HU229827B1

HU229827B1 - Apparatus and method for cleaning solar panels

Info

Publication number: HU229827B1
Application number: HU1100630A
Authority: HU
Inventors: Istvan Bogar; Ferenc Toezser
Original assignee: Solar Farm Cleaning Kft
Priority date: 2011-11-16
Filing date: 2011-11-16
Publication date: 2014-09-29
Also published as: WO2013072711A3; HUP1100630A2; WO2013072711A2

Abstract

The object of the invention is a device for the cleaning of solar cell panels, having a frame (1) for housing the individual units, a box (2) fixed to the frame (1) containing the operating units, a cleaner rail (3), and a driver (4) for the movement of the latter. It has independent power and liquid supply, the frame (1) has upper caterpillars (5) used for longitudinal movement along the solar cell panel moving on the upper surface of the solar cell panel (25) and side caterpillars (6) used for movement on the edge of the solar cell panel (25), and the cleaner rail (3) has a cart (9) having upper wheels (7) rolling on the frame (1) and lower wheels (8) preventing upward movement, as well as a driver (4) connecting the frame (1) and the cart (9) and moving the cart (9) on the frame (1), and the cleaner rail (3) contains a cleaning liquid spraying unit (10) and a wiping unit (11).

Description

BERENDEZÉS ÉS ELJÁRÁS NAPELEM TELEP TISZTÍTÁSÁRA <4 találmány tárgya berendezés és eljárás napelem telep tisztítására» amely előnyösen alkalmazható napelemek szennyezeti felületének hatékony, minimális víz. félhasználásával, önálló energiaellátással, ipart méretekben, előre felszerelt rendszer nélkül, kvázi autonóm módon, a szennyeződés fellazításával és finom torloanyaggak törléssel történő tisztítására.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus and method for cleaning a solar cell battery, which is advantageously used to provide effective, minimal water to the contaminated surface of a solar cell. semi-autonomous, self-powered, industrial-scale, with no pre-installed system, quasi-autonomous, dirt-loosening, and fine erosion.

Napelemek tisztítására számos megoldás ismert. Az Iparjogvédelmi dokumentumok közül a technikai szintet képviseli például az US 2010000570 számú szabadalmi leírásból megismerhető napelemek tisztítására szolgáló mosóberendezés és mosási eljárás. Ennél a megoldásnál a berendezés mozgatása motorral történik, a felület tisztítását vízsugár és/vagy kefe segítségével végzik, a tisztító-folyadékot pedig a berendezés alján összegyűjtik. Az energia- és folyadékellátás külső forrásból történik.There are many solutions for cleaning solar panels. One of the prior art documents in the field of industrial property protection is a washing apparatus and a washing process for cleaning solar cells, for example, described in US Patent No. 2010000570. In this solution, the device is moved by a motor, the surface is cleaned with a jet of water and / or a brush, and the cleaning fluid is collected at the bottom of the device. Power and fluid are supplied from external sources.

Szintén a technikai szintet képviseli az US 2011094542 közzétételi számú szabadalmi leírásban ismertetett napelemek tisztítására szolgáló eljárás, amelynél a szennyező anyagok eltávolítását a napelemek karakterisztikájától függő nyomású és hőmérsékletű (150-200 ^C), nagynyomású, meghatározott szögben irányított gőzzel végzik egy önjáró teherautó mozgatásával és megfelelő eszközzel (kefe, lehúzó).Also disclosed is the prior art process for cleaning solar panels described in U.S. Patent No. 2011094542, wherein the removal of contaminants is accomplished by moving a self-propelled truck with pressure and temperature (150-200 ° C) high-pressure, angle-controlled steam dependent on the characteristics of the solar panels. with a suitable tool (brush, scraper).

Az energiaellátás, valamint a Iblyadékellátás is erről a külön teherautóról történik.The power supply as well as the Iblywood supply is provided from this separate truck.

Ugyancsak a technikai szintet képviseli az EP 2253901 számú szabadalmi leírásban ismertetett találmány, melynek tárgya napelemek tisztítására szolgáló berendezés, amelynél egy vezérlőkészülék a nappanel alsó részére vagy hátsó részére van telepítve. Ennél az ismert megoldásnál a tisztítást egy előre beállított időben ablaktörlő elrendezésű berendezéssel végzik, az energiaellátást pedig fixen felszerelt elektromos motor segítségével biztosítják.Also, the invention described in EP 2253901 discloses a device for cleaning solar cells, in which a control device is mounted on the lower or rear of the solar panel. In this known solution, cleaning is carried out at a pre-set time using a windscreen wiper arrangement and power is provided by a fixed electric motor.

A technika állását képviselt a 3P 2010186819 közzétételi számú szabadalmi leírás kivonatából megismerhető nappanel tisztító készülék is, amely tekintet nélkül a panel nagyságára és alakjára, egyszerűen telepíthető, könnyű, a tetőt nem. terheik Ennél a megoldásnál a készüléknek négypedálos járóeszköze és a panel nagyságát és alakját automatikusan felismerő ultrahangos érzékelője van, a tisztítást pedig tisztítódob vagy forgó kefe segítségével végzik úgy, hogy egy vákuumos tappancsokkal rendelkező robot a tisztítandó teljes területet bejárja, és azt. a szennyeződéstől megtisztítja. A négypedálos járóeszköz energiaellátását egy, a járóeszköz részét képező tápegységgel, vezérlését pedig egy vezérlő eszközzel biztosítják.The prior art also includes a nappanel cleaning device known from the extract of 3P 2010186819, which, regardless of the size and shape of the panel, is easy to install, lightweight and does not cover the roof. their loads In this solution, the device has a four-pedal walker and an ultrasonic sensor that automatically detects the size and shape of the panel, and the cleaning is done with a cleaning drum or rotating brush so that a robot with vacuum pads travels the entire area to be cleaned. cleans it of dirt. The four-pedal walking device is powered by a power supply that is part of the walking device and controlled by a control device.

