JP6040870B2 - 車両用監視システム - Google Patents
車両用監視システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6040870B2 JP6040870B2 JP2013119133A JP2013119133A JP6040870B2 JP 6040870 B2 JP6040870 B2 JP 6040870B2 JP 2013119133 A JP2013119133 A JP 2013119133A JP 2013119133 A JP2013119133 A JP 2013119133A JP 6040870 B2 JP6040870 B2 JP 6040870B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- detection
- imaging
- moving body
- benefit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 118
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 130
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 104
- 230000008901 benefit Effects 0.000 claims description 50
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 45
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 66
- 230000008569 process Effects 0.000 description 64
- 230000006870 function Effects 0.000 description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Description
また請求項6に記載の発明は、車両に搭載され、車両の周囲を監視する車両用監視システムであって、互いに異なる方向に撮像面を向けた姿勢にて車両に搭載され、撮像面が向けられた車両周囲の周辺領域をそれぞれ撮影する複数の撮像手段(21〜24)と、車両が駐車状態である場合に、各周辺領域内を移動する移動体の検出を繰り返し実施する移動体検出手段(10,21〜24,31,32,S162)と、移動体検出手段によって移動体が検出されたことを条件に、当該移動体が検出された周辺領域に向けられた撮像手段を撮影可能な状態に制御する撮影制御手段(10,S166)と、各周辺領域について、それぞれにおける監視の有益性の高低を判定する有益性判定手段(10,S121〜S123)と、有益性判定手段によって有益性が低いと判定された周辺領域に対する移動体検出手段の検出頻度を、有益性判定手段によって有益性が高いと判定された周辺領域に対する移動体検出手段の検出頻度よりも低く設定する検出制御手段(10,S124,S125,S161)と、人通りの多い場所を特定の往来区域とし、往来区域として設定された場所の情報を取得する区域情報取得手段(10,13)、を備え、有益性判定手段(S122)は、往来区域と重なって位置する周辺領域に対し、監視の有益性が低いと判定することを特徴とする車両用監視システムとする。
さらに請求項7に記載の発明は、車両に搭載され、前記車両の周囲を監視する車両用監視システムであって、互いに異なる方向に撮像面を向けた姿勢にて車両に搭載され、撮像面が向けられた車両周囲の周辺領域をそれぞれ撮影する複数の撮像手段(21〜24)と、車両が駐車状態である場合に、各周辺領域内を移動する移動体の検出を繰り返し実施する移動体検出手段(10,21〜24,31,32,S162)と、移動体検出手段によって移動体が検出されたことを条件に、当該移動体が検出された周辺領域に向けられた撮像手段を撮影可能な状態に制御する撮影制御手段(10,S166)と、各周辺領域について、それぞれにおける監視の有益性の高低を判定する有益性判定手段(10,S121〜S123)と、有益性判定手段によって有益性が低いと判定された周辺領域に対する移動体検出手段の検出頻度を、有益性判定手段によって有益性が高いと判定された周辺領域に対する移動体検出手段の検出頻度よりも低く設定する検出制御手段(10,S124,S125,S161)と、各周辺領域において所定の時間あたりに検出される移動体の数が、予め規定された閾値を超えたか否かを判定する移動体数判定手段(10,S142)、を備え、有益性判定手段(S123)は、検出された移動体の数が閾値未満となった周辺領域に対し、監視の有益性が低いと判定することを特徴とする車両用監視システムとされる。
図1に示す本発明の第一実施形態による車両用監視システム100は、車両に搭載され、例えば車両の駐車時等に作動することにより、車両の周囲を監視する装置である。車両用監視システム100は、複数のカメラ21〜24、複数のソナー31,32、衝撃センサ36、警告用LED38、及び制御部10等によって構成されている。これらの構成には、図示しない車載バッテリから電力が供給されている。
