JP6044913B2 - 太陽光発電パネルの洗浄装置 - Google Patents
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Description
また、前記車輪用駆動装置と回転洗浄ブラシ用駆動装置は、各々回転速度を独立して制御可能なモータからなる構成である。
また、前記太陽光発電パネルの洗浄装置は、一定量の降雨を検出して前記太陽光発電パネルの洗浄装置を自動的に起動する水分検知センサーを設置した構成である。
1.洗浄装置に設置される清掃体に複数のノズルを設け、該ノズルから高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射する噴射装置を設けたため、太陽光発電パネルの表面に付着した乾燥したり膠着した塵・ゴミ等を効果的に浮き上がらせ、また強制的に剥離して、表面から容易に除去可能にすることができる。また、清掃体中央の上下端間に掃拭手段を設置したため、高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤により容易に剥離可能となった塵・ゴミ等を着実に拭き取ることができ、太陽光発電パネルの清掃を迅速・確実に行うことが可能となる。
2.掃拭手段が、一方に太陽光発電パネルを掃拭する布体が巻装された二本の筒体を清掃体の上下端間に回転自在に載架された構造としたため、広い掃拭幅を確保することができる。また、一方の筒体に巻装された布体を他方の筒体が一定の長さおよび一定の時間間隔で巻き取る構成としたため、布体の掃拭面が汚れた場合であっても容易に未使用の掃拭面と交換することが可能となり、汚れの掃拭ムラを少なくすることが可能となる。
4.移動用車輪を、清掃体の太陽光発電パネルに接する位置に設置したため、駆動機構を清掃体に集中することが可能になり、太陽光発電パネルへの機器の脱着や機器のメンテナンスが容易になる。
6.太陽光発電パネルの洗浄装置に水分検知センサーを設置したため、センサーが一定量の降雨を検出して洗浄装置を自動的に起動することが可能となり、降雨時における太陽光発電パネルの自動清掃が可能となる。
8.太陽光発電パネルの表面の汚染度を測定するセンサーと速度制御装置を装備したため、センサーが感知した汚れの多い箇所を重点的に清掃することが可能となり、太陽光発電パネルの洗浄効率を上げることができる。
10.車輪用駆動装置と回転洗浄ブラシ毎に設けられた回転洗浄ブラシ用駆動装置とを装備する太陽光発電パネルの洗浄装置のガイドレールが水平となるように太陽光発電パネルに渡設する構成としたため、この構成からなる洗浄装置であっても同様に、縦に長い(高さのある)太陽光発電パネルであっても洗浄することが可能となる。
図1は、本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置の使用状態を示す図であり、図2は、固定部材の太陽光発電パネルとの接触部の拡大図である。図3は、ノズルと掃拭手段を設置した清掃体の内部機構を示す図であり、図4は、車輪用駆動装置と回転洗浄ブラシ用駆動装置を設置した清掃体の内部機構を示す図である。図5は、太陽光発電パネル洗浄装置の清掃体の斜視図であり、図6は、縦方向へ移動する太陽光発電パネル洗浄装置の使用状態を示す図である。
本実施例では、噴射装置210から、太陽光発電パネル1の表面に洗浄用薬剤が噴射されるが、この薬剤は洗浄用に限らず、その他の薬剤を噴射する構成とすることも、もちろん可能である。
10 洗浄装置
100 移動フレーム
110 ガイドレール
120 固定部材
130 補助車輪
200 清掃体
210 噴射装置
211 ノズル
212a 高温スチーム用ノズル
212b 高圧水用ノズル
212c 洗浄用薬剤用ノズル
213a 高温スチーム配送パイプ
213b 高圧水配送パイプ
213c 洗浄用薬剤配送パイプ
214 掃拭手段
215a 第一筒体
215b 第二筒体
216 布体
217 掃拭面
218 掃拭手段用駆動装置
220 移動用車輪
230・260 車輪用駆動装置
240 動力伝達手段
250 回転洗浄ブラシ
252a 第一回転洗浄ブラシ
252b 第二回転洗浄ブラシ
270 回転洗浄ブラシ用駆動装置
272a 第一回転洗浄ブラシ用駆動装置
272b 第二回転洗浄ブラシ用駆動装置
280 ワイパー
290 筐体
300 水分検知センサー
310 駆動装置制御機構
320 センサー
330 速度制御装置
Claims (10)
- 太陽光発電パネルの上端および下端の間に渡設されるガイドレールと太陽光発電パネルを上下から挟持する一対の固定部材とが装備された太陽光発電パネルに沿って水平方向に移動する移動フレームと、前記移動フレームに装着されガイドレールに沿って垂直方向に移動する太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、太陽光発電パネルに接して水平方向に軸回転する複数の移動用車輪と、該移動用車輪に回転動力を供給する車輪用駆動装置と、該車輪用駆動装置の回転動力を前記移動用車輪に伝達する動力伝達手段と、からなる洗浄装置が、水平方向に移動しながら清掃体を垂直方向に移動する事により太陽光発電パネルの表面を全面に渡って洗浄清掃する太陽光発電パネルの洗浄装置において、
前記清掃体は、太陽光発電パネルの表面に高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射するための清掃体の左右対称位置に設置される複数のノズルからなる噴射装置と、清掃体中央の上下端間に設置される掃拭手段と、を装備することを特徴とする太陽光発電パネルの洗浄装置。 - 前記掃拭手段は、清掃体の上下端間に回転自在に載架された二本の筒体と、一方の前記筒体に巻装された布体と、掃拭手段用駆動装置とからなり、前記布体は前記太陽光発電パネルに当接して掃拭するとともに、一定の時間間隔で一方の筒体に巻装された布体を他方の筒体が駆動回転して一定の長さで巻き取ることにより布体の掃拭面を未使用の掃拭面と交換する事を特徴とする請求項1記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
