JP6044913B2 - Solar power panel cleaning equipment - Google Patents

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Description

本発明は、太陽光のエネルギーを利用して発電を行う太陽光発電パネルを洗浄するための洗浄装置に関し、特に、太陽光パネルの全面を迅速かつ効率よく確実に自動洗浄するとともに、メンテナンスを容易とした太陽光発電パネル洗浄装置に関する。   The present invention relates to a cleaning device for cleaning a solar power generation panel that generates power using solar energy, and in particular, automatically cleans the entire surface of a solar panel quickly and efficiently, and facilitates maintenance. The present invention relates to a solar power panel cleaning apparatus.

従来より、太陽光発電パネルを用いた発電設備は様々な場所で運用されており、個人用途等を目的とした小型のパネルから、大規模発電を行うための業務用の大型太陽光発電パネルまで様々な規模、形状、仕様、規格のものが存在している。特に業務用の発電設備においては、発電効率の高い大容量の太陽光発電パネルが運用されており、大容量の電気を発電している。   Conventionally, power generation facilities using photovoltaic panels have been operated in various places, from small panels for personal use to large-scale photovoltaic panels for commercial use for large-scale power generation. There are various sizes, shapes, specifications, and standards. Particularly in commercial power generation facilities, large-capacity solar power generation panels with high power generation efficiency are operated, and large-capacity electricity is generated.

太陽光発電パネルによる発電の基本原理は、半導体の特性を利用した光起電力効果によるものであり太陽光をエネルギー源としている。すなわち、太陽光を受けるパネル面に光が照射されることにより起電力が生じるため、発電効率のよい性能の高い発電パネルであったとしても、ゴミ等の付着などの汚れにより光が遮られると、発電効率が低下したり、最悪の場合、発電不能となることが考えられる。   The basic principle of power generation by a photovoltaic power generation panel is based on the photovoltaic effect utilizing the characteristics of semiconductors, and sunlight is used as an energy source. That is, an electromotive force is generated by irradiating light on the panel surface that receives sunlight. Therefore, even if the power generation panel has high power generation efficiency and high performance, if the light is blocked by dirt such as adhesion of dust. The power generation efficiency may be reduced, or in the worst case, it may be impossible to generate power.

近年、マンションやビルの屋上などのスペースを有効活用し、建物で使用する電力を自ら発電するエコに関する技術が浸透しつつある。一方で、大規模発電を行うことを目的として、日光を遮るものが少ない広大な面積の土地を確保するために山林などに機器が設置される傾向にある。何れも、土地等の有効的に活用するとともに、効率の良い発電を行う事を主眼としているものであるが、遮る物が存在しないため大気中に浮遊する塵等が降雨等によってパネル面に降り注いた後に乾燥して定着したり、鳥の糞害や木の葉の膠着等によって、パネル面が汚染されて直射日光が遮られ、太陽光発電パネルの発電能力を充分に発揮できない虞があった。   In recent years, technologies related to ecology that generate power generated by buildings by effectively using spaces such as the rooftops of condominiums and buildings are spreading. On the other hand, for the purpose of large-scale power generation, devices tend to be installed in forests and the like in order to secure a large area of land with little obstruction to sunlight. Both of them are intended to effectively use land and to generate power efficiently, but since there are no obstructions, dust floating in the atmosphere falls on the panel surface due to rain, etc. After drying and fixing, the panel surface is contaminated due to bird dropping or tree leaf agglomeration, etc., and direct sunlight is blocked, and there is a possibility that the power generation capacity of the photovoltaic power generation panel cannot be fully exhibited.

また、上記のような場所に設置される大規模な太陽光発電パネルは、危険を伴う事もあり、全面の清掃を確実に行うのが非常に困難であり、人力では時間が掛かり過ぎるという問題点があり、定期的に太陽光発電パネルを確実に清掃する技術が求められていた。   In addition, large-scale photovoltaic power generation panels installed in the above locations can be dangerous, and it is very difficult to clean the entire surface reliably, and it takes too much time for human power. There was a point, and there was a need for a technique to reliably clean the photovoltaic power generation panels on a regular basis.

本発明の発明者である出願人は、特開２０１４−２２５２４号の出願人でもある。この発明では、上下一対の固定ガイドレールと、左右一対の移動ガイドレールからなる移動フレームと、該移動フレームに装着される清掃体とからなり、清掃体は、磁気部材からなる非接触動力伝達機構によって上下左右に移動可能に構成される技術が開示されている。   The applicant who is the inventor of the present invention is also the applicant of JP-A-2014-22524. In this invention, it consists of a moving frame consisting of a pair of upper and lower fixed guide rails, a pair of left and right moving guide rails, and a cleaning body mounted on the moving frame, and the cleaning body is a non-contact power transmission mechanism consisting of a magnetic member. Discloses a technique configured to be movable up and down and left and right.

この技術によると、太陽光発電パネルの洗浄作業中の振動や動作音を抑えることができ、配線等の複雑な構成も簡素化することが可能になるというメリットがある。さらに、清掃体に設置されるブラシが一定速度で回転して太陽光発電パネルを洗浄する構造であるため、太陽光発電パネルに付着した汚れを全面に渡って自動的に除去することが可能となる。   According to this technology, there is an advantage that vibration and operation sound during the cleaning operation of the photovoltaic power generation panel can be suppressed, and a complicated configuration such as wiring can be simplified. Furthermore, since the brush installed on the cleaning body rotates at a constant speed and cleans the photovoltaic panel, dirt attached to the photovoltaic panel can be automatically removed over the entire surface. Become.

しかしながら、乾燥したり膠着した汚れは、時間が経過するにつれて除去が困難になるため、迅速かつ確実に除去する必要があるが、例えばブラシが一定速度で回転して汚れを除去する構造では、汚れが逆に広がったり、一回の清掃では乾燥して膠着した汚れの除去が充分に出来ない問題が考えられ、確実な汚れの除去を行うには時間がかかるという問題点が存在していた。   However, it is necessary to remove the dried or glued dirt quickly and surely because it becomes difficult to remove as time passes. For example, in a structure in which the brush rotates at a constant speed to remove dirt, the dirt is removed. However, there is a problem that it is difficult to remove the dirt that has been dried and stuck by one cleaning, and it takes time to remove the dirt reliably.

太陽光発電パネルの設置場所は上述の通り、大規模なものが多く、迅速確実に清掃を行うことが、太陽光発電パネルの発電効率の改善に直結すると考えられる。したがって、上記問題を解消しつつ、迅速確実にパネルの清掃を行うことを可能とする太陽光発電パネルの洗浄装置の開発が求められていた。
特開２０１４−２２５２４号公報 As described above, there are many large-scale installation places of the photovoltaic power generation panel, and it is considered that quick and reliable cleaning directly leads to improvement of the power generation efficiency of the photovoltaic power generation panel. Therefore, there has been a demand for the development of a photovoltaic power generation panel cleaning device that can quickly and surely clean the panel while solving the above problems.
JP 2014-22524 A

本発明は上記問題を解決するために、太陽光のエネルギーを利用して発電を行う太陽光発電パネルを洗浄するための洗浄装置であって、特に、太陽光パネルの全面を迅速かつ確実に自動洗浄する、メンテナンス容易とした太陽光発電パネル洗浄装置に関する。   In order to solve the above problems, the present invention is a cleaning device for cleaning a photovoltaic power generation panel that generates power using the energy of sunlight. The present invention relates to a solar panel cleaning device that is cleaned and easy to maintain.

上記の目的を達成するために本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置は、太陽光発電パネルの上端および下端の間に渡設されるガイドレールと太陽光発電パネルを上下から挟持する一対の固定部材とが装備された太陽光発電パネルに沿って水平方向に移動する移動フレームと、前記移動フレームに装着されガイドレールに沿って垂直方向に移動する太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、太陽光発電パネルに接して水平方向に軸回転する複数の移動用車輪と、該移動用車輪に回転動力を供給する車輪用駆動装置と、該車輪用駆動装置の回転動力を前記移動用車輪に伝達する動力伝達手段と、からなる洗浄装置が、水平方向に移動しながら清掃体を垂直方向に移動する事により太陽光発電パネルの表面を全面に渡って洗浄清掃する太陽光発電パネルの洗浄装置であって、前記清掃体は、太陽光発電パネルの表面に高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射するための清掃体の左右対称位置に設置される複数のノズルからなる噴射装置と、清掃体中央の上下端間に設置される掃拭手段と、を装備する構成である。   In order to achieve the above object, a photovoltaic power generation panel cleaning apparatus according to the present invention is a pair of fixings that sandwich a photovoltaic power generation panel from above and below, with a guide rail provided between the upper and lower ends of the photovoltaic power generation panel. A moving frame that moves in a horizontal direction along a photovoltaic panel equipped with a member, a cleaning body that is attached to the moving frame and that moves in a vertical direction along a guide rail, and that cleans the photovoltaic panel. A plurality of moving wheels that rotate in the horizontal direction in contact with the photovoltaic panel, a wheel driving device that supplies rotational power to the moving wheels, and the rotational power of the wheel driving device is transmitted to the moving wheels. A photovoltaic power generation panel that cleans and cleans the entire surface of the photovoltaic power generation panel by moving the cleaning body in the vertical direction while moving in the horizontal direction. The cleaning body is a jet of a plurality of nozzles installed at symmetrical positions of the cleaning body for spraying high temperature steam, high pressure water or cleaning chemicals onto the surface of the photovoltaic power generation panel. It is the structure equipped with an apparatus and the wiping means installed between the upper and lower ends of the cleaning body center.

また、前記掃拭手段は、清掃体の上下端間に回転自在に載架された二本の筒体と、一方の前記筒体に巻装された布体と、掃拭手段用駆動装置とからなり、前記布体は前記太陽光発電パネルに当接して掃拭するとともに、一定の時間間隔で一方の筒体に巻装された布体を他方の筒体が駆動回転して一定の長さで巻き取ることにより布体の掃拭面を未使用の掃拭面と交換する構成である。   The wiping means includes two cylinders rotatably mounted between upper and lower ends of the cleaning body, a cloth body wound around one of the cylinders, and a wiping means driving device. The cloth body is in contact with the photovoltaic power generation panel and wiped, and the other cylinder body is driven to rotate and the cloth body wound around one cylinder body at a constant time interval. In this configuration, the wiping surface of the cloth body is replaced with an unused wiping surface by winding up.

