JP3450990B2 - Film gripping / cutting device in wrapping machine - Google Patents
Film gripping / cutting device in wrapping machineInfo
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- JP3450990B2 JP3450990B2 JP12334097A JP12334097A JP3450990B2 JP 3450990 B2 JP3450990 B2 JP 3450990B2 JP 12334097 A JP12334097 A JP 12334097A JP 12334097 A JP12334097 A JP 12334097A JP 3450990 B2 JP3450990 B2 JP 3450990B2
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- film
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、牧草類をロールベ
ーラによりロール状に巻込み成形したロールベールを、
上質のサイレージに熟成させるために、フィルムロール
をフィルムブラケットに装填させたストレッチアームを
ロールベールのまわりに回転させることで、フィルムを
繰出しながらロールベールの周面に連続して巻付け、ロ
ールベールを気密に包装するラッピングマシンにおい
て、ロールベールの周面に対するフィルムの巻付け作業
が終了したときに、ストレッチアームの回動端のフィル
ムブラケットに装填してあるフイルムロールから繰出さ
れたフィルムを、そのフィルムロールと包装し終えたロ
ールベールとの間において切断するとともに、切断した
フィルムの端部を、ラッピングマシンの機体に把持させ
ておくための、フィルム把持・切断装置についての改良
に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a roll bale obtained by winding and forming grass with a roll baler.
In order to mature the film in high quality silage, the stretch arm loaded with the film roll in the film bracket is rotated around the roll bale to continuously wind the film around the circumference of the roll bale while unwinding the roll bale. In the air-tight wrapping machine, when the winding work of the film on the peripheral surface of the roll bale is completed, the film fed from the film roll loaded in the film bracket at the rotating end of the stretch arm is used as the film. The present invention relates to an improvement in a film gripping / cutting device that cuts between a roll and a rolled bale that has been packaged and that holds the end of the cut film in the machine body of a wrapping machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】回動端部に設けたブラケットにフィルム
ロールを装填させたストレッチアームを、ラッピングマ
シンのベール支承台上に支承せるロールベールの回わり
に回転させて、そのロールベールにフィルムを巻付ける
ラッピングマシンにおいて、それのフィルム把持・切断
装置には、図1〜図5に示す第1の手段と、図6〜図1
0に示す第2の手段と、図11〜図14に示す第3の手
段がある。2. Description of the Related Art A stretch arm in which a film roll is loaded in a bracket provided at a rotating end is rotated around a roll bale supported on a bale support of a lapping machine, and a film is wound around the roll bale. In the lapping machine for attaching, the film gripping / cutting device of the lapping machine includes first means shown in FIGS. 1 to 5 and FIGS.
There is a second means shown in FIG. 0 and a third means shown in FIGS.
【0003】図1〜図5に示す第1の手段は、図1およ
び図2の如く、機枠1に支架した油圧シリンダaにより
機枠1に軸支したカットアームbを起立させた状態で、
機枠1または機枠1に設けたケージ2に旋回自在に装架
してあるストレッチアームcを回動させて、そのストレ
ッチアームcの遊端側に装架せるフィルムブラケットd
に装填してあるフイルムロールFから繰出されるフィル
ムfを、起立させたカットアームbに巻き掛けた後、ス
トレッチアームcの回動を停め、カットアームbを図3
・図5の如く倒して、フィルムfを幅広いまま、すなわ
ち厚さが極めてうすいまま、倒伏回動してくるカットア
ームbと対応する位置に配して機枠1に装設しておくカ
ットブラケットeとの間にはさみ、同時にカットブラケ
ットeに取付いているナイフhで、図4の如くフィルム
fのロールベールB側を切断する手段である。As shown in FIGS. 1 and 2, the first means shown in FIGS. 1 to 5 is in a state in which a cut arm b axially supported by the machine frame 1 is erected by a hydraulic cylinder a supported by the machine frame 1. ,
A film bracket d which is mounted on the free end side of the stretch arm c by rotating the stretch arm c rotatably mounted on the machine frame 1 or the cage 2 provided on the machine frame 1.
After the film f fed from the film roll F loaded in the film is wound around the standing cut arm b, the rotation of the stretch arm c is stopped and the cut arm b is moved to the position shown in FIG.
A cut bracket that is mounted on the machine frame 1 by tilting it as shown in FIG. 5 so that the film f remains wide, that is, the thickness is extremely thin, and the film f is placed at a position corresponding to the cut arm b that tilts and turns. It is a means for cutting the roll bale B side of the film f as shown in FIG.
【0004】図6〜図10に示す第2の手段は、基本的
には第1の手段と同様であるが、カットアームbの先端
が山型ガイドGとなっていて、図6・図7の如くフィル
ムfがこの山型ガイドGにすべり込むべき位置にストレ
ッチアームcを停止させた後、図8・図10の如くカッ
トアームbを倒すことで、山型ガイドGにすべり込んで
狭い幅になったフィルムfをカットブラケットeとの間
にはさみ、カットブラケットeに取付けてあるナイフh
で、図9の如くフィルムfのロールベール側を切断する
手段である。The second means shown in FIGS. 6 to 10 is basically the same as the first means, but the tip of the cut arm b is a mountain-shaped guide G, and FIGS. After stopping the stretch arm c at a position where the film f should slide into the mountain-shaped guide G as shown in FIG. 8, the cut arm b is tilted as shown in FIGS. The cut film f is sandwiched between the cut bracket e and the knife h attached to the cut bracket e.
Then, it is a means for cutting the roll bale side of the film f as shown in FIG.
【0005】図11〜図14に示す第3の手段も基本的
には前述の第1および第2の手段と同様である。この手
段は、カットアームbの先端にそのアームbと直交する
方向のピンpが取付けてある。これにより、カットアー
ムbを起立させた状態でストレッチアームcを回動させ
て、図11および図12にあるようフィルムfを起立さ
せたカットアームbに巻き掛け、そのカットアームbと
フィルムロールF間のフィルムfがカットアームbの回
転軸芯に対し直角より少しマイナス角度となった位置
で、ストレッチアームcの回動を停止させた後、図13
および図14の如くカットアームbを倒すことにより、
フィルムfをカットアームb先端のピンpで狭い巾にま
とめながらカットブラケットeとの間にはさみつけてい
き、このときフィルムfがピンpで下方に引張られるこ
とで、カットアームbに取付けられているナイフhに当
たり、フィルムfのロールベール側が切断されるように
してある。The third means shown in FIGS. 11 to 14 is basically the same as the above-mentioned first and second means. In this means, a pin p in a direction orthogonal to the cut arm b is attached to the tip of the cut arm b. As a result, the stretch arm c is rotated while the cut arm b is erected, and the film f is wound around the erected cut arm b as shown in FIGS. 11 and 12, and the cut arm b and the film roll F After stopping the rotation of the stretch arm c at a position where the film f between them is slightly minus the right angle with respect to the axis of rotation of the cut arm b,
And by tilting the cut arm b as shown in FIG. 14,
The film f is pinched between the cut bracket e and the narrow width with the pin p at the tip of the cut arm b. At this time, the film f is attached to the cut arm b by being pulled downward by the pin p. The roll bale side of the film f is cut by hitting the knife h which is present.
【0006】次に、ラッピングマシンAによりロールベ
ールBの外周面にフィルムfを巻付けて行なう包装作業
は、図15に示しているようにベール支承台Dを固定し
た状態において、フィルムfの巻束であるフィルムロー
ルFを軸支するフィルムブラケットdを、ベール支承台
Dの周囲を回動するように旋回させ、同時にベール支承
台Dの上面の一対のローラR1・R2のうちの一方のロ
ーラR1を駆動して、ロールベールBを、それの軸芯線
中心にゆっくり転動させて、フィルムfの巻付け位置を
順次周方向に変位させることで行なう。Next, in the packaging work performed by winding the film f around the outer peripheral surface of the roll bale B by the lapping machine A, the film f is wound while the bail support D is fixed as shown in FIG. A film bracket d, which pivotally supports a bundle of film rolls F, is rotated so as to rotate around the bail support D, and at the same time, one of a pair of rollers R1 and R2 on the upper surface of the bail support D is rotated. R1 is driven to slowly roll the roll bale B about the axis of the roll bale B, and the winding position of the film f is sequentially displaced in the circumferential direction.
【0007】この時、カットアームbとカットブラケッ
トeにはさまれている部位からロールベールBの側面と
の間に張られることで、ロールベールBの側面からはな
れているフィルムfの始端側の上に、フィルムロールF
から繰り出されてくる新たなフィルムfが順次かぶさっ
ていくので、新たに繰出されてくるこのフィルムfが、
カットアームbとカットブラケットeにはさまれて引張
られてロールベールBの周面から張り出しているフィル
ムfの始端側の上に重なることで、この図15にて符号
Yに示している張出し部位に押される形になってフィル
ムfの幅が狭くなってロールベールBの側面部の重なり
が不均一となってしまう。これを防止するためにストレ
ッチチアームcが数回回転して、フィルムfの上に次の
フィルムfが重なりあって外れない状態(図15)とな
った時に、カットアームbを上げて、はさんでいるフィ
ルムfを抜いてしまう作業を行なう必要がある。従来の
技術においてはこれを行なうための作業を次の行程で行
なっている。At this time, by being stretched between the part sandwiched by the cut arm b and the cut bracket e and the side surface of the roll bale B, the start end side of the film f, which is separated from the side surface of the roll bale B, is formed. Film roll F on top
The new film f that is being fed out of the
By being sandwiched between the cut arm b and the cut bracket e and being pulled to overlap the starting end side of the film f protruding from the peripheral surface of the roll bale B, the protruding portion indicated by reference numeral Y in FIG. Since the film f becomes narrower and the width of the film f becomes narrower, the side surfaces of the roll bale B become non-uniform. In order to prevent this, the stretch arm c is rotated several times, and when the next film f overlaps the film f and cannot be removed (FIG. 15), the cut arm b is raised to It is necessary to perform the work of pulling out the film f being held. In the prior art, the work for doing this is performed in the next step.
【0008】.図16・図17のようにストレッチア
ームcが数回回転して、カットアームbにはさんでいる
フィルムfの上に新しいフィルムfがかぶさることで、
カットアームbによるフィルムfの把持をやめても、フ
ィルムfがロールベールBから外れないようになった
時、回転しているストレッチアームcを、カットアーム
bを上げても繰り出されるフィルムに干渉しない位置で
停止させる。
.この状態で図18・図19のようにカットアームb
を上げ、はさんでいるフィルムfを抜く。
.フィルムfが抜けたら、図20・図21のようにカ
ットアームbを再度下げる(下げないとカットアームb
にフィルムfがふたたび巻付いてしまう)。
.この状態でストレッチアームcを回転させ、フィル
ムfをロールベールBに巻付けていく。[0008] As shown in FIGS. 16 and 17, the stretch arm c rotates several times, and the new film f is placed on the film f sandwiched by the cut arm b.
A position where the rotating stretch arm c does not interfere with the fed film even when the cut arm b is raised when the film f does not come off the roll bale B even if the cut arm b stops gripping the film f. To stop. . In this state, as shown in FIGS. 18 and 19, the cut arm b
And pull out the film f that is sandwiched. . When the film f comes off, lower the cut arm b again as shown in FIGS.
Film f will be wrapped around again). . In this state, the stretch arm c is rotated to wind the film f around the roll bale B.
【0009】次に、巻付け終了時のフィルム把持・切断
の操作は次のように行なう。
.図22・図23のように巻付けが終了したら、回転
しているストレッチアームcを、カットアームbを起立
させてもそのカットアームbが繰り出されるフィルムf
に干渉しない位置で停止させる。
.この状態で図24・図25のようにカットアームb
を起立させる。
.ストレッチアームcを再度回転させて、図26・図
27のようにカットアームbにフィルムfを巻き掛けた
位置でストレッチアームcを停止させる。
.図28・図29のようにカットアームbを下げフィ
ルムfをはさんでフィルムブラケットe側を把持し、ロ
ールベールB側を切る。Next, the film gripping / cutting operation at the end of winding is performed as follows. . After the winding is completed as shown in FIGS. 22 and 23, the film f in which the rotating stretch arm c is extended even if the cut arm b is erected.
Stop at a position that does not interfere with. . In this state, as shown in FIGS. 24 and 25, the cut arm b
To stand up. . The stretch arm c is rotated again, and the stretch arm c is stopped at the position where the film f is wound around the cut arm b as shown in FIGS. . As shown in FIGS. 28 and 29, the cut arm b is lowered to sandwich the film f, hold the film bracket e side, and cut the roll bale B side.
【0010】この操作を運転者がストレッチアームcの
位置を目視により確認しながら順序を守って行なうか、
もしくはシーケンス回路を組んで機械に自動的にやらせ
るかが、従来の手段である。Whether the driver observes the order while visually confirming the position of the stretch arm c, or
Alternatively, the conventional means is to build a sequence circuit and let the machine do it automatically.
【0011】これら操作作動は、その作動を自動的に行
なわす場合には、ストレッチアームcの停止位置を正確
に制御する必要があるので、油量を電気的に調整して停
止前にストレッチアームcを低速にする比例電磁式油圧
制御弁を用いるか、もしくは機械的にブレーキをかける
方法が採られている。In these operation operations, when the operation is automatically performed, it is necessary to accurately control the stop position of the stretch arm c. Therefore, the oil amount is electrically adjusted and the stretch arm is stopped before the operation. A method of using a proportional electromagnetic hydraulic control valve that makes c low speed or a method of mechanically braking is adopted.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】先に示した従来の手段
には、各々次のような欠点がある。図1〜図5に示す第
1のフィルム把持・切断手段においては、フィルムfを
幅広いままはさむのでフィルムfが薄い(0.025mm) まま
であるため強度がなく、やぶれたり、さけたりして把持
を失敗することがある。また、切断も幅広い状態で行な
うので幅広いナイフが必要となる。また、カットブラケ
ットeが固定されているのでフィルムfの把持と切断を
行なう作動の際に、把持が先行して行なわれ、その後に
切断が行なわれるように、それらの作動に時間差をつけ
ることが困難であり、時には切断が先行して行なわれる
ことで、フィルムfが切れて抜けてしまったり、フィル
ムfをはさみつけても切断が行なわれないという把持・
切断の失敗がある。また、カットブラケットeの位置
が、フィルムを巻き付けたロールベールBの側面部から
離れているため、切断後に、切り離されたフィルムfの
終端側がロールベールBから長く垂れ下がって、ロール
ベールBを圃場に放出後に、このフィルムfの終端側が
風でばたつくことで、巻付けたフィルムfがロールベー
ルBから解き出されて外れやすい欠点がある。The above-mentioned conventional means have the following drawbacks. In the first film gripping / cutting means shown in FIGS. 1 to 5, since the film f is held in a wide range, the film f remains thin (0.025 mm) and has no strength. It can fail. Further, since cutting is performed in a wide range, a wide knife is required. Further, since the cut bracket e is fixed, it is possible to provide a time lag between the operations of gripping and cutting the film f so that the gripping is performed first and then the cutting is performed. It is difficult and sometimes the cutting is performed in advance, so that the film f is cut off and comes out, or even if the film f is sandwiched, the cutting is not performed.
