JP6054927B2 - 複数の通信回線を利用するdnc運転機能を備えた数値制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施の形態における数値制御装置の要部ブロック図である。数値制御装置10は、数値制御部20、DNC運転管理部30、第1通信部40、第2通信部50を備えている。
また、第2通信部50は、第1通信部40と同様の機能を持つ、第2NCプログラム取得要求送信手段51と、第2NCプログラム受信手段52と、第2受信データバッファ53とを備えている。
本実施の形態の数値制御装置10は、図1において説明したとおり、第1通信部40、第2通信部50という複数の通信部を備えている。これら複数の通信部は、それぞれ異なる通信経路(例えば、有線ケーブルで繋がった経路と無線で繋がった経路など)を経由して同一のホスト60にアクセスし、ホスト60に対してそれぞれの通信部が独立して、同一のNCプログラムの送信を要求する。
DNC運転管理部30では、2つの通信部のうち、いずれか一方の通信部内のバッファからNCプログラムを読み出して数値制御部20に供給し、他方の通信部内のバッファに蓄積されたNCプログラムからは、数値制御部20へと供給したNCプログラムに対応する部分を廃棄する。
●[ステップSA01]DNC運転が開始されると、DNC運転管理部30は、第1通信部40が受信したNCプログラムを数値制御部20へと供給し、DNC運転が実施される。
●[ステップSA02]DNC運転管理部30は、第1通信部40内のバッファに格納されているNCプログラムの残量を判定する。NCプログラムの残量が残っている場合にはステップSA03へ進み、残量が残っていない場合にはSA04へ進む。
●[ステップSA03]DNC運転管理部30は、第1通信部40が受信したNCプログラムを数値制御部20へと供給し、DNC運転を継続する。
●[ステップSA04]DNC運転管理部30は、利用するバッファを第2通信部50内のバッファに切り替えて、第2通信部50が受信したNCプログラムを数値制御部20へと供給し、DNC運転を継続する。
<手順1:DNC運転開始>
オペレータが数値制御装置の操作盤を操作するなどしてDNC運転の開始が指令されると、数値制御部20のDNC運転呼び出し手段21が、DNC運転管理部30の送信管理手段31に対してNCプログラムを取得するよう要求する。
送信管理手段31は、第1通信部40内の第1NCプログラム取得要求送信手段41と第2通信部50内の第2NCプログラム取得要求送信手段51に対して、通信経路を介してNCプログラムを取得するよう要求する。要求を受け付けたそれぞれのNCプログラム取得要求送信手段41,51は、それぞれが用いている通信経路を介して同一のホスト60に対してNCプログラムの取得要求を行う。ホスト60からNCプログラムを取得する通信手法としてはFTPプロトコルやHTTPプロトコルなど、NCプログラムの受信が可能であれば、どのような通信手法を用いてもよいし、それぞれのNCプログラム取得要求送信手段41,51において、異なる通信手法を用いてもよい。
第1NCプログラム受信手段42,第2NCプログラム受信手段52は、それぞれ第1NCプログラム取得要求送信手段41、第2NCプログラム取得要求送信手段51が要求したNCプログラムをホスト60から受信する。第1NCプログラム受信手段42が受信したNCプログラムは第1受信データバッファ43に格納され、第2NCプログラム受信手段52が受信したNCプログラムは第2受信データバッファ53に格納される。
DNC運転管理部30の受信管理手段32は第1受信データバッファ43と第2受信データバッファ53に格納されたNCプログラムの量を監視する。
第1受信データバッファ43に一定量のNCプログラムが格納された段階で、受信管理手段32は、数値制御部20の加工用バッファ23に対して、第1受信データバッファ43のNCプログラムの供給を開始する。一定量とは、第1受信データバッファ43の総容量に対する割合(例えば、7割)であってよく、その場合においては、確保できる受信データバッファのサイズや、想定される回線の速度、加工内容などから、一定量を任意に決定するようにしてもよい。
また、第1受信データバッファ43よりも第2受信データバッファ53により多くのNCプログラムが格納されている場合、受信管理手段32は第1受信データバッファ43に代えて、第2受信データバッファ53からNCプログラムを加工用バッファ23に供給するようにしてもよい。その場合は、以降の説明における第1通信部40と第2通信部50およびその内部に用意されたブロック41〜43、51〜53を読み替える。
受信管理手段32は、加工用バッファ23に第1受信データバッファ43のNCプログラムを供給後、同量のNCプログラムを第2受信データバッファ53から削除する。削除する際には、NCプログラムの量以外にも、供給したNCプログラムのブロック番号などを用いてどこまでNCプログラムを削除するかを決定してもよい。また、削除するべきNCプログラムの部分が第2受信データバッファ53にまだ受信されていない場合には、削除予定量として一時的にメモリに記憶し、当該部分が第2受信データバッファ53に格納されてから削除するようにしてもよい。
数値制御部20の加工実行手段22は、加工用バッファ23から供給されたNCプログラムを読み出して加工を開始する。
<手順8:加工運転継続>
通信が正常に行われている場合、このまま第1受信データバッファ43に格納されたNCプログラムを使用して、数値制御部20は加工を継続する。
<手順9:通信障害発生>
第1NCプログラム受信手段42とホスト60との間の通信経路上で、通信障害が発生した場合、第1NCプログラム受信手段42から第1受信データバッファ43に対して、NCプログラムの供給が停止する。