A technikai szintet képviseli továbbá a KR 20090090722 számú szabadalmi leírás kivonatában ismertetett napmodul panel tisztítására vonatkozó berendezés, amelynél a szennyeződés eltávolítására a napeeila modul felületére permetezett vizet és a vizes felölel törlésére forgó kefét használnak. A berendezésnek előre felszerelt vezetősínéi vannak, amelyre merőlegesen van telepítve a tisztítóberendezés, a folyadékellátás: a sín mentén elhelyezett hosszú folyadékvezetékkel. az energiaellátás pedig külön vezetéken keresztül van megoldva,Further, the prior art KR 20090090722 discloses an apparatus for cleaning a solar module panel using water sprayed on the surface of the solar module and a rotating brush to remove the water, to remove dirt. The unit has pre-installed guide rails on which the cleaning device is installed perpendicular to the fluid supply: by means of a long liquid line along the rail. and the power supply is solved through a separate line,

Összefoglalőlag megállapíthatjuk, hogy a technikai szintet képviselő Ismert megoldásoknál általában a tisztítóberendezések energia- és folyadékellátása külső forráshoz, (teherautó, fixen felszerelt rendszer és/vagy vezetékek) kötött,In summary, in the prior art solutions known in the art, the power and fluid supply of the cleaning equipment is generally connected to an external source (truck, fixed system and / or wiring),

- a tisztító egység mozgatása előre felszerelt rendszerrel történik,- the cleaning unit is moved using a pre-installed system,

- a tisztítási technológia során nem alkalmaznak egyik dobról a másik dobra való átcsévélést, mely alatt mosószeres vizpermettel és törlőanyaggal történő tisztítást végeznek, a vízfogyasztás és elvesző vízmennyiség a réseken elfolyó és a napelemekre tapadó víz miatt viszonylag nagy.- cleaning technology does not use rewinding from one drum to another, during which cleaning with detergent spray and wiper is performed, the water consumption and the amount of water lost are relatively high due to water flowing through the gaps and adhering to the solar panels.

A találmány célul tűzte ki az ismert megoldások hiányosságainak megszüntetését és olyan berendezés létrehozását, valamint eljárás kidolgozását, amelyekkel napelemekből összeállított napelem telep tisztítása hatékonyan, kevés vízfogyasztással, víztakarékosam környezetbarát vegyszert tartalmazó mosószeres vizpermettel és a nedvesített felület törlőanyaggal történő törlésével, mindig tiszta tőrlőanyag felhasználásával végzett tisztítással, belső forrásból történő energia- és folyadékéi látással, előre felszerelt rendszer nélküli mozgatással, egyszerű felépítéssel, gazdaságos előállítással valósítható meg.It is an object of the present invention to overcome the shortcomings of the prior art and to provide an apparatus and method for cleaning a solar cell battery efficiently, with low water consumption, a water-saving detergent spray with an eco-friendly chemical and a wipe cleansing agent. , with the power and fluid vision from an internal source, moving without a pre-installed system, simple construction, and economical production.

A találmány szerinti megoldás azon a felismerésen alapul, hogy ha olyan berendezést hozunk létre, valamint eljárást dolgozunk ki, melynek során az önálló energia- és folyadékellátással rendelkező berendezést a napelemekből összeállított tisztítandó napelem telep felső felületének egyik sávjára tesszük ügy, hogy a felső hernyótaípakaí a napelem felső felületére, az oldalsó hemyótalpakat pedig a napelem felső élére helyezzük, majd a mozgatásvezérlő egység által vezérelve mozgatott berendezést vagy a napelem telep hosszirányában, vagy a íisztúöszerelvényí a kereten a napelem telep keresztirányában mozgatóelemmel mozgatjuk, s a berendezés haladása közben az egyik fúvókasorból környezetbarát mosófolyadékot pemtetezünk ki az egyik ernyő alatti napelem felületére, hogy az. azon lévő szennyeződést fellazítsuk, s a berendezés mozgatásával egy időben a törlőanyagot egyik dobról a másik dobra lassan átcsévélve tisztítjuk a szennyezett felületet ügy, hogy miközben egyrészt a törlő görgősorral a törlöanyagot enyhén rányomjuk a napelem felületére, másrészt a törlőanyagoí egy hengeralkotő menten ériníkeztetjük a tisztítandó napelem felületével és a berendezés mozgatásával ellentétes irányban mozgatjuk, majd amikor a berendezés a napelem telep végéhez ér, akkor az egyik dob és másik dob ellenirányú forgatásával a törioanyag segítségével a törlő görgősort el emelj ük a napelem felületéről, azután a tisztüószerelvényt szükség szerint újabb tisztítandó sávba állítjuk át, majd a dobok visszafelé forgatásával a törlő görgősort ráengedjük a napelem felületére és a tisztííószerelvény visszafelé mozgatásával és a mosóíolvadék másik fűvókasorral történő ki permetezésével, valamint a törloanyaggal a még tlsziitatlan sávokat is a szennyeződéstől megtisztítjuk, akkor a találmány szerinti berendezés és eljárás célkitűzéseit megvalósítja.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is based on the discovery that by providing an apparatus and a method for placing a self-powered and fluid powered apparatus on one of the strips of the upper surface of a solar cell to be cleaned of solar panels, the upper caterpillar and moving the device controlled by the motion control unit either in the longitudinal direction of the solar cell or in the lymphatic fitting on the frame with a movable member in the transverse direction of the solar cell; under one umbrella solar panel surface that it. loosen the dirt on it and, while moving the equipment, slowly clean the contaminated surface from one drum to another by wiping the wiper lightly onto the surface of the solar cell while cleaning the surface of the roller and moving the device in the opposite direction to moving the device, and when the device reaches the end of the solar cell, by rotating one drum and the other drum to lift the wiping roller from the surface of the solar cell, then move the cleaning assembly to another strip to be cleaned and then by rotating the drums backward, we lower the wiper roller onto the surface of the solar panel and move the cleaning assembly backward and out the washer melt with another set of nozzles. and cleaning the strips that have not yet passed through the dirt, the objects of the apparatus and method of the invention are achieved.

A találmány szerinti berendezés legáltalánosabb kiviteli alakja a 1. igénypont szerint valósul meg. .Az egyes kiviteli példák az aligénypontok szerint valósíthatók meg. A. találmány szerinti eljárás legáltalánosabb megvalósítása az eljárási foigénypont szerint történik. Az egyes eljárási változatok az aligénypontok alatt kerültek ismertetésre.The most general embodiment of the device according to the invention is implemented according to claim 1. .Some embodiments may be implemented in accordance with the dependent claims. A. The most general embodiment of the process of the invention is according to the process claim. The individual process variants are described below.