There is a disconnection failure. Further, since the position of the cut bracket e is away from the side surface of the roll bale B around which the film is wound, the end side of the separated film f hangs down from the roll bale B after cutting, and the roll bale B is placed in the field. After the film is discharged, the trailing side of the film f flaps with the wind, so that the wound film f is easily released from the roll bale B and easily comes off.
【0013】図6〜図10に示す第2のフィルム把持・
切断手段においては、フィルムfを山型ガイドGで狭い
巾にまとめてカットブラケットeにはさむため、フィル
ムfが倒伏してくるカットアームbの先端の山型ガイド
Gの範囲内(図7・図10の斜線部)にないと、カット
アームbで押え込むときに、フィルムfが山型ガイドG
から外ずれてカットブラケットeにはさむことが出来な
い。つまりストレッチアームcが図10の実線と2点鎖
線の間に停止していなければならないことになり、その
範囲が狭く、位置合わせが大変である。また、カットア
ームbが回動して起立した時と倒れた時との、前後方向
の位置のずれが大きいと山型ガイドGからフィルムfが
外れてしまうため、この位置のずれを極力少なくするた
めに、カットアームbを必要以上に長くする必要があ
る。さらに、この手段も前述の第1の手段と同様にカッ
トブラケットeが固定されていることで、それによる第
1の手段と同様の把持・切断の失敗がある。A second film gripper shown in FIGS.
In the cutting means, the film f is gathered in a narrow width by the chevron guide G and is sandwiched between the cut brackets e, so that the film f falls within the chevron guide G at the tip of the cut arm b (FIG. 7 and FIG. 7). 10) is not located in the diagonal line 10), when the film is pressed by the cut arm b, the film f is guided by the mountain-shaped guide G.
It cannot be pinched from the cut bracket e by slipping off. That is, the stretch arm c must be stopped between the solid line and the chain double-dashed line in FIG. 10, the range is narrow, and alignment is difficult. Further, if the positional deviation in the front-rear direction between the time when the cutting arm b is rotated and erected and the time when the cutting arm b is tilted is large, the film f is dislocated from the mountain-shaped guide G, so the positional deviation is minimized. Therefore, it is necessary to make the cut arm b longer than necessary. Further, in this means as well, the cut bracket e is fixed similarly to the above-mentioned first means, so that there is a failure in gripping and cutting similar to the first means.
【0014】図11〜図14に示す第3のフィルム把持
・切断手段においては、フィルムfをカットアームb先
端のピンpで狭い巾にまとめながらカットブラケットe
との間にはさみこむため、フィルムfがカットブラケッ
トeの範囲(図12の斜線部)にないとフィルムfがカ
ットブラケットeから外れてはさむことが出来ない。つ
まりストレッチアームcが図12の実線と2点鎖線の間
に停止していないといけないことになり、その範囲が狭
く、位置合わせが大変である。また、フィルムfの切断
は、切るべきフィルムfのロールベールB側面の高さの
ずれ、あるいは成形されたロールベールBの径の違い等
によって、ナイフhに対する切るべきフィルムfの位置
が変わり、この場合も前述の2例と同じ様に把持・切断
の失敗がある。また、前述の第1の物と同様に図13に
示すように切断されてロールベールBから垂れ下がるフ
ィルムfの端部が長く同様の欠点がある。In the third film gripping / cutting means shown in FIGS. 11 to 14, the cut bracket e is formed by gathering the film f with the pin p at the tip of the cut arm b into a narrow width.
Since the film f is sandwiched between the cut bracket e and the cut bracket e, the film f cannot be sandwiched between the cut bracket e and the cut bracket e unless the film f is in the range (hatched portion in FIG. 12). That is, the stretch arm c must be stopped between the solid line and the chain double-dashed line in FIG. 12, the range is narrow, and alignment is difficult. Further, in cutting the film f, the position of the film f to be cut with respect to the knife h is changed due to the height deviation of the side surface of the roll bale B of the film f to be cut, the difference in the diameter of the formed roll bale B, or the like. Also in the case, there is a failure in gripping / cutting as in the above two examples. In addition, as in the case of the above-mentioned first product, the film f, which is cut and hangs down from the roll bale B as shown in FIG.
【0015】次に、図15〜図21に示し前述で説明し
た把持したフィルムfをカットブラケットeから抜くた
めの従来手段においては、ストレッチアームcを位置合
わせして、ほぼ正確な位置に停止させ、カットアームb
を上げ下げして、再度回転させる操作上の煩わしさがあ
る。また、カットアームbを上げ下げする間、一時的に
ストレッチアームcの回転を停止させることで、巻付け
が中断しており包装作業の能率が低下する。また、フィ
ルムfの把持を離した後に再度カットアームbをカット
ブラケットeの位置まで下げるので、離したつもりのフ
ィルムfが、カットアームbもしくはカットブラケット
eにひっついたままふたたび挟んでしまうことがある。
特に図15に示す場合においては、カットアームbで挟
まれているフィルムfの始端部はロールベールBが軸芯
線中心にゆっくり転動することにより、挟みつけている
側に近づいてくるため、フィルムfがゆるんでしまい、
離れにくく再度挟んでしまう可能性が高い。Next, in the conventional means for removing the gripped film f from the cut bracket e shown in FIGS. 15 to 21 and described above, the stretch arm c is aligned and stopped at a substantially accurate position. , Cut arm b
There is an operational trouble of raising and lowering and rotating again. Further, while the cut arm b is raised and lowered, the rotation of the stretch arm c is temporarily stopped, so that the winding operation is interrupted and the efficiency of the packaging work is reduced. Further, since the cut arm b is lowered again to the position of the cut bracket e after the film f is released, the film f intended to be released may be caught again while being stuck to the cut arm b or the cut bracket e. .
Particularly in the case shown in FIG. 15, since the roll bale B slowly rolls around the axis of the roll f, the starting end portion of the film f sandwiched by the cut arms b approaches the sandwiching side. f is loosened,
There is a high possibility that it will be difficult to separate and will be pinched again.
【0016】次に、図22〜図29にて示した前述のフ
ィルム把持・切断手段においても、前述のフィルムfを
抜く手段と同様に、ストレッチアームcの停止位置合わ
せの操作・およびカットアームbの上げ下げの操作、な
らびにストレッチアームcを再回転させる操作を行なう
ことで、操作上の煩わしさがある。また、ストレッチア
ームcの回転を一時的に停止させることによる包装作業
の能率の低下も同様である。Next, also in the above-mentioned film gripping / cutting means shown in FIGS. 22 to 29, similarly to the above-mentioned means for pulling out the film f, the operation for adjusting the stop position of the stretch arm c and the cut arm b. The operation of raising and lowering and the operation of re-rotating the stretch arm c causes operational inconvenience. Further, the efficiency of the packaging work is also reduced by temporarily stopping the rotation of the stretch arm c.
【0017】さらに自動でこの操作を行なうための比例
電磁式油圧制御弁あるいは機械的ブレーキ装置は、構造
が複雑になり高価であるという欠点がある。Further, the proportional electromagnetic hydraulic control valve or the mechanical brake device for automatically performing this operation has a drawback that the structure is complicated and the cost is high.
【0018】本発明は、従来のラッピングマシンにおけ
るフィルム把持・切断装置に生じている上述の問題を解
消せしめるためになされたものであって、簡略な機構に
より操作が簡便で能率が高く、しかも、ラップ作業が終
了したときのフィルムfの終端側のロールベールB側を
切断し、カットブラケットe側を把持する作動と、ラッ
プ作業を開始する際に把持しておいたフィルムfの始端
側を離す作動が正確・確実に行なわれるようにする新た
な手段を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the film gripping / cutting device in the conventional lapping machine, and the operation is simple and the efficiency is high due to the simple mechanism. When the wrapping work is completed, the roll bale B side of the end side of the film f is cut and the operation of gripping the cut bracket e side and the starting end side of the film f gripped when starting the wrapping work are released. It is an object of the present invention to provide a new means for ensuring accurate and reliable operation.
【0019】[0019]
【課題を解決するための手段】そして、本発明において
は、第1の手段として、図30〜図32に示すように、
機枠1または機枠1に設けたケージ2に旋回自在に軸支
したストレッチアームcの回動端部の回動軌跡の内側に
配位して、機枠1に起伏回動するよう軸支したカットア
ームbと、そのカットアームbが倒伏回動してくる位置
に配して機枠1に装設するカットブラケットeと、起立
姿勢から倒伏回動するカットアームbによりカットブラ
ケットeに向けて掻き込まれるフィルムfを切断するよ
う機枠1に装設するナイフhとからなるラッピングマシ
ンのフィルム把持・切断装置において、カットアームb
が倒伏回動していくときにそのカットアームbに沿いそ
れの先端側に動くたくし上げ部材66を機枠1に装設し
て、起立姿勢のカットアームbに巻き掛けて接触させた
フィルムfの前記カットアームbとの接触部位を、カッ
トアームbがカットブラケットeに向けて掻込む作動の
間にカットアームbの回動端側に向けたくし上げて紐状
にたばねて、カットブラケットeおよびナイフhに臨ま
せることを特徴とするラッピングマシンにおけるフィル
ム把持・切断装置により、フィルム把持・切断が失敗す
ることなく確実に行なえ、かつ、機構が簡略で操作が簡
便な手段を提起するものである。In the present invention, as a first means, as shown in FIGS.
The stretch arm c rotatably supported by the machine frame 1 or the cage 2 provided in the machine frame 1 is arranged inside the rotation locus of the rotation end of the stretch arm c, and is pivotally supported so as to oscillate and rotate on the machine frame 1. The cut arm b, the cut bracket e mounted on the machine frame 1 at a position where the cut arm b is tilted and turned, and the cut arm b tilted and turned from the standing posture are directed toward the cut bracket e. In the film gripping / cutting device of the lapping machine, which comprises a knife h mounted on the machine frame 1 so as to cut the film f scraped by the cutting arm b,
A film f which is attached to the machine frame 1 by a tuck-up member 66 which moves along the cut arm b to the tip end side of the cut arm b when it is tilted and turned, and is wound around the cut arm b in the standing posture and brought into contact therewith. The contact portion of the cut arm b with the cut arm b is swung up toward the turning end side of the cut arm b during the operation of scraping the cut arm b toward the cut bracket e, and the cut bracket e and the cut bracket e and A film gripping / cutting device in a wrapping machine characterized by facing a knife h can reliably perform film gripping / cutting without fail, and provides a means with a simple mechanism and easy operation. .
【0020】また、第2の手段として、図37〜図41
に示すように、機枠1または機枠1に設けたケージ2に
旋回自在に軸支したストレッチアームcの回動端部の回
動軌跡の内側に配位して、機枠1にカットアームbを起
伏回動させる油圧シリンダaを装設するとともに、その
油圧シリンダaにより倒伏回動してくるカットアームb
と当接する位置に、上下可動でバネ83により上昇側に
付勢した押上機構8を配設し、その押上機構8により、
前記油圧シリンダaの油圧回路の圧力を抜いたときにそ
の油圧シリンダaにより倒伏回動してカットブラケット
eに圧接していたカットアームbをカットブラケットe
との間にフィルムfを抜き出す間隙を形成するよう上昇
させるようにしたことを特徴とするラッピングマシンに
おけるフィルム把持・切断装置により、フィルムfをカ
ットアームbから抜く作動が失敗することなく確実に行
なえ、かつ、操作が簡便で高能率な手段を提起するもの
である。37 to 41 as a second means.
As shown in FIG. 2, the cut arm is arranged inside the turning frame of the turning end of the stretch arm c rotatably supported by the machine frame 1 or the cage 2 provided in the machine frame 1. A hydraulic cylinder a for undulating and turning b is installed, and a cut arm b is turned and tilted by the hydraulic cylinder a.
The push-up mechanism 8 that is movable up and down and is biased to the ascending side by the spring 83 is disposed at a position where the push-up mechanism 8 moves.
When the pressure of the hydraulic circuit of the hydraulic cylinder a is released, the cut arm b, which has fallen and rotated by the hydraulic cylinder a and is in pressure contact with the cut bracket e, is cut into the cut bracket e.
The film gripping / cutting device in the lapping machine is characterized in that the film f is raised so as to form a gap for drawing the film f from the cutting arm b without fail. In addition, it provides a highly efficient means that is easy to operate.
【0021】さらに、第3の手段として、図42〜図4
5・図57に示すように、機枠1にロールベールBを転
動自在に支承するベール支承台Dと、それの周囲を油圧
モーターMにより旋回するストレッチアームcを装架
し、機枠1の両側部位に、起伏回動するカットアームb
とナイフhとカットブラケットe等よりなるフィルム把
持・切断装置Wを装設したラッピングマシンにおいて、
ストレッチアームcを回転させる油圧モーターMの油圧
回路に、油圧モーターMに流れる油量を少量に絞る管路
102を接続するとともに、その管路102を経て油圧
モーターMに油を流す状態に切換える電磁切換弁103
を接続し、その電磁切換弁103の制御により、カット
アームbを起立させる作動の間のストレッチアームcの
旋回作動を低速とするようにしたことを特徴とするラッ
ピングマシンにおけるフィルム把持・切断装置により、
フィルム把持・切断が簡便な操作で高能率に行なえ、か
つ、安価に得られる手段を提起するものである。Further, as a third means, FIGS.
