４３６は、欠陥ログ記憶部４３５に記憶されている欠陥ログに基づいて欠陥率を算出する場合を例として説明した。ここで、欠陥率の算出は、可能な限りエンジンコントローラ２やプリントエンジン３の最新の状態を反映して行われることが好ましい。例えば、欠陥ログ記憶部４３５における欠陥ログの保存期間に制限を設けることにより、欠陥ログの情報鮮度を保つことが可能である。 Moreover, in the said embodiment, the condition judgment part 436 demonstrated as an example the case where a defect rate was calculated based on the defect log memorize | stored in the defect log memory | storage part 435. FIG. Here, it is preferable to calculate the defect rate by reflecting the latest state of the engine controller 2 and the print engine 3 as much as possible. For example, it is possible to maintain the information freshness of the defect log by providing a limitation on the retention period of the defect log in the defect log storage unit 435.
欠陥ログの保存期間への制限の設け方としては、例えば、ジョブ数を指定し、指定されたジョブ数を超えた場合には、古いジョブの欠陥ログから順に削除していく態様が考えられる。また、日数や月数などで期間を指定し、指定された期間以前に実行されたジョブの欠陥ログを削除するような態様も考えられる。 As a method of setting a limit on the retention period of the defect log, for example, a mode in which the number of jobs is specified and the defect log of the old job is deleted in order when the specified number of jobs is exceeded can be considered. In addition, a mode in which a period is specified by the number of days, the number of months, etc., and a defect log of a job executed before the specified period can be considered.
また、上記実施形態においては、欠陥ログ記憶部４３５に記憶された欠陥ログのみに基づいて欠陥率を算出する態様を例として説明したが、実行中のジョブの欠陥発生状況も欠陥率の計算に加味しても良い。 In the above-described embodiment, the aspect in which the defect rate is calculated based only on the defect log stored in the defect log storage unit 435 has been described as an example. However, the defect occurrence status of the job being executed is also used to calculate the defect rate. It may be added.
また、上記実施形態においては、図３及び図６において説明したように、検査装置４の検査制御部４０３に欠陥ログ記憶部４３５、条件判断部４３６、再印刷条件設定部４３７およびプリンタ連動部４３８が含まれる場合を例として説明した。しかしながら、本実施形態に係る要旨は、欠陥判定部４３３による欠陥ページの検知に応じて、その都度欠陥率に基づいて完了可能確率Ｐ（Ｘ≦ｋ）が判断されることである。従って、欠陥ログ記憶部４３５、条件判断部４３６および再印刷条件設定部４３７は、検査装置４の外部に設けられていても良い。 In the above embodiment, as described with reference to FIGS. 3 and 6, the inspection control unit 403 of the inspection apparatus 4 includes the defect log storage unit 435, the condition determination unit 436, the reprint condition setting unit 437, and the printer interlocking unit 438. As an example, description has been given. However, the gist of the present embodiment is that a completion probability P (X ≦ k) is determined based on the defect rate each time a defect page is detected by the defect determination unit 433. Therefore, the defect log storage unit 435, the condition determination unit 436, and the reprint condition setting unit 437 may be provided outside the inspection apparatus 4.
例えば、検査装置４とネットワークを介して接続されたＰＣ等の情報処理装置において欠陥ログ記憶部４３５、条件判断部４３６、再印刷条件設定部４３７およびプリンタ連動部４３８を設け、検査装置４から欠陥判定部４３３による欠陥ページの検知信号をネットワークを介して受信することにより、上記と同様の制御が可能である。また、このような機能をエンジン制御部２０２において実現することも可能である。 For example, a defect log storage unit 435, a condition determination unit 436, a reprint condition setting unit 437, and a printer interlocking unit 438 are provided in an information processing apparatus such as a PC connected to the inspection apparatus 4 via a network. By receiving a defective page detection signal from the determination unit 433 via the network, the same control as described above is possible. Such a function can also be realized in the engine control unit 202.