A találmány szerinti megoldást részletesebben rajzok alapján Ismertetjük, melyek a következők:DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION

az 1. ábra a tisztítandó napelem telep egyik sáyjára ráhelyezett találmány szerinti berendezés ebi axouometríkusrajzát, a 2. ábra a találmány szerinti berendezés lő egységeinek elvi axonomeírikus rajzát, a 3, ábra a találmány szerinti berendezés fő egységei részegységeinek elvi axonomeírikus rajzát, a 4. ábra a üsztitőszerelvény meghatározó egységeinek elvi axonomeírikus rajzát, az. 5. ábra pedig a törlő részegység részeinek és a mosófolyadék permetező részegység egyes részelnek elvi axonomeírikus rajzát ábrázolja.Fig. 1 is an axiometric drawing of the device according to the invention placed on a row of a solar cell to be cleaned, Fig. 2 is a conceptual axonometric drawing of the shooting units of the device, Fig. 3 is a conceptual axonometric drawing of the components of the main units. a conceptual axonometric drawing of the defining units of the thrust assembly,. Figure 5 is a schematic axonometric drawing of the parts of the wiper assembly and the individual parts of the washer fluid spray assembly.

Az 1, ábrán a tisztítandó napelem telep egyik sáyjára ráhelyezett találmány szerinti berendezés elvi axonomeírikus rajza látható. .Az ábrán a találmány tárgyának bemutatására a 25 napelemekből összeállított napelem telepet, valamint a 25 napelem lélületén a napelem telep hossza mentén végighaladó, a szennyezett 25 napelemek tisztítására szolgáló találmány szerinti berendezést a 24 védőburkolattal együtt ábrázoltuk, így annak egységei nem láthatóak,.Figure 1 is a schematic axonometric view of an apparatus according to the invention placed on a row of a solar cell to be cleaned. The figure illustrates the subject matter of the invention with a solar cell assembly 25 and a device according to the invention for cleaning contaminated solar cells 25 along the length of the solar cell along the length of the solar cell so that its units are not shown.

A 2. ábra a találmány szerinti berendezés fő egységeinek elvi axonornetrikus rajzát ábrázolja. Az ábrán. — a teljesség igénye nélkül - látható az .1 keret, amelyhez, a működést biztosító egységeket tartalmazó 2 doboz van rögzítve, a 3 tisztítószerelvény, annak az 1 kereten való mozgatását biztosító 4 mozgatóelem, továbbá a 3 tisztítószerei vény fontos részét képező ’Ö mosófolyadék permetező részegysége, melynek részei részben egymástól elkülönítve vannak elhelyezve.Fig. 2 is a schematic diagram of the main units of the device according to the invention. In the illustration. Not to be exhaustive, the .1 frame, to which the box 2 containing the operating units is attached, the cleaning assembly 3, the actuator 4 for moving it on the frame 1, and the washing fluid sprayer which forms an important part of the cleaning agent 3 are shown. a part of which is partially separated from one another.

A 3. ábrást a találmány szerinti berendezés lő egységei, részegységeinek elvi axonornetrikus rajza látható, így a 2 dobozban elhelyezett., az egész berendezés összehangolt működését biztosító 12 vezérlőegység, a 13 energiaellátó egység és a 14 mozgatásvezérlő egység, valamint az. I keretnek a mozgatására szolgáló 5 felső hernyóíalpak és a ó oldalsó hernyóíalpak. Ezen túlmenően ábrázolva van még az 1 kerethez oldható kötéssel rögzített, előnyösen kettő darab 16 íolyadéktariály és a 17 kompresszor, továbbá célszerűen a kettő darab IS ernyő is, A rajzon feltüntetésre került a napsugár és por elleni védelemre szolgáló könnyű, a berendezést borító 24 védőburkolat is.Figure 3 shows a schematic axonoretric diagram of the firing units and sub-assemblies of the apparatus according to the invention, such as the control unit 12, the power supply unit 13 and the motion control unit 14 arranged in the box 2 for the coordinated operation of the whole unit. The upper caterpillars 5 and the lateral caterpillars 5 for moving the frame I. In addition, there are shown, preferably, two liquid tanks 16 and a compressor 17 fixed to the frame 1 with a removable connection, and preferably two IS screens. Also shown is a light protective cover 24 for protection against sunlight and dust. .

A 4. ábra a 3. tisztítószerelvény meghatározó egységeinek elvi axonornetrikus rajzát ábrázolja. Á rajzon jól látható az 1 kereten végiggördülő 7 felső görgőkkel rendelkező, valamint felfelé való elmozdulást megakadályozó, 8 alsó görgőkkel rendelkező 9 kocsi, továbbá a 11 törlő részegység.Figure 4 is a schematic axonoretric drawing of the determining units of the cleaning assembly 3. The wagon 9 with upper rollers 7 which rolls through the frame 1 and with lower rollers 8 which prevent upward movement and the wiper assembly 11 are clearly shown.

Az 5, ábrán a 11. törlő részegység részeinek ás a 10 mosófolyadék permetező részegység egyes részeinek elvi axonornetrikus rajza látható, A 11 törlő részegységnek a 21 tőrlőanyag esévélésére alkalmas egyik, másik 15 dobja, a 21 tőrlőanyag irányát meghatározó 22 felső terelőgörgői, valamint a 21 tőrlőanyag feszesen tartására 23 oldalsó íeszílögörgői vannak, továbbá külön rugózással rendelkező, sok görgőt tartalmazó 19 törlő görgősorral van ellátva, A rajzon láthatók még a 10 mosófolyadék permetező részegység egyes részei, így a 19 törlő görgősor két oldala között a 21 tőrlőanyag elférését biztosító 18 ernyők, valamint a mosófolyadék kipermetezéséi végző, előnyösen legalább kél fúvókat tartalmazó kettő darab 20 fúvókasor is.Fig. 5 shows a conceptual axonorimetric view of the parts of the wiper assembly 11 and the parts of the washing liquid spray assembly 10, one of the other drums 15 of the wiper assembly 11, the upper guide rollers 22 defining the direction of the abrasive material and The drawing also shows parts of the washer fluid spray assembly 10, such as a screen 18 for holding abrasive material 21 between the two sides of the wiper roller assembly 19, which includes a plurality of rollers 19 having a plurality of rollers. and two sets of nozzles 20 for spraying the wash liquid, preferably comprising at least soft nozzles.