57. As shown in FIG. 57, the machine frame 1 is provided with a bail support base D that rotatably supports the roll bale B and a stretch arm c that rotates around the bail support table D by a hydraulic motor M. Cut arms b that rotate up and down on both sides of the
In a lapping machine equipped with a film gripping / cutting device W including a knife h, a cut bracket e, etc.,
An electromagnetic circuit that connects a pipeline 102 for reducing the amount of oil flowing to the hydraulic motor M to a small amount to the hydraulic circuit of the hydraulic motor M that rotates the stretch arm c, and switches the state in which oil flows to the hydraulic motor M via the pipeline 102. Switching valve 103
Is connected, and the swing operation of the stretch arm c during the operation of erecting the cut arm b is slowed by controlling the electromagnetic switching valve 103. ,
The present invention proposes a method that enables high efficiency with a simple operation of gripping and cutting a film, and at a low cost.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】本発明によるラッピングマシンに
おけるフィルム把持・切断装置は、機枠1または機枠1
に装設せるケージ2に旋回自在に軸支したストレッチア
ームcの遊端部の回動軌跡の内側に配位して、機枠1の
両側部位に、カットアームbを起伏回動自在に軸支し、
これに、起立および倒伏の回動をおこなわす作動部材で
ある油圧シリンダaを連繋し、その作動部材たる油圧シ
リンダaによりカットアームbを倒伏回動させたとき
に、そのカットアームbと当接するよう対応させた位置
にカットブラケットeを配位して機枠1に装架しておい
て、これらにより、カットアームbを起立させた状態に
おいて、ストレッチアームcを旋回させて、それの遊端
部のフィルムブラケットdに装填したフイルムロールF
から繰出されるフィルムfを、起立しているカットアー
ムbの外周側に巻きかけ、この状態でストレッチアーム
cの旋回作動を停め、カットアームbを倒伏回動させ
て、接触しているフィルムfを掻き寄せながらカットブ
ラケットeとの間に挟み込むとともにナイフhに圧接さ
せてフィルムfのロールベールB側を切断して、フィル
ムロールFから繰出されるフィルムfの端部をカットア
ームbとカットブラケットeとの間に把持し、ロールベ
ールBとフィルムロールFとの間を切り離した状態とす
ることについては、従前手段と変わりがないが、カット
アームbが起立状態から倒伏状態に倒伏回動していくと
きに、カットアームbの回動作動に従いそのカットアー
ムbの先端側に向けて動いていくたくし上げ部材66を
機枠1に装設しておく。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A film holding / cutting device in a lapping machine according to the present invention is a machine frame 1 or a machine frame 1.
The stretch arm c is rotatably supported by the cage 2 mounted on the inside of the swing path of the free end of the stretch arm c, and the cut arms b are rotatably pivoted on both sides of the machine frame 1. Support
A hydraulic cylinder a, which is an actuating member for performing rising and fall rotations, is connected to this, and when the cut arm b is tilted and turned by the hydraulic cylinder a that is the actuating member, it abuts on the cut arm b. The cut bracket e is arranged at the corresponding position and is mounted on the machine frame 1, and the stretch arm c is swung by the cut arm b in the upright state to move the free end of the stretch arm c. Film roll F loaded in the film bracket d
The film f fed out from the film is wound around the outer circumference of the standing cut arm b, and in this state, the turning operation of the stretch arm c is stopped, and the cut arm b is tilted and rotated to contact the film f. While scraping the film, it is sandwiched between the film and the cut bracket e and pressed against the knife h to cut the roll bale B side of the film f, and the end of the film f fed from the film roll F is cut arm b and the cut bracket. There is no difference from the conventional means in that the roll bale B and the film roll F are separated from each other by gripping between the cut b and the roll b, but the cut arm b falls and falls from the standing state to the lying state. A tuck-up member 66, which moves toward the tip end side of the cut arm b in accordance with the turning operation of the cut arm b, is attached to the machine frame 1 when moving. .
【0023】そして、これにより、起立回動させたカッ
トアームbにフィルムfを巻きかけてストレッチアーム
cを停止させた状態から、カットアームbを倒伏回動さ
せて、それに接触しているフィルムfをカットブラケッ
トeに向けて掻き寄せていくときに、そのフィルムfの
カットアームbとの接触部位を、このたくし上げ部材6
6が、カットアームbの先端側に向けて順次たくし上げ
ていき、紐状にたばねていくようにする。As a result, the cut arm b is wound around the cut arm b, and the stretch arm c is stopped. Then, the cut arm b is tilted and rotated, and the film f that is in contact with the cut arm b is rotated. When scraping the film toward the cut bracket e, the contact portion of the film f with the cut arm b is pulled up by the tuck-up member 6
6 is sequentially tucked up toward the tip side of the cut arm b so that it is springed in a string shape.
【0024】このたくし上げ部材66は、機枠1にカッ
トアームbの起伏回動の作動にともないそのカットアー
ムbに沿い移動する移動部材64を、適宜のリンク機構
によりカットアームbが起立姿勢から倒伏姿勢に回動す
るに従いカットアームbの先端側に向けて動くよう規制
して装設しておいて、それに支持せしめるようにしてよ
い。This tuck-up member 66 moves the moving member 64 which moves along the cut arm b in the machine frame 1 along with the up-and-down movement of the cut arm b from the standing posture of the cut arm b by an appropriate link mechanism. The cut arm b may be regulated so as to move toward the tip side of the cut arm b as it is rotated in the lying position, and the cut arm b may be supported thereby.
【0025】しかし、機枠1に起伏回動自在に軸支した
カットアームbを、機枠1に設けた作動部材である油圧
シリンダaにより作動させる際に、その油圧シリンダa
によりリンク6を動かし、そのリンク6のカットアーム
bとの連繋点が、起立したカットアームbに対しては基
端側に位置し、倒伏したカットアームbに対しては先端
側に位置し、かつ、この間をカットアームbの回動姿勢
の変化に従い変位するようにしておいて、油圧シリンダ
aの作動によりリンク6を介してカットアームbに起伏
回動を行なわせるようにする場合にあっては、このリン
ク6のカットアームbとの連繋点に、移動部材64を設
け、かつ、この部材64が連繋点を兼ねたものとしてよ
い。However, when the cut arm b rotatably and rotatably supported on the machine frame 1 is operated by the hydraulic cylinder a, which is an operating member provided on the machine frame 1, the hydraulic cylinder a is operated.
The link 6 is moved by, the linking point of the link 6 with the cut arm b is located on the base end side with respect to the standing cut arm b, and is located on the tip end side with respect to the lying cut arm b. Further, in the case where the cut arm b is displaced in accordance with the change of the rotation posture of the cut arm b and the cut arm b is caused to perform the undulating rotation via the link 6 by the operation of the hydraulic cylinder a. The moving member 64 may be provided at a point where the link 6 is connected to the cut arm b, and the member 64 may also serve as a connecting point.
【0026】また、これにより、カットアームbにより
たぐり寄せるフィルムfは、紐状にたばねた状態として
カットブラケットeとの間に挟持せしめるが、このカッ
トブラケットeは、機枠1に上下可動に機枠1に装設し
て、バネにより上昇側に付勢しておく。As a result, the film f drawn by the cut arm b is clamped between the cut bracket e and the cut bracket e as a string-like spring, and the cut bracket e is vertically movable on the machine frame 1. It is mounted on the frame 1 and biased upward by a spring.
【0027】このカットブラケットeを上昇側に付勢す
るバネのバネ圧は、作動部材の作動により倒伏回動して
くるカットアームbの倒伏側への回動力よりも弱く設定
しておき、倒伏してくるカットアームbがカットブラケ
ットeに衝合してきたときに、そのカットブラケットe
がバネを押し縮めながら下降していくようにする。The spring pressure of the spring for urging the cut bracket e toward the rising side is set to be weaker than the turning force of the cut arm b, which is tilted and rotated by the operation of the actuating member, to the laid side, and is laid down. When the incoming cut arm b collides with the cut bracket e, the cut bracket e
So that it moves down while compressing the spring.
【0028】また、このときのカットブラケットeの下
降作動のストロークは、カットアームbの下降作動によ
り、ナイフhがフィルムfを切断するのに要するストロ
ークより長く設定する。Further, the stroke of the lowering operation of the cut bracket e at this time is set longer than the stroke required for the knife h to cut the film f by the lowering operation of the cut arm b.
【0029】そしてまた、カットアームbとカットブラ
ケットeとの間に把持せしめたフィルムfを、それのロ
ールベールB側において切断するためのナイフhは、倒
伏回動してきたカットアームbが、カットブラケットe
に当接してそれを下降させ始めたときには、フィルムf
に接触せず、カットアームbにより押え込まれて下降し
ていくカットブラケットeの下降作動の途中において、
フィルムfに接触してそれを切断していくように配位し
て機枠1に装設しておく。そして、これにより、フィル
ムfの把持と切断が明確に分れて行なわれ、かつ、フィ
ルムfの把持が先行して行なわれ、その後にフィルムf
の切断が行なわれるようにする。Further, a knife h for cutting the film f held between the cut arm b and the cut bracket e on the side of the roll bale B of the film is cut by the cut arm b which has fallen and turned. Bracket e
The film f
In the middle of the lowering operation of the cut bracket e, which is not contacted with the
The film f is arranged so as to come into contact with and cut the film f, and is mounted on the machine frame 1. Thus, the film f is clearly grasped and cut, and the film f is grasped first, and then the film f
So that the disconnection is done.
【0030】ナイフhによるフィルムfの切断は、カッ
トアームbがカットブラケットeをバネの付勢に抗して
そのバネを押し縮めながら押し下げていくことで、フィ
ルムfを強力に把持するようになったときに、フィルム
fをナイフhに押え込んでいくフィルム押え63を、ナ
イフhと対応するよう配位してリンク6に設けておくこ
とが有効である。When the film f is cut by the knife h, the cut arm b presses the cut bracket e against the urging force of the spring while compressing and pressing the spring, so that the film f is strongly gripped. It is effective to provide the film retainer 63, which presses the film f into the knife h when it is opened, in the link 6 in such a manner that the film retainer 63 is arranged so as to correspond to the knife h.
【0031】これにより、フィルムfは、カットブラケ
ットeに確実に把持される状態となったところで、その
カットブラケットeの片側においてナイフhにより切断
され、その切断行程の際のカットアームbによるカット
ブラケットeの押し込みによって、切断により残った側
をさらに強力に挟み込まれた状態に保持される。As a result, the film f is cut by the knife h on one side of the cut bracket e when it is securely held by the cut bracket e, and is cut by the cut arm b during the cutting process. By pushing e, the side left by the cutting is held more strongly sandwiched.
【0032】この押上部材8は、前述のカットブラケッ
トeと同様に、それの上下の可動範囲は、数糎程度であ
り、かつ、上昇側に付勢するバネ83のバネ圧は、油圧
シリンダaにより倒伏回動してくるカットアームbの下
降側への回動力よりも弱く設定しておく。Like the above-mentioned cut bracket e, the push-up member 8 has an upper and lower movable range of about several degrees, and the spring pressure of the spring 83 for urging the rising side is the hydraulic cylinder a. It is set to be weaker than the turning force of the cut arm b, which is tilted and turned by, to the descending side.
【0033】さらに、カットアームbを起伏回動させる
作動部材に、伸縮する油圧シリンダaを用いる場合にあ
っては、その油圧シリンダaにより倒伏回動してくるカ
ットアームbに当接するように機枠1に装設しておくカ
ットブラケットeの隣側位置に、その倒伏回動してくる
カットアームbと衝合して押し込まれる押上部材8を、
上下可動に、かつ、バネ83により上昇側に付勢して機
枠1に設けておく。Further, when a hydraulic cylinder a that expands and contracts is used as an actuating member for raising and lowering the cut arm b, the machine is arranged so that the hydraulic cylinder a comes into contact with the cut arm b which is tilted and turned. At a position adjacent to the cut bracket e mounted on the frame 1, a push-up member 8 that is pressed against the cut arm b, which tilts and turns, is pushed.
It is provided on the machine frame 1 so as to be movable up and down and biased to the rising side by a spring 83.
【0034】これにより、カットアームbを油圧シリン
ダaにより倒伏回動させて、カットブラケットeに圧接
させた状態から、油圧シリンダaの油圧回路の油の圧力
を抜くことで、押上部材8が押し縮められていたバネ8
3のバネ圧により上昇して、カットアームbを少し持ち
上げ、カットアームbとカットブラケットeとの間に間
隙を形成していくようになって、ロールベールBの包装
作業を開始するときに、ロールベールBにフィルムfを
数回巻付けたところで、ストレッチアームcの回転を停
めて、カットアームbを起立させることで行なっていた
フィルムfの始端側をカットブラケットeから引き抜く
作業が、油圧シリンダaの油圧回路の油の圧力を抜くこ
とで、カットアームbを起立させることなく瞬時に行な
えるようになる。As a result, the cut arm b is tilted and rotated by the hydraulic cylinder a to release the oil pressure in the hydraulic circuit of the hydraulic cylinder a from the state where the cut arm b is pressed against the cut bracket e, so that the push-up member 8 is pushed. Spring 8 which was contracted
When the roll bale B is started to be packed, the cut arm b is lifted up slightly by the spring pressure of 3 and the gap is formed between the cut arm b and the cut bracket e. When the film f is wound around the roll bale B several times, the rotation of the stretch arm c is stopped and the cut arm b is erected, and the work of pulling out the starting end side of the film f from the cut bracket e is a hydraulic cylinder. By releasing the pressure of the oil in the hydraulic circuit of a, the cut arm b can be instantly operated without standing up.
【0035】このとき、油圧シリンダaがカットアーム
bを逆に動かされることで、油圧シリンダaのチューブ
側97内に負圧が形成されることにより、カットアーム
bがそれ以上上昇せず押上機構8で押し上げられた位置
に停止する。この状態でストレッチアームcを回動させ
てフィルムfの巻付けを行ない、それの終了後に、油圧
シリンダaの油圧回路を電磁切換弁等により旧に戻し、
カットアームbの上げ下げが可能になるよう準備する。At this time, the hydraulic cylinder a is moved in the opposite direction to the cut arm b, so that negative pressure is formed in the tube side 97 of the hydraulic cylinder a, so that the cut arm b does not rise any further and the lifting mechanism is pushed up. Stop at the position pushed up by 8. In this state, the stretch arm c is rotated to wind the film f, and after that, the hydraulic circuit of the hydraulic cylinder a is returned to the old state by an electromagnetic switching valve or the like.
Prepare to allow the raising and lowering of the cut arm b.
【0036】また、ストレッチアームcを回転させる油
圧モーターMの油圧回路には、油圧モーターMに流れる
油量を少量に絞る状態とする管路102を、電磁切換弁
により切換自在に接続しておく。Further, in the hydraulic circuit of the hydraulic motor M for rotating the stretch arm c, a pipe 102 for reducing the amount of oil flowing to the hydraulic motor M to a small amount is connected by an electromagnetic switching valve so as to be switchable. .