１ ＤＦＥ
２ エンジンコントローラ
３ プリントエンジン
４ 検査装置
５ スタッカ
１０ ＣＰＵ
２０ ＲＡＭ
３０ ＲＯＭ
４０ ＨＤＤ
５０ Ｉ／Ｆ
６０ ＬＣＤ
７０ 操作部
８０ 専用デバイス
９０ バス
１０１ 搬送ベルト
１０２、１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ 感光体ドラム
１０３ 給紙トレイ
１０４ 転写ローラ
１０５ 定着ローラ
１０６ 反転パス
４００ 読取装置
４０１ 読取画像取得部
４０２ マスター画像処理部
４０３ 検査制御部
４０４ 比較検査部
４３１ 基準点抽出部
４３２ 位置合わせ部
４３３ 欠陥判定部
４３４ 欠陥数カウント部
４３５ 欠陥ログ
４３６ 条件判断部
４３７ 再印刷条件設定部
４３８ プリンタ連動部
５０１ 排紙トレイ
1 DFE
2 Engine controller 3 Print engine 4 Inspection device 5 Stacker 10 CPU
20 RAM
30 ROM
40 HDD
50 I / F
60 LCD
70 Operation Unit 80 Dedicated Device 90 Bus 101 Conveyor Belts 102, 102Y, 102M, 102C, 102K Photosensitive Drum 103 Paper Feed Tray 104 Transfer Roller 105 Fixing Roller 106 Reverse Path 400 Reading Device 401 Read Image Acquisition Unit 402 Master Image Processing Unit 403 Inspection control unit 404 Comparison inspection unit 431 Reference point extraction unit 432 Position alignment unit 433 Defect determination unit 434 Defect count unit 435 Defect log 436 Condition determination unit 437 Reprint condition setting unit 438 Printer interlocking unit 501 Discharge tray
Claims (10)
前記紙面上に印刷された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、
印刷するべき画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を取得する検査結果取得部と、
欠陥が判定された画像の印刷を再度実行させるための命令を出力する再印刷命令部と、
画像形成出力を行っている画像形成装置の過去の欠陥発生状況を示す情報に基づいて欠陥発生率を算出する欠陥発生率算出部と、
算出された前記欠陥発生率に基づき、実行中の印刷処理が所定の再印刷回数以内で完了する確率である完了可能確率を算出する完了可能確率算出部と、
算出された前記完了可能確率に基づき、画像形成出力を行っている画像形成装置に対して、実行中の印刷処理の停止命令を出力する停止命令部とを含むことを特徴とする画像検査システム。 An image inspection system for inspecting a read image obtained by reading an image printed on a paper surface,
A read image acquisition unit that acquires a read image generated by reading an image printed on the paper;
An inspection image generation unit for generating an inspection image for inspecting the read image based on information of an image to be printed;
An inspection result acquisition unit for acquiring an inspection result obtained by determining a defect of the read image based on a difference between the image for inspection and the read image;
A reprint command unit that outputs a command to re-execute printing of an image for which a defect has been determined;
A defect occurrence rate calculation unit that calculates a defect occurrence rate based on information indicating a past defect occurrence state of an image forming apparatus that performs image formation output;
Based on the calculated defect occurrence rate, a completion possibility probability calculating unit that calculates a completion possibility probability that is a probability that the printing process being executed is completed within a predetermined number of reprints;
An image inspection system, comprising: a stop instruction unit that outputs a stop instruction of a print process being executed to an image forming apparatus that is performing image formation output based on the calculated completion probability.
前記紙面上に印刷された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、
印刷するべき画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を取得する検査結果取得部と、
欠陥が判定された画像の印刷を再度実行させるための命令を出力する再印刷命令部と、
画像形成出力を行っている画像形成装置の過去の欠陥発生状況を示す情報に基づいて欠陥発生率を算出する欠陥発生率算出部と、
算出された前記欠陥発生率に基づき、実行中の印刷処理が所定の再印刷回数以内で完了する確率である完了可能確率を算出する完了可能確率算出部と、
算出された前記完了可能確率に基づき、画像形成出力を行っている画像形成装置に対して、実行中の印刷処理の停止命令を出力する停止命令部とを含むことを特徴とする画像検査装置。 An image inspection apparatus for inspecting a read image obtained by reading an image printed on a paper surface,
A read image acquisition unit that acquires a read image generated by reading an image printed on the paper;
An inspection image generation unit for generating an inspection image for inspecting the read image based on information of an image to be printed;
An inspection result acquisition unit for acquiring an inspection result obtained by determining a defect of the read image based on a difference between the image for inspection and the read image;
A reprint command unit that outputs a command to re-execute printing of an image for which a defect has been determined;
A defect occurrence rate calculation unit that calculates a defect occurrence rate based on information indicating a past defect occurrence state of an image forming apparatus that performs image formation output;
Based on the calculated defect occurrence rate, a completion possibility probability calculating unit that calculates a completion possibility probability that is a probability that the printing process being executed is completed within a predetermined number of reprints;
An image inspection apparatus comprising: a stop instruction unit that outputs a stop instruction for a printing process being executed to an image forming apparatus that is performing image formation output based on the calculated completion probability.
前記紙面上に印刷された画像が読み取られて生成された読取画像を取得し、
印刷するべき画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、
前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を取得し、
欠陥が判定された画像の印刷を再度実行させるための命令を出力し、
画像形成出力を行っている画像形成装置の過去の欠陥発生状況を示す情報に基づいて欠陥発生率を算出し、
算出された前記欠陥発生率に基づき、実行中の印刷処理が所定の再印刷回数以内で完了する確率である完了可能確率を算出し、
算出された前記完了可能確率に基づき、画像形成出力を行っている画像形成装置に対して、実行中の印刷処理の停止命令を出力することを特徴とする画像検査方法。 An image inspection method for inspecting a read image obtained by reading an image printed on a paper surface,
Obtaining a read image generated by reading an image printed on the paper;
Generating an inspection image for inspecting the read image based on information of an image to be printed;
Obtaining an inspection result for determining a defect in the read image based on a difference between the image for inspection and the read image;
Output a command to re-execute printing of the image for which the defect is determined,
Calculate the defect occurrence rate based on information indicating the past defect occurrence status of the image forming apparatus that is performing image formation output,
Based on the calculated defect occurrence rate, calculate a completion probability that is a probability that the printing process being executed is completed within a predetermined number of reprints,
An image inspection method, comprising: outputting an instruction to stop a printing process being executed to an image forming apparatus that is performing image formation output based on the calculated completion probability.
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