第1NCプログラム受信手段42からのNCプログラムの供給が停止すると、第1受信データバッファ43内のNCプログラムは、受信管理手段32が読み出す毎に減少することになる。受信管理手段32は、第1受信データバッファ43から加工用バッファ23へのNCプログラムの供給時に、第1受信データバッファ43内のNCプログラムの量を監視しているため、第1受信データバッファ43内のNCプログラムの量が一定量を下回ることで、通信障害を検出する。一定量とは、受信管理手段32が第1受信データバッファ43から一度に読み出すNCプログラムの量である。
通信障害を検出した受信管理手段32は、NCプログラムの供給元を、第1受信データバッファ43から第2受信データバッファ53へと切り替え、第2受信データバッファ53からNCプログラムを加工用バッファ23に供給する。
このように、第1NCプログラム受信手段42とホスト60との間の通信経路上で通信障害が発生しても、第2NCプログラム受信手段52とホスト60との間の通信経路が正常であれば、第2受信データバッファ53に、NCプログラムが供給され続けるため、受信管理手段32は、加工用バッファ23にNCプログラムを供給し続けることができ、加工実行手段22は停止することはない。
●[ステップSB01]受信管理手段32は、第1受信データバッファ43に一定量(例えば、バッファサイズの7割以上)のNCプログラムが格納されたか否かを判定する。一定量のNCプログラムが格納された場合にはステップSB02へ進み、まだ格納されていない場合はバッファの監視を継続する。
●[ステップSB02]受信管理手段32は、第2受信データバッファ53に第1受信データバッファ43以上のNCプログラムが格納されているか否かを判定する。第2受信データバッファ53に第1受信データバッファ43以上のNCプログラムが格納されている場合にはステップSB03へ進み、格納されていない場合にはステップSB04へ進む。
●[ステップSB03]受信管理手段32は、第2受信データバッファ53内のNCプログラムを加工用バッファ23へと供給する。
●[ステップSB04]受信管理手段32は、第1受信データバッファ43内のNCプログラムを加工用バッファ23へと供給する。
●[ステップSC01]受信管理手段32は、第1受信データバッファ43にNCプログラムが1回の読出し量以上格納されているかを判定する。1回の読出し量以上のNCプログラムが格納された場合にはステップSC04へ進み、格納されていない場合はステップSC02へ進む。
●[ステップSC02]受信管理手段32は、第2受信データバッファ53に第1受信データバッファ43以上のNCプログラムが格納されているか否かを判定する。第2受信データバッファ53に第1受信データバッファ43以上のNCプログラムが格納されている場合にはステップSC03へ進み、格納されていない場合にはステップSC04へ進む。
●[ステップSC03]受信管理手段32は、第2受信データバッファ53内のNCプログラムを加工用バッファ23へと供給する。
●[ステップSC04]受信管理手段32は、第1受信データバッファ43内のNCプログラムを加工用バッファ23へと供給する。
数値制御装置10においては、第1通信部内のバッファに格納されたNCプログラムと、第2通信部内のバッファに格納されたNCプログラムが同一であることを確認する機能を設けてもよいし、または、同一であることの保証を数値制御装置10のオペレータや、ホストの管理者が行うこととして、数値制御装置10上では行わないようにしてもよい。
更に、上記説明では、NCプログラムの取得先の通信部の受信データバッファに格納されているNCプログラムが枯渇することで通信障害を検出するようにしているが、通信障害の検出方法はこれに限られるものではなく、各通信部に通信経路の通信状況を監視する手段を設け、通信障害を検出したらDNC運転管理部30へ通知するように構成してもよい。
20 数値制御部
21 DNC運転呼び出し手段
22 加工実行手段
23 加工用バッファ
30 DNC運転管理部
31 送信管理手段
32 受信管理手段
40 第1通信部
41 第1NCプログラム取得要求送信手段
42 第1NCプログラム受信手段
43 第1受信データバッファ
50 第2通信部
51 第2NCプログラム取得要求送信手段
52 第2NCプログラム受信手段
53 第2受信データバッファ
60 ホストまたは第1ホスト
61 第2ホスト
Claims (3)
- ホストから通信経路を介して取得したNCプログラムを使用したDNC運転が可能な数値制御装置において、
前記NCプログラムに基づいて工作機械を制御する数値制御部と、
それぞれ異なる通信経路を利用して前記NCプログラムを受信する複数の通信部と、
前記通信部により受信された前記NCプログラムを前記数値制御部へ供給するDNC運転管理部とを備え、
前記複数の通信部はそれぞれ、
前記NCプログラムを格納する受信データバッファと、
前記ホストから前記NCプログラムを受信して前記受信データバッファに格納するNCプログラム受信手段とを有し、
前記DNC運転管理部は、
前記複数の通信部の内、いずれかの通信部が有する受信データバッファから前記NCプログラムを取得し、前記取得したNCプログラムを前記数値制御部へ供給すると共に、前記通信部が利用する通信経路の通信障害が検出された場合、前記NCプログラムの取得先を他の通信部の受信データバッファへと切り替える受信管理手段を有し、
前記受信管理手段は、前記NCプログラムの取得先となる前記通信部の前記受信データバッファに格納されている前記NCプログラムの残量に基づいて、前記通信部が利用する通信経路の通信障害を検出する、
ことを特徴とする数値制御装置。 - 前記通信経路の少なくとも1つがインターネットを経由する、
ことを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。 - 前記複数の通信部は、少なくとも2つ以上の異なるホストのいずれかからそれぞれ前記NCプログラムを受信する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の数値制御装置。
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