A találmány szerinti berendezés fölépítése összetoglalőlag a következő. .4 berendezés vázát egy viszonylag gyorsan szétszedhető és összerakható 1 keret képezi.The structure of the device according to the invention is summarized as follows. .4 the frame of the apparatus is formed by a frame 1 which can be disassembled and assembled relatively quickly.

Az I kerethez, van rögzítve a 2 doboz, amelyben a 12 vezérlőegység, a 13 energiaellátó egység, valamint a 14 mozgatásvezérlő egység van elhelyezve.To the frame I is fixed the box 2, in which the control unit 12, the power supply unit 13 and the motion control unit 14 are arranged.

Ugyancsak az 1 kerethez van oldható kötéssel rögzítve legalább egy 16 folyadéktartály és a 1? kompresszor, amelynek egyébként a 10 mosó folyadék permetező részegység, részét képezik. Az 1 keretnek továbbá a 25 napelem felső felületén haladó 5 felső hemyótalpaí, és a 25 napelem élén haladó 6 oldalsó hernyótalpai vannak. Az 5 felső hernyótaipak közül célszerűen az alsó négy fix, a felni lévő kettő, valamint a 6 oldalsó hernyótaipak közül mind a kettő állítható.Also, at least one fluid reservoir 16 and a 1? The compressor, which is otherwise comprised of the washer fluid spray assembly 10, is included. The frame 1 further comprises upper heel pads 5 extending on the upper surface of the solar cell 25 and lateral caterpillars 6 extending on the edge of the solar cell 25. Preferably, the lower four fixed pads 5 are adjustable, the two two at the rim, and each of the six side pads 6 are adjustable.

Ugyancsak az 1 kerethez tartozik a 3 tisztítószerelvény, amelyet a 4 mozgatóelem mozgatsz I kereten,Frame 1 also includes a cleaning assembly 3 which is moved by actuator 4 on frame I,

A 3 tísztítőszerelvény 7 felső görgőkkel és 3 alsó görgőkkel rendelkező 9 kocsit, 10 mosófolyadék permetező részegységet, valamint 11 törlő részegységet tartalmaz.The cleaning assembly 3 comprises a trolley 9 with upper rollers 7 and lower rollers 3, a washing fluid spray assembly 10 and a wiper assembly 11.

A 10 mosófolyadék permetező részegység a már említett legalább egy 16 folyadéktartályon és 17 kompresszoron kívül legalább egy 18 ernyőből, valamint mosófolyadékot permetező legalább egy 20 füvőkasorból van összeállítva.In addition to the at least one fluid reservoir 16 and the compressor 17, the washer fluid sprayer assembly 10 is comprised of at least one umbrella 18 and at least one spray lance 20 spray lance.

A 11 törlő részegység pedig 21 tőríőanyag esévélésére alkalmas egyik., másik 15 dobot, 22 fölső terelögörgöket, 23 oldalsó föszítögőrgöket, valamint külön rugózással rendelkező, sok görgőkből kialakított 19 törlő görgősort tartalmaz,The wiper assembly 11 comprises one of the drum rollers 21, the other drum 15, the upper deflection rollers 22, the lateral clamping rollers 23, and a plurality of roller wiper rows 19 formed by a plurality of rollers,

A berendezés napsugár és por elleni védelemre külön 24 védőburkolattal is el van látva.The device is also equipped with 24 shields for protection against sunlight and dust.

A találmány szerinti berendezés egyes egységeinek, részegységeinek. Illetve részeinek föladata a következő’Individual units, sub-units of the apparatus according to the invention. And its parts are to do the following '

Az 1 keret a berendezés vázát képezi, amely egyrészt az egyes egységek, így pl, a lő folyadéktartályok és a 17 kompresszor rögzítésére, másrészt a működést biztosító egységeknek (12 vezérlőegység, 13 energiaellátó egység, 14 mozgatásvezérlő egység) a 2 dobozban történő elhelyezésére és rögzítésére szolgál. Az i keret további feladata, hogy a rajta lévő 5 felső hernyótaipak és 6 oldalsó hernyótaipak segítségével a napelem telep felső felületén való mozgatást tegye lehetővé, továbbá a 3 tisztítószerelvény 9 kocsijának a 4 mozgatóelemmel történő mozgatását biztosítsa.The frame 1 forms the frame of the apparatus for holding and securing, on the one hand, individual units such as the firing fluid reservoirs and the compressor 17, and on the other 2 operative units (control unit 12, power supply unit 13, motion control unit 14). serve. A further function of the frame i is to enable it to be moved on the upper surface of the solar cell by means of the upper caterpillar 5 and the lateral caterpillar vessel 6, and to move the car 9 of the cleaning assembly 3 with the actuator 4.

A 3 tisztítószerelvény a 9 kocsi, a lö mosófolyadék permetező részegység és a 11 törlő részegység segítségével a napelem telep szennyezett felületének tisztítására szolgák A 3 tisztítószerelvény mozgatását a 4 tnozgatöeiem végzi.The cleaning assembly 3 is used to clean the contaminated surface of the solar cell by means of the carriage 9, the washing liquid spray assembly and the wiper assembly 11. The cleaning assembly 3 is moved by the moving element 4.

Az 5 felső hemyóíalpak az I keretnek a napelem telep hosszirányban történő mozgatására, míg a 6 oldalsó heroyótalpak a 25 napelem élén való haladására szolgálnak.The upper heel pads 5 serve to move the frame I in the longitudinal direction of the solar panel, while the side hero shoes 6 serve to move the edge of the solar panel 25.

A 9 kocsin lévő 7 felső görgőknek a feladata a 3 tisztítószerelvény 1 kereten történő végiggördülésének biztosítása, a 8 alsó görgőknek pedig a 9 kocsi felfelé való elmozdulásának a megakadályozása.The purpose of the upper rollers 7 on the carriage 9 is to prevent the cleaning assembly 3 from rolling over the frame 1 and to prevent the lower rollers 8 from moving upwardly on the carriage 9.