【0037】これにより、ロールベールBに対するフィ
ルムfのラッピングが終了して、フィルムfを切断する
ためにカットアームbを起伏回動させる際に、電磁切換
弁の作動により油圧モーターMに流れる油の量を絞っ
て、ストレッチアームcの旋回速度をゆっくりにし、カ
ットアームbの起立回動が、旋回するストレッチアーム
cの間隔内で確実に行なえるようになる。As a result, when the lapping of the film f with respect to the roll bale B is completed and the cut arm b is turned up and down to cut the film f, the oil flowing to the hydraulic motor M is actuated by the operation of the electromagnetic switching valve. By narrowing the amount, the rotation speed of the stretch arm c is slowed down, and the standing rotation of the cut arm b can be reliably performed within the interval of the stretch arm c that rotates.
【0038】この手段は、さらに、ストレッチアームc
の旋回作動の間の回動位置を検出する検出手段と組合わ
せて、ストレッチアームcがカットアームbから離れた
所定位置に回動したときに、油圧シリンダaが作動する
よう制御することで、カットアームbの起伏回動による
フィルムfの把持・切断が、自動制御により適確に行な
えるようになり、さらに、ストレッチアームcの旋回回
数をカウントするカウンターと組合わせることで、ラッ
ピング作業の終了とフィルムfの把持・切断が自動制御
し得るようになる。This means further includes a stretch arm c.
By controlling the hydraulic cylinder a to operate when the stretch arm c rotates to a predetermined position apart from the cut arm b in combination with detection means for detecting the rotation position during the turning operation of The film f can be gripped and cut accurately by the up-and-down rotation of the cut arm b by automatic control, and by combining it with a counter that counts the number of turns of the stretch arm c, the wrapping work is completed. Thus, the gripping / cutting of the film f can be automatically controlled.
【0039】[0039]
【実施例】次に実施例を図面に従い詳述する。なお、図
面符号は従来手段のものと同効の構成部材については同
一の符号を用いるものとする。Embodiments Next, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. The same reference numerals are used for the constituent members having the same effects as those of the conventional means.
【0040】図57は、本発明によるフィルム把持・切
断手段を実施せるラッピングマシンAの全体の斜視図
で、同図において、1は機枠、2はその機枠1の上面に
装架したケージ、3はそのケージ2の前面側に前後に回
動するよう軸架したリフトアーム、c・cは前記ケージ
2の天井部の下面に軸支した一対のストレッチアーム、
d・dは各ストレッチアームc・cの下端にフィルムロ
ールFを装填するよう装設したフィルムブラケット、W
・Wは機枠1の左右の側枠10・10にそれぞれ装架し
たフィルム把持・切断装置を示す。FIG. 57 is a perspective view of the entire wrapping machine A for carrying out the film gripping / cutting means according to the present invention. In FIG. 57, 1 is a machine frame and 2 is a cage mounted on the upper surface of the machine frame 1. 3 is a lift arm pivotally mounted on the front side of the cage 2 so as to rotate back and forth, and c and c are a pair of stretch arms pivotally supported on the lower surface of the ceiling portion of the cage 2.
d and d are film brackets mounted so that the film rolls F can be loaded at the lower ends of the respective stretch arms c and c, and W
W indicates a film gripping / cutting device mounted on the left and right side frames 10 of the machine frame 1, respectively.
【0041】図57〜図62は、本発明を実施せるラッ
ピングマシンである。ラッピングマシンAは、この実施
例においては、図59にあるように、トラクタTの機体
の後部に連結牽引させる被牽引型に構成した形態のもの
で、それの機枠1の前端側には、トラクタTの機体の後
端部に装設してある連結ヒッチに連結するための連結杆
11が設けてある。57 to 62 show a lapping machine in which the present invention can be carried out. In this embodiment, as shown in FIG. 59, the wrapping machine A is of a towed type that is connected and towed to the rear part of the body of the tractor T, and the front end side of the machine casing 1 thereof has A connecting rod 11 for connecting to a connecting hitch mounted on the rear end of the body of the tractor T is provided.
【0042】この連結杆は、機枠1の左右の側枠10・
10のうちの一方の側枠10の前端に支点軸12中心に
左右に回動自在に連結し、かつ、それの回動が、前記ト
ラクタTの機体に装設せる油圧装置の油圧回路に油圧ホ
ースを介して接続させて作動さす油圧シリンダ13の作
動で行なわれているようにしてある。This connecting rod is provided on the left and right side frames 10 of the machine frame 1.
One of the side frames 10 is connected to the front end of the side frame 10 so as to be rotatable left and right around a fulcrum shaft 12, and the rotation thereof causes a hydraulic circuit of a hydraulic device mounted on the body of the tractor T. The operation is performed by the operation of the hydraulic cylinder 13 which is operated by connecting it through a hose.
【0043】そして、機枠1は、この連結杆11の側方
への回動で、図57・図59にあるように、リフトアー
ム3を上昇回動させて、前端側が上方に向けて開放する
状態として、トラクタの走行により前進せることで、ト
ラクタの進行方向から見てそのトラクタの側方にオフセ
ットされたこの機枠1の前端側の開放口から、圃場の地
表に放置してあるロールベールBを機枠1内に収容して
いくようにしてある。The machine frame 1 is pivoted to the side to pivot the lift arm 3 upward as shown in FIGS. 57 and 59, and the front end side is opened upward. In this state, the roll left on the surface of the field is opened from the opening on the front end side of the machine frame 1 which is offset to the side of the tractor when it is moved forward by traveling the tractor. The bail B is housed in the machine casing 1.
【0044】機枠1には、それの上面側に、櫓状に立上
るケージ2が装架してあり、そのケージ2の前面側に
は、上端部を支軸30により軸支したリフトアーム3
が、油圧シリンダ31の作動により前後に回動するよう
に装設してあり、それの下端部には、ロールベールB掻
き込み用のリフトローラ4が遊動軸支してある。On the upper surface side of the machine frame 1, a cage 2 that stands up like a turret is mounted, and on the front surface side of the cage 2, a lift arm having an upper end pivotally supported by a support shaft 30. Three
Is mounted so as to rotate back and forth by the operation of the hydraulic cylinder 31, and a lift roller 4 for scraping the roll bale B is rotatably supported at the lower end thereof.
【0045】このリフトローラ4は、リフトアーム3の
回動作動により、図59・図60の如く、ロールベール
Bを機枠1およびケージ2内に掻き込んできたとき、そ
れの作動の終期に、図61にあるようベールBを機枠1
の後端側に軸支せる駆動ローラ5と共同して、ベールB
を転動自在に支承するベール支承台Dを構成するように
なる。When the roll bale B is scraped into the machine frame 1 and the cage 2 by the rotation operation of the lift arm 3 as shown in FIGS. 59 and 60, the lift roller 4 is at the end of its operation. As shown in FIG. 61, the veil B is machine frame 1
In cooperation with the drive roller 5 which can be pivotally supported on the rear end side,
Thus, the bail support table D for supporting the rolling of the bearing is constructed.
【0046】この例におけるベール支承台Dは、機枠1
の後端部に横架軸支して、前述のトラクタの油圧装置の
油圧回路と油圧ホースを介して接続することで作動する
油圧モーターにより駆動される駆動ローラ5と、前述の
リフトアーム3の下端に軸支したリフトローラ4とが、
図61に示すよう所定の間隔を保持して前後に並列する
状態となったとき、リフトアーム3の回動を停止させ
て、この状態を保持させることで構成される。The bail support D in this example is a machine frame 1
The drive roller 5 driven by a hydraulic motor that is horizontally supported on the rear end of the tractor and is connected to the hydraulic circuit of the hydraulic system of the tractor via a hydraulic hose, and the lift arm 3 described above. The lift roller 4 supported at the lower end is
As shown in FIG. 61, when a predetermined space is maintained and the front and rear sides are in parallel, the rotation of the lift arm 3 is stopped and the state is maintained.
【0047】即ち、リフトアーム3の回動で、図60に
示すように機枠1内およびケージ2内に取り込まれてき
たロールベールBは、引続いて行なわれるリフトアーム
3の回動作動で、それの下端のリフトローラ4により、
後方に送り込まれて、下周面の後端側が前記駆動ローラ
5の上に押し上げられながら、下周面の前端側が該リフ
トローラ4により支承されて、図61・図58の状態と
なることで、駆動ローラ5とこの状態位置のリフトロー
ラ4とで、転動自在に支承されるようになり、この状態
のときに、リフトアーム3をその状態位置に保持させる
ことで、駆動ローラ5とリフトローラ4とでベール支承
台Dを構成する。That is, as shown in FIG. 60, the roll bale B taken into the machine frame 1 and the cage 2 by the rotation of the lift arm 3 is caused by the subsequent rotation operation of the lift arm 3. , By the lift roller 4 at its lower end,
By being fed rearward, the rear end side of the lower peripheral surface is pushed up above the drive roller 5, and the front end side of the lower peripheral surface is supported by the lift roller 4, whereby the state shown in FIGS. 61 and 58 is obtained. The drive roller 5 and the lift roller 4 in this state position are rotatably supported, and in this state, the lift arm 3 is held in that state position so that the drive roller 5 and the lift roller 4 are lifted. The roller 4 and the roller 4 constitute a bail support stand D.
【0048】そして、リフトアーム3は、それの後方へ
の回動作動が、下端のリフトローラ4を前記駆動ローラ
5とでベール支承台Dを構成する位置とした状態におい
てストップするように制御してあって、この状態位置に
おいて、駆動ローラ5を油圧モーターの作動で駆動する
ことにより、支承するロールベールBを、それの軸芯線
中心に転動させるようになる。The lift arm 3 is controlled so that its rearward rotation operation is stopped in a state where the lift roller 4 at the lower end is in a position where the drive roller 5 constitutes the bail support D. In this state position, the driving roller 5 is driven by the operation of the hydraulic motor, so that the roll bale B to be supported is rolled around its axial center line.
【0049】また、機枠1の上面に支架したケージ2に
は、それの天井部の下面側に、トラクタ側の油圧装置に
接続して作動する油圧モーターMにより支軸20中心に
旋回する一対のストレッチアームc・cが軸支され、そ
れの彎曲して下降する両遊端の各下端部に、プラスチッ
クフィルムのフィルムローラFを軸支するフィルムブラ
ケットdが装設してあって、それらから繰出されるフィ
ルムfを、前述のベール支承台Dの上面に支承されて、
駆動ローラ5の駆動により、軸芯線中心にゆっくりと転
動しているロールベールBの周面に、ストレッチアーム
c・cの旋回作動によりロールベールB周囲を回動する
フィルムブラケットdの作動によって巻付け包装してい
くようになる。The cage 2 supported on the upper surface of the machine frame 1 has, on the lower surface side of the ceiling thereof, a pair which is rotated around the support shaft 20 by a hydraulic motor M which operates by being connected to a hydraulic device on the tractor side. The stretch arms c of c are pivotally supported, and the film brackets d for pivotally supporting the film roller F of the plastic film are installed at the lower ends of both the bent ends of the stretch arms c. The film f to be fed out is supported on the upper surface of the bail support table D described above,
By driving the driving roller 5, the circumference of the roll bale B, which is slowly rolling around the axis of the shaft, is wound by the operation of the film bracket d that rotates around the roll bale B by the turning operation of the stretch arms c and c. It will be attached and wrapped.
【0050】この包装作業において、包装作業の開始前
は、フィルムブラケットdに装填してあるフイルムロー
ルFから繰出されるフィルムfの始端側が、機枠1の両
横にあるカットアームbとカットブラケットeに挟って
把持されているが、ストレッチアームcが数回回転して
ロールベールBの周面においてフィルムfがからみ合っ
て外れない状態となったとき、カットアームbを少し上
昇させて、挟んでいるフィルムfの把持を解放して機枠
1から離してしまう。In this packaging work, before the start of the packaging work, the starting end side of the film f fed from the film roll F loaded in the film bracket d has the cut arms b and the cut brackets on both sides of the machine frame 1. Although it is gripped by being sandwiched between e, when the stretch arm c rotates several times and the film f becomes entangled and cannot be removed on the peripheral surface of the roll bale B, the cut arm b is slightly raised, The gripping of the sandwiched film f is released and the film f is separated from the machine frame 1.
【0051】また、包装が終了したら、カットアームb
を作動させる油圧シリンダaを伸ばし、カットアームb
を起立させて、フィルムブラケットdに装填してあるフ
ィルムロールFとロールベールBとの間のフィルムfを
このカットアームbに巻き掛けて、油圧モーターMの作
動を停止させてストレッチアームc・cを停止させる。
次いで、カットアームbを作動させる油圧シリンダaを
縮めて、カットアームbを倒すことで、フィルムfのロ
ールベールBの側を切断し、フィルムfの繰出側の端部
をカットアームbとカットブラケットeとの間に挟み、
機枠1側に把持せしめて、ラップし終えたロールベール
Bの放出と次のロールベールBへのフィルムfの巻付け
に備える。When the packaging is completed, the cut arm b
Extend the hydraulic cylinder a to activate the cut arm b
And the film f between the film roll F and the roll bale B loaded in the film bracket d is wound around the cut arm b, and the operation of the hydraulic motor M is stopped to stretch the arm c.c. To stop.
Next, the hydraulic cylinder a for operating the cut arm b is contracted and the cut arm b is tilted to cut the roll bale B side of the film f, and the end of the film f on the feeding side is cut arm b and cut bracket b. sandwiched between e and
The roll bale B, which has been wrapped and held by the machine frame 1 side, is released and the film f is wound around the next roll bale B.
【0052】次にロールベールBをベール支承台Dの上
面から放出させる作動は、下端に軸支しているリフトロ
ーラ4がベール支承台Dとなる位置に停止させているリ
フトアーム3を、さらに、その状態位置から後方に回動
させて、リフトローラ4を図62にあるように後方上方
に変位させることで行なわれるようにしてある。このこ
とから、この例においては、ロールベールBの放出方向
が機枠1の後方に向うようになっている。Next, in the operation of releasing the roll bale B from the upper surface of the bail support table D, the lift arm 3 stopping at the position where the lift roller 4 pivotally supported at the lower end becomes the bail support table D is further This is done by rotating the lift roller 4 rearward from its position and displacing the lift roller 4 rearward and upward as shown in FIG. Therefore, in this example, the discharge direction of the roll bale B is directed toward the rear of the machine casing 1.
【0053】図30〜図36は、本発明を実施せるラッ
ピングマシンにおけるフィルム把持・切断装置Wの側面
図および部分断面図で、図47〜図51はその上面図で
ある。また、図52〜図56はその斜視図である。30 to 36 are a side view and a partial sectional view of the film gripping / cutting device W in the lapping machine embodying the present invention, and FIGS. 47 to 51 are top views thereof. 52 to 56 are perspective views thereof.