本発明の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態では、図1に示す第一実施形態の各ソナー31,32に相当する構成が省略されている。そのため、制御部10は、各カメラ21〜24によって撮影された周辺領域毎の撮影画像を画像解析することにより、各周辺領域の障害物を検出する。以上のように、第二実施形態では、制御部10のうちで移動体を検出する画像処理のための回路及びプログラムが、障害物を検出する構成を兼ねることとなる。
本発明の第三実施形態は、第一実施形態の別の変形例である。第三実施形態において、制御部10(図1参照)は、各ソナー31,32が受信した超音波に基づいて、各周辺領域内を移動する移動体を検出する。以上のように、第三実施形態では、制御部10のうちで各ソナー31,32から取得した信号処理を行う回路及びプログラムが、移動体を検出する構成と、障害物を検出する構成とを兼ねることとなる。
以上、本発明による複数の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (11)
- 車両に搭載され、前記車両の周囲を監視する車両用監視システムであって、
互いに異なる方向に撮像面を向けた姿勢にて前記車両に搭載され、前記撮像面が向けられた前記車両周囲の周辺領域をそれぞれ撮影する複数の撮像手段(21〜24)と、
前記車両が駐車状態である場合に、各前記周辺領域内を移動する移動体の検出を繰り返し実施する移動体検出手段(10,21〜24,31,32,S162)と、
前記移動体検出手段によって前記移動体が検出されたことを条件に、当該移動体が検出された周辺領域に向けられた前記撮像手段を撮影可能な状態に制御する撮影制御手段(10,S166)と、
前記各周辺領域について、それぞれにおける監視の有益性の高低を判定する有益性判定手段(10,S121〜S123)と、
前記有益性判定手段によって有益性が低いと判定された周辺領域に対する前記移動体検出手段の検出頻度を、前記有益性判定手段によって有益性が高いと判定された周辺領域に対する前記移動体検出手段の検出頻度よりも低く設定する検出制御手段(10,S124,S125,S161)と、
前記各周辺領域内において、所定の距離よりも前記車両に近接し、且つ、静止状態にある障害物を検出する障害物検出手段(10,21〜24,31,32)と、を備え、
前記有益性判定手段(S121)は、前記障害物検出手段によって前記障害物が検出された周辺領域に対し、監視の有益性が低いと判定することを特徴とする車両用監視システム。 - 前記有益性判定手段は、前記各周辺領域における監視の有益性の判定結果を、予め設定された周期で更新し、
前記検出制御手段は、前記判定結果が更新された場合に、更新後の有益性の高低に基づいて、前記移動体検出手段における検出頻度の高低を設定することを特徴とする請求項1に記載の車両用監視システム。 - 前記障害物検出手段は、各前記撮像手段によって撮影された周辺領域毎の撮影画像を解析することにより、前記障害物を検出することを特徴とする請求項2に記載の車両用監視システム。
- 前記移動体検出手段は、前記障害物検出手段を兼ねることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両用監視システム。
- 人通りの多い場所を特定の往来区域とし、前記往来区域として設定された場所の情報を取得する区域情報取得手段(10,13)、をさらに備え、
前記有益性判定手段(S122)は、前記往来区域と重なって位置する周辺領域に対し、監視の有益性が低いと判定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両用監視システム。 - 車両に搭載され、前記車両の周囲を監視する車両用監視システムであって、
互いに異なる方向に撮像面を向けた姿勢にて前記車両に搭載され、前記撮像面が向けられた前記車両周囲の周辺領域をそれぞれ撮影する複数の撮像手段(21〜24)と、
前記車両が駐車状態である場合に、各前記周辺領域内を移動する移動体の検出を繰り返し実施する移動体検出手段(10,21〜24,31,32,S162)と、
前記移動体検出手段によって前記移動体が検出されたことを条件に、当該移動体が検出された周辺領域に向けられた前記撮像手段を撮影可能な状態に制御する撮影制御手段(10,S166)と、
前記各周辺領域について、それぞれにおける監視の有益性の高低を判定する有益性判定手段(10,S121〜S123)と、
前記有益性判定手段によって有益性が低いと判定された周辺領域に対する前記移動体検出手段の検出頻度を、前記有益性判定手段によって有益性が高いと判定された周辺領域に対する前記移動体検出手段の検出頻度よりも低く設定する検出制御手段(10,S124,S125,S161)と、
人通りの多い場所を特定の往来区域とし、前記往来区域として設定された場所の情報を取得する区域情報取得手段(10,13)、を備え、
前記有益性判定手段(S122)は、前記往来区域と重なって位置する周辺領域に対し、監視の有益性が低いと判定することを特徴とする車両用監視システム。 - 前記各周辺領域において所定の時間あたりに検出される前記移動体の数が、予め規定された閾値を超えたか否かを判定する移動体数判定手段(10,S142)、をさらに備え、
前記有益性判定手段(S123)は、検出された前記移動体の数が前記閾値未満となった周辺領域に対し、監視の有益性が低いと判定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の車両用監視システム。 - 車両に搭載され、前記車両の周囲を監視する車両用監視システムであって、