A 10 mosóié lyadék permetező részegység a mosó folyadéknak a 16 fólyadéktartál yokbóí a 1? kompresszor segítségével a szennyezett, tisztítandó felületre való ki permetezését végzi. A 18 ernyő feladata: úgy legyen kialakítva, hogy a 19 törlő görgősor két oldala között a 21 törlőanyag elférjen, a legalább két fúvókat tartalmazó 20 fúvókasor pedig a mosófolyadék kipermetezését végezze a 17 kompresszor által biztosított, előnyösen 2,5 bar nyomású levegő segítségévéi.The washer fluid sprayer assembly 10 of the washer fluid from the fluid reservoir 16 is 1? with the help of a compressor, spraying the dirty surface to be cleaned. The umbrella 18 is designed to accommodate the wiper 21 between the two sides of the wiper roller 19, and the nozzle assembly 20 having at least two nozzles to spray the wash liquid with the help of air, preferably 2.5 bar, provided by the compressor 17.

A 11 törlő részegység a mosófolyadékkal fellazított szennyeződésnek a 21 törlőanyaggal való téltörlésére szolgál úgy, hogy a 21 törlóanyag az egyik 15 dobról a másik 15 dobra kerüljön átcsévéiésre. A 22 felső terelőgörgők feladata a 21 törlőanyag irányának meghatározása, a 23 oldalsó feszítőgörgők pedig a 21 törlóanyag feszesen tartására szolgálnak úgy, hogy a 14 mozgatásvezériő egység vezérlése által elektromos motorokkal az egyik, illetve a másik 15 dob forgatását szabályozzák. A 12 vezérlőegység az egész berendezés egységeinek, részegységeinek a vezérlését látja el, a 13 energiaellátó egység a berendezés belső energiaellátását biztosítja, a 14 mozgatásvezérlői egység az 1. keretnek, valamint a 3 tisztítószerelvény mozgatásának, továbbá az egyik és másik 15 dob forgatásának vezérlésére szolgál, előnyösen elektromos motorokkal történő mozgatással A 24 védőburkolat feladata pedig, hogy a berendezés napsugár és por elleni védelmét biztosítsa.The wiper assembly 11 serves to wipe the dirt loosened with the washing fluid by wiping the wiper 21 so that the wiper 21 is rewound from one drum 15 to another drum 15. The upper deflection rollers 22 are used to determine the direction of the wiper 21 and the lateral deflection rollers 23 serve to hold the wiper 21 tight by controlling the rotation of one or the other drum 15 by means of electric motors controlled by the motion control unit 14. The control unit 12 controls the units and subassemblies of the whole unit, the power supply unit 13 provides the internal power supply to the unit, the motion control unit 14 controls the movement of the frame 1 and the cleaning assembly 3 and the rotation of one and the other drum 15, preferably by moving by electric motors The function of the shield 24 is to provide protection against sunlight and dust.

A találmány szerinti berendezés működése a rajzok, valamint az előzőekben ismertetettek figyelembevételével a következő;The operation of the apparatus according to the invention, with reference to the drawings and the foregoing, is as follows;

A berendezést célszerűen a 25 napelemekből összeállított tisztítandó napelem telep felületére, annak egyik sávjára tesszük. Az 5 felső hemyőtalpakat a 25 napelem felsői felületére, a 6 oldalsó hemyótalpakat pedig a 25 napelem felső élére helyezzük fel, amelyek végigfutnak a 25 napelem felső felületén, illetve felső elén. Ezt követően a 14 mozgatásvezérlő egységgel mozgatott berendezést vagy a napelem telep hosszirányában, vagy a 3 tisztítószerelvényt az 1 kereten a napelem telep keresztirányában a 4 mozgatóelemmel mozgatjuk. A berendezés haladása közben a mozgási iránynak megfelelően a 19 törlő görgősor előtt elhelyezett legalább kettő darab fuvókából összeállított egyik 20 íuvókasorból mosófolyadékot permetezőnk ki az egyik 18 ernyő alatti 25 napelem felületére. Á mosófolyadékot az egyik lö folyadéktartályból juttatjuk el a 17 kompresszor által előállított, előnyösen 2,5 bar nyomású levegő segítségével a 20 fúvókasor fúvókéiba. A berendezés mozgatásával egy időben a 21 törlőanyagot az egyik 15 dobról a másik 15 dobra lassan, átcsévéljük úgy, hogy miközben egyrészt a .19 törlő görgősorral a 21 törlőanyagot enyhén rányomjuk a 25 napelem felületére, másrészt a 21 törlőanyagot egy hengeralkotő mentén éríntkeztetjük a tisztítandó 25 napelem felületével és a berendezés mozgásával ellentétes irányban mozgatjuk a 25 napelem felületéhez viszonyítva. A 19 törlő görgősor sok görgőt tartalmaz, amelyek külön rugózással rendelkeznek abból a célból, hogy át tudjanak haladni a 25 napelemek közötti esetleges hézagokon, mélyedéseken, illetve a 25 napelemeken lévő esetleges kiemelkedéseken (ph: nagyméretű szennyeződések, lefogó elemek), Á 21 törlőanyag szükséges irányát, a 22 felső terelőgörgőkkek feszes állapotban történő tartását pedig a 23 oldalsó feszítögörgőkkel biztosítjuk, amelyekkel a 14 mozgatásvezérlő egység vezérlése és az. elektromos motorok mozgatása által a 15 dobok forgatását szabályozzuk. Amikor a berendezés a napelem telep végéhez ért el, akkor azt a 12 vezérlőegységgel észleljük, s az egyik 15 dob és a másik 15 dob ellenirányú forgatásával a 21 törlőanyag segítségével a 19 törlő görgősort elemeljük a 25 napelem felületéről, azután a 3 tísztítószerelvényi szükség szerint újabb tisztítandó sávba állítjuk át. Ezt követően az egyik 15 dob és a másik 15 dob visszafele forgatásával a 19 törlő görgősort ráengedjük a 25 napelem felületére és a 3 tisztítószerelvényt visszafelé mozgatjuk és értelemszerűen a mosófolyadékot a másik 20 fúvőkasorral permetezzük ki a 25 napelem felületére, s ily módon a napelem telep többi sávját is a szennyeződéstől megtisztítjuk.Preferably, the apparatus is placed on a surface of a solar cell battery to be cleaned, consisting of solar panels 25, on a strip thereof. The upper heel pads 5 are placed on the upper surface of the solar cell 25 and the side heel shoes 6 are placed on the upper edge of the solar cell 25, which run along the upper surface and the upper front of the solar cell 25. Subsequently, the device moved by the motion control unit 14 is moved either in the longitudinal direction of the solar cell or the cleaning assembly 3 on the frame 1 by the actuator 4 in the transverse direction of the solar cell. As the device advances, a washing fluid is sprayed from one of the at least two sets of jets 20 located in front of the wiper roller row 19 in the direction of movement, onto the surface of one of the solar panels 25 under the umbrella. The washing fluid is conveyed from one of the fluid reservoirs using the air produced by the compressor 17, preferably at a pressure of 2.5 bar, to the nozzles of the nozzle assembly 20. At the same time as the device is moved, the wiper 21 is slowly rewound from one drum 15 to the other drum 15, while gently pushing the wiper 21 onto the surface of the solar cell 25 with the wiper roller row 19 and contacting the wiper 21 with a is moved in the opposite direction to the surface of the solar cell and to the movement of the device relative to the surface of the solar cell 25. The wiper roller assembly 19 includes a plurality of rollers having separate springs to pass through any gaps, recesses or protrusions on the solar panels 25 (ph: large dirt, clamps), Á 21 wiper material required and the upper deflection rollers 22 are held in tension by the lateral tension rollers 23, which control the movement control unit 14 and. controlling the rotation of the drums 15 by moving electric motors. When the unit reaches the end of the solar cell, it is detected by the control unit 12 and by rotating one drum 15 and the other drum 15 with the wiper 21, the wiper roller 19 is lifted off the surface of the solar cell 25, then the cleaning assembly 3 to a strip to be cleaned. Subsequently, by rotating one drum 15 and the other drum 15 backward, the wiper roller 19 is lowered onto the surface of the solar cell 25 and the cleaning assembly 3 is moved backward and the wash liquid is sprayed onto the surface of the solar cell with the other nozzle row 20. strip is also cleaned of dirt.