【0054】フィルム把持・切断装置Wは、機枠1の左
右の側枠10・10に、ストレッチアームcの回動軸芯
を中心として180度回転対称位置を占めるように一対
に設けてある。各フィルム把持・切断装置Wは、ベール
支承台D上のロールベールBとフィルムロールFとの間
に渡るフィルムfを、ロールベールBの放出作動の前
に、フィルムロールFを軸支するフィルムブラケットe
側において把持し、次のロールベールBの巻付けに備え
るためと、ロールベールBとの継がりを切断してそのロ
ールベールBの放出を可能にするための油圧シリンダa
により起伏回動するカットアームbおよび機枠1側に固
定して設けられるカットブラケットeを具備することに
ついては、従前手段のものと変わりがない。The film gripping / cutting device W is provided in a pair on the left and right side frames 10 of the machine frame 1 so as to occupy a 180-degree rotational symmetry position about the rotation axis of the stretch arm c. Each film gripping / cutting device W is a film bracket that pivotally supports the film f that extends between the roll bale B and the film roll F on the bail support D before the release operation of the roll bale B. e
Hydraulic cylinder a for gripping on the side and preparing for the next winding of the roll bale B, and for cutting the joint with the roll bale B to enable the release of the roll bale B.
The provision of the cut arm b which undulates and turns by the above and the cut bracket e which is fixedly provided on the machine frame 1 side is the same as that of the conventional means.
【0055】しかし、そのフィルム把持・切断装置Wの
カットアームbは、図52乃至図56に示している如く
機枠1に対し、支軸60中心に起伏回動する作動が、機
枠1に支軸61を中心に前後方向に回動可能に軸支した
リンク6を、油圧シリンダaの伸縮作動により前後に回
動させる作動によって行なわれるようにしてあり、か
つ、そのリンク6の先端にはナイフカバー62とフィル
ムfをナイフhに押さえ付けて切断するための丸棒状の
フィルム押え63が取付けられ、さらに、これの少し下
方に移動部材64が支軸で回動可能な状態にて取付けら
れている。However, the cutting arm b of the film gripping / cutting device W is moved to the machine frame 1 by raising and lowering about the support shaft 60 with respect to the machine frame 1 as shown in FIGS. 52 to 56. The link 6 rotatably supported about the support shaft 61 in the front-back direction is rotated by the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder a so that the link 6 is rotated back and forth. A round bar-shaped film retainer 63 for attaching the knife cover 62 and the film f to the knife h for cutting is attached. Further, a moving member 64 is attached slightly below the film retainer 63 so as to be rotatable by a spindle. ing.
【0056】移動部材64には支軸650・650で回
転する糸巻き状のプラスチックのローラ65・65が一
対に対抗するように軸支してあって、この一対のローラ
65・65がカットアームbを挟み込んで、そのカット
アームbをガイドとして移動部材64をカットアームb
に沿い移動させるようにしてある。そして、その移動部
材64の先端部分にはフィルムfを破れることなくたく
し上げることができる丸棒状のたくし上げ部材66が設
けてある。On the moving member 64, spool-shaped plastic rollers 65, 65 which rotate on the support shafts 650, 650 are axially supported so as to oppose each other, and the pair of rollers 65, 65 are provided on the cut arm b. And the moving member 64 with the cut arm b as a guide.
It is made to move along. A round bar-shaped comb-up member 66 that can lift up the film f without breaking the film f is provided at the tip of the moving member 64.
【0057】また、機枠1に支軸60を中心に前後方向
に回動して起伏回動するカットアームbは、それのアー
ム部分の長手方向の中間部分が丸棒でその外周に丸棒に
形成してある部分を中心に回動可能なプラスチックのパ
イプ67がかぶさっている。Further, the cut arm b, which rotates in the front-back direction around the support shaft 60 in the machine frame 1 and oscillates, has a round bar in the longitudinal middle portion of its arm portion and a round bar on the outer periphery thereof. A plastic pipe 67 is rotatably mounted around the portion formed at the center.
【0058】カットアームbの長手方向の中間部分は、
リンク6の先端側に設けた移動部材64の一対のローラ
65・65の間に滑動自在に挟まれていて、リンク6が
油圧シリンダaの作動で支軸61中心に回動すること
で、この一対のローラ65・65がカットアームb上を
移動しながらカットアームbを支軸60中心に回動させ
る。移動部材64は、カットアームb上をスムーズに移
動するよう2ケのローラ65・65のうちの一方の支軸
650中心に自在に揺動回動するようリンク6に軸支し
てあって、これにより一対のローラ65・65の支軸6
50・650を結ぶ線が常にカットアームbに垂直にな
るようにしてある。The longitudinal middle portion of the cut arm b is
Since the link 6 is slidably sandwiched between the pair of rollers 65, 65 of the moving member 64 provided on the distal end side of the link 6, and the link 6 rotates about the support shaft 61 by the operation of the hydraulic cylinder a, While the pair of rollers 65 65 move on the cut arm b, the cut arm b is rotated about the support shaft 60. The moving member 64 is pivotally supported on the link 6 so as to freely swing and rotate around the support shaft 650 of one of the two rollers 65, 65 so as to move smoothly on the cut arm b. Thereby, the support shaft 6 of the pair of rollers 65, 65 is
The line connecting 50 and 650 is always perpendicular to the cut arm b.
【0059】また、カットアームbと対応するカットブ
ラケットeは、図33・図34および図54に示すよう
にカットアームbが倒れて水平となった時のローラブラ
ケット64の少し先端側に位置したところに配位して、
機枠1に設けた取付台70に上下可動に設けてある。そ
して、このカットブラケットeは図52乃至図56にあ
るように、バネ71で上方に押し上げられ、それの上昇
作動のエンドが取付台70の上端側に設けたストッパー
72により規制してある。また、下降側の動きは、該カ
ットブラケットeに設けてあるピンが、取付台70に設
けてあるガイド長穴73内を摺動する距離だけ可能であ
るが、下降するほどバネ71が縮んで押上げるバネ力が
強くなるようにしてある。Further, the cut bracket e corresponding to the cut arm b is positioned slightly on the tip side of the roller bracket 64 when the cut arm b is tilted and becomes horizontal as shown in FIGS. 33, 34 and 54. Coordinated with
A mount 70 provided on the machine frame 1 is vertically movable. As shown in FIGS. 52 to 56, the cut bracket e is pushed upward by the spring 71, and the end of its ascending operation is restricted by the stopper 72 provided on the upper end side of the mounting base 70. Further, the movement on the descending side is possible only by the distance that the pin provided on the cut bracket e slides in the elongated guide hole 73 provided on the mounting base 70, but the spring 71 contracts as it descends. The spring force to push up is made stronger.
【0060】このカットブラケットeの少し上方に位置
した部位には、鋭利な平刃状に形成したナイフhが機枠
1に固定して設けられている。A knife h formed in the shape of a sharp flat blade is fixed to the machine frame 1 at a position slightly above the cut bracket e.
【0061】また、カットブラケットeの隣側で、倒伏
回動してくるカットアームbの先端部位と対応する位置
には、押上機構8が、図40・図41・図52〜図56
に示すように機枠1に装設される。押上機構8は、この
例においては、上端に座板状の頭部80を具備する軸杆
状に形成してあって、前述の取付台70を設けた機枠1
の側枠10と一体の取付機枠10aに、ガイドチューブ
81を固定して取付け、これに軸杆部8aを摺動自在に
嵌挿することで、上下に可動に機枠1に装設してある。
そして、ガイドチューブ81の取付ブラケット82と頭
部80との間に設けたバネ83により上昇側に付勢して
あり、それの上昇作動のエンドは、軸杆部8aの下端に
螺合したナット84が、ガイドチューブ81の取付ブラ
ケット82の下面に衝合することで規制してある。この
押上機構8は、カットアームbが倒伏回動してきたとき
に、それの先端部と衝合してバネ83を押し縮めながら
下降し、そのバネ83の復元力でカットアームbの先端
部を押上げるよう作用する。このときのカットアームb
を押上げる力は、図40・図55のように押上機構8が
押込まれる程バネ83が縮んでバネ圧が強くなることで
増大してくる。40, 41, 52 to 56, the push-up mechanism 8 is provided at a position adjacent to the cut bracket e and at a position corresponding to the tip portion of the cut arm b which is tilted and turned.
As shown in FIG. In this example, the push-up mechanism 8 is formed in the shape of a shaft having a seat plate-shaped head 80 at the upper end, and the machine frame 1 provided with the mounting base 70 described above.
The guide tube 81 is fixedly attached to the mounting machine frame 10a that is integrated with the side frame 10, and the shaft rod portion 8a is slidably inserted therein, so that the machine frame 1 is vertically movable. There is.
Then, the spring 83 provided between the mounting bracket 82 of the guide tube 81 and the head portion 80 urges it to the ascending side, and the end of its ascending operation is a nut screwed to the lower end of the shaft rod portion 8a. 84 is abutted against the lower surface of the mounting bracket 82 of the guide tube 81 so as to be regulated. When the cut arm b is tilted and turned, the push-up mechanism 8 abuts against the tip of the cut arm b and compresses and depresses the spring 83 to move down, and the restoring force of the spring 83 causes the tip end of the cut arm b to move. It acts to push up. Cut arm b at this time
The force of pushing up the force increases as the spring 83 contracts and the spring pressure increases as the push-up mechanism 8 is pushed in, as shown in FIGS.
【0062】フィルム把持・切断時にはカットアームb
を起立させ、その上に図30及び図49・図52のよう
にフィルムfを巻き掛けた状態としてストレッチアーム
cを停止させる。この状態で油圧シリンダaを縮めるこ
とによってリンク6が回動し、その先端の移動部材64
に軸支した一対のローラ65・65がカットアームbの
根本部分から先端部分へと移動してカットアームbを倒
伏回動させる。この時移動部材64に設けた丸棒状のた
くし上げ部材66がカットアームbに巾広く巻き掛けら
れたフィルムfをカットアームbの先端側に向けたくし
上げながら先端へ移動することで、フィルムfをひも状
にたばねていく。カットアームbのアーム部分は図34
・図52に示すように丸棒状に形成してあり、それの外
周には滑りのよいプラスチックのパイプ67がかぶさっ
ているので、うすいフィルムfをカットアームbにより
たぐり寄せ、かつ、たくし上げ部材66によりたぐり上
げるときに、フィルムfに働く張力を緩和して破れにく
くする。また、この時フィルムfは順次カットアームb
の回動端側に動くたくし上げ部材66により確実にひも
状にたばねられてくることにより強度が増大してくるの
で、フィルムブラケットeとの間に挟む時にフィルムf
の弱い一部分が切れたり、挟み付けが一部不十分で抜け
たりすることなく確実に把持されるようになる。また、
フィルムfの巾がひも状にたばねられて狭くなっている
ので切断のためのナイフhが短い物でよいようになる。When holding and cutting the film, the cutting arm b
And the stretch arm c is stopped while the film f is wound around it as shown in FIGS. 30 and 49 and 52. In this state, the link 6 rotates by contracting the hydraulic cylinder a, and the moving member 64 at the tip of the link 6 rotates.
The pair of rollers 65 supported by the above-mentioned rollers 65 and 65 move from the root portion of the cut arm b to the tip end portion thereof to tilt and rotate the cut arm b. At this time, the round bar-shaped tuck-up member 66 provided on the moving member 64 moves the film f, which is widely wrapped around the cut arm b, toward the tip end side of the cut arm b while moving the film f to the tip end so as to move the film f. It springs like a string. The arm portion of the cut arm b is shown in FIG.
52. As shown in FIG. 52, it is formed into a round bar shape, and a plastic pipe 67 with good slippage is covered on the outer periphery thereof, so that the thin film f is pulled up by the cut arm b, and the tuck-up member 66. When the film is lifted up, the tension acting on the film f is relaxed to make it difficult to tear. At this time, the film f is sequentially cut with the cut arm b.
The strength is increased by the fact that the comb-up member 66 that moves to the rotation end side of the film securely springs it in the shape of a string, so that the strength increases.
It is possible to surely grasp without weak parts being cut, or because the clamping is partially insufficient and the parts do not come off. Also,
Since the width of the film f is narrowed by being wound like a string, a knife h for cutting can be short.
【0063】また、カットアームbに巻き掛けられたフ
ィルムfを移動部材64の先端のたくし上げ部材66が
強制的にカットアームbの先端側に向けてたくし上げる
ので、図51に示すようにフィルムfを確実に紐状にた
ばねてカットブラケットeに挟むためのストレッチアー
ムcの停止位置のずれが、前述の従来手段のものより大
きい範囲(図51の実線と2点鎖線の範囲)までゆるさ
れるようになり、位置合わせがしやすくなり、また、カ
ットアームbの長さも必要最小限でよくなる。Further, the film f wound around the cut arm b is forcibly lifted up by the tuck-up member 66 at the tip of the moving member 64 toward the tip end side of the cut arm b. Therefore, as shown in FIG. The shift of the stop position of the stretch arm c for securely pinching the spring f into the cut bracket e by the spring is relaxed to a range larger than that of the above-described conventional means (the range between the solid line and the chain double-dashed line in FIG. 51). As a result, the alignment is facilitated, and the length of the cut arm b is reduced to the minimum necessary.
【0064】さらに、図32で示すようにフィルムfの
切断位置が、ロールベールBの円筒面に近くできるの
で、切断されたときにロールベールBから垂れ下がるフ
ィルムfの長さをが短くでき、風などでフィルムfがば
たつきにくい利点がある。Furthermore, as shown in FIG. 32, since the cutting position of the film f can be close to the cylindrical surface of the roll bale B, the length of the film f hanging from the roll bale B when cut can be shortened, and the wind can be reduced. This has the advantage that the film f is less prone to flapping.