互いに異なる方向に撮像面を向けた姿勢にて前記車両に搭載され、前記撮像面が向けられた前記車両周囲の周辺領域をそれぞれ撮影する複数の撮像手段(21〜24)と、
前記車両が駐車状態である場合に、各前記周辺領域内を移動する移動体の検出を繰り返し実施する移動体検出手段(10,21〜24,31,32,S162)と、
前記移動体検出手段によって前記移動体が検出されたことを条件に、当該移動体が検出された周辺領域に向けられた前記撮像手段を撮影可能な状態に制御する撮影制御手段(10,S166)と、
前記各周辺領域について、それぞれにおける監視の有益性の高低を判定する有益性判定手段(10,S121〜S123)と、
前記有益性判定手段によって有益性が低いと判定された周辺領域に対する前記移動体検出手段の検出頻度を、前記有益性判定手段によって有益性が高いと判定された周辺領域に対する前記移動体検出手段の検出頻度よりも低く設定する検出制御手段(10,S124,S125,S161)と、
前記各周辺領域において所定の時間あたりに検出される前記移動体の数が、予め規定された閾値を超えたか否かを判定する移動体数判定手段(10,S142)、を備え、
前記有益性判定手段(S123)は、検出された前記移動体の数が前記閾値未満となった周辺領域に対し、監視の有益性が低いと判定することを特徴とする車両用監視システム。 - 前記移動体検出手段は、各前記撮像手段によって撮影された周辺領域毎の撮影画像を解析することにより、前記移動体を検出し、
前記撮影制御手段は、前記移動体検出手段にて画像解析される前記撮影画像の撮影後に停止状態とされた前記撮像手段を、前記移動体が検出されたことを条件に撮影可能な待機状態に制御することを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の車両用監視システム。 - 前記車両に入力される衝撃を検知する衝撃検知手段(10,36)、をさらに備え、
前記撮影制御手段(S168,S171)は、前記衝撃検知手段によって衝撃が検知された場合、前記移動体の検出に基づいて撮影可能な状態とされた前記撮像手段に、撮影を開始させることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の車両用監視システム。 - 前記撮像手段が撮影を開始した場合に、撮影が開始された旨の情報を通知する通知手段(10,S172)、をさらに備えることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の車両用監視システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013119133A JP6040870B2 (ja) | 2013-06-05 | 2013-06-05 | 車両用監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013119133A JP6040870B2 (ja) | 2013-06-05 | 2013-06-05 | 車両用監視システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014236492A JP2014236492A (ja) | 2014-12-15 |
JP6040870B2 true JP6040870B2 (ja) | 2016-12-07 |
Family
ID=52138865
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013119133A Active JP6040870B2 (ja) | 2013-06-05 | 2013-06-05 | 車両用監視システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6040870B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016139865A (ja) * | 2015-01-26 | 2016-08-04 | 株式会社デンソー | 車両の周辺画像送信装置及びセキュリティシステム |
JP6485296B2 (ja) * | 2015-09-10 | 2019-03-20 | 株式会社デンソー | 映像記録装置 |
JP6970546B2 (ja) * | 2017-07-14 | 2021-11-24 | 株式会社デンソーテン | 画像記録装置および画像記録方法 |
JP6708249B1 (ja) * | 2018-12-26 | 2020-06-10 | 株式会社Jvcケンウッド | 車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム |
JP7367556B2 (ja) * | 2020-02-21 | 2023-10-24 | 株式会社Jvcケンウッド | 記録制御装置、記録制御方法、およびプログラム |
US20230163983A1 (en) | 2020-05-07 | 2023-05-25 | NEC Communication Systems. Ltd. | Network control apparatus, network control method, and network control program |