また、本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置は、太陽光発電パネルの上端および下端の間に渡設されるガイドレールと太陽光発電パネルを上下から挟持する一対の固定部材とが装備された太陽光発電パネルに沿って水平方向に移動する移動フレームと、前記移動フレームに装着されガイドレールに沿って垂直方向に移動する太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、前記清掃体に設置され前記ガイドレールと平行して回転自在に設置される筒状からなる複数の回転洗浄ブラシと、太陽光発電パネルに接する位置に設けられ水平方向に軸回転する複数の移動用車輪と、前記清掃体の左右対称位置に設置され太陽光発電パネルの表面に高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射する複数のノズルからなる噴射装置と、からなる洗浄装置が、水平方向に移動しながら清掃体を垂直方向に移動する事により太陽光発電パネルの表面を全面に渡って洗浄清掃する太陽光発電パネルの洗浄装置であって、前記清掃体は、前記移動用車輪に回転動力を供給する車輪用駆動装置と、前記回転洗浄ブラシに回転動力を供給する回転洗浄ブラシ毎に設けられた回転洗浄ブラシ用駆動装置と、を装備する構成でもある。   Further, the photovoltaic panel cleaning apparatus according to the present invention is equipped with a guide rail provided between the upper end and the lower end of the photovoltaic panel and a pair of fixing members that sandwich the photovoltaic panel from above and below. A moving frame that moves in the horizontal direction along the photovoltaic power generation panel, a cleaning body that is mounted on the moving frame and moves in the vertical direction along the guide rail, and a cleaning body that is installed in the cleaning body. A plurality of cylindrical cleaning brushes that are rotatably installed in parallel with the guide rails, a plurality of moving wheels that are provided in contact with the photovoltaic power generation panel and rotate in the horizontal direction, and the cleaning body A cleaning device comprising a plurality of nozzles installed at symmetrical positions and spraying high-temperature steam, high-pressure water or cleaning chemicals onto the surface of the photovoltaic power generation panel, A cleaning device for a photovoltaic power generation panel that cleans and cleans the entire surface of the photovoltaic power generation panel by moving the cleaning body in a vertical direction while moving in the direction, wherein the cleaning body is attached to the moving wheel. It is the structure equipped with the drive device for wheels which supplies rotation power, and the drive device for rotation washing brush provided for every rotation washing brush which supplies rotation power to the rotation washing brush.

また、前記複数の移動用車輪は、前記清掃体の太陽光発電パネルに接する位置に設置される構成である。
また、前記車輪用駆動装置と回転洗浄ブラシ用駆動装置は、各々回転速度を独立して制御可能なモータからなる構成である。
また、前記太陽光発電パネルの洗浄装置は、一定量の降雨を検出して前記太陽光発電パネルの洗浄装置を自動的に起動する水分検知センサーを設置した構成である。Further, the plurality of moving wheels are configured to be installed at positions in contact with the photovoltaic power generation panel of the cleaning body.
The wheel driving device and the rotary cleaning brush driving device are each composed of a motor capable of independently controlling the rotation speed.
Further, the solar power panel cleaning device is provided with a moisture detection sensor that detects a certain amount of rainfall and automatically activates the solar power panel cleaning device.

また、前記ノズルは、高温スチームを噴射する高温スチーム用ノズル、高圧水を噴射する高圧水用ノズル、洗浄用薬剤を噴射する洗浄用薬剤用ノズルの何れか１つまたは複数からなり、前記清掃体は、太陽光発電パネルの表面に高温スチーム、高圧水、洗浄用薬剤の１または複数を噴射するため、前記高温スチーム用ノズル、前記高圧水用ノズル、前記洗浄用薬剤用ノズルの何れか１つまたは複数を装備する構成である。   The nozzle is composed of one or more of a high temperature steam nozzle for injecting high temperature steam, a high pressure water nozzle for injecting high pressure water, and a cleaning chemical nozzle for injecting a cleaning chemical, and the cleaning body Is one of the high-temperature steam nozzle, the high-pressure water nozzle, and the cleaning chemical nozzle in order to inject one or more of high-temperature steam, high-pressure water, and cleaning chemicals onto the surface of the photovoltaic power generation panel. Or it is the composition equipped with two or more.

更に、前記清掃体は、太陽光発電パネルの洗浄効率を上げるため、太陽光発電パネルの表面の汚染度を測定するためのセンサーを具備するとともに、汚染度に応じて移動速度を制御する速度制御装置を装備した構成である。  Further, the cleaning body includes a sensor for measuring the degree of contamination of the surface of the photovoltaic power generation panel in order to increase the cleaning efficiency of the photovoltaic power generation panel, and controls the moving speed according to the degree of contamination. It is a configuration equipped with a device.

また、本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置は、太陽光発電パネルの左右端間に渡設されるガイドレールと太陽光発電パネルを左右から挟持する一対の固定部材とが装備された太陽光発電パネルに沿って垂直方向に移動する移動フレームと、前記移動フレームに装着されガイドレールに沿って水平方向に移動する太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、太陽光発電パネルに接して移動フレームの移動方向に軸回転する前記清掃体に設置される複数の移動用車輪と、該移動用車輪に回転動力を供給する車輪用駆動装置と、該車輪用駆動装置の回転動力を前記移動用車輪に伝達する動力伝達手段と、からなる洗浄装置が、垂直方向に移動しながら清掃体を水平方向に移動する事により太陽光発電パネルの表面を全面に渡って洗浄清掃する太陽光発電パネルの洗浄装置であって、前記清掃体は、太陽光発電パネルの表面に高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射するための清掃体の上下対称位置に設置される複数のノズルからなる噴射装置と、清掃体中央の左右端間に設置される掃拭手段と、を装備する構成でもある。  Moreover, the photovoltaic panel cleaning apparatus according to the present invention is a solar panel equipped with a guide rail provided between the left and right ends of the photovoltaic panel and a pair of fixing members that sandwich the photovoltaic panel from the left and right. A moving frame that moves in the vertical direction along the power generation panel, a cleaning body that is attached to the moving frame and that moves in the horizontal direction along the guide rails, and a moving frame that contacts the solar power generation panel A plurality of moving wheels installed on the cleaning body that rotate in the moving direction, a wheel driving device that supplies rotational power to the moving wheels, and the rotational power of the wheel driving device that is used as the moving wheel. Solar power that cleans and cleans the entire surface of the photovoltaic panel by moving the cleaning body in the horizontal direction while moving in the vertical direction. A cleaning device for an electric panel, wherein the cleaning body is composed of a plurality of nozzles installed in a vertically symmetrical position of the cleaning body for injecting high-temperature steam, high-pressure water or cleaning chemicals onto the surface of the photovoltaic power generation panel. It is also a structure equipped with an injection apparatus and the wiping means installed between the right-and-left ends of the cleaning body center.

更に、本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置は、太陽光発電パネルの左右端間に渡設されるガイドレールと太陽光発電パネルを左右から挟持する一対の固定部材とが装備された太陽光発電パネルに沿って垂直方向に移動する移動フレームと、前記移動フレームに装着されガイドレールに沿って水平方向に移動する太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、前記清掃体に設置され前記ガイドレールと平行して回転自在に設置される筒状からなる複数の回転洗浄ブラシと、前記清掃体の太陽光発電パネルに接する位置に設けられ移動フレームの移動方向に軸回転する複数の移動用車輪と、前記清掃体の上下対称位置に設置され太陽光発電パネルの表面に高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射する複数のノズルからなる噴射装置と、からなる洗浄装置が垂直方向に移動しながら清掃体を水平方向に移動する事により太陽光発電パネルの表面を全面に渡って洗浄清掃する太陽光発電パネルの洗浄装置であって、前記清掃体は、前記移動用車輪に回転動力を供給する車輪用駆動装置と、前記回転洗浄ブラシに回転動力を供給する回転洗浄ブラシ毎に設けられた回転洗浄ブラシ用駆動装置と、を装備する構成でもある。  Furthermore, the solar power panel cleaning apparatus according to the present invention is equipped with a guide rail provided between the left and right ends of the solar power generation panel and a pair of fixing members that sandwich the solar power generation panel from the left and right. A moving frame that moves in a vertical direction along the power generation panel, a cleaning body that is mounted on the moving frame and moves in a horizontal direction along the guide rail, and that cleans the photovoltaic power generation panel, and the guide rail that is installed in the cleaning body A plurality of rotating cleaning brushes, each of which has a cylindrical shape that is rotatably installed in parallel with each other, and a plurality of moving wheels that are provided at positions in contact with the photovoltaic power generation panel of the cleaning body and rotate in the moving direction of the moving frame. An injection device comprising a plurality of nozzles which are installed in a vertically symmetrical position of the cleaning body and inject high-temperature steam, high-pressure water or cleaning chemicals onto the surface of the photovoltaic power generation panel. A cleaning device for a photovoltaic power generation panel that cleans and cleans the entire surface of a photovoltaic power generation panel by moving the cleaning body in a horizontal direction while the cleaning device moves in a vertical direction, wherein the cleaning body is It is also a configuration equipped with a wheel drive device that supplies rotational power to the moving wheel and a rotary cleaning brush drive device provided for each rotational cleaning brush that supplies rotational power to the rotational cleaning brush.

本発明は、上記詳述した通りの構成であるので、以下のような効果を奏する。
１．洗浄装置に設置される清掃体に複数のノズルを設け、該ノズルから高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射する噴射装置を設けたため、太陽光発電パネルの表面に付着した乾燥したり膠着した塵・ゴミ等を効果的に浮き上がらせ、また強制的に剥離して、表面から容易に除去可能にすることができる。また、清掃体中央の上下端間に掃拭手段を設置したため、高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤により容易に剥離可能となった塵・ゴミ等を着実に拭き取ることができ、太陽光発電パネルの清掃を迅速・確実に行うことが可能となる。
２．掃拭手段が、一方に太陽光発電パネルを掃拭する布体が巻装された二本の筒体を清掃体の上下端間に回転自在に載架された構造としたため、広い掃拭幅を確保することができる。また、一方の筒体に巻装された布体を他方の筒体が一定の長さおよび一定の時間間隔で巻き取る構成としたため、布体の掃拭面が汚れた場合であっても容易に未使用の掃拭面と交換することが可能となり、汚れの掃拭ムラを少なくすることが可能となる。Since the present invention is configured as described in detail above, the following effects can be obtained.
1. The cleaning body installed in the cleaning device is provided with a plurality of nozzles, and an injection device for injecting high-temperature steam, high-pressure water or cleaning chemicals from the nozzles is provided. Dust, dust, etc. can be lifted up effectively, and can be forcibly separated and easily removed from the surface. In addition, because a wiping means is installed between the upper and lower ends of the center of the cleaning body, it can steadily wipe off dust and debris that can be easily peeled off by high-temperature steam, high-pressure water, or cleaning chemicals. Can be quickly and reliably performed.
2. The wiping means has a structure in which two cylinders wrapped with a cloth body that wipes the photovoltaic power generation panel on one side are rotatably mounted between the upper and lower ends of the cleaning body. Can be secured. In addition, since the cloth body wound around one cylindrical body is configured to wind up the other cylindrical body at a certain length and at a certain time interval, it is easy even when the wiping surface of the cloth body is dirty. In addition, it is possible to replace the wiping surface with an unused wiping surface, and it is possible to reduce the unevenness of wiping of dirt.

３．清掃体に、別個に車輪用駆動装置とブラシ用駆動装置を設けたため、清掃体の水平方向への移動が容易になるとともに、回転洗浄ブラシ毎に回転洗浄ブラシ用駆動装置を装備したため、回転洗浄ブラシの回転力を各々駆動装置から直接得ることが可能となり、強力な回転力による確実な洗浄力を得ることができる。
４．移動用車輪を、清掃体の太陽光発電パネルに接する位置に設置したため、駆動機構を清掃体に集中することが可能になり、太陽光発電パネルへの機器の脱着や機器のメンテナンスが容易になる。3. Since the cleaning device is provided with a wheel drive device and a brush drive device separately, it is easy to move the cleaning device in the horizontal direction, and each rotation cleaning brush is equipped with a rotation cleaning brush drive device. The rotational force of the brush can be obtained directly from the driving device, and a reliable cleaning force can be obtained with a strong rotational force.
4). Since the moving wheel is installed at a position in contact with the photovoltaic power generation panel of the cleaning body, it is possible to concentrate the drive mechanism on the cleaning body, making it easy to attach and detach equipment to the photovoltaic power generation panel and maintain equipment. .