【0065】機枠1に装設せる移動部材64に設けたた
くし上げ部材66により、図33・図34・図54に示
すようにカットアームbの先端部分に紐状にたばねられ
たフィルムfは、カットアームbとカットブラケットe
の間に挟まれるが、このときバネ71に抗して下降する
カットブラケットeがバネ71の復元力で上昇すること
で、そのバネ圧で挟持される。しかし、この状態時は、
図34にあるように、ナイフカバー62に設けた丸棒状
のフィルム押さえ63に押されたフィルムfは機枠1に
設けたナイフhにまだ当たっておらず、切断は行なわれ
ていない。さらに、図35・図36・図55に示すよう
にカットアームbとカットブラケットeが下がり、カッ
トブラケットeのバネ71がさらに縮んだ状態でナイフ
カバー62のフィルム押さえ63に押されたフィルムf
がナイフhに当たることでフィルムfのロールベールB
側が切断されるようになる。この時、フィルムfのフィ
ルムロールF側は、すでに図33・図34・図54で抜
けないバネ力でカットアームbとカットブラケットeと
の間に挟まれた上に、さらにバネ71が縮んで強い力で
挟まれているので抜けないことは言うまでもない。As shown in FIGS. 33, 34, and 54, the film f springed in a string-like shape at the tip portion of the cut arm b by the comb-up member 66 provided on the moving member 64 mounted on the machine frame 1. , Cut arm b and cut bracket e
The cut bracket e, which is sandwiched between the springs and the spring 71, descends against the spring 71, and is lifted by the restoring force of the spring 71 to be sandwiched by the spring pressure. However, in this state,
As shown in FIG. 34, the film f pressed by the round bar-shaped film retainer 63 provided on the knife cover 62 has not yet hit the knife h provided on the machine frame 1 and has not been cut. Further, as shown in FIGS. 35, 36 and 55, the cut arm b and the cut bracket e are lowered, and the film f pressed by the film presser 63 of the knife cover 62 in a state where the spring 71 of the cut bracket e is further contracted.
Roll bale B of film f by hitting knife h
The side will be cut off. At this time, the film roll F side of the film f is already sandwiched between the cut arm b and the cut bracket e by the spring force that cannot be removed in FIGS. 33, 34, and 54, and the spring 71 is further contracted. Needless to say, it cannot be pulled out because it is sandwiched by strong force.
【0066】次に、フィルム把持・切断装置のカットア
ームbを作動させる油圧シリンダaの油圧回路を説明す
る。図38・図39に示すように、油圧シリンダaが伸
びそれによりカットアームbが上昇する時に、戻り側と
なる油圧管路90を90a・90bとに分岐し、一方の
管路90aは油圧シリンダaを作動させるバルブ91側
へ導き、他方の管路90bは電磁切換弁92を介してト
ラクタのタンクt側へ連通する管路93に接続させる。
この電磁切換弁92は通電した時のみ弁が「開」とな
り、常時は「閉」の電磁切換弁である。Next, the hydraulic circuit of the hydraulic cylinder a for operating the cut arm b of the film gripping / cutting device will be described. As shown in FIGS. 38 and 39, when the hydraulic cylinder a extends and the cut arm b rises accordingly, the hydraulic line 90 on the return side is branched into 90a and 90b, and one line 90a is a hydraulic cylinder. A is led to the valve 91 side for actuation, and the other pipeline 90b is connected to a pipeline 93 communicating with the tank t side of the tractor via the electromagnetic switching valve 92.
This electromagnetic switching valve 92 is an electromagnetic switching valve that is "open" only when energized and is normally "closed".
【0067】また、図37に示すようにストレッチアー
ムcにはセンサーS1があり、ケージ2の下部には電気
配線されたセンサーS1に反応するセンサーS2がセン
サーS1の回転通過上にあり、ストレッチアームcの回
転数をカウントし、それを表示器94(図38)に表示
し得るようにしてある。Further, as shown in FIG. 37, the stretch arm c has a sensor S1, and at the bottom of the cage 2 there is a sensor S2 which reacts to the electrically wired sensor S1 on the rotation passage of the sensor S1. The number of rotations of c is counted and can be displayed on the display 94 (FIG. 38).
【0068】図15および図37に示したようにストレ
ッチアームcが数回回転して、カットアームbに挟んで
いるフィルムfの上に新しいフィルムfがかぶさってカ
ットアームbの把持をやめてもフィルムfがロールベー
ルBの周面から外れないようになるストレッチアームc
の回転数を予めコントローラ94に入力させ、センサー
S1・S2でカウントした数がこの数に達した時、図3
8に示すようにコントローラ94より電気を電磁切換弁
92に自動的に流し、該弁92を「開」としてタンクt
側の管路93を開き、巻付ける終了時にこの電気を自動
的に切って図39に示すように電磁切換弁92を「閉」
とする。As shown in FIGS. 15 and 37, even if the stretch arm c rotates several times and a new film f covers the film f sandwiched by the cut arms b and the grip of the cut arms b is stopped, the film is stopped. Stretch arm c that prevents f from coming off the circumference of roll bale B
3 is input to the controller 94 in advance, and when the number counted by the sensors S1 and S2 reaches this number, FIG.
As shown in FIG. 8, electricity is automatically caused to flow from the controller 94 to the electromagnetic switching valve 92, and the valve 92 is opened so that the tank t
Side conduit 93 is opened, this electricity is automatically cut off at the end of winding, and the electromagnetic switching valve 92 is "closed" as shown in FIG.
And
【0069】また、この回転数をトラクタTの運転席で
作業をしている作業者にわかるようコントローラ94に
表示して、作業者が操作を人為的に行なうるようにして
もよい。さらに回転数の変わりに時間を設定及び表示さ
せて自動的または人為的に行なう方法でもよい。Further, the number of rotations may be displayed on the controller 94 so that the operator working in the driver's seat of the tractor T can see it, and the operator can manually perform the operation. Further, a method of setting and displaying time instead of the number of rotations and automatically or artificially performing may be used.
【0070】次に、カットアームbの動作について説明
する。電磁切換弁92が「閉」の時は、油圧シリンダa
には管路に設けたリリーフ弁95に設定したリリーフ圧
力140kg/cm2がかかっており、図40・図55で示
すようにカットアームbはカットブラケットeのバネ7
1およびカットアーム持ち上げようのバネブラケット8
のバネ83のバネ圧に打ち勝って下がり、リンク6に設
けた突起69が機枠1に設けた機械的ストッパー68に
当たって止まる。この時はカットアームbとカットブラ
ケットeとは、短く縮んだバネ71・83でお互いに強
く押されているので、その間に挟まれたフィルムfは抜
けることはない。Next, the operation of the cut arm b will be described. When the electromagnetic switching valve 92 is "closed", the hydraulic cylinder a
Is subjected to a relief pressure of 140 kg / cm 2 set in a relief valve 95 provided in the pipeline. As shown in FIGS. 40 and 55, the cut arm b is attached to the spring 7 of the cut bracket e.
1 and spring bracket 8 for lifting the cut arm
The spring pressure of the spring 83 is overcome to fall, and the projection 69 provided on the link 6 hits the mechanical stopper 68 provided on the machine frame 1 and stops. At this time, the cut arm b and the cut bracket e are strongly pressed by the short contracted springs 71 and 83, so that the film f sandwiched therebetween cannot be removed.
【0071】図38で示すように電磁切換弁92が
「開」となると油圧シリンダaのロット側の管路96が
トラクタTのタンクt側の管路93に通じるため油圧シ
リンダaのロット側の圧力が抜ける。このとき油圧シリ
ンダaを伸ばしてカットアームbの先端を上げるには油
圧シリンダaのチューブ側97を負圧にする力が必要で
ある。図41・図56に示すバネブラケット8は、この
状態にあるカットアームbの先端側を持ち上げ、カット
アームbとカットブラケットeとの間に、確実に隙間を
つけた状態にカットアームb先端側を支え、フィルムf
が確実に抜けるようにする。また、油圧シリンダaは、
バネブラケット8のバネ83による持上げで、リンク6
が起立側に回動して、ピストンを引き出すようになるこ
とでチューブ側97に発生してくる負圧力により、リン
ク6およびカットアームbをそれ以上は持ち上げようと
はしないので、フィルム巻付け作業に支障をきたすこと
がなく、前述した従来手段のもののように、フィルム巻
付けを中断することなく巻付け中に、このフィルムfの
把持を離す動作を行なうことができるようになる。As shown in FIG. 38, when the electromagnetic switching valve 92 is opened, the lot side pipe line 96 of the hydraulic cylinder a communicates with the tank t side pipe line 93 of the tractor T. The pressure is released. At this time, in order to extend the hydraulic cylinder a and raise the tip of the cut arm b, a force for making the tube side 97 of the hydraulic cylinder a negative is necessary. The spring bracket 8 shown in FIGS. 41 and 56 lifts the tip end side of the cut arm b in this state, and makes sure that there is a gap between the cut arm b and the cut bracket e. Support the film f
To ensure that it comes out. Further, the hydraulic cylinder a is
The link 6 is lifted by the spring 83 of the spring bracket 8.
Is rotated to the upright side and the piston is pulled out, so that the link 6 and the cut arm b are not further lifted by the negative pressure generated on the tube side 97, so that the film winding operation is performed. Thus, unlike the above-mentioned conventional means, the operation of releasing the grip of the film f can be performed during the winding of the film without interrupting the winding of the film.
【0072】さらに、電磁切換弁92は、フィルム巻付
け作業中においてはずっと通電され「開」のままであ
り、つまりカットアームbとカットブラケットeは隙き
間を持った状態のままであるので、カットアームbが再
度下がってフィルムfを挟みつけることはない。また、
図15のようにフィルムがたるむためフィルムfが抜け
にくい場合も、ロールベールBが軸芯線中心に転動して
半回転してフィルムfが上方へ移動してフィルムfを引
張るようになったときに、カットアームbとカットブラ
ケットeとの間に隙間が形成されていることで容易に抜
けてくれる。Further, the electromagnetic switching valve 92 is kept energized and remains "open" during the film winding operation, that is, the cut arm b and the cut bracket e are left with a gap. The cut arm b does not go down again to pinch the film f. Also,
Even when the film f is difficult to come off due to the sagging of the film as shown in FIG. 15, when the roll bale B rolls around the axial center line and makes a half rotation to move the film f upward and pull the film f. In addition, since a gap is formed between the cut arm b and the cut bracket e, it can be easily removed.
【0073】次に図42〜図45は、ストレッチアーム
cを回転させる油圧モーターMの回路を示す。この回路
は、ストレッチアームcを回転させるモーターMのスト
レッチアーム正回転時の戻り側管路100を管路101
と102とに分岐し、その一方の管路101を電磁切換
弁103に接続し、さらに、その弁103を経て電磁弁
104に接続する。そして、他方の管路102は、それ
に絞り弁105を設けて、バイパス状に電磁切換弁10
3を跨いで、前述の電磁切換弁103を経た管路106
に合流させる。この電磁切換弁103は通電時に「閉」
となり、常時は「開」の電磁切換弁である。Next, FIGS. 42 to 45 show a circuit of a hydraulic motor M for rotating the stretch arm c. In this circuit, the return line 100 is connected to the line 101 when the stretch arm of the motor M that rotates the stretch arm c is normally rotated.
And 102, one of the pipes 101 is connected to the electromagnetic switching valve 103, and further connected to the electromagnetic valve 104 via the valve 103. The other pipeline 102 is provided with a throttle valve 105, and the electromagnetic switching valve 10 is bypassed.
The pipe line 106 passing through the above-mentioned electromagnetic switching valve 103 across
Join to. This electromagnetic switching valve 103 is "closed" when energized.
The solenoid switch valve is normally open.
【0074】この電磁切換弁103は、図48に示すよ
うにストレッチアームcにあるセンサーS1に反応する
前述のカウント停止用センサーS2とは別に電気配線さ
れたセンサーS3により制御される。このセンサーS3
は、センサーS1の同一回転軌跡上においてセンサーS
2に対して約180度ずれた位置を占めるようにケージ
2に装設される。As shown in FIG. 48, the electromagnetic switching valve 103 is controlled by a sensor S3 which is electrically wired separately from the counting stop sensor S2 which reacts with the sensor S1 on the stretch arm c. This sensor S3
Is the sensor S1 on the same rotation locus of the sensor S1.
It is mounted on the cage 2 so as to occupy a position shifted by about 180 degrees with respect to 2.
【0075】次にこれの動作について説明する。通常正
回転時は図42で示すように油が全量通過することでス
トレッチアームcは高速回転する。Next, the operation of this will be described. Normally, during normal rotation, the stretch arm c rotates at high speed because the entire amount of oil passes as shown in FIG.
【0076】ストレッチアームcの回転数が、フィルム
fによる巻付けが終了する予め設定したカウント数に達
し、その時点で、図63にあるようにストレッチアーム
cのセンサーS1と機枠1と一体のケージ2側に設けた
センサーS2が一致した時に、図43で示すようにコン
トローラ94で電磁切換弁103に自動的に電気を送る
ことによりその電磁切換弁103を「閉」として、バイ
パス状の絞り弁105を具備する管路102のみにして
しまう。このことで、油圧モーターMの回路には絞られ
た少量の油しか通過できないためストレッチアームcの
回転は低速となる。電磁切換弁103が「閉」となった
瞬間は、ストレッチアームcの慣性力のため、まだ高速
回転であるが90度程回転し、図48に示す程度の位置
になると低速になり、低速状態でストレッチアームcの
センサーS1とケージ2のセンサーS3が一致して図4
7の機枠1両横にあるカットアームb・bが起立回動し
てもロールベールBとフィルムブラケットe間のフィル
ムfに当たらない位置を通過する。この時、センサーS
3によりコントローラ94に信号を送ることで図44で
示すようにコントローラ94はその信号を受け、カット
アームbを作動させる電磁弁91に信号を送って油圧シ
リンダaを伸ばし、カットアームbを上昇回動させる。
カットアームbが上昇している間もストレッチアームc
は低速回転を続けるが、低速でありかつ使用油量も少量
であるのでストレッチアームcが半回転する前にカット
アームbが完全に起立することができ、完全に起立した
カットアームbにフィルムfが巻き掛かり、図49のよ
うになる。即ちカットアームbが上昇する途中にフィル
ムfがカットアームbの位置に達することで、フィルム
fがカットアームbの先端に突き刺さったり、引掛かっ
たりすることが防止される。The number of rotations of the stretch arm c reaches a preset count number at which the winding of the film f is completed, and at that time, the sensor S1 of the stretch arm c and the machine casing 1 are integrated as shown in FIG. When the sensor S2 provided on the cage 2 side coincides, the controller 94 automatically sends electricity to the electromagnetic switching valve 103 to close the electromagnetic switching valve 103 as shown in FIG. Only the pipe line 102 having the valve 105 is used. As a result, only a small amount of oil that has been throttled can pass through the circuit of the hydraulic motor M, so that the rotation of the stretch arm c becomes slow. At the moment when the electromagnetic switching valve 103 is closed, the stretch arm c is still rotating at a high speed due to the inertial force, but the stretch arm c rotates about 90 degrees, and when it reaches the position shown in FIG. Then, the sensor S1 of the stretch arm c and the sensor S3 of the cage 2 are aligned with each other as shown in FIG.
Even if the cut arms b, b on both sides of the machine frame 1 of 7 pass through a position where they do not hit the film f between the roll bale B and the film bracket e even if they are rotated upright. At this time, the sensor S
44, the controller 94 receives the signal, and sends a signal to the electromagnetic valve 91 for operating the cut arm b to extend the hydraulic cylinder a and raise the cut arm b. To move.
Stretch arm c even while the cut arm b is rising
Continues to rotate at a low speed, but because the speed is low and the amount of oil used is small, the cut arm b can be completely erected before the stretch arm c makes a half rotation, and the film f can be completely erected on the completely erected cut arm b. Is wrapped around and becomes as shown in FIG. That is, when the film f reaches the position of the cut arm b while the cut arm b is moving upward, the film f is prevented from being pierced or caught at the tip of the cut arm b.
【0077】また、次にストレッチアームc側に設けた
センサーS1とケージ2側に設けたセンサーS2が一致
する位置(図50)で、図45で示すようにセンサーS
2より信号をコントローラ94が受けることでコントロ
ーラ94はストレッチアームcを回転させるモーターM
を作動させている電磁弁104に信号を送り、該電磁弁
104を閉じてモーターMを停止させ、ストレッチアー
ムcを止める。この時ストレッチアームcは低速回転で
あるためオーバーランすることなく正確な位置に停止で
きる。また同時に油圧シリンダaを作動させる電磁弁9
1に信号を送り油圧シリンダaを縮めてカットアームb
を倒すことで前述の如くフィルムfを把持・切断する。
さらにこの時、電磁切換弁103の電気が切れて再び
「開」となり、再スタート時はストレッチアームc高速
回転状態となる。Next, at the position where the sensor S1 provided on the stretch arm c side and the sensor S2 provided on the cage 2 side coincide (FIG. 50), as shown in FIG.
When the controller 94 receives a signal from the controller 2, the controller 94 causes the motor M to rotate the stretch arm c.
Signal is sent to the solenoid valve 104 which is operating to close the solenoid valve 104 to stop the motor M and stop the stretch arm c. At this time, since the stretch arm c rotates at a low speed, it can be stopped at an accurate position without overrun. At the same time, a solenoid valve 9 for operating the hydraulic cylinder a
1 sends a signal to retract the hydraulic cylinder a to cut arm b.
The film f is gripped and cut as described above by tilting.
Further, at this time, the electromagnetic switching valve 103 is de-energized to be "open" again, and the stretch arm c is in the high speed rotation state at the time of restart.
【0078】図64は、前述のカットブラケットeおよ
び押上機構8の別の実施例である。この例においては、
カットブラケットeは、支軸110を中心に回動可能な
リンク111の一端側に軸支されていて、そのリンク1
11の他方の端部が引張りバネ112で下方に引張られ
ていることで、リンク111の先端側に軸支した該カッ
トブラケットeが、カットアームbの下面に向けて押上
げられ、かつ、そのとき、姿勢がカットアームbの下面
にぴったり対応する向きに修正されるようにしてある。
このカットブラケットeの上昇作動は機枠1側に設けら
れるストッパー72に当ることで停止する。FIG. 64 shows another embodiment of the cut bracket e and the push-up mechanism 8 described above. In this example,
The cut bracket e is pivotally supported on one end side of a link 111 that is rotatable around a support shaft 110.
Since the other end portion of 11 is pulled downward by the tension spring 112, the cut bracket e pivotally supported on the tip side of the link 111 is pushed up toward the lower surface of the cut arm b, and At this time, the posture is corrected so as to correspond to the lower surface of the cut arm b.
The upward movement of the cut bracket e is stopped by hitting a stopper 72 provided on the machine frame 1 side.
【0079】また、押上機構8は、倒伏回動してくるカ
ットアームbと接当する頭部80がローラに形成してあ
り、かつ、その頭部80が支軸85中心に回動するリン
ク86の上端側に軸支され、リンク86の下端側を引張
りバネ87で下方後方に引張ることにより、そのリンク
86の上端側に軸支したローラよりなる頭部80を押し
上げるようにしてある。このローラよりなる頭部80の
上方向の動きは、リンク86に設けたストッパー88が
機枠1側に設ける衝合部に当ることで停止する。その他
の動作については前述の通りである。Further, in the push-up mechanism 8, the head 80 for contacting the cut arm b which is tilted and turned is formed on the roller, and the head 80 is a link for turning about the support shaft 85. The link 80 is pivotally supported on the upper end side thereof, and the lower end side of the link 86 is pulled downward and rearward by a tension spring 87 to push up the head 80 composed of a roller pivotally supported on the upper end side of the link 86. The upward movement of the head 80 composed of the rollers is stopped by the stopper 88 provided on the link 86 hitting an abutting portion provided on the machine frame 1 side. Other operations are as described above.
【0080】[0080]
【発明の効果】以上説明したように本発明によるラッピ
ングマシンにおけるフィルム把持・切断装置は、
1.フィルムfの巻き掛かったカットアームbの根本部
分から先端部分に移動部材64が移動しながらカットア
ームbを倒してフィルムfをひも状にたばねる。
2.バネ71で押し上げられたカットブラケットeとフ
ィルムfをひも状にたばねたカットアームbとでフィル
ムfを挟んだ後、さらにカットブラケットeをカットア
ームbが下げてフィルムfを強く挟みそのフィルムfの
ロールベールB側を切る。
3.カットアームbの油圧シリンダaの油圧を抜き、押
上機構8のバネ83のバネ力でカットアームbの先端側
を少し持ち上げて、カットアームbとカットブラケット
eとの間に隙間を確実に取り、かつ、この押上機構8に
より、カットアームbを持ち上げる作動で油圧シリンダ
aのチューブ側97に形成される負圧とタンクt側背圧
力でその状態に保ち、フィルムfをカットアームbとカ
ットブラケットeとの間から抜く。As described above, the film gripping / cutting device in the lapping machine according to the present invention is: While the moving member 64 moves from the root portion of the cut arm b around which the film f is wound to the tip portion, the cut arm b is tilted to spring the film f in a string shape. 2. After the film f is sandwiched between the cut bracket e pushed up by the spring 71 and the cut arm b which is the film f in the form of a string, the cut bracket e is further lowered by the cut arm b and the film f is strongly sandwiched. Cut the roll bale B side. 3. The hydraulic pressure of the hydraulic cylinder a of the cut arm b is released, the tip end side of the cut arm b is slightly lifted by the spring force of the spring 83 of the push-up mechanism 8, and a gap is surely provided between the cut arm b and the cut bracket e. Further, the push-up mechanism 8 keeps that state by the negative pressure formed on the tube side 97 of the hydraulic cylinder a and the back pressure on the tank t side by the operation of lifting the cut arm b, and the film f is cut arm b and the cut bracket e. And pull out from between.
【0081】これにより複雑な装置と操作を要すること
なく、従来手段に生じていたフィルムfの把持・切断お
よび抜き離しの失敗がなく、確実にフィルムfを把持・
切断および抜き離しができるようになる。As a result, there is no need for a complicated device and operation, and there is no failure in grasping / cutting and pulling out the film f, which has occurred in the conventional means, and the film f is reliably grasped / removed.
Can be cut and removed.
【0082】また、油圧管路を電気的に安価で簡便な手
段で制御することで、フィルムfの巻付けに障害のない
ようカットアームbを少し持ち上げてフィルムfを抜き
離し、さらにストレッチアームcの最終1回転を低速回
転にして、カットアームbを起立させる作動の時間と油
量を確保することで、従来手段にあった巻付け開始数回
転後のフィルムfの抜き離し、および巻き終り時にカッ
トアームbへフィルムfを巻き掛けのためのカットアー
ムbを上げ下げするときの、ストレッチアームcを一時
停止によるフィルム巻付けの中断がなく、全てをストレ
ッチアームcを回転させている間に行なえるので作業能
率が向上し、煩わしい操作も必要としないようになる。Further, by controlling the hydraulic line electrically by an inexpensive and simple means, the cut arm b is slightly lifted to remove the film f so as not to hinder the winding of the film f, and the stretch arm c is further separated. By making the last one rotation of the low speed rotation to secure the operation time and the oil amount for erecting the cut arm b, the film f is removed after the winding start number of rotations, which is in the conventional means, and at the end of the winding. When raising and lowering the cut arm b for winding the film f on the cut arm b, there is no interruption of the film winding due to the temporary stop of the stretch arm c, and all can be done while rotating the stretch arm c. Therefore, the work efficiency is improved and the troublesome operation is not required.
【図1】従前のラッピングマシンの要部の側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of a main part of a conventional lapping machine.
【図2】同上の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the above.
【図3】同上のカットアームを倒伏回動させた状態の側
面図である。FIG. 3 is a side view showing a state in which the above-mentioned cut arm is tilted and rotated.
【図4】同上の同上状態時のフィルム挟持部分の拡大縦
断面図である。FIG. 4 is an enlarged vertical sectional view of a film sandwiching portion in the same state as above.
【図5】同上の同上状態時の平面図である。FIG. 5 is a plan view showing the same state as above.
【図6】従前の別の形態のラッピングマシンの要部の側
面図である。FIG. 6 is a side view of a main part of another conventional lapping machine.
【図7】同上の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the above.
【図8】同上のカットアームを倒伏回動させた状態時の
側面図である。FIG. 8 is a side view showing a state in which the above-mentioned cut arm is tilted and rotated.
【図9】同上の同上状態時のフィルム挟持部分の拡大縦
断面図である。FIG. 9 is an enlarged vertical sectional view of a film sandwiching portion in the same state as above.
【図10】同上の同上状態時の平面図である。FIG. 10 is a plan view showing the same state as above.
【図11】従前のさらに別の形態のラッピングマシンの
要部の側面図である。FIG. 11 is a side view of a main part of a conventional lapping machine of another form.
【図12】同上の平面図である。FIG. 12 is a plan view of the above.
【図13】同上のカットアームを倒伏回動させた状態時
の側面図である。FIG. 13 is a side view showing a state in which the above-mentioned cut arm is tilted and rotated.
【図14】同上の同上状態時の平面図である。FIG. 14 is a plan view showing the same state as above.
【図15】ラッピングマシンによる包装作業の説明図
で、巻付け開始時の斜視図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of a wrapping operation by the wrapping machine, and is a perspective view at the start of winding.
【図16】同上状態時の側面図である。FIG. 16 is a side view in the same state.
【図17】同上状態時の平面図である。FIG. 17 is a plan view showing the same state.
【図18】同上状態からカットアームを起立回動させて
フィルムの挟持を解放した状態の側面図である。FIG. 18 is a side view showing a state in which the cut arm is erected from the above state and the holding of the film is released.
【図19】同上状態の平面図である。FIG. 19 is a plan view of the above state.
【図20】同上状態からカットアームを再び倒伏回動さ
せた状態の側面図である。FIG. 20 is a side view showing a state in which the cut arm is tilted and rotated again from the above state.
【図21】同上状態の平面図である。FIG. 21 is a plan view of the above state.
【図22】ラッピングマシンによるフィルムの巻付けが
終了したときの、フィルムを把持・切断する作業の説明
図で、巻付け終了時の側面図である。FIG. 22 is an explanatory view of the work of gripping and cutting the film when the winding of the film by the lapping machine is completed, and is a side view at the end of winding.
【図23】同上状態時の平面図である。FIG. 23 is a plan view of the same state.
【図24】同上状態からカットアームを起立回動させた
状態の側面図である。FIG. 24 is a side view showing a state in which the cut arm is rotated upright from the above state.
【図25】同上状態の平面図である。FIG. 25 is a plan view of the above state.
【図26】同上状態からストレッチアームを再度回転さ
せた状態の側面図である。FIG. 26 is a side view showing a state where the stretch arm is rotated again from the above state.
【図27】同上状態の平面図である。FIG. 27 is a plan view of the above state.
【図28】同上状態からカットアームを倒伏回動させ
て、フィルムを挟持させた状態の側面図である。28 is a side view showing a state in which the film is pinched by tilting and rotating the cut arm from the above state. FIG.
【図29】同上状態の平面図である。FIG. 29 is a plan view of the above state.
【図30】本発明の第1の手段によるラッピングマシン
の要部の、カットアームが起立している状態時の側面図
である。FIG. 30 is a side view of the main part of the lapping machine according to the first means of the present invention when the cut arm is standing.
【図31】同上ラッピングマシンの要部のカットアーム
が倒伏回動していく行程の途中における側面図である。FIG. 31 is a side view in the middle of a stroke in which the cut arm of the main part of the same lapping machine is tilted and rotated.
【図32】同上のカットアームが倒伏した状態の側面図
である。FIG. 32 is a side view showing a state in which the cut arm of the same is laid down.
【図33】本発明の第2の手段を実施せるラッピングマ
シンの要部の、カットアームが倒伏回動してフィルムを
把持した状態の側面図である。FIG. 33 is a side view of a main part of a wrapping machine that implements the second means of the present invention, in a state in which a cut arm is tilted and rotated to grip a film.
【図34】同上状態時の正面図である。FIG. 34 is a front view showing the same state.
【図35】同上状態からさらにもう一段カットアームが
倒伏回動した状態の側面図である。FIG. 35 is a side view showing a state in which the cut arm is tilted and rotated from the above state.
【図36】同上状態時の正面図である。FIG. 36 is a front view of the same as above.
【図37】本発明の第3の手段を実施せるラッピングマ
シンの要部の側面図である。FIG. 37 is a side view of a main portion of a lapping machine that can implement the third means of the present invention.
【図38】同上のカットアームを駆動する油圧シリンダ
の油圧回路図である。FIG. 38 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic cylinder that drives the cut arm of the above.
【図39】同上の油圧シリンダの油圧回路の圧力を抜い
た状態の油圧回路図である。[Fig. 39] Fig. 39 is a hydraulic circuit diagram in a state where the pressure in the hydraulic circuit of the above hydraulic cylinder is released.
【図40】同上のカットアームが倒伏回動した状態の側
面図である。FIG. 40 is a side view showing a state in which the above-mentioned cut arm has fallen down and rotated.
【図41】同上のカットアームが、油圧シリンダの油圧
回路の圧力を抜いたときに押上機構で押し上げられた状
態を示す側面図である。FIG. 41 is a side view showing a state in which the above-mentioned cut arm is pushed up by the push-up mechanism when the pressure in the hydraulic circuit of the hydraulic cylinder is released.
【図42】本発明の第4の手段を実施せるラッピングマ
シンの油圧回路図である。FIG. 42 is a hydraulic circuit diagram of a lapping machine that can implement the fourth means of the present invention.