JP2022014975A (ja) | 2020-07-08 | 2022-01-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両周辺監視装置 |
WO2022208642A1 (ja) * | 2021-03-30 | 2022-10-06 | 日本電気株式会社 | 認証装置、処理方法、プログラム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4534196B2 (ja) * | 2004-09-06 | 2010-09-01 | 株式会社デンソー | 車両盗難防止システム |
JP2008152389A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Toyota Motor Corp | 車両用周辺監視装置 |
JP5316995B2 (ja) * | 2009-10-26 | 2013-10-16 | 株式会社ユピテル | 車両用録画装置 |
JP2012242993A (ja) * | 2011-05-18 | 2012-12-10 | Nissan Motor Co Ltd | 移動体監視装置及び移動体の監視方法 |
-
2013
- 2013-06-05 JP JP2013119133A patent/JP6040870B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014236492A (ja) | 2014-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6040870B2 (ja) | 車両用監視システム | |
JP5012527B2 (ja) | 衝突監視装置 | |
US10852741B2 (en) | Using cameras for detecting objects near a vehicle | |
CN107458306B (zh) | 车辆安全预警方法及装置 | |
CN110154949B (zh) | 防止尾门与联结附件碰撞的方法和装置 | |
US9880253B2 (en) | Vehicle object monitoring system | |
JP6771673B2 (ja) | 自律運転車両下方の監視のためのシステム | |
JP6651031B2 (ja) | 車両ドア衝突防止装置および車両ドア衝突防止方法 | |
JP2009280109A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP2010067262A (ja) | インテリジェント走行支援システム | |
JP2012038048A (ja) | 車両用障害物検出装置 | |
CN108664883B (zh) | 用于启动挂接视图的方法和装置 | |
JP2015088794A (ja) | 車両周辺映像記録システム、ソナー制御装置 | |
JP2022551243A (ja) | 走行支援装置、方法、車両及び記憶媒体 | |
EP3664063A1 (en) | Under vehicle inspection | |
CN111615825B (zh) | 车辆用记录控制装置、车辆用记录装置和方法以及存储介质 | |
JP2017102840A (ja) | 車両監視装置 | |
JP2005259065A (ja) | 侵入者検知装置、侵入者威嚇装置、および車両用侵入者威嚇装置 | |
JP2007168570A (ja) | 車載カメラの制御装置 | |
JP2009083743A (ja) | 車両用警報装置 | |
US9884589B2 (en) | System and method for assisting vehicle driving for using smart phone | |
KR101482029B1 (ko) | 차량 주변의 감시를 통한 차량관리 시스템 | |
KR102316713B1 (ko) | 원격 자동주차 장치 | |
JP2013238911A (ja) | 運転支援装置 | |
CN104057874B (zh) | 一种基于红外线侦测距离的倒车警示装置及其警示方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150818 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160613 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160621 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160721 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161011 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161024 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6040870 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |