JP6485296B2 - 映像記録装置 - Google Patents
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Description
[1.第1実施形態]
[1−1.構成]
図1に示す映像記録装置1は、周辺監視部2と映像記録部3とを備える。周辺監視部2には、近接センサとしての機能を有する6個のソナー20FC,20FR,20FL,20BC,20BR,20BL(以下、区別する必要がない場合は単にソナー20ともいう。)が接続されている。
次に、記録映像生成部33が実行する映像記録処理について、図4のフローチャートを用いて説明する。この処理は、車両Cの電源投入時に、記録映像生成部33のROMに記憶されたプログラムに基づき、同じく記録映像生成部33のCPUによって実行される。なお、この処理は、車両Cが停車中であるか走行中であるかに拘わらず継続的に実行される。
以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1A)第1実施形態の映像記録装置1では、移動物が検出された場合(S2:Y)、ラウンドロビン方式による記録態様(S3)が変更され、当該移動物が検出された方向に係る撮影データが全てのフレームF1,F2,…を使用して記録される記録態様とされる(S4)。このため、車両Cの周辺の移動物の動きを、高いフレームレートでかつ高解像度で良好に記録することができる。移動物は車両Cに危害を加える可能性があるが、そのような移動物の動きを良好に記録として残すことができる。
[2.第2実施形態]
[2−1.第1実施形態との相違点]
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。この第2実施形態は、装置の構成は第1実施形態と同様の構成とし、S3における処理、すなわち各方向に係る撮影データを記録するためにフレームF1,F2,…を均等に割り当てる処理を、次のように変更したものである。
以上詳述した第2実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果(1A),(1C),(1D)に加え、以下の効果が得られる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
20BC,20BL,20BR,20FC,20FL,20FR…ソナー
30B,30F,30L,30R…カメラ 33…記録映像生成部
34…フレームバッファ 35…記録媒体 C…車両
F1,F2,F3,F4,F5…フレーム
Claims (3)
- 車両(C)の周辺に対して撮影された映像を記録する映像記録装置(1)であって、
前記車両周辺の複数の方向に対して撮影を行う撮影部(30F,30R,30L,30B)と、
前記撮影部が前記各方向に対して撮影した映像に対応するデータが時系列に記録される記録媒体(35)と、
前記車両に対して相対的に移動する移動物を検出する移動物検出部(20FC,20FR,20FL,20BC,20BR,20BL)と、
前記移動物検出部が検出した移動物の存在位置が、前記複数の方向のうちいずれに近いかを判断する方向判断部(2)と、
前記移動物検出部が移動物を検出し、前記方向判断部が前記判断を行った場合、前記方向判断部により前記存在位置が近いと判断された方向に係る前記データを記録するための前記記録媒体の使用量が、前記移動物検出部が移動物を検出していない場合に比べて大きくなるように、前記データの前記記録媒体に対する記録態様を制御する記録制御部(33)と、
を備え、
前記記録媒体は、複数のフレーム(F1,F2,F3,F4,F5)に前記データが時系列に順次記録されるもので、
前記記録制御部は、前記移動物検出部が移動物を検出していない場合は、前記各方向に係るデータを記録するために前記フレームを所定の順序で循環的に割り当て、前記移動物検出部が移動物を検出し、前記方向判断部が前記判断を行った場合、前記判断された方向に係る前記データを記録するために、他の方向に係る前記データを記録するために割り当てられた前記フレームの一部をフレーム単位で振り向け、前記他の各方向に係るデータを記録するためのフレームは、前記循環的に割り当てられたフレームのうち少なくとも1フレーム残しておくことを特徴とする映像記録装置。 - 前記記録制御部は、前記移動物検出部が移動物を検出していない場合は、前記各方向に係るデータを記録するための前記記録媒体の使用量を均等に割り当てることを特徴とする請求項1に記載の映像記録装置。
- 前記撮影部は、前記複数の方向に対して個々に設けられ、各々に対応する方向に対して撮影を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の映像記録装置。
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