Amennyiben a 21. törlőanyag szennyezett lesz, úgy a 11 törlő részegységet célszerűen egy kiszolgáló járművön (pl. kisteherautó) elhelyezeti tiszta 21 törlőanyaggal rendelkező másik 11 törlő részegységre cseréljük ki úgy, hogy a tisztítás alatt a szennyezett 21. törlőanyagot tartalmazó egyik vagy másik 15 dobot tiszta 21 törlőanyagot tartalmazó 15 dobra cseréljük ki a kiszolgáló járművön. A 11 törlő részegység teljes cseréje helyett úgy is eljárhatunk, hogy a 11 törlő részegységen lévő szennyezett 21 törlőanyagot tartalmazó egyik vagy másik 15 dobot tiszta 21 törlőanyagot tartalmazó 15 dobra cseréljük ki, miközben a szennyezett. 21 törlőanyagot a helyszínen megtisztítjuk.If the wiper 21 becomes contaminated, it is preferable to replace the wiper assembly 11 on a serving vehicle (e.g., van) with another wiper assembly 11 having clean wiper 21 so that during cleaning, one or more drums 15 containing the contaminated wiper 21 are disposed of. replace with a clean drum 21 drum 15 on the serving vehicle. Instead of completely replacing the wiper assembly 11, it is possible to replace one or another drum 15 containing the contaminated wiper 21 on the wiper assembly 11 with a clean wiper 21 while the contaminated wiper is used. 21 wipes are cleaned on site.

A találmány szerinti berendezés és eljárás egy előnyös megvalósításánál a 13 energiaellátó egység robbanómotoros generátor vagy akkumulátor, a 14 mozgatásvezérló egység elektromos motorokat vezérek az 5 felső hemyótalpak, a 6 oldalsó bernyötalpak, valamint a 4 mozgatódéin fogas szíj kialakításúak, a 4 mozgatőelem azonban lánc, vagy kötél is lehet, a mosó-folyadék egyszeri fel töltéshez megközelítőleg 20 1 víz és 0,8-1 dl környezetbarát vegyszer összekeverésével van összeállítva, amely kb, 1000-1500 nm közötti felületű napelem telep tisztítására alkalmas, a 21 törlőanyag pedig mikroszálas textil törlőkendő.In a preferred embodiment of the apparatus and method according to the invention, the power supply unit 13 is driven by an explosive motor generator or battery, the motion control unit 14 controls electric motors in the form of a toothed belt on the upper heels 5, the side tabs 6 and the movable members 4 It can also be a rope, the wash liquid is made up by mixing approximately 20 liters of water with 0.8 to 1 dl of an environmentally friendly chemical for cleaning a solar cell having a surface area of about 1000 to 1500 nm, and the wiper 21 is a microfiber cloth.

Az iparilag alkalmazható találmány szerinti megoldás célkitűzéseit megvalósította, előnyei pedig a következők:It has achieved the objectives of the industrially applicable solution according to the invention and has the following advantages:

- az energia- és folyadébeliátás belső forrásból történik, autonóm módon,- energy and liquid supply shall be provided from an internal source, autonomously,

- a keret, a tisztitószerelvény mozgatása, a doboz, forgatása előre felszerelt rendszernek mozgatóelemmel, valamint elektromos motorokkal van biztosítva,- movement of the frame, cleaning assembly, box, rotation of the pre-mounted system with actuators and electric motors,

- a tisztítás gyakorlatilag nem vizes mosással, hanem víztakarékosam hatékonyan, a szennyeződésnek környezetbarát vegyszert tartalmazó mosófolyadékkal történő fellazításával és dobok közötti tőrlőanyagnak átesévéléssel történő feltörlésével valósul meg,- the cleaning is practically done not by washing with water but by saving water efficiently by loosening the dirt with washing liquid containing environmentally friendly chemicals and by wiping the abrasive material between drums,

- a tisztítás mindig tiszta törlőanyaggal történik, a vízfogyasztás igen kedvező, kb. 0,0.15 1 Zm² - cleaning is always done with clean cloth, water consumption is very good, approx. 0.0.15 1 Zm ²

- egyszerű felépítésű, gazdaságos előállítású.- simple construction, economical production.

Claims

I. íkreodmés napckm tek-p mokasara, amfora!. u.' ^mes egmegek elkehe,.ésem szolgáló kerete (1 r a kerethez (1) rögzített. működést biztosító egységeket tartalmazó ,o 1 < >to ,'- κ ' χ „ -> v vc\c ' χ \\ e j.».I.creodmic napckm tek-p mokasara, amphora !. u. ' The cage, the serving frame (1 r of the meshes, containing the units secured to the frame (1), o 1 <> to, '- κ' χ "-> v vc \ c 'χ \\ e j."

végző mozgat óéi eme (4) vgn, azzal jellem ezvw hogy a ke remek (1 j a napelem telep hosszirányban történő mozgatására szolgáié, a napelem (25) felső felületén haladó felső oemyőtarpal (3) és a napelem (25) élén haladó oldalsó hersyómlgai tó) vannak, továbbá a tiszti kiszerel vénynek (3) a kereten (1) végtggördnlő felső görgőkkel (7) rendelkező, valamint felfelé való elmozdulást megakadályozó, alsó görgőkkel (8) rendelkező kocsija (9), a keretet (1) és a kocsit (fo összekapcsoló, a kocsi (9) kereten (1) való mozgatását biztosító mozgaloeleme (4) van, továbbá a tisztitószereIvéay (3) mosó folyadék permetező részegységet (10) és törlő részegységet (II) tartalmaz.which moves the yoke (4) vgn, characterized in that it serves to move the fine (1 ja) longitudinal cell of the solar cell, the upper lip (3) on the upper surface of the solar cell (25) and the lateral lake of hers (25). ), and also the officer (3) trolley (9) with the upper rollers (7) and the lower rollers (8) which prevent the car from moving upwards, the frame (1) and the trolley (3) The main coupling comprises a moving element (4) for moving the carriage (9) on the frame (1), and the detergent means (3) comprises a washing fluid spray unit (10) and a wiper unit (II).

Az I, igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a kerethez il) rögzített dobozban (2) működést biztosító vezérlőegység (12), energiaellátó egység (13), valamim mozgatót vezér lő egy ség (14) van elhelyezve,.Apparatus according to claim 1, characterized in that a control unit (12), a power supply unit (13) operating in the box (2) fixed to the frame (2), and an actuator control unit (14) are arranged.

Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a dobozba (2) telepített áramforrást energiaellátó egység (15) alkotja, amely belsőégésű motorral hajtott generátor vagy akkum·.bátor.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the power source (15) installed in the box (2) is an energy supply unit (15) which is an internal combustion engine driven generator or battery.

Az 1-3, igénypontok bármelyike szerinti berendezés,, azzá! jellemezve, hogy a. keret (1), valamint a tlszütőszemlvény (3) mozgatására, továbbá forgatásra szolgáló legalább egy elektromos motort vezérlő mozgatás vezér lő egysége (14) van.The apparatus according to any one of claims 1-3, characterized in that. a frame (1) and a movement control unit (14) for controlling and rotating the at least one electric motor for moving and swinging the rack (3).

Az 1-4, igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy aApparatus according to any one of claims 1-4, characterized in that a

X' , ^x Xk. V ·. O, X, O , , legalább egy iniyadékiartályl (16),, kompresszort (17), legalább egy ernyőt (lőj, fövőkákből összeállított törlő görgősor (19) előtt elhelyezett, mosóid ivadékot permetező: legalább egy mvőkasort (26) tartalmaz:, ő, Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hegy a törlő , - xO ' x _s fo ,x \0 kxO 0 0 xO ' . - m ' 0' \ kO felső terelögörgőkböl (22), oldalsó feszitögörgőkböl (23), valamint külön rugózással rendelkező, sok görgőt tartalmazó törló görgősorból (19) m: összeállítva.X ', ^x Xk. V ·. O, X, O,, at least one fluid reservoir (16), a compressor (17), at least one umbrella (shoot, spray washer in front of the wiper roller assembly (19)): at least one working row (26): device according to any one of claims 1-5, wherein the tip of the wiper, -. xO 'fo x _s, x \ 0 0 0 kxO xO' -. m '0' \ kO terelögörgőkböl upper (22), side feszitögörgőkböl ( 23) and wiper roller rack (19) with separate springs, with many rollers: assembled.

7, Az l-ő. Igénypontok. bármelyike szerinti feemndezés, azzal jellemezve, 'hogy n felső hernyótalpak (5), az aldafeó hernyótalpak (b), vaiamn.d a mozgatőelem (4) előnyösen fegasszb kialaküásá, fe Az 1-7, igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tőrlősnyag (21) irányát meghatározó felső: mrelögörgői (22) varrnak..7, That's l. Claims. Fitting according to any one of claims 1 to 7, characterized in that n upper caterpillars (5), aldafeo caterpillars (b), or movable element (4) are preferably fegasbs, top defining direction of kneading material (21): rollers (22) sew.

9. Az I-fe igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a Ara-anyag (21) feszesen tartására oldalsó feszftögörgői (23) vannak, amelyekkel a «magaert vezérlő egységen ( 14) keresztül a dohok (15) forgatása van. szabályozva.Apparatus according to any one of claims I-fe, characterized in that the Ara material (21) is provided with lateral tension rollers (23) for rotating the plugs (15) through the magaer control unit (14). regulated.

a A üo ρου,_?ονηη\Α bmnehfse s.nnomt nererdxzes. a.\ml seheo.te.o e, hvsn aar^o.g.a és por elleni védelemre alkalmas védóhnrkoiata (29) van.a A üo ρου _,? ονηη \ Α bmnehfse s.nnomt nererdxzes. a. \ ml seheo.te.oe, hvsn aar ^ yoga and dust protection barrels (29) are provided.