【図43】同上の油圧回路の、ストレッチアームを回転
させる油圧モーターに流れる油量を少量に絞った状態の
説明図である。FIG. 43 is an explanatory diagram showing a state in which the amount of oil flowing in the hydraulic motor for rotating the stretch arm of the hydraulic circuit is reduced to a small amount.
【図44】同上の油圧回路の、油圧モーターに流れる油
量を少量に絞るとともに、カットアームを起伏させる油
圧シリンダに油を流す状態とした説明図である。FIG. 44 is an explanatory diagram showing a state in which the amount of oil flowing to the hydraulic motor in the hydraulic circuit is reduced to a small amount, and oil is caused to flow to the hydraulic cylinder that raises and lowers the cut arm.
【図45】同上油圧回路の、油圧モーターに全量の油が
流れるように切換えた状態の説明図である。FIG. 45 is an explanatory diagram showing a state in which the hydraulic circuit is switched so that the entire amount of oil flows to the hydraulic motor.
【図46】本発明の第4の手段を実施せるラッピングマ
シンの要部の側面図である。FIG. 46 is a side view of a main portion of a lapping machine that can implement a fourth means of the present invention.
【図47】同上の平面図である。FIG. 47 is a plan view of the above.
【図48】同上のラッピングマシンのストレッチアーム
が回動した状態の平面図である。FIG. 48 is a plan view showing a state in which a stretch arm of the above wrapping machine has rotated.
【図49】同上ラッピングマシンの同上状態からさらに
ストレッチアームが回動した状態の平面図である。FIG. 49 is a plan view showing a state in which the stretch arm is further rotated from the above state of the above wrapping machine.
【図50】同上ラッピングマシンの同上状態において、
カットアームを倒伏回動させた状態の平面図である。FIG. 50 is the same as above of the wrapping machine,
FIG. 7 is a plan view of a state in which the cut arm is tilted and rotated.
【図51】同上ラッピングマシンの同上状態からストレ
ッチアームがさらに回動した状態の平面図である。FIG. 51 is a plan view showing a state where the stretch arm is further rotated from the same state as above in the wrapping machine.
【図52】同上ラッピングマシンの、カットアームの倒
伏回動によりフィルムを紐状に束ねながら把持して切断
する行程の説明図で、カットアームが起立している状態
の斜視図である。FIG. 52 is an explanatory diagram of a process of gripping and cutting the film while bundling the films in a string shape by tilting and rotating the cutting arm in the same wrapping machine, and is a perspective view of a state in which the cutting arm stands up.
【図53】同上のカットアームが倒伏回動していく途中
の斜視図である。FIG. 53 is a perspective view of the above cut arm in the middle of falling and turning.
【図54】同上のカットアームがカットブラケットに衝
合してフィルムを把持した状態の斜視図である。FIG. 54 is a perspective view showing a state in which the above-mentioned cut arm collides with the cut bracket and holds the film.
【図55】同上のカットアームがさらに一段倒伏回動し
て、フィルムを切断した状態の斜視図である。FIG. 55 is a perspective view showing a state in which the above-mentioned cut arm is further tilted down and rotated to cut the film.
【図56】同上のカットアームが、油圧シリンダの油圧
の解放で、押上機構により押し上げられてフィルムの把
持を解放した状態の斜視図である。FIG. 56 is a perspective view showing a state in which the above-mentioned cut arm is pushed up by the push-up mechanism by releasing the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder to release the grip of the film.
【図57】本発明を実施せるラッピングマシンの全体の
斜視図である。FIG. 57 is an overall perspective view of a lapping machine that can implement the present invention.
【図58】同上ラッピングマシンのリフトアームを後方
下方に回動させた状態の斜視図である。FIG. 58 is a perspective view showing a state in which a lift arm of the same lapping machine is rotated rearward and downward.
【図59】同上ラッピングマシンのトラクタに連結した
状態の側面図である。FIG. 59 is a side view showing a state in which the same is connected to the tractor of the lapping machine.
【図60】同上ラッピングマシンのリフトアームにより
ロールベールを掻込んでいく状態の側面図である。FIG. 60 is a side view showing a state where the roll bale is scraped by the lift arm of the same lapping machine.
【図61】同上ラッピングマシンの、リフトアームで掻
込んだロールベールを支承台に転動自在に支承させた状
態の側面図である。FIG. 61 is a side view of the above lapping machine in a state in which a roll bale scraped by a lift arm is rotatably supported on a support base.
【図62】同上ラッピングマシンの、包装し終えたロー
ルベールを後方に押し出す状態時の側面図である。FIG. 62 is a side view of the above wrapping machine in a state in which the rolled bale that has been wrapped is pushed out rearward.
【図63】同上ラッピングマシンのストレッチアームに
設けたセンサとケージ側に設けたセンサとが一致した状
態を示す説明図である。FIG. 63 is an explanatory view showing a state in which a sensor provided on a stretch arm and a sensor provided on a cage side of the same wrapping machine match each other.
【図64】カットブラケットおよび押上機構の別の実施
例の側面図である。FIG. 64 is a side view of another embodiment of the cut bracket and the push-up mechanism.
A…ラッピングマシン、B…ロールベール、D…ベール
支承台、F…フィルムロール、G…山型ガイド、T…ト
ラクタ、W…フィルム把持・切断装置、R1・R2…ロ
ーラ、S1・S2…センサ、a…油圧シリンダ、b…カ
ットアーム、c…ストレッチアーム、d…フィルムブラ
ケット、e…カットブラケット、f…フィルム、g…ピ
ン、h…ナイフ、1…機枠、10…側枠、11…連結
杆、12…支点軸、13…油圧シリンダ、2…ケージ、
3…リフトアーム、30…支軸、31…油圧シリンダ、
4…リフトローラ、5…駆動ローラ、6…リンク、60
…カットアームbの支軸、61…リンク6の支軸、62
…ナイフカバー、63…丸棒状のフィルム押え、64…
移動部材、65…ローラ、650…支軸、66…たくし
上げ部材、67…プラスチックのパイプ、68…ストッ
パー、69…突起、70…取付台、71…バネ、72…
ストッパー、73…長穴、8…押上機構、8a…軸杆
部、80…頭部、81…ガイドチューブ、82…取付ブ
ラケット、83…バネ、84…ナット、85…支軸、8
6…リンク、87…バネ、88…ストッパー、90…油
圧管路、91…バルブ、92…電磁切換弁、93…管
路、94…コントローラ、95…リリーフ弁、96…管
路、97…チューブ側。A ... Lapping machine, B ... Roll bale, D ... Bale support, F ... Film roll, G ... Mountain guide, T ... Tractor, W ... Film gripping / cutting device, R1, R2 ... Roller, S1, S2 ... Sensor , A ... hydraulic cylinder, b ... cut arm, c ... stretch arm, d ... film bracket, e ... cut bracket, f ... film, g ... pin, h ... knife, 1 ... machine frame, 10 ... side frame, 11 ... Connection rod, 12 ... fulcrum shaft, 13 ... hydraulic cylinder, 2 ... cage,
3 ... Lift arm, 30 ... Spindle, 31 ... Hydraulic cylinder,
4 ... Lift roller, 5 ... Drive roller, 6 ... Link, 60
... Support shaft of cut arm b, 61 ... Support shaft of link 6, 62
… Knife cover, 63… Round bar-shaped film retainer, 64…
Moving member, 65 ... Roller, 650 ... Support shaft, 66 ... Tuck-up member, 67 ... Plastic pipe, 68 ... Stopper, 69 ... Projection, 70 ... Mounting base, 71 ... Spring, 72 ...
Stopper, 73 ... Oblong hole, 8 ... Push-up mechanism, 8a ... Shaft rod part, 80 ... Head part, 81 ... Guide tube, 82 ... Mounting bracket, 83 ... Spring, 84 ... Nut, 85 ... Support shaft, 8
6 ... Link, 87 ... Spring, 88 ... Stopper, 90 ... Hydraulic line, 91 ... Valve, 92 ... Electromagnetic switching valve, 93 ... Pipe line, 94 ... Controller, 95 ... Relief valve, 96 ... Pipe line, 97 ... Tube side.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−23041(JP,A) 特開 平2−191114(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65B 11/00 - 11/46 B65B 27/12 A01F 15/07 - 15/14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-5-23041 (JP, A) JP-A-2-191114 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B65B 11/00-11/46 B65B 27/12 A01F 15/07-15/14
Claims (3)
旋回自在に軸支したストレッチアームcの回動端部の回
動軌跡の内側に配位して、機枠1に起伏回動するよう軸
支したカットアームbと、そのカットアームbが倒伏回
動してくる位置に配して機枠1に装設するカットブラケ
ットeと、起立姿勢から倒伏回動するカットアームbに
よりカットブラケットeに向けて掻き込まれるフィルム
fを切断するよう機枠1に装設するナイフhとからなる
ラッピングマシンのフィルム把持・切断装置において、
カットアームbが倒伏回動していくときにそのカットア
ームbに沿いそれの先端側に動くたくし上げ部材66を
機枠1に装設して、起立姿勢のカットアームbに巻き掛
けて接触させたフィルムfの前記カットアームbとの接
触部位を、カットアームbがカットブラケットeに向け
て掻込む作動の間にカットアームbの回動端側に向けた
くし上げて紐状にたばねて、カットブラケットeおよび
ナイフhに臨ませることを特徴とするラッピングマシン
におけるフィルム把持・切断装置。1. A machine frame 1 or a cage 2 provided on the machine frame 1 is arranged inside a turning locus of a turning end of a stretch arm c rotatably supported on the machine frame 1 so as to move up and down on the machine frame 1. A cut arm b pivotally supported to move, a cut bracket e mounted on the machine frame 1 at a position where the cut arm b is tilted and rotated, and a cut arm b which is tilted and rotated from an upright posture. In a film gripping / cutting device of a lapping machine, which comprises a knife h mounted on the machine frame 1 so as to cut the film f scraped toward the cut bracket e,
A tuck-up member 66, which moves along the cut arm b along the cut arm b and moves to the tip side of the cut arm b, is attached to the machine frame 1 and wound around the cut arm b in the upright position to make contact with the cut arm b. The contact portion of the film f with the cut arm b is pulled up toward the turning end side of the cut arm b during the operation of the cut arm b scraping toward the cut bracket e to be a string-like spring and cut. A film gripping / cutting device in a wrapping machine, which faces a bracket e and a knife h.
旋回自在に軸支したストレッチアームcの回動端部の回
動軌跡の内側に配位して、機枠1にカットアームbを起
伏回動させる油圧シリンダaを装設するとともに、その
油圧シリンダaにより倒伏回動してくるカットアームb
と当接する位置に、上下可動でバネ83により上昇側に
付勢した押上機構8を配設し、その押上機構8により、
前記油圧シリンダaの油圧回路の圧力を抜いたときにそ
の油圧シリンダaにより倒伏回動してカットブラケット
eに圧接していたカットアームbをカットブラケットe
との間にフィルムfを抜き出す間隙を形成するよう上昇
させるようにしたことを特徴とするラッピングマシンに
おけるフィルム把持・切断装置。2. A cut arm is arranged on the machine frame 1 by being arranged inside a rotation locus of a rotation end of a stretch arm c rotatably supported by a machine frame 1 or a cage 2 provided on the machine frame 1. A hydraulic cylinder a for undulating and turning b is installed, and a cut arm b is turned and tilted by the hydraulic cylinder a.
The push-up mechanism 8 that is movable up and down and is biased to the ascending side by the spring 83 is disposed at a position where the push-up mechanism 8 moves.
When the pressure of the hydraulic circuit of the hydraulic cylinder a is released, the cut arm b, which has fallen and rotated by the hydraulic cylinder a and is in pressure contact with the cut bracket e, is cut into the cut bracket e.
A film gripping / cutting device in a wrapping machine, characterized in that the film f is raised so as to form a gap for drawing out the film f from the film.
承するベール支承台Dと、それの周囲を油圧モーターM
により旋回するストレッチアームcを装架し、機枠1の
両側部位に、起伏回動するカットアームbとナイフhと
カットブラケットe等よりなるフィルム把持・切断装置
Wを装設したラッピングマシンにおいて、ストレッチア
ームcを回転させる油圧モーターMの油圧回路に、油圧
モーターMに流れる油量を少量に絞る管路102を接続
するとともに、その管路102を経て油圧モーターMに
油を流す状態に切換える電磁切換弁103を接続し、そ
の電磁切換弁103の制御により、カットアームbを起
立させる作動の間のストレッチアームcの旋回作動を低
速とするようにしたことを特徴とするラッピングマシン
におけるフィルム把持・切断装置。3. A bail support base D for rotatably supporting a roll bail B on a machine frame 1, and a hydraulic motor M around the bail support base D.
A lapping machine in which a stretch arm c which is swung by is mounted and a film gripping / cutting device W including a cut arm b that is raised and lowered, a knife h, a cut bracket e, and the like is mounted on both sides of the machine frame 1. An electromagnetic circuit that connects a pipeline 102 for reducing the amount of oil flowing to the hydraulic motor M to a small amount to the hydraulic circuit of the hydraulic motor M that rotates the stretch arm c, and switches the state in which oil flows to the hydraulic motor M via the pipeline 102. A changeover valve 103 is connected, and by controlling the electromagnetic changeover valve 103, the swing operation of the stretch arm c during the operation of raising the cut arm b is slowed down. Cutting device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12334097A JP3450990B2 (en) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | Film gripping / cutting device in wrapping machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP12334097A JP3450990B2 (en) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | Film gripping / cutting device in wrapping machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10297611A JPH10297611A (en) | 1998-11-10 |
JP3450990B2 true JP3450990B2 (en) | 2003-09-29 |
Family
ID=14858151
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP12334097A Expired - Lifetime JP3450990B2 (en) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | Film gripping / cutting device in wrapping machine |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3450990B2 (en) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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KR101019749B1 (en) | 2009-04-22 | 2011-03-08 | 주식회사 죽암기계 | Bale wrapper |
KR101083826B1 (en) | 2011-04-12 | 2011-11-18 | 주식회사 죽암기계 | Baler |
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JP6029169B2 (en) * | 2012-10-03 | 2016-11-24 | 株式会社タカキタ | Wrapping machine with cutting mechanism |
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KR101383795B1 (en) * | 2013-02-06 | 2014-04-10 | 서형덕 | Round bale wrapping apparatus for combined baling and wrapping machine |
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CN112849470B (en) * | 2021-01-08 | 2022-08-02 | 重庆化工职业学院 | Unmanned aerial vehicle express delivery cabinet |
-
1997
- 1997-04-25 JP JP12334097A patent/JP3450990B2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10297611A (en) | 1998-11-10 |
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