５．車輪用駆動装置と回転洗浄ブラシ用駆動装置はそれぞれモータからなり、各々のモータは回転速度を独立して制御可能な構成としたため、汚れの多い場所ではブラシの回転力を速めてしっかり汚れを落とし、汚れの少ない箇所はブラシの回転力を弱めると同時に車輪用駆動装置のモータの回転を速めて掃拭速度を速めるという能率的な運用が可能となり、効率の良い太陽光発電パネルの掃拭が可能となる。
６．太陽光発電パネルの洗浄装置に水分検知センサーを設置したため、センサーが一定量の降雨を検出して洗浄装置を自動的に起動することが可能となり、降雨時における太陽光発電パネルの自動清掃が可能となる。5. The wheel drive unit and the rotary cleaning brush drive unit are each composed of a motor, and each motor has a structure that can control the rotation speed independently. In areas where there is little dirt, it is possible to operate efficiently by reducing the rotational force of the brush and at the same time increasing the rotation of the motor of the wheel drive device and accelerating the wiping speed. It becomes possible.
6). Since the moisture detection sensor is installed in the solar panel cleaning device, it is possible to automatically start the cleaning device when the sensor detects a certain amount of rainfall, and it is possible to automatically clean the photovoltaic panel during rain It becomes.

７．高温スチーム用ノズル、高圧水用ノズル、洗浄用薬剤用ノズルの何れか１つまたは複数を選択して装備する構成としたため、太陽光発電パネルの表面に高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を選択して噴射することができ、太陽光発電パネルの設置環境に応じた洗浄方法を選択する事が可能となる。
８．太陽光発電パネルの表面の汚染度を測定するセンサーと速度制御装置を装備したため、センサーが感知した汚れの多い箇所を重点的に清掃することが可能となり、太陽光発電パネルの洗浄効率を上げることができる。7). Since one or more nozzles for high-temperature steam, high-pressure water, and cleaning chemicals are selected and installed, high-temperature steam, high-pressure water or cleaning chemicals are selected on the surface of the photovoltaic power generation panel. The cleaning method can be selected according to the installation environment of the photovoltaic power generation panel.
8). Equipped with a sensor that measures the degree of contamination of the surface of the photovoltaic panel and a speed control device, it is possible to focus on cleaning areas where there is a lot of dirt detected by the sensor, and to increase the cleaning efficiency of the photovoltaic panel. Can do.

９．噴射装置と掃拭手段を設けた太陽光発電パネルの洗浄装置のガイドレールが水平となるように太陽光発電パネルに渡設する構成としたため、縦に長い（高さのある）太陽光発電パネルであっても洗浄することが可能となる。
１０．車輪用駆動装置と回転洗浄ブラシ毎に設けられた回転洗浄ブラシ用駆動装置とを装備する太陽光発電パネルの洗浄装置のガイドレールが水平となるように太陽光発電パネルに渡設する構成としたため、この構成からなる洗浄装置であっても同様に、縦に長い（高さのある）太陽光発電パネルであっても洗浄することが可能となる。
9. Solar power generation panel that is vertically long (height) because the guide rail of the solar power generation panel cleaning device provided with the spraying device and the wiping means is installed so as to be horizontal. Even so, it can be cleaned.
10. Because the configuration is such that the guide rail of the cleaning device of the photovoltaic power generation panel equipped with the wheel drive device and the rotational cleaning brush drive device provided for each rotational cleaning brush is provided so as to be horizontal to the photovoltaic power generation panel. Similarly, even a cleaning apparatus having this configuration can be cleaned even with a vertically long (high) solar power generation panel.

以下、本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置を、図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置の使用状態を示す図であり、図２は、固定部材の太陽光発電パネルとの接触部の拡大図である。図３は、ノズルと掃拭手段を設置した清掃体の内部機構を示す図であり、図４は、車輪用駆動装置と回転洗浄ブラシ用駆動装置を設置した清掃体の内部機構を示す図である。図５は、太陽光発電パネル洗浄装置の清掃体の斜視図であり、図６は、縦方向へ移動する太陽光発電パネル洗浄装置の使用状態を示す図である。Hereinafter, a solar power panel cleaning apparatus according to the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a usage state of a photovoltaic power generation panel cleaning apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a contact portion of a fixing member with the photovoltaic power generation panel. FIG. 3 is a view showing an internal mechanism of the cleaning body provided with the nozzle and the wiping means, and FIG. 4 is a view showing an internal mechanism of the cleaning body provided with the wheel drive device and the rotary cleaning brush drive device. is there. FIG. 5 is a perspective view of a cleaning body of the photovoltaic power generation panel cleaning device, and FIG. 6 is a diagram illustrating a usage state of the photovoltaic power generation panel cleaning device that moves in the vertical direction.

本発明に係る太陽光発電パネルの洗浄装置１０は、太陽光発電パネル１を洗浄するための可動式自動洗浄装置であって、図１に示すように、移動フレーム１００と、清掃体２００とからなるものであり、清掃体２００が水平方向に移動しながら太陽光発電パネル１を洗浄し、適宜に清掃体２００の位置を上下移動させることで任意の高さ位置の洗浄が可能となる。   A solar panel cleaning apparatus 10 according to the present invention is a movable automatic cleaning apparatus for cleaning a solar panel 1, and includes a moving frame 100 and a cleaning body 200 as shown in FIG. Thus, the cleaning body 200 is cleaned in the horizontal direction, the solar power generation panel 1 is cleaned, and the cleaning body 200 is moved up and down appropriately, so that cleaning at an arbitrary height position is possible.

移動フレーム１００は、後述の清掃体２００を上下動自在に保持する枠状部材であり、図１および図２に示すようにガイドレール１１０からなる。ガイドレール１１０は、太陽光発電パネル１の上端および下端の間に渡設される部材である。ガイドレール１１０は、本実施例では、２本の棒状部材によって構成されるが、これに限定されるものではなく、１本で構成したり、強度を保つために３本以上とする構成とする事も可能であり、更には板状部材とする事も可能である。また、四角柱で構成する事も可能であり、レール上に車輪を配置する構成とする場合には断面Ｈ形状の長棒とすることも可能である。   The moving frame 100 is a frame-like member that holds a cleaning body 200 described later so as to be movable up and down, and includes a guide rail 110 as shown in FIGS. 1 and 2. The guide rail 110 is a member provided between the upper end and the lower end of the photovoltaic power generation panel 1. In this embodiment, the guide rail 110 is constituted by two rod-like members, but is not limited to this, and is constituted by one or three or more in order to maintain strength. It is also possible to use a plate-like member. Moreover, it can also be comprised with a square pole, and when it is set as the structure which arrange | positions a wheel on a rail, it is also possible to make it a long bar with a cross-sectional H shape.

本実施例では、移動フレーム１００に固定部材１２０を設置した構成としている。固定部材１２０は、図１または図２に示すように、太陽光発電パネル１を上下から挟持して洗浄装置１０を太陽光発電パネル１に接合して保持（支持）するための部材であり、上下一対で構成されている。本実施例では、固定部材１２０は、ガイドレール１１０に対して滑動自在に貫設する構成であり、固定部材１２０がガイドレール１１０と一体的に設置されている。ガイドレール１１０の長さを変更することにより、上下に貫挿された固定部材１２０間の距離が変更自在となり、あらゆる大きさ（長さ）の太陽光発電パネル１に設置することが可能となる。 In this embodiment, the movable member 100 is provided with a fixed member 120. Fixing member 120, as shown in FIG. 1 or FIG. 2 is a member for the cleaning device 10 by sandwiching the photovoltaic panel 1 from the top and bottom joined to photovoltaic panel 1 for holding (supporting), It consists of an upper and lower pair. In this embodiment, the fixing member 120 is configured to slidably penetrate the guide rail 110, and the fixing member 120 is installed integrally with the guide rail 110. By changing the length of the guide rail 110, the distance between the fixed members 120 inserted vertically can be freely changed, and can be installed on the photovoltaic power generation panel 1 of any size (length). .

上下一対からなる固定部材１２０と太陽光発電パネル１とが接触する位置には、図２に示すように、補助車輪１３０が接地する構成とすることが可能である。補助車輪１３０は、一または複数からなる回転する車輪であり、本実施例では、太陽光発電パネル１の上下端面に接する箇所と太陽光発電パネル１の背面に接する箇所に夫々２輪ずつ設置されており、太陽光発電パネル１の上下端面および背面に沿って回転する。この構成とする事により、移動フレーム１００を水平方向に移動させることが可能となり、洗浄装置１０が太陽光発電パネル１上を水平方向に移動しながら洗浄を行うことが可能となるとともに、補助車輪１３０の回転による太陽光発電パネル１上の水平移動中に補助車輪１３０が太陽光発電パネル１の上下端面から外れて洗浄装置１０が太陽光発電パネル１から滑落する事を防止している。   As shown in FIG. 2, the auxiliary wheel 130 can be grounded at a position where the pair of upper and lower fixing members 120 and the photovoltaic power generation panel 1 are in contact with each other. The auxiliary wheels 130 are one or a plurality of rotating wheels. In this embodiment, two auxiliary wheels 130 are installed at a location that contacts the upper and lower end surfaces of the photovoltaic power generation panel 1 and a location that contacts the back surface of the photovoltaic power generation panel 1. It rotates along the upper and lower end surfaces and the back surface of the photovoltaic power generation panel 1. With this configuration, the moving frame 100 can be moved in the horizontal direction, the cleaning device 10 can perform cleaning while moving on the photovoltaic power generation panel 1 in the horizontal direction, and auxiliary wheels. During the horizontal movement on the photovoltaic power generation panel 1 due to the rotation of 130, the auxiliary wheel 130 is prevented from being detached from the upper and lower end surfaces of the photovoltaic power generation panel 1 and the cleaning device 10 is prevented from sliding off the photovoltaic power generation panel 1.

清掃体２００は、太陽光発電パネル１の表面を洗浄するための装置であり、移動フレーム１００のガイドレール１１０に垂直方向に移動自在に設置される。清掃体２００は、本実施例では、図１に示すように、移動フレーム１００のガイドレール１１０に滑動自在に貫設載架することで上下移動が可能な構成となっている。   The cleaning body 200 is a device for cleaning the surface of the photovoltaic power generation panel 1, and is installed on the guide rail 110 of the moving frame 100 so as to be movable in the vertical direction. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the cleaning body 200 is configured to be vertically movable by slidingly mounting on the guide rail 110 of the moving frame 100.