- 太陽光発電パネルの上端および下端の間に渡設されるガイドレールと太陽光発電パネルを上下から挟持する一対の固定部材とが装備された太陽光発電パネルに沿って水平方向に移動する移動フレームと、前記移動フレームに装着されガイドレールに沿って垂直方向に移動する太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、前記清掃体に設置され前記ガイドレールと平行して回転自在に設置される筒状からなる複数の回転洗浄ブラシと、太陽光発電パネルに接する位置に設けられ水平方向に軸回転する複数の移動用車輪と、前記清掃体の左右対称位置に設置され太陽光発電パネルの表面に高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射する複数のノズルからなる噴射装置と、からなる洗浄装置が、水平方向に移動しながら清掃体を垂直方向に移動する事により太陽光発電パネルの表面を全面に渡って洗浄清掃する太陽光発電パネルの洗浄装置において、
前記清掃体は、前記移動用車輪に回転動力を供給する車輪用駆動装置と、前記回転洗浄ブラシに回転動力を供給する回転洗浄ブラシ毎に設けられた回転洗浄ブラシ用駆動装置と、を装備することを特徴とする太陽光発電パネルの洗浄装置。 - 前記複数の移動用車輪は、前記清掃体の太陽光発電パネルに接する位置に設置されることを特徴とする請求項1または請求項3記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
- 前記車輪用駆動装置と回転洗浄ブラシ用駆動装置は、各々回転速度を独立して制御可能なモータからなることを特徴とする請求項3記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
- 前記太陽光発電パネルの洗浄装置は、一定量の降雨を検出して前記太陽光発電パネルの洗浄装置を自動的に起動する水分検知センサーを設置したことを特徴とする請求項1または請求項3記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
- 前記ノズルは、高温スチームを噴射する高温スチーム用ノズル、高圧水を噴射する高圧水用ノズル、洗浄用薬剤を噴射する洗浄用薬剤用ノズルの何れか1つまたは複数からなり、
前記清掃体は、太陽光発電パネルの表面に高温スチーム、高圧水、洗浄用薬剤の1または複数を噴射するため、前記高温スチーム用ノズル、前記高圧水用ノズル、前記洗浄用薬剤用ノズルの何れか1つまたは複数を装備することを特徴とする請求項1または請求項3記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。 - 前記清掃体は、太陽光発電パネルの洗浄効率を上げるため、太陽光発電パネルの表面の汚染度を測定するためのセンサーを具備するとともに、汚染度に応じて移動速度を制御する速度制御装置を装備したことを特徴とする請求項1または請求項3記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
- 太陽光発電パネルの左右端間に渡設されるガイドレールと太陽光発電パネルを左右から挟持する一対の固定部材とが装備された太陽光発電パネルに沿って垂直方向に移動する移動フレームと、前記移動フレームに装着されガイドレールに沿って水平方向に移動する太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、太陽光発電パネルに接して移動フレームの移動方向に軸回転する前記清掃体に設置される複数の移動用車輪と、該移動用車輪に回転動力を供給する車輪用駆動装置と、該車輪用駆動装置の回転動力を前記移動用車輪に伝達する動力伝達手段と、からなる洗浄装置が、垂直方向に移動しながら清掃体を水平方向に移動する事により太陽光発電パネルの表面を全面に渡って洗浄清掃する太陽光発電パネルの洗浄装置において、
前記清掃体は、太陽光発電パネルの表面に高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射するための清掃体の上下対称位置に設置される複数のノズルからなる噴射装置と、清掃体中央の左右端間に設置される掃拭手段と、を装備することを特徴とする太陽光発電パネルの洗浄装置。 - 太陽光発電パネルの左右端間に渡設されるガイドレールと太陽光発電パネルを左右から挟持する一対の固定部材とが装備された太陽光発電パネルに沿って垂直方向に移動する移動フレームと、前記移動フレームに装着されガイドレールに沿って水平方向に移動する太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、前記清掃体に設置され前記ガイドレールと平行して回転自在に設置される筒状からなる複数の回転洗浄ブラシと、前記清掃体の太陽光発電パネルに接する位置に設けられ移動フレームの移動方向に軸回転する複数の移動用車輪と、前記清掃体の上下対称位置に設置され太陽光発電パネルの表面に高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射する複数のノズルからなる噴射装置と、からなる洗浄装置が垂直方向に移動しながら清掃体を水平方向に移動する事により太陽光発電パネルの表面を全面に渡って洗浄清掃する太陽光発電パネルの洗浄装置において、
前記清掃体は、前記移動用車輪に回転動力を供給する車輪用駆動装置と、前記回転洗浄ブラシに回転動力を供給する回転洗浄ブラシ毎に設けられた回転洗浄ブラシ用駆動装置と、を装備することを特徴とする太陽光発電パネルの洗浄装置。
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