1.1, Eljárás napelem telep tisztítására, melynek során az 1. Igénypont szerinti berendezést - v >v , , χ<„ , \ x ,\ - ' . \ e «. χ e e . ' } m x \ - \ . -x m .1.1, A method for cleaning a solar cell installation, wherein the apparatus of claim 1 is - v> v,, χ <„, \ x, \ - '. \ e «. χ e e. '} m x \ - \. -x m

jellemezve,: hogy a felső hernyólalpakat (a) a napelem (25) felső feiüfetére, az oldalsó hornyótalpakat (6) pedig a napelem (25) felső élére helyezzük, oopd a mozgatás vezérlő egység (14) által vezérelve mozgatott berendezést vagy a napelem telep hosszirányában, vagy a tiszt hószerei vényt (a) a kereten ti) a napelem telep keresztirányában mozgatőefemmei (4) mozgatlak, s a berendezés haladása közben a mozgási Iránynak megfelelően a törlő görgősor (19) előtt elhelyezett egyik fevókasorbói (20) nrosófolyadékot permetezünk az egyik ernyő (18) alatti napelem (25) felületem, s a berendezés mozgatásával egyidőben a törlőanyagot (21) egyik dobról (15) a másik dobra (15) lassan amsévé (ük ágy, hogy miközben egyrészt a törlő görgősorral (19) a térié anyagot (21.) enyhén rányomjak a napelem (25) felületére, másrészt a törlőanyagot (21) egy hengeralkotó mentén ér irokéz tettek a tisztítandó napelem (25) felületével és a berendezés mozgásával ellentétes irányban mozgatlak, maid a berendezésnek a napelem telep végéhez történő elérésekor azt a vezér löeg> seggel (12) észleli ük. s az egyik doh (15) és a másik dob (15) ellenirányú forgatásával a torlöanyag (21) segítségével a törlő görgősort (19) elemei)ük a napelemcharacterized in that the upper caterpillars (a) are placed on the upper surface of the solar cell (25) and the side grooves (6) are placed on the upper edge of the solar cell (25); longitudinally, or the officer's ammunition prescription (a) on the frame ti) transverse to the solar cell by means of a moving member (4) and, as the equipment is moving, spray liquid from one of the nozzles (20) located in front of the wiper roller row (19) Below the (18) solar cell (25), while moving the unit, the wiping material (21) from one drum (15) to the other drum (15) is slowly amseed (bed), while on the one hand the wiper roller (19) .) lightly pressed against the surface of the solar cell (25), and on the other hand, the wiping material (21) was applied to the surface of the solar cell (25) to be cleaned, and I move it in the opposite direction to the movement of the unit; today, when the unit reaches the end of the solar cell, it is detected by the controller (12). and by rotating one of the dohs (15) and the other drum (15) with the help of the scrap material (21), the elements of the wiper roller (19)

XX X x'\ V V X Wx X X. * x X Ο ' X x x ' .XX X x '\ V V X Wx X X. * x X Ο' X x x '.

álllhttk át. maja az egyik doh (15) és másik, doh (15) visszafelé forgatásával a törlő görgősort (19) ráengedjük a. napelem: (25) felületére és a tisztítószerei vényt (5) visszafelé mozgatják és értelemszerűen a mesőfeáysdőkot a másik tdvőkasorral (20) x \ ' \ ' e x xfe x' x x v \ ,x x \χχ x ' x x szennyeződéstől rnegfi yzü(jak.we could change it. the maya by turning one doh (15) and the other doh (15) backward to release the wiper roller (19) a. solar cell: (25) and its cleaning agents move the prescription (5) backward and, of course, the fairy tale with the other row (20) x \ '\' e x xfe x 'x x v \, x x \ χχ x' x x

12, Α 11, Igénypont szenntl eljárás, azzal jelietnezvv, hogy kb. 1000-1500 nm közön; léi ölem napelem telep liszt kását a napelemen (25 s léve szennyeződés tel lazításával, viztakarékosnn, a napolom. (25) íélöietére vékony, egyenletes rétegben kipermetezett, ?v \o.e'\ v.g ' \ ,'- , v , 2 χ > m ma , \egss ,, előállított naosófőly adókkal, s ezzel egyidooon törlőanyagkeat (21) előnyösen nnlnnszálas textil törlőkendőnek egyik dohról (15) a másik dobra. (15) történő lassú átcsévélésével végezzek.12, Α 11, Claim from non-claim method, implying that approx. Between 1000 and 1500 nm; I scrub my solar panel battery flour on the solar panel (25 seconds while loosening dirt, water saving, sunscreen. (25) sprinkled on thin, even layer,? v \ o.e '\ vg' \, '-, v, 2 χ With mosaic coat transducers produced today, one of the wipes (21) is preferably made by slowly rewounding a nonwoven cloth from one pad (15) to another (15).

12. A il. vagy 12. Igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a mosőfótyadék Ikipermeiezését a feiyadékta.ríályböt (lő) a kompresszor (17) állal előállított előnyösen 2,5 bar nyomású levegő segítségével az egyik és másik tnvőkasor (20) önökéin keresztül végezzek, ί -I. Λ 11 -12. igésnpontok bármelyike szerinti ellátás, azzal mllemezse, hogy a szennyezett tőrlőanyagot (21) tartalmazó törlő részegységei (11) célszerűen egy kiszolgáló járművön elhelyezett tiszta töri hanyaggal (21) rendelkező másik törlő részegységre (II.) cseréli tik ki ágy , hogy a tisztítás alatt a szörnyeözeit tőrlőanyagot (21) tartalmazó egyik vagy másik dobot (15) tiszta iödöanyagot (21) tartalmazó dobra (15) cseréljük ki a kiszolgáló járművön, vagy a törlő részegységen (11) lévő szennyezett iörlőaayagoi (21) tartalmazó egyik vagy másik dohot (15) tiszta tőrlőanyagot (21) tartalmazó dohra (15) cseréljük ki, miközben a szennyezett tőrlőanyagot (21) a helyszínen megtiszíttmk.12. A il. A method according to claim 12, characterized in that the pre-spraying of the washing liquid is carried out with the help of the air produced by the compressor (17), preferably by means of a pressure of 2.5 bar, from the liquid through one or another of the heating cavities (20). I Λ 11 -12. Supply according to any one of the preceding claims, wherein the wiping parts (11) containing the contaminated abrasive material (21) are preferably replaced by another wiping component (II) having a clean crumb (21) on a serving vehicle so that during cleaning replacing one or the other drum (15) containing the monster abrasive material (21) with a drum (15) containing the contaminated wiper auxiliary agent (21) on the serving vehicle or on the wiper assembly (11) containing pure raw material (21). replacing the doh (15) with clean abrasive material (21) while cleaning the contaminated abrasive material (21) on site.