移動用車輪２２０は、清掃体２００と移動フレーム１００からなる洗浄装置１０が水平方向に移動するための動力を太陽光発電パネル１に伝達するための車輪であり、水平方向に軸回転するように複数設けられる。移動用車輪２２０は、洗浄装置１０を移動可能であれば設置する位置は問わず、例えばガイドレール１１０に設置することや固定部材１２０に設置することが可能である。移動用車輪２２０は、本実施例では、図３および図４に示すように、清掃体２００の太陽光発電パネル１に接する位置に複数設けられており、移動用車輪２２０が回転する事により、移動フレーム１００と清掃体２００とからなる洗浄装置１０が水平方向に移動可能となる。   The moving wheel 220 is a wheel for transmitting power for moving the cleaning device 10 including the cleaning body 200 and the moving frame 100 in the horizontal direction to the photovoltaic power generation panel 1 so that the shaft rotates in the horizontal direction. A plurality are provided. The moving wheel 220 may be installed on the guide rail 110 or the fixed member 120 as long as the cleaning device 10 can be moved. In this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of moving wheels 220 are provided at positions where the cleaning body 200 is in contact with the photovoltaic power generation panel 1, and when the moving wheels 220 rotate, The cleaning device 10 including the moving frame 100 and the cleaning body 200 can move in the horizontal direction.

また、移動用車輪２２０は、図３および図４に示すように、本実施例では２つの車輪が清掃体２００の上下位置に同軸となるように設置されているが、この構成に限定されるものではなく、清掃体２００の姿勢を崩さず安定した水平移動を行うことが可能であれば３輪、４輪に変更する事が可能である。   Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the moving wheel 220 is installed so that two wheels are coaxial with the upper and lower positions of the cleaning body 200 in this embodiment, but is limited to this configuration. However, if it is possible to perform stable horizontal movement without destroying the posture of the cleaning body 200, it is possible to change to three wheels or four wheels.

車輪用駆動装置２３０は、図３に示すように、移動用車輪２２０に回転動力を供給する装置である。車輪用駆動装置２３０は、本実施例では電気モータ（図示せず）によって構成しており、該電気モータがバッテリー（図示せず）から電力の供給を受けて回転する構成となっている。また、動力伝達手段２４０は、車輪用駆動装置２３０の回転動力を移動用車輪２２０に伝達する装置である。本実施例では、図３に示すように、洗浄装置１０の清掃体２００には複数の移動用車輪２２０が設置されており、車輪用駆動装置２３０の回転力によりこれらを回転させて移動する。動力伝達手段２４０は電気モータの回転を複数の移動用車輪２２０に効率よく伝達する。   As shown in FIG. 3, the wheel drive device 230 is a device that supplies rotational power to the moving wheel 220. In this embodiment, the wheel drive device 230 is constituted by an electric motor (not shown), and the electric motor is rotated by receiving electric power from a battery (not shown). The power transmission means 240 is a device that transmits the rotational power of the wheel driving device 230 to the moving wheel 220. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a plurality of moving wheels 220 are installed in the cleaning body 200 of the cleaning device 10, and these are moved by being rotated by the rotational force of the wheel driving device 230. The power transmission means 240 efficiently transmits the rotation of the electric motor to the plurality of moving wheels 220.

以上の構成により、太陽光発電パネルの洗浄装置１０は、太陽光発電パネル１上を水平方向に移動しながら清掃体２００を垂直方向に移動する事が可能となる。これにより太陽光発電パネル１の表面を全面に渡って洗浄清掃することが出来る。   With the above configuration, the solar panel cleaning device 10 can move the cleaning body 200 in the vertical direction while moving on the photovoltaic panel 1 in the horizontal direction. Thereby, the surface of the photovoltaic power generation panel 1 can be washed and cleaned over the entire surface.

清掃体２００は、本実施例では、噴射装置２１０が設置されている。噴射装置２１０は、図３に示すように、太陽光発電パネルの表面に高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射するために設けられる部材であり、清掃体２００の左右対称位置であって、後述の掃拭手段２１４を挟む位置に設置される。噴射装置２１０は、複数のノズル２１１からなり、該ノズル２１１から高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤が太陽光発電パネル１の表面に向けて噴射される構成である。この構成とすることにより、太陽光発電パネル１の表面に付着した乾燥・膠着した塵・ゴミ等を浮き上がらせたり、強制的に剥離することが可能となり、太陽光発電パネル１の表面から容易に除去することが可能となる。   The cleaning body 200 is provided with an injection device 210 in this embodiment. As shown in FIG. 3, the injection device 210 is a member provided for injecting high-temperature steam, high-pressure water or cleaning chemicals onto the surface of the photovoltaic power generation panel, and is a left-right symmetrical position of the cleaning body 200, It is installed at a position sandwiching a wiping means 214 described later. The injection device 210 includes a plurality of nozzles 211, and is configured such that high-temperature steam, high-pressure water, or a cleaning chemical is injected from the nozzles 211 toward the surface of the photovoltaic power generation panel 1. By adopting this configuration, it becomes possible to lift or forcibly separate dry / glue dust / dust adhering to the surface of the photovoltaic power generation panel 1, and easily from the surface of the photovoltaic power generation panel 1. It can be removed.

また、清掃体２００には、図３に示すように、掃拭手段２１４が設置されている。掃拭手段２１４は、太陽光発電パネル１に付着した汚れを拭き取ってパネル表面を清掃するための布製部材からなる掃拭用部材であり、本実施例では、清掃体２００の中央に配置されており、清掃体２００の上下端間に設置した構成である。この構成としたため、前記ノズル２１１から噴射された高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤により容易に剥離・除去可能となった太陽光発電パネル１上の塵・ゴミ等を雑巾掛けするように拭き取ることができ、太陽光発電パネル１に負荷を与えることなく清掃を迅速かつ確実に行うことが可能となった。   Further, as shown in FIG. 3, a wiping unit 214 is installed in the cleaning body 200. The wiping means 214 is a wiping member made of a cloth member for wiping off dirt adhering to the photovoltaic power generation panel 1 and cleaning the panel surface. In this embodiment, the wiping means 214 is arranged at the center of the cleaning body 200. The cleaning body 200 is installed between the upper and lower ends. Because of this configuration, the dust and dirt on the photovoltaic power generation panel 1 that can be easily peeled and removed by the high-temperature steam, high-pressure water, or cleaning chemicals sprayed from the nozzle 211 are wiped off. Therefore, cleaning can be performed quickly and reliably without applying a load to the photovoltaic power generation panel 1.

すなわち、太陽光発電パネル１上の汚れを掃いて他の場所に吹き飛ばして移動させるのではなく、布製部材で拭き取る構造となっているため、汚れが他の面に移動する事なく確実に除去することが可能となる。また、高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射して汚れを浮き上がらせて剥離容易としているため、容易に拭き取れると同時に、スチーム、高圧水、洗浄用薬剤による水分も拭き取って太陽光発電パネル１の表面に汚れが定着しづらい乾燥した仕上がりとすることが可能となった。   That is, the structure is such that the dirt on the photovoltaic power generation panel 1 is not wiped away and moved to another place, but is wiped with a cloth member, so that dirt is reliably removed without moving to another surface. It becomes possible. In addition, high temperature steam, high pressure water or cleaning chemicals are sprayed to lift the dirt and make it easy to peel off, so it can be easily wiped off, and at the same time, wipe off moisture from steam, high pressure water and cleaning chemicals. It was possible to obtain a dry finish in which dirt was hard to fix on the surface of 1.

また、図３に示すように、掃拭手段２１４を清掃体２００の上下端間に設置した構成としたため、一回の清掃動作による拭き取り面積を最大化することが可能となり、より迅速な清掃処理を行うことが可能となった。   Moreover, as shown in FIG. 3, since the wiping means 214 is installed between the upper and lower ends of the cleaning body 200, the wiping area by one cleaning operation can be maximized, and the cleaning process can be performed more quickly. It became possible to do.

掃拭手段２１４は、より詳しくは、二本の筒体（２１５ａ、２１５ｂ）と布体２１６とから構成されている。二本の筒体は、図３に示すように、清掃体２００の上下端間に回転自在に載架された構成であり、第一筒体２１５ａと第二筒体２１５ｂからなる。また、布体２１６は二本からなる筒体のうち一方の第一筒体２１５ａに予め巻装されており、布体２１６の先端部は他方の第二筒体２１５ｂに接続されている。第二筒体２１５ｂが回転すると布体２１６は第二筒体２１５ｂに巻き取られ、それに伴い予め布体２１６が巻装された第一筒体２１５ａも同時に回転して布体２１６を第二筒体２１５ｂに回転送達する構成となっている。なお、本実施例では、第一筒体２１５ａにはテンショナーが設けられており、第一筒体２１５ａ、第二筒体２１５ｂ間に位置する布体２１６は張力が掛かった状態としている。   More specifically, the wiping means 214 includes two cylindrical bodies (215a, 215b) and a cloth body 216. As shown in FIG. 3, the two cylinders are configured to be rotatably mounted between the upper and lower ends of the cleaning body 200, and include a first cylinder 215a and a second cylinder 215b. The cloth body 216 is wound around one first cylinder body 215a out of the two cylinder bodies, and the front end portion of the cloth body 216 is connected to the other second cylinder body 215b. When the second cylinder 215b rotates, the cloth 216 is wound around the second cylinder 215b, and accordingly, the first cylinder 215a around which the cloth 216 is wound is also rotated at the same time, so that the cloth 216 is turned into the second cylinder. It is the structure which carries out rotation delivery to the body 215b. In the present embodiment, the first cylinder 215a is provided with a tensioner, and the cloth body 216 positioned between the first cylinder 215a and the second cylinder 215b is in a tensioned state.

また、掃拭手段２１４は布体２１６が太陽光発電パネル１に当接するように清掃体２００に設置されている。これにより、水平方向に張力が掛かった布体２１６が太陽光発電パネル１に当接して、太陽光発電パネル１の表面を掃拭するため、太陽光発電パネル１に当接する布体２１６の面積を最大限とすることが可能となり、確実に清掃を行うことが可能となる。   Further, the wiping means 214 is installed on the cleaning body 200 so that the cloth body 216 contacts the photovoltaic power generation panel 1. As a result, the cloth body 216 that is tensioned in the horizontal direction comes into contact with the photovoltaic power generation panel 1 and wipes the surface of the photovoltaic power generation panel 1, so that the area of the cloth body 216 that comes into contact with the photovoltaic power generation panel 1. Can be maximized, and cleaning can be performed reliably.

また、掃拭手段２１４は、駆動装置を一定の時間間隔で起動させて回転させており、一方の第一筒体２１５ａに巻装された布体２１６を、他方の第二筒体２１５ｂが一定の長さで巻き取る構成となっている。これにより、布体２１６の掃拭面２１７が掃拭処理によって汚れた場合であっても、自動的に未使用の掃拭面２１７と交換することが可能となり、常に汚染されていない布体２１６によって太陽光発電パネル１の表面を掃拭することが可能となる。   Further, the wiping means 214 starts and rotates the driving device at a constant time interval, and the cloth body 216 wound around one first cylinder 215a is fixed to the other second cylinder 215b. It is the structure which winds by the length of. Thereby, even when the wiping surface 217 of the cloth body 216 is soiled by the wiping process, it can be automatically replaced with an unused wiping surface 217, and the cloth body 216 that is not always contaminated is obtained. By this, it becomes possible to wipe the surface of the photovoltaic power generation panel 1.

