JP2014236492A - 車両用監視システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の周囲を複数のカメラ21〜24を用いて監視する車両用監視システム100において、制御部10は、車両周囲の複数の周辺領域内を移動する移動体の検出を繰り返し実施し、移動体が検出された場合には、カメラ21〜24のうち対応するものを撮影可能な状態に制御する。さらに制御部10は、各周辺領域について、それぞれにおける監視の有益性の高低を判定し、有益性が低いと判定された周辺領域に対する移動体の検出頻度を、有益性が高いと判定された周辺領域に対する移動体検出手段の検出頻度よりも低く設定する。これにより、移動体を検出するために消費される電力を低減することが可能となる。
【選択図】図1
Description
図1に示す本発明の第一実施形態による車両用監視システム100は、車両に搭載され、例えば車両の駐車時等に作動することにより、車両の周囲を監視する装置である。車両用監視システム100は、複数のカメラ21〜24、複数のソナー31,32、衝撃センサ36、警告用LED38、及び制御部10等によって構成されている。これらの構成には、図示しない車載バッテリから電力が供給されている。
本発明の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態では、図1に示す第一実施形態の各ソナー31,32に相当する構成が省略されている。そのため、制御部10は、各カメラ21〜24によって撮影された周辺領域毎の撮影画像を画像解析することにより、各周辺領域の障害物を検出する。以上のように、第二実施形態では、制御部10のうちで移動体を検出する画像処理のための回路及びプログラムが、障害物を検出する構成を兼ねることとなる。
本発明の第三実施形態は、第一実施形態の別の変形例である。第三実施形態において、制御部10(図1参照)は、各ソナー31,32が受信した超音波に基づいて、各周辺領域内を移動する移動体を検出する。以上のように、第三実施形態では、制御部10のうちで各ソナー31,32から取得した信号処理を行う回路及びプログラムが、移動体を検出する構成と、障害物を検出する構成とを兼ねることとなる。
以上、本発明による複数の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (10)
- 車両に搭載され、前記車両の周囲を監視する車両用監視システムであって、
互いに異なる方向に撮像面を向けた姿勢にて前記車両に搭載され、前記撮像面が向けられた前記車両周囲の周辺領域をそれぞれ撮影する複数の撮像手段(21〜24)と、
前記車両が駐車状態である場合に、各前記周辺領域内を移動する移動体の検出を繰り返し実施する移動体検出手段(10,21〜24,31,32,S162)と、
前記移動体検出手段によって前記移動体が検出されたことを条件に、当該移動体が検出された周辺領域に向けられた前記撮像手段を撮影可能な状態に制御する撮影制御手段(10,S166)と、
前記各周辺領域について、それぞれにおける監視の有益性の高低を判定する有益性判定手段(10,S121〜S123)と、
前記有益性判定手段によって有益性が低いと判定された周辺領域に対する前記移動体検出手段の検出頻度を、前記有益性判定手段によって有益性が高いと判定された周辺領域に対する前記移動体検出手段の検出頻度よりも低く設定する検出制御手段(10,S124,S125,S161)と、
を備えることを特徴とする車両用監視システム。 - 前記各周辺領域内において、所定の距離よりも前記車両に近接し、且つ、静止状態にある障害物を検出する障害物検出手段(10,21〜24,31,32)、をさらに備え、
前記有益性判定手段(S121)は、前記障害物検出手段によって前記障害物が検出された周辺領域に対し、監視の有益性が低いと判定することを特徴とする請求項1に記載の車両用監視システム。 - 前記有益性判定手段は、前記各周辺領域における監視の有益性の判定結果を、予め設定された周期で更新し、
前記検出制御手段は、前記判定結果が更新された場合に、更新後の有益性の高低に基づいて、前記移動体検出手段における検出頻度の高低を設定することを特徴とする請求項2に記載の車両用監視システム。 - 前記障害物検出手段は、各前記撮像手段によって撮影された周辺領域毎の撮影画像を解析することにより、前記障害物を検出することを特徴とする請求項2又は3に記載の車両用監視システム。
- 前記移動体検出手段は、前記障害物検出手段を兼ねることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両用監視システム。
- 人通りの多い場所を特定の往来区域とし、前記往来区域として設定された場所の情報を取得する区域情報取得手段(10,13)、をさらに備え、
前記有益性判定手段(S122)は、前記往来区域と重なって位置する周辺領域に対し、監視の有益性が低いと判定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の車両用監視システム。 - 前記各周辺領域において所定の時間あたりに検出される前記移動体の数が、予め規定された閾値を超えたか否かを判定する移動体数判定手段(10,S142)、をさらに備え、
前記有益性判定手段(S123)は、検出された前記移動体の数が前記閾値未満となった周辺領域に対し、監視の有益性が低いと判定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の車両用監視システム。 - 前記移動体検出手段は、各前記撮像手段によって撮影された周辺領域毎の撮影画像を解析することにより、前記移動体を検出することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の車両用監視システム。
- 前記車両に入力される衝撃を検知する衝撃検知手段(10,36)、をさらに備え、
前記撮影制御手段(S168,S171)は、前記衝撃検知手段によって衝撃が検知された場合、前記移動体の検出に基づいて撮影可能な状態とされた前記撮像手段に、撮影を開始させることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の車両用監視システム。 - 前記撮像手段が撮影を開始した場合に、撮影が開始された旨の情報を通知する通知手段(10,S172)、をさらに備えることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の車両用監視システム。
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