掃拭手段２１４には、本実施例では、図３に示すように、掃拭手段用駆動装置２１８が設けられており、該掃拭手段用駆動装置２１８が第二筒体２１５ｂに回転動力を与えることにより、布体２１６を巻き取る構造となっている。また、掃拭手段２１４には制御装置（図示せず）が設けられており、掃拭手段用駆動装置２１８を回転させて布体２１６を巻き取らせる間隔や巻き取るための回転数を制御する構成となっている。なお、掃拭手段２１４に布体２１６の汚れ具合を検知するためのセンサーを設ける構造としてもよい。これにより、布体２１６を無駄なく掃拭処理に使用する事が可能となる。   In this embodiment, the wiping means 214 is provided with a wiping means driving device 218 as shown in FIG. 3, and the wiping means driving device 218 provides rotational power to the second cylinder 215b. By giving, it has the structure which winds up the cloth body 216. Further, the wiping means 214 is provided with a control device (not shown), and controls the interval at which the cloth body 216 is taken up by rotating the wiping means driving device 218 and the number of rotations for taking up. It has a configuration. In addition, it is good also as a structure which provides the sensor for detecting the dirt condition of the cloth body 216 in the wiping means 214. FIG. Thereby, the cloth body 216 can be used for the wiping process without waste.

本発明に係る太陽光発電パネルの洗浄装置の他の実施例として、清掃体２００に、複数の回転洗浄ブラシ２５０を設置した構成とすることが可能である。本実施例では、高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射する噴射装置２１０と掃拭手段２１４に代えて回転洗浄ブラシ２５０を設置した構成としているが、噴射装置２１０および掃拭手段２１４と、回転洗浄ブラシ２５０を併用する構成とする事も可能である。この場合、噴射装置２１０のノズル２１１は、清掃体２００の左右対称位置であって、回転洗浄ブラシ２５０を挟む位置に設置される。噴射装置２１０は、複数のノズル２１１からなり、該ノズル２１１から高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤が太陽光発電パネル１の表面に向けて噴射される構成となっている。   As another embodiment of the solar power panel cleaning apparatus according to the present invention, a configuration in which a plurality of rotary cleaning brushes 250 are installed on the cleaning body 200 is possible. In this embodiment, the rotary cleaning brush 250 is installed in place of the spray device 210 and the wiping means 214 for spraying high-temperature steam, high-pressure water or cleaning chemicals, but the spray device 210 and the wiping means 214; It is also possible to employ a configuration in which the rotary cleaning brush 250 is used in combination. In this case, the nozzle 211 of the ejection device 210 is installed at a position that is symmetrical with respect to the cleaning body 200 and that sandwiches the rotary cleaning brush 250. The injection device 210 includes a plurality of nozzles 211, and is configured such that high-temperature steam, high-pressure water, or a cleaning chemical is injected from the nozzles 211 toward the surface of the photovoltaic power generation panel 1.

すなわち、太陽光発電パネルの洗浄装置１０は、図４に示すように、清掃体２００が、複数の移動用車輪２２０と、複数の回転洗浄ブラシ２５０と、車輪用駆動装置２６０と、回転洗浄ブラシ用駆動装置２７０とを装備した構成とすることが可能である。   That is, as shown in FIG. 4, the cleaning device 10 of the photovoltaic power generation panel includes a cleaning body 200, a plurality of moving wheels 220, a plurality of rotating cleaning brushes 250, a wheel driving device 260, and a rotating cleaning brush. The drive device 270 can be provided.

移動用車輪２２０は、清掃体２００と移動フレーム１００からなる洗浄装置１０が水平方向に移動するための動力を太陽光発電パネル１に伝達するための車輪であり、水平方向に軸回転するように複数設けられる。この移動用車輪２２０に動力が与えられることにより、洗浄装置１０が水平方向に移動することが可能となる。移動用車輪２２０は、洗浄装置１０を移動可能であれば設置する位置は問わず、例えばガイドレール１１０に設置することや固定部材１２０に設置することが可能であるが、本実施例では、清掃体２００の太陽光発電パネル１に接する位置に複数設けられている。また、清掃体２００は垂直方向に移動自在に設置されるため、太陽光発電パネル１の表面を全面に渡って洗浄清掃することが可能となる。   The moving wheel 220 is a wheel for transmitting power for moving the cleaning device 10 including the cleaning body 200 and the moving frame 100 in the horizontal direction to the photovoltaic power generation panel 1 so that the shaft rotates in the horizontal direction. A plurality are provided. By applying power to the moving wheel 220, the cleaning device 10 can move in the horizontal direction. The moving wheel 220 may be installed on the guide rail 110 or the fixing member 120, for example, as long as the cleaning device 10 can be moved. In this embodiment, the cleaning wheel 10 is cleaned. A plurality of bodies 200 are provided at positions in contact with the photovoltaic power generation panel 1. Moreover, since the cleaning body 200 is installed so as to be movable in the vertical direction, the surface of the photovoltaic power generation panel 1 can be cleaned and cleaned over the entire surface.

回転洗浄ブラシ２５０は、清掃体２００にガイドレール１００と平行する向きに回転自在に設置される筒状の洗浄用のブラシであり、該筒状のブラシが回転しながら太陽光発電パネル１上をブラッシングすることにより、パネルに付着した砂泥等の汚れを剥離する。   The rotary cleaning brush 250 is a cylindrical cleaning brush that is installed on the cleaning body 200 so as to be rotatable in a direction parallel to the guide rail 100. The rotary cleaning brush 250 rotates on the photovoltaic power generation panel 1 while the cylindrical brush rotates. By brushing, dirt such as sand mud adhering to the panel is peeled off.

本実施例では、図４に示すように、回転洗浄ブラシ２５０は螺旋状の刷毛体からなり移動用車輪２２０を挟む位置に２本（２５２ａ、２５２ｂ）設置されているが、図に示す別の実施例は刷毛体の形状を含むこの構成に限定されるものではなく、汚れが付着する環境に応じて３本以上の回転洗浄ブラシ２５０を設置することも可能であり、刷毛の形態も適宜選択可能である。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, two rotary cleaning brushes 250 (252a, 252b) are installed at positions sandwiching the moving wheel 220 from a spiral brush body. The embodiment is not limited to this configuration including the shape of the brush body, and it is possible to install three or more rotary cleaning brushes 250 depending on the environment to which dirt adheres, and the form of the brush is appropriately selected. Is possible.

車輪用駆動装置２６０は、移動用車輪２２０に回転動力を供給する駆動機構である。本実施例では、図４に示すように、車輪用駆動装置２６０は上下に二つ設けられた移動用車輪２２０に対して動力伝達手段２４０を介して回転動力を供給する構成である。   The wheel drive device 260 is a drive mechanism that supplies rotational power to the moving wheel 220. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the wheel driving device 260 is configured to supply rotational power to the moving wheels 220 provided in the upper and lower directions via the power transmission means 240.

また、回転洗浄ブラシ用駆動装置２７０は、回転洗浄ブラシ２５０に回転動力を供給する駆動機構であり、図４に示すように、回転洗浄ブラシ２５０毎（第一回転洗浄ブラシ２５２ａと第二回転洗浄ブラシ２５２ｂ）に回転洗浄ブラシ用駆動装置２７０（第一回転洗浄ブラシ用駆動装置２７２ａと第二回転洗浄ブラシ用駆動装置２７２ｂ）を設置した構成となっている。   The rotary cleaning brush drive 270 is a drive mechanism that supplies rotational power to the rotary cleaning brush 250. As shown in FIG. 4, each rotary cleaning brush 250 (the first rotary cleaning brush 252a and the second rotary cleaning brush). The rotary cleaning brush drive device 270 (the first rotary cleaning brush drive device 272a and the second rotary cleaning brush drive device 272b) is installed on the brush 252b).

車輪用駆動装置２６０と回転洗浄ブラシ用駆動装置２７０はモータからなり、各々回転速度を独立して制御可能な構成としている。本実施例では、車輪用駆動装置２６０と、第一回転洗浄ブラシ用駆動装置２７２ａと、第二回転洗浄ブラシ用駆動装置２７２ｂは、駆動装置制御機構３１０により、それぞれ独立した回転速度になるよう制御することが可能となっている。この構成とすることにより、太陽光発電パネル１の表面の汚れが強い場所では回転洗浄ブラシ用駆動装置２７０の回転速度を上げるとともに車輪用駆動装置２６０の回転速度を下げて念入りに清掃を行い、汚れが弱い場所では、逆に回転洗浄ブラシ用駆動装置２７０の回転速度を下げるとともに車輪用駆動装置２６０の回転速度を上げる制御を行うことが可能となり、効率の良い清掃処理を行うことが可能となった。   The wheel drive device 260 and the rotary cleaning brush drive device 270 are composed of motors, and are configured such that the rotation speed can be controlled independently. In this embodiment, the wheel drive device 260, the first rotary cleaning brush drive device 272a, and the second rotary cleaning brush drive device 272b are controlled by the drive device control mechanism 310 so as to have independent rotation speeds. It is possible to do. By adopting this configuration, in a place where the surface of the photovoltaic power generation panel 1 is highly soiled, the rotational speed of the rotary cleaning brush drive device 270 is increased and the rotational speed of the wheel drive device 260 is decreased to perform careful cleaning, In a place where dirt is weak, it is possible to control to lower the rotational speed of the rotary cleaning brush drive device 270 and to increase the rotational speed of the wheel drive device 260, and to perform efficient cleaning processing. became.

清掃体２００は、図４に示すように、ワイパー２８０を設けた構成とすることが可能である。清掃体２００には、本実施例では、太陽光発電パネル１の表面に高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射する複数のノズル２１１からなる噴射装置２１０を設ける構成の他、外部からホース等を経由して供給される水を太陽光発電パネル１の表面に噴射するノズル（図示せず）を設ける構成とすることが可能である。これらの水が太陽光発電パネル１に付着した汚れを浮き上がらせ、回転洗浄ブラシ２５０がその浮き上がった汚れを螺旋状刷毛体によりブラッシングすることにより、清掃する仕組みとなっている。このとき、余分な水分や汚れが溶け込んだ水分が太陽光発電パネル１上に残留することになるが、ワイパー２８０がこの残留水分を拭き取ることにより太陽光発電パネル１の表面の汚れが完全に除去される構成である。   As shown in FIG. 4, the cleaning body 200 can have a configuration in which a wiper 280 is provided. In this embodiment, the cleaning body 200 is provided with an injection device 210 including a plurality of nozzles 211 for injecting high-temperature steam, high-pressure water or cleaning chemicals on the surface of the photovoltaic power generation panel 1, and a hose or the like from the outside. It is possible to provide a configuration in which a nozzle (not shown) for injecting water supplied via the surface of the photovoltaic power generation panel 1 is provided. These waters lift the dirt adhering to the photovoltaic power generation panel 1, and the rotary cleaning brush 250 is cleaned by brushing the raised dirt with a spiral brush body. At this time, moisture in which excess moisture or dirt has dissolved remains on the photovoltaic power generation panel 1, but the wiper 280 wipes off the residual moisture to completely remove the dirt on the surface of the photovoltaic power generation panel 1. It is the composition which is done.

ワイパー２８０は、本実施例では、２本からなる回転洗浄ブラシ２５０（第一回転洗浄ブラシ２５２ａと第二回転洗浄ブラシ２５２ｂ）を挟む位置に２本設置されている。この構成とする事により、左右に水平移動する清掃体２００が汚れを含んだ水分をどちらの方向に移動しても太陽光発電パネル１に残留させずに太陽光発電パネル１上を往復移動して洗浄することが可能となる。   In the present embodiment, two wipers 280 are installed at positions sandwiching two rotary cleaning brushes 250 (first rotary cleaning brush 252a and second rotary cleaning brush 252b). With this configuration, the cleaning body 200 that moves horizontally from side to side moves back and forth on the photovoltaic power generation panel 1 without remaining on the photovoltaic power generation panel 1 regardless of the direction in which dirt-containing moisture moves. Can be cleaned.

清掃体２００には、筐体２９０が設けられている。筐体２９０は、図５に示すように、清掃体２００を覆うカバー状部材であり、本実施例では、プラスチック等の樹脂によって構成されている。筐体２９０を設置する事により、高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤の噴射による水分の飛散や、回転洗浄ブラシ２５０の回転清掃動作に伴う汚れの飛散を防止する事が可能となり、他の太陽光発電パネル１を汚すことなく効率よく太陽光発電パネル１の洗浄を行う事が可能となる。   The cleaning body 200 is provided with a housing 290. As shown in FIG. 5, the housing 290 is a cover-like member that covers the cleaning body 200, and is configured of a resin such as plastic in this embodiment. By installing the housing 290, it becomes possible to prevent the scattering of moisture due to the injection of high-temperature steam, high-pressure water or cleaning chemicals, and the scattering of dirt accompanying the rotational cleaning operation of the rotary cleaning brush 250. The photovoltaic panel 1 can be efficiently cleaned without polluting the photovoltaic panel 1.

太陽光発電パネルの洗浄装置１０は、水分検知センサー３００を設置した構成となっている。水分検知センサー３００は、一定量の降雨を検出して前記太陽光発電パネルの洗浄装置を自動的に起動する装備であり、本実施例では、図５に示すように、筐体２９０の外面に設置した構成である。降雨があった際には、大気中を浮遊する塵等の汚れが雨水と共に太陽光発電パネル１上に落下して、パネル表面を汚すこととなる。水分検知センサー３００を設けることにより、このような汚れをいち早く除去する事が可能となり、効率の良い清掃処理が可能となった。   The solar panel cleaning device 10 has a configuration in which a moisture detection sensor 300 is installed. The moisture detection sensor 300 is a device that automatically detects the amount of rainfall and automatically activates the solar panel cleaning device. In the present embodiment, as shown in FIG. It is the installed configuration. When there is rain, dirt such as dust floating in the atmosphere falls on the photovoltaic power generation panel 1 together with rainwater, and the panel surface is soiled. By providing the moisture detection sensor 300, it is possible to quickly remove such dirt, and an efficient cleaning process is possible.

噴射装置２１０のノズル２１１は、図３に示すように、高温スチーム用ノズル２１２ａと、高圧水用ノズル２１２ｂと、洗浄用薬剤用ノズル２１２ｃとによって構成されている。高温スチーム用ノズル２１２ａは高温スチームを噴射するためのノズルであり、高圧水用ノズル２１２ｂは高圧水を噴射するためのノズルであり、洗浄用薬剤用ノズル２１２ｃは洗浄用薬剤を噴射するためのノズルとなっている。   As shown in FIG. 3, the nozzle 211 of the injection device 210 includes a high-temperature steam nozzle 212 a, a high-pressure water nozzle 212 b, and a cleaning chemical nozzle 212 c. The high temperature steam nozzle 212a is a nozzle for injecting high temperature steam, the high pressure water nozzle 212b is a nozzle for injecting high pressure water, and the cleaning chemical nozzle 212c is a nozzle for injecting a cleaning chemical. It has become.

清掃体２００に設置する噴射装置２１０の高温スチーム用ノズル２１２ａと、高圧水用ノズル２１２ｂと、洗浄用薬剤用ノズル２１２ｃは、何れか１種類または複数種類を選択して装備することが可能である。この構成とする事により、太陽光発電パネルの表面に高温スチーム、高圧水、洗浄用薬剤の１または複数を噴射する事ができる。例えば、汚染度が比較的低い太陽光発電パネル１であれば、高温スチーム用ノズル２１２ａまたは高圧水用ノズル２１２ｂのみを装備した洗浄装置１０を構成して設置することが可能であり、比較的汚染度が高い場合には、高温スチーム用ノズル２１２ａと高圧水用ノズル２１２ｂを併用したり、更に洗浄用薬剤用ノズル２１２ｃを設置して洗浄用薬剤を噴射する構成とすることが可能である。   The high-temperature steam nozzle 212a, the high-pressure water nozzle 212b, and the cleaning chemical nozzle 212c of the spray device 210 installed in the cleaning body 200 can be equipped with any one type or a plurality of types selected. . With this configuration, one or more of high-temperature steam, high-pressure water, and cleaning chemicals can be sprayed onto the surface of the photovoltaic power generation panel. For example, in the case of the photovoltaic power generation panel 1 having a relatively low degree of contamination, it is possible to configure and install the cleaning device 10 equipped with only the high-temperature steam nozzle 212a or the high-pressure water nozzle 212b. When the temperature is high, the high-temperature steam nozzle 212a and the high-pressure water nozzle 212b may be used together, or the cleaning chemical nozzle 212c may be installed to inject the cleaning chemical.

また、噴射装置２１０は、図３に示すように、高温スチーム配送パイプ２１３ａ、高圧水配送パイプ２１３ｂ、または洗浄用薬剤配送パイプ２１３ｃを設置する構成とすることが可能である。高温スチーム配送パイプ２１３ａ、高圧水配送パイプ２１３ｂ、洗浄用薬剤配送パイプ２１３ｃは、太陽光発電パネルの洗浄装置１０の外部に設置される高温スチーム発生装置（図示せず）から送られてきた蒸気や、高圧水発生装置（図示せず）から送られてきた高圧水や、洗浄用薬剤生成装置（図示せず）から送られてきた洗浄用薬剤を、それぞれ高温スチーム用ノズル２１２ａと、高圧水用ノズル２１２ｂと、洗浄用薬剤用ノズル２１２ｃに配送するための、それぞれ個別に設けられる管状の部材である。この構成とすることにより、蒸気配送の効率が良くなるとともに、メンテナンス性のよい噴射装置２１０を構成することが可能となる。   Further, as shown in FIG. 3, the injection device 210 can be configured to install a high-temperature steam delivery pipe 213a, a high-pressure water delivery pipe 213b, or a cleaning drug delivery pipe 213c. The high-temperature steam delivery pipe 213a, the high-pressure water delivery pipe 213b, and the cleaning chemical delivery pipe 213c are vapors sent from a high-temperature steam generator (not shown) installed outside the cleaning device 10 of the photovoltaic power generation panel. The high-pressure water sent from the high-pressure water generator (not shown) and the cleaning chemical sent from the cleaning chemical generator (not shown) are respectively used for the high-temperature steam nozzle 212a and the high-pressure water These are tubular members provided individually for delivery to the nozzle 212b and the cleaning chemical nozzle 212c. By adopting this configuration, it is possible to improve the efficiency of steam delivery and to configure the injection device 210 with good maintainability.

清掃体２００は、図３および図４に示すように、太陽光発電パネル１の表面の汚染度を測定するためのセンサー３２０を具備する構成とすることが可能である。更に、センサー３２０が測定した汚染度に応じて移動速度を制御する速度制御装置３３０を装備する構成とすることが可能である。この場合、センサー３２０が測定する清掃体２００が通過する部分の汚染度が低い場合には、車輪用駆動装置２３０・２６０の回転速度を速め、汚染度が高い場合には、車輪用駆動装置２３０・２６０の回転速度を下げるように速度制御装置３３０が車輪用駆動装置２３０・２６０の回転速度の制御を行う。これにより、汚れている箇所は時間をかけて清掃を行い、汚れが少ない箇所は短時間で清掃を終わらせることが可能となり、太陽光発電パネル１の洗浄効率を上げることが可能となる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the cleaning body 200 can be configured to include a sensor 320 for measuring the degree of contamination of the surface of the photovoltaic power generation panel 1. Furthermore, it is possible to have a configuration equipped with a speed control device 330 that controls the moving speed according to the degree of contamination measured by the sensor 320. In this case, when the degree of contamination of the portion through which the cleaning body 200 measured by the sensor 320 passes is low, the rotational speed of the wheel driving devices 230 and 260 is increased, and when the degree of contamination is high, the wheel driving device 230 is increased. The speed control device 330 controls the rotational speeds of the wheel drive devices 230 and 260 so as to reduce the rotational speed of the 260. Thereby, it is possible to clean the dirty part over time, and to finish the cleaning of the part with little dirt in a short time, and to improve the cleaning efficiency of the photovoltaic power generation panel 1.

本発明の洗浄装置１０の使用方法としては、太陽光発電パネル１の水平方向への洗浄は前記清掃体２００の水平方向への自動洗浄動作により行われる。太陽光発電パネル１上の清掃体２００の位置は、本実施例では、洗浄位置制御機構（図示せず）によって管理されており、太陽光発電パネル１の両端を往復するように洗浄位置制御機構が清掃体２００の水平往復移動を制御する。清掃体２００の上下移動に関しては、本実施例では手動により行う仕様としている。すなわち、太陽光発電パネル１上を清掃体２００が水平方向に往復して洗浄を行った後、洗浄した縦幅分清掃体２００を移動させる。その後、再度清掃体２００による水平方向で往復洗浄動作を開始する。なお、清掃体２００の上下移動は、上記のように手動で行う仕様に限定されるものではなく、清掃体２００の上下移動を自動的に行う構成とすることも可能である。これにより、洗浄装置の全動作を自動化することが可能となる。   As a method of using the cleaning apparatus 10 of the present invention, the photovoltaic panel 1 is cleaned in the horizontal direction by the automatic cleaning operation of the cleaning body 200 in the horizontal direction. In this embodiment, the position of the cleaning body 200 on the photovoltaic power generation panel 1 is managed by a cleaning position control mechanism (not shown), and the cleaning position control mechanism reciprocates both ends of the photovoltaic power generation panel 1. Controls the horizontal reciprocation of the cleaning body 200. In the present embodiment, the vertical movement of the cleaning body 200 is performed manually. That is, after the cleaning body 200 reciprocates in the horizontal direction on the photovoltaic power generation panel 1 to perform cleaning, the cleaning body 200 is moved by the length of the cleaning. Thereafter, the reciprocating cleaning operation in the horizontal direction by the cleaning body 200 is started again. The vertical movement of the cleaning body 200 is not limited to the manual specification as described above, and the cleaning body 200 can be automatically moved up and down. This makes it possible to automate the entire operation of the cleaning device.

本発明の更に別の実施例として、図６に示すように、洗浄装置１０を縦に移動させる構成とすることが可能である。すなわち、洗浄装置１０の移動フレーム１００は、ガイドレール１１０が太陽光発電パネル１の左右端間に渡設して太陽光発電パネル１を一対の固定部材１２０により左右から挟持し、太陽光発電パネル１に沿って垂直方向に移動する構成である。また、清掃体２００は、移動フレーム１００に装着されておりガイドレール１１０に沿って水平方向に移動して太陽光発電パネル１を洗浄する。   As yet another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, the cleaning apparatus 10 can be configured to move vertically. That is, the moving frame 100 of the cleaning device 10 includes a guide rail 110 that extends between the left and right ends of the photovoltaic power generation panel 1 and sandwiches the photovoltaic power generation panel 1 from the left and right by a pair of fixing members 120. 1 is configured to move in the vertical direction. The cleaning body 200 is mounted on the moving frame 100 and moves in the horizontal direction along the guide rail 110 to clean the photovoltaic power generation panel 1.

また、洗浄装置１０には、太陽光発電パネル１に接して移動フレーム１００の移動方向に軸回転する複数の移動用車輪２２０と、移動用車輪２２０に回転動力を供給する車輪用駆動装置２３０と、車輪用駆動装置２３０の回転動力を移動用車輪に伝達する動力伝達手段２４０とが装備されている。本実施例では、移動用車輪２２０と車輪用駆動装置２３０と動力伝達手段２４０とは、清掃体２００に設置されている。   The cleaning device 10 includes a plurality of moving wheels 220 that are in contact with the photovoltaic power generation panel 1 and rotate in the moving direction of the moving frame 100, and a wheel drive device 230 that supplies rotational power to the moving wheels 220. And power transmission means 240 for transmitting the rotational power of the wheel drive device 230 to the moving wheels. In the present embodiment, the moving wheel 220, the wheel driving device 230, and the power transmission means 240 are installed in the cleaning body 200.

また、清掃体２００は、清掃体２００の上下対称位置に複数のノズル２１１からなる噴射装置２１０が設置されており、これにより、太陽光発電パネル１の表面に高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射する。更に、清掃体２００の中央の左右端間には太陽光発電パネル１を掃拭するための掃拭手段２１４が設置されている。   In addition, the cleaning body 200 is provided with an injection device 210 including a plurality of nozzles 211 at a vertically symmetrical position of the cleaning body 200, whereby high-temperature steam, high-pressure water, or a cleaning chemical is applied to the surface of the photovoltaic power generation panel 1. Inject. Further, a wiping means 214 for wiping the photovoltaic power generation panel 1 is installed between the left and right ends of the center of the cleaning body 200.

この構成により、洗浄装置１０を垂直方向に移動しながら清掃体２００を水平方向に移動する事が可能となり、太陽光発電パネル１の表面を全面に渡って洗浄清掃する事ができる。 With this configuration, the cleaning body 200 can be moved in the horizontal direction while moving the cleaning device 10 in the vertical direction, and the surface of the photovoltaic power generation panel 1 can be cleaned and cleaned over the entire surface.

本発明の更に別の実施例として、縦に移動する前記洗浄装置１０の清掃体２００に、掃拭手段２１４に代えて、回転洗浄ブラシ２５２ａ、２５２ｂを設置することが可能である。回転洗浄ブラシ２５２ａ、２５２ｂは、ガイドレール１１０と平行して回転自在に設置される筒状からなる複数のブラシからなる。   As still another embodiment of the present invention, it is possible to install rotating cleaning brushes 252a and 252b in place of the wiping means 214 in the cleaning body 200 of the cleaning apparatus 10 that moves vertically. The rotary cleaning brushes 252 a and 252 b are formed of a plurality of cylindrical brushes that are rotatably installed in parallel with the guide rail 110.

この構成とすることにより、清掃体２００の上下対称位置に設置された複数のノズル２１１からなる噴射装置２１０が太陽光発電パネルの表面に高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射しながら、清掃体２００の太陽光発電パネル１に接する位置に設けられる複数の移動用車輪２２０が移動フレーム１００の移動方向に軸回転することにより洗浄装置１０を垂直方向に移動して、洗浄装置１０が垂直方向に移動しながら太陽光発電パネル１の表面を洗浄清掃することが可能となる。   By adopting this configuration, the spraying device 210 composed of a plurality of nozzles 211 installed in a vertically symmetrical position of the cleaning body 200 is cleaned while spraying high-temperature steam, high-pressure water, or a cleaning chemical onto the surface of the photovoltaic power generation panel. The plurality of moving wheels 220 provided at positions where the body 200 is in contact with the photovoltaic power generation panel 1 rotate in the moving direction of the moving frame 100 to move the cleaning device 10 in the vertical direction, so that the cleaning device 10 is in the vertical direction. It becomes possible to wash and clean the surface of the photovoltaic power generation panel 1 while moving to.

また、清掃体２００は、移動用車輪２２０に回転動力を供給する車輪用駆動装置２６０と、回転洗浄ブラシ２５２ａ、２５２ｂに回転動力を供給する回転洗浄ブラシ用駆動装置２７２ａ、２７２ｂが設けられており、回転洗浄ブラシ用駆動装置２７２ａ、２７２ｂは、回転洗浄ブラシ２５２ａ、２５２ｂ毎に設けられている。これにより、清掃体２００の垂直方向への移動が容易になるとともに、回転洗浄ブラシ２５２ａ、２５２ｂの回転力を各々駆動装置から直接得ることが可能となり、強力な回転力による確実な洗浄力を得ることが可能となる。
本実施例では、噴射装置２１０から、太陽光発電パネル１の表面に洗浄用薬剤が噴射されるが、この薬剤は洗浄用に限らず、その他の薬剤を噴射する構成とすることも、もちろん可能である。
Further, the cleaning body 200 is provided with a wheel drive device 260 for supplying rotational power to the moving wheel 220 and rotary cleaning brush drive devices 272a and 272b for supplying rotational power to the rotational cleaning brushes 252a and 252b. The rotary cleaning brush driving devices 272a and 272b are provided for each of the rotary cleaning brushes 252a and 252b. As a result, the cleaning body 200 can be easily moved in the vertical direction, and the rotational force of the rotary cleaning brushes 252a and 252b can be obtained directly from the drive device, thereby obtaining a reliable cleaning force by a strong rotational force. It becomes possible.
In this embodiment, the cleaning chemical is sprayed from the spraying device 210 onto the surface of the photovoltaic power generation panel 1, but this chemical is not limited to cleaning, and other chemicals can of course be configured. It is.

本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置の使用状態を示す図The figure which shows the use condition of the solar power generation panel cleaning apparatus which concerns on this invention 固定部材の太陽光発電パネルとの接触部の拡大図Enlarged view of the contact part of the fixing member with the photovoltaic power generation panel ノズルと掃拭手段を設置した清掃体の内部機構を示す図The figure which shows the internal mechanism of the cleaning body which installed the nozzle and the wiping means 車輪用駆動装置と回転洗浄ブラシ用駆動装置を設置した清掃体の内部機構を示す図The figure which shows the internal mechanism of the cleaning body which installed the drive device for wheels, and the drive device for rotation washing brushes 太陽光発電パネル洗浄装置の清掃体の斜視図Perspective view of the cleaning body of the photovoltaic panel cleaning device 縦方向へ移動する太陽光発電パネル洗浄装置の使用状態を示す図The figure which shows the use condition of the photovoltaic power generation panel washing device which moves to the vertical direction

１ 太陽光発電パネル
１０ 洗浄装置
１００ 移動フレーム
１１０ ガイドレール
１２０ 固定部材
１３０ 補助車輪
２００ 清掃体
２１０ 噴射装置
２１１ ノズル
２１２ａ 高温スチーム用ノズル
２１２ｂ 高圧水用ノズル
２１２ｃ 洗浄用薬剤用ノズル
２１３ａ 高温スチーム配送パイプ
２１３ｂ 高圧水配送パイプ
２１３ｃ 洗浄用薬剤配送パイプ
２１４ 掃拭手段
２１５ａ 第一筒体
２１５ｂ 第二筒体
２１６ 布体
２１７ 掃拭面
２１８ 掃拭手段用駆動装置
２２０ 移動用車輪
２３０・２６０ 車輪用駆動装置
２４０ 動力伝達手段
２５０ 回転洗浄ブラシ
２５２ａ 第一回転洗浄ブラシ
２５２ｂ 第二回転洗浄ブラシ
２７０ 回転洗浄ブラシ用駆動装置
２７２ａ 第一回転洗浄ブラシ用駆動装置
２７２ｂ 第二回転洗浄ブラシ用駆動装置
２８０ ワイパー
２９０ 筐体
３００ 水分検知センサー
３１０ 駆動装置制御機構
３２０ センサー
３３０ 速度制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photovoltaic power generation panel 10 Cleaning apparatus 100 Moving frame 110 Guide rail 120 Fixing member 130 Auxiliary wheel 200 Cleaning body 210 Injection apparatus 211 Nozzle 212a High temperature steam nozzle 212b High pressure water nozzle 212c Cleaning chemical nozzle 213a High temperature steam delivery pipe 213b High-pressure water delivery pipe 213c Cleaning chemical delivery pipe 214 Wiping means 215a First cylinder 215b Second cylinder 216 Cloth 217 Wiping surface 218 Wiping means driving device 220 Moving wheel 230/260 Wheel driving device 240 Power transmission means 250 Rotary cleaning brush 252a First rotary cleaning brush 252b Second rotary cleaning brush 270 Rotary cleaning brush drive 272a First rotary cleaning brush drive 272b Second rotary cleaning brush drive 280 Iper 290 Case 300 Moisture detection sensor 310 Drive device control mechanism 320 Sensor 330 Speed control device

Claims (10)

太陽光発電パネルの上端および下端の間に渡設されるガイドレールと太陽光発電パネルを上下から挟持する一対の固定部材とが装備された太陽光発電パネルに沿って水平方向に移動する移動フレームと、前記移動フレームに装着されガイドレールに沿って垂直方向に移動する太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、太陽光発電パネルに接して水平方向に軸回転する複数の移動用車輪と、該移動用車輪に回転動力を供給する車輪用駆動装置と、該車輪用駆動装置の回転動力を前記移動用車輪に伝達する動力伝達手段と、からなる洗浄装置が、水平方向に移動しながら清掃体を垂直方向に移動する事により太陽光発電パネルの表面を全面に渡って洗浄清掃する太陽光発電パネルの洗浄装置において、
前記清掃体は、太陽光発電パネルの表面に高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射するための清掃体の左右対称位置に設置される複数のノズルからなる噴射装置と、清掃体中央の上下端間に設置される掃拭手段と、を装備することを特徴とする太陽光発電パネルの洗浄装置。 A moving frame that moves horizontally along a photovoltaic panel equipped with a guide rail provided between the upper and lower ends of the photovoltaic panel and a pair of fixing members that sandwich the photovoltaic panel from above and below. A cleaning body for cleaning the photovoltaic power generation panel mounted on the moving frame and moving in the vertical direction along the guide rail, a plurality of moving wheels rotating in the horizontal direction in contact with the photovoltaic power generation panel, A cleaning device comprising: a wheel drive device that supplies rotational power to a moving wheel; and a power transmission means that transmits the rotational power of the wheel drive device to the moving wheel. In the photovoltaic panel cleaning device that cleans and cleans the entire surface of the photovoltaic panel by moving the
The cleaning body includes an injection device comprising a plurality of nozzles installed at left and right symmetrical positions of the cleaning body for injecting high-temperature steam, high-pressure water or cleaning chemicals onto the surface of the photovoltaic power generation panel; A cleaning device for a photovoltaic power generation panel, comprising: a wiping means installed between ends. 前記掃拭手段は、清掃体の上下端間に回転自在に載架された二本の筒体と、一方の前記筒体に巻装された布体と、掃拭手段用駆動装置とからなり、前記布体は前記太陽光発電パネルに当接して掃拭するとともに、一定の時間間隔で一方の筒体に巻装された布体を他方の筒体が駆動回転して一定の長さで巻き取ることにより布体の掃拭面を未使用の掃拭面と交換する事を特徴とする請求項１記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。   The wiping means comprises two cylindrical bodies rotatably mounted between the upper and lower ends of the cleaning body, a cloth body wound around one of the cylindrical bodies, and a wiping means driving device. The cloth body comes into contact with the photovoltaic power generation panel and wipes it, and the other cylinder body drives and rotates the cloth body wound around one cylinder body at a constant time interval. The cleaning device for a photovoltaic power generation panel according to claim 1, wherein the wiping surface of the cloth body is replaced with an unused wiping surface by winding. 太陽光発電パネルの上端および下端の間に渡設されるガイドレールと太陽光発電パネルを上下から挟持する一対の固定部材とが装備された太陽光発電パネルに沿って水平方向に移動する移動フレームと、前記移動フレームに装着されガイドレールに沿って垂直方向に移動する太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、前記清掃体に設置され前記ガイドレールと平行して回転自在に設置される筒状からなる複数の回転洗浄ブラシと、太陽光発電パネルに接する位置に設けられ水平方向に軸回転する複数の移動用車輪と、前記清掃体の左右対称位置に設置され太陽光発電パネルの表面に高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射する複数のノズルからなる噴射装置と、からなる洗浄装置が、水平方向に移動しながら清掃体を垂直方向に移動する事により太陽光発電パネルの表面を全面に渡って洗浄清掃する太陽光発電パネルの洗浄装置において、
前記清掃体は、前記移動用車輪に回転動力を供給する車輪用駆動装置と、前記回転洗浄ブラシに回転動力を供給する回転洗浄ブラシ毎に設けられた回転洗浄ブラシ用駆動装置と、を装備することを特徴とする太陽光発電パネルの洗浄装置。 A moving frame that moves horizontally along a photovoltaic panel equipped with a guide rail provided between the upper and lower ends of the photovoltaic panel and a pair of fixing members that sandwich the photovoltaic panel from above and below. A cleaning body for cleaning the photovoltaic power generation panel that is mounted on the moving frame and moves in the vertical direction along the guide rail, and a cylindrical shape that is installed on the cleaning body and rotatably installed in parallel with the guide rail A plurality of rotating cleaning brushes, a plurality of moving wheels provided in contact with the photovoltaic power generation panel and axially rotating in the horizontal direction, and installed on the left and right symmetrical positions of the cleaning body at a high temperature on the surface of the photovoltaic power generation panel. A cleaning device comprising a plurality of nozzles for spraying steam, high-pressure water or cleaning chemicals, and a cleaning device that moves the cleaning body in the vertical direction while moving in the horizontal direction In the cleaning apparatus of the photovoltaic panels to wash clean over the entire surface of the solar panels by,
The cleaning body includes a wheel drive device that supplies rotational power to the moving wheel, and a rotary cleaning brush drive device provided for each rotational cleaning brush that supplies rotational power to the rotational cleaning brush. A solar panel cleaning device characterized by the above. 前記複数の移動用車輪は、前記清掃体の太陽光発電パネルに接する位置に設置されることを特徴とする請求項１または請求項３記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。   4. The solar power panel cleaning apparatus according to claim 1, wherein the plurality of moving wheels are installed at positions in contact with the solar power generation panel of the cleaning body. 5. 前記車輪用駆動装置と回転洗浄ブラシ用駆動装置は、各々回転速度を独立して制御可能なモータからなることを特徴とする請求項３記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。   4. The solar power panel cleaning device according to claim 3, wherein each of the wheel driving device and the rotary cleaning brush driving device comprises a motor capable of independently controlling a rotation speed. 前記太陽光発電パネルの洗浄装置は、一定量の降雨を検出して前記太陽光発電パネルの洗浄装置を自動的に起動する水分検知センサーを設置したことを特徴とする請求項１または請求項３記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。   4. The solar panel cleaning device is provided with a moisture detection sensor that detects a certain amount of rainfall and automatically activates the solar panel cleaning device. The solar power panel cleaning device described. 前記ノズルは、高温スチームを噴射する高温スチーム用ノズル、高圧水を噴射する高圧水用ノズル、洗浄用薬剤を噴射する洗浄用薬剤用ノズルの何れか１つまたは複数からなり、
前記清掃体は、太陽光発電パネルの表面に高温スチーム、高圧水、洗浄用薬剤の１または複数を噴射するため、前記高温スチーム用ノズル、前記高圧水用ノズル、前記洗浄用薬剤用ノズルの何れか１つまたは複数を装備することを特徴とする請求項１または請求項３記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。 The nozzle comprises one or more of a high temperature steam nozzle for injecting high temperature steam, a high pressure water nozzle for injecting high pressure water, and a cleaning chemical nozzle for injecting a cleaning chemical,
The cleaning body injects one or more of high-temperature steam, high-pressure water, and cleaning chemicals onto the surface of the photovoltaic power generation panel. Therefore, any one of the high-temperature steam nozzle, the high-pressure water nozzle, and the cleaning chemical nozzle The apparatus for cleaning a photovoltaic power generation panel according to claim 1 or 3, wherein one or more of them are provided. 前記清掃体は、太陽光発電パネルの洗浄効率を上げるため、太陽光発電パネルの表面の汚染度を測定するためのセンサーを具備するとともに、汚染度に応じて移動速度を制御する速度制御装置を装備したことを特徴とする請求項１または請求項３記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。   In order to increase the cleaning efficiency of the photovoltaic power generation panel, the cleaning body includes a sensor for measuring the degree of contamination of the surface of the photovoltaic power generation panel, and a speed control device that controls the moving speed according to the degree of contamination. The apparatus for cleaning a photovoltaic panel according to claim 1 or 3, wherein the apparatus is equipped. 太陽光発電パネルの左右端間に渡設されるガイドレールと太陽光発電パネルを左右から挟持する一対の固定部材とが装備された太陽光発電パネルに沿って垂直方向に移動する移動フレームと、前記移動フレームに装着されガイドレールに沿って水平方向に移動する太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、太陽光発電パネルに接して移動フレームの移動方向に軸回転する前記清掃体に設置される複数の移動用車輪と、該移動用車輪に回転動力を供給する車輪用駆動装置と、該車輪用駆動装置の回転動力を前記移動用車輪に伝達する動力伝達手段と、からなる洗浄装置が、垂直方向に移動しながら清掃体を水平方向に移動する事により太陽光発電パネルの表面を全面に渡って洗浄清掃する太陽光発電パネルの洗浄装置において、
前記清掃体は、太陽光発電パネルの表面に高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射するための清掃体の上下対称位置に設置される複数のノズルからなる噴射装置と、清掃体中央の左右端間に設置される掃拭手段と、を装備することを特徴とする太陽光発電パネルの洗浄装置。 A moving frame that moves vertically along the photovoltaic panel equipped with a guide rail that is spanned between the left and right ends of the photovoltaic panel and a pair of fixing members that sandwich the photovoltaic panel from the left and right; A cleaning body that is mounted on the moving frame and that moves in the horizontal direction along the guide rails and that cleans the solar power generation panel, and a cleaning body that contacts the solar power generation panel and rotates in the moving direction of the moving frame. A cleaning device comprising a plurality of moving wheels, a wheel driving device that supplies rotational power to the moving wheels, and a power transmission means that transmits the rotational power of the wheel driving device to the moving wheels, In the photovoltaic panel cleaning device that cleans and cleans the entire surface of the photovoltaic panel by moving the cleaning body horizontally while moving in the vertical direction,
The cleaning body includes an injection device comprising a plurality of nozzles installed at vertically symmetrical positions of the cleaning body for injecting high-temperature steam, high-pressure water or cleaning chemicals onto the surface of the photovoltaic power generation panel; A cleaning device for a photovoltaic power generation panel, comprising: a wiping means installed between ends. 太陽光発電パネルの左右端間に渡設されるガイドレールと太陽光発電パネルを左右から挟持する一対の固定部材とが装備された太陽光発電パネルに沿って垂直方向に移動する移動フレームと、前記移動フレームに装着されガイドレールに沿って水平方向に移動する太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、前記清掃体に設置され前記ガイドレールと平行して回転自在に設置される筒状からなる複数の回転洗浄ブラシと、前記清掃体の太陽光発電パネルに接する位置に設けられ移動フレームの移動方向に軸回転する複数の移動用車輪と、前記清掃体の上下対称位置に設置され太陽光発電パネルの表面に高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射する複数のノズルからなる噴射装置と、からなる洗浄装置が垂直方向に移動しながら清掃体を水平方向に移動する事により太陽光発電パネルの表面を全面に渡って洗浄清掃する太陽光発電パネルの洗浄装置において、
前記清掃体は、前記移動用車輪に回転動力を供給する車輪用駆動装置と、前記回転洗浄ブラシに回転動力を供給する回転洗浄ブラシ毎に設けられた回転洗浄ブラシ用駆動装置と、を装備することを特徴とする太陽光発電パネルの洗浄装置。 A moving frame that moves vertically along the photovoltaic panel equipped with a guide rail that is spanned between the left and right ends of the photovoltaic panel and a pair of fixing members that sandwich the photovoltaic panel from the left and right; A cleaning body for cleaning a photovoltaic power generation panel mounted on the moving frame and moving in a horizontal direction along the guide rail, and a cylindrical shape installed on the cleaning body and rotatably installed in parallel with the guide rail. A plurality of rotating cleaning brushes, a plurality of moving wheels that are provided at positions in contact with the photovoltaic power generation panel of the cleaning body and that rotate in the moving direction of the moving frame, and a photovoltaic power generation that is installed at a vertically symmetrical position of the cleaning body A spraying device consisting of a plurality of nozzles for spraying high-temperature steam, high-pressure water or cleaning chemicals onto the surface of the panel, and the cleaning device horizontally moving while the cleaning device moves vertically In the cleaning apparatus of the photovoltaic panels to wash clean over the entire surface of the solar panels by moving the direction,
The cleaning body includes a wheel drive device that supplies rotational power to the moving wheel, and a rotary cleaning brush drive device provided for each rotational cleaning brush that supplies rotational power to the rotational cleaning brush. A solar panel cleaning device characterized by the above.
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