JP6038419B2

JP6038419B2 - 描画制御装置

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Authority: JP
Inventors: 將太山本
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Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-09-26
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Description

この発明は、車両のインストルメントパネルにグラフィックスを表示する描画制御装置に関するものである。

従来より、車両内には、車速、燃料の残量、エンジン回転数など、いろいろな情報を示す様々な種類の計器が配置されている。これらの計器は、車両の運転席前方のインストルメントパネル内に配置されているのが一般的であるが、近年、面状の描画装置を有する液晶パネルなどのインストルメントパネルにおいて、グラフィックス表示によりそれらの計器の情報を示すことが多くなってきている。

しかし、面状の描画装置では、二次元で表示されるために立体感が感じられず、実際の計器のようには見えないという問題、および三次元で表示されるようにした場合であっても光による影などができないため、運転者にとって違和感があるという問題があった。

このような問題を解決するために、例えば特許文献１，２には、リアリティを追求し、より実際のアナログメータ等の質感を再現するために、インストルメントパネルに受光センサなどを搭載し、受光した光に基づいて光の位置および入射方向を算出して、光の影等を描画することにより、より実物に近い形で車両の計器をグラフィックス表示することが開示されている。

特開２００９−２７６９４３号公報特開２０１０−５８６３３号公報

しかしながら、例えば特許文献１，２のような従来の技術では、例えば速度メータの針の影など、計器を実物に近い形で表示するための修飾用の表示が、車両の運転に必要な情報を覆い隠してしまうなど、重要な情報の表示を妨げ、運転者にとって必要な情報の視認性を下げてしまう可能性がある、という課題があった。また、その状態で表示画面が万一フリーズしてしまい、修飾用の表示だけが止まってしまったりすると、必要な情報が覆い隠された状態のままになってしまうという課題もあった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、面状のディスプレイにリアリティを実現できるグラフィックスを表示するとともに、リアリティ追求のための修飾部品が運転者にとって必要な情報を覆い隠すことを防止できる描画制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、この発明は、車両内の面状の描画装置に、描画対象、当該描画対象内の描画部品、および、前記描画対象を修飾するための修飾部品または前記描画部品を修飾するための修飾部品を描画する描画制御装置であって、前記車両の状態を示す情報を取得する車両状態取得部と、前記車両状態取得部が取得した車両状態に基づいて、前記描画装置に描画する前記描画対象、前記描画部品、および、前記修飾部品に対して重要度を付与するとともに、当該重要度に基づいて、前記描画装置に描画する前記描画対象、前記描画部品、および、前記修飾部品の描画配置順を決定する制御部とを備え、前記制御部は、前記車両状態の変化に応じて前記重要度を変更し、当該重要度に基づいて、前記描画装置に描画する前記描画対象、前記描画部品、および、前記修飾部品の描画配置順を変更することを特徴とする。

この発明の描画制御装置によれば、車両内の面状の描画装置にリアリティを実現できるグラフィックスを表示するとともに、表示された各部品（描画対象、描画部品、修飾部品）に重要度を付与し、車両状態に応じてその重要度を変更、および、その重要度に応じて描画配置順を変更して各部品を描画・表示するので、リアリティ追求のための修飾部品が運転者にとって必要な情報を覆い隠すことを防止することができる。

実施の形態１による描画制御装置の一例を示すブロック図である。描画装置に、速度メータ（描画対象）、速度メータ針（描画部品）、速度表示文字（描画部品）および速度メータ針影（速度メータ針（描画部品）を修飾するための修飾部品）が描画・表示されている例を示す図である。実施の形態１の描画制御装置における動作を示すフローチャートである。図３に示すフローチャートにおける描画配置順変更処理を示すフローチャートである。車両の速度が時速２０ｋｍ付近で走行中の車両状態から、時速１００ｋｍで走行する車両状態に変化した際に、速度メータ（描画対象）、その描画部品、修飾部品の重要度および描画配置順が変更されたことを示す描画・表示例である。描画装置に、複数の描画対象（車両グラフィックスおよび燃料計）と、描画対象を修飾するための修飾部品（車両グラフィックス影）が描画・表示されている例を示す図である。実施の形態３による描画制御装置の一例を示すブロック図である。描画装置に、速度メータ（描画対象）、速度メータ針（描画部品）、速度表示文字（描画部品）、速度メータ針影（速度メータ針（描画部品）を修飾するための修飾部品）および反射光（速度メータ針（描画部品）を修飾するための修飾部品）が描画・表示されている例を示す図である。描画装置に、速度メータ（描画対象）、速度メータ針（描画部品）、速度表示文字（描画部品）および速度メータ針影（速度メータ針（描画部品）を修飾するための修飾部品）が描画・表示されている例において、速度メータ針影（速度メータ針（描画部品）を修飾するための修飾部品）が薄い色で表示されている状態を示す図である。描画装置に、速度メータ（描画対象）、速度メータ針（描画部品）、速度表示文字（描画部品）および複数の速度メータ針影（速度メータ針（描画部品）を修飾するための修飾部品）が描画・表示されている例を示す図である。運転者の位置（視点）に応じて、描画装置に描画・表示される速度メータ針影（速度メータ針（描画部品）を修飾するための修飾部品）の描画位置が変更されている例を示す図である。

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
この発明の描画制御装置は、車両のインストルメントパネルなど、車両内の面状のディスプレイ（描画装置）に車両の計器等を表示する際に、リアリティを実現できるグラフィックスを表示するものである。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による描画制御装置の一例を示すブロック図である。この描画制御装置１０は、車両の速度、ギアポジション、燃料の残量、車両の警告情報などの車両状態の管理を行う車両情報管理装置１と、運転者が車両状態およびその他のナビゲーション情報などを視認できるように描画・表示される描画装置２、ならびに、ナビゲーション装置３に接続され、車両状態取得部１１と制御部１２を備えている。

車両状態取得部１１は、車両の速度、ギアポジション、燃料の残量、車両の警告情報などの車両状態の管理を行う車両情報管理装置１から、車両の速度、ギアポジション、燃料の残量、車両の警告情報などの車両状態を示す情報を取得する。

制御部１２は、車両状態取得部１１が取得した車両状態に基づいて、描画装置２に描画する描画データ（描画対象、描画部品、描画対象を修飾するための修飾部品または描画部品を修飾するための修飾部品）に対して重要度を付与するとともに、当該重要度に基づいて、描画装置２に描画する描画データ（描画対象、描画部品、描画対象を修飾するための修飾部品または描画部品を修飾するための修飾部品）の描画位置および描画配置順の決定・変更、表示／非表示の決定等、描画に関する各種制御を実施する。詳細については、後述する。

なお、描画装置２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、リアプロジェクション・ディスプレイ等、描画・表示できるものであればどのようなものであっても構わない。また、描画装置が複数存在していてもよい。

また、ナビゲーション装置３は、必ずしもこの描画制御装置１０に接続されていなくてもよいが、ナビゲーション装置が持つ情報の一部を描画装置２に表示する場合には、描画制御装置１０は、ナビゲーション装置３から表示情報を取得する。なお、道案内機能などを有するナビゲーション装置だけでなく、音楽再生機能または動画再生機能等を持つ装置と接続し、それらに関する情報も描画装置２に表示するようにしてもよい。

図２は、描画装置２に、速度メータ（描画対象）２１、速度メータ針（描画部品）２２、速度表示文字（描画部品）２３および速度メータ針影（速度メータ針（描画部品）２２を修飾するための修飾部品）２４が描画・表示されている例を示す図である。

ここで、「描画対象」とは、速度メータまたは燃料計等、ひとつの意味を持つ描画データのことである。また、それぞれの描画対象を構成する各部品のことを「描画部品」と呼び、各描画対象または各描画部品のリアリティを追求するための部品を「修飾部品」（描画対象を修飾するための修飾部品、または、描画部品を修飾するための修飾部品）と呼ぶこととする。
さらに、「各部品」とは、それぞれの描画対象、描画部品、描画部品を修飾するための修飾部品のことを指すものとする。

そして、図２は、描画装置２に描画・表示される描画対象が速度メータ２１である場合を示している。また、この場合には、速度メータ（描画対象）２１内の描画部品として、速度メータ針２２と速度表示文字２３が描画・表示されている。また、速度メータ針（描画部品）２２を修飾するための修飾部品として、速度メータ針影２４が描画・表示されている。

これら各部品（それぞれの描画対象、描画部品、修飾部品）は、三次元グラフィックスを用いて描画される。速度メータ針影（速度メータ針（描画部品）２２を修飾するための修飾部品）２４は、光に起因した効果を表現するものであり、ここでは速度メータ針（描画部品）２２の影である。この速度メータ針影（速度メータ針（描画部品）２２を修飾するための修飾部品）２４は、ひとつのオブジェクトとして描画されてもよいし、設定した仮想光源と速度メータ針（描画部品）２２との位置関係からの演算によって描画してもよい。なお、この実施の形態１では、ひとつのオブジェクトとして描画されるものとして説明する。

この実施の形態１における描画制御装置１０の動作について、図３および図４に示すフローチャートを参照しながら具体的に説明する。
図３は、実施の形態１の描画制御装置１０における動作を示すフローチャートである。

描画制御装置１０の車両状態取得部１１は、車両情報管理装置１から車両状態（車両の速度、ギアポジション、燃料の残量、車両の警告情報など）を取得している。そして、制御部１２は、常にその車両状態取得部１１が取得した車両状態を監視しており、車両状態に変化があるか否かを判断する（ステップＳＴ１）。

制御部１２は、車両状態に変化がない場合（ステップＳＴ１のＮＯの場合）には、処理を終了する。一方、車両状態に変化があった場合（ステップＳＴ１のＹＥＳの場合）には、その車両状態に基づいて、各部品（描画対象、描画部品、描画対象を修飾するための修飾部品または描画部品を修飾するための修飾部品）の重要度を変更する（ステップＳＴ２）。すなわち、車両状態の変化に応じて、各部品（描画対象、描画部品、修飾部品）の重要度を変更する。

その結果、各部品（描画対象、描画部品、描画部品を修飾するための修飾部品）のいずれかの重要度が変化している場合（ステップＳＴ３のＹＥＳの場合）には、制御部１２は、それぞれの重要度に基づいて、描画配置順変更処理を行って（ステップＳＴ４）、処理を終了する。
また、各部品（描画対象、描画部品、描画部品を修飾するための修飾部品）のいずれの重要度も変化していなかった場合（ステップＳＴ３のＮＯの場合）は、そのまま処理を終了する。

ステップＳＴ４における描画配置順変更処理について、図４に示すフローチャートを参照しながら具体的に説明する。
図４は、図３に示すフローチャートにおける描画配置順変更処理（ステップＳＴ４）を示すフローチャートである。

図３に示すフローチャートのステップＳＴ３において、各部品（描画対象、描画部品、描画部品を修飾するための修飾部品）のいずれかの重要度が変化していた場合（ステップＳＴ３のＹＥＳの場合）に、図４に示す描画配置順変更処理が開始され、制御部１２は、各部品（描画対象、描画部品、描画部品を修飾するための修飾部品）の描画位置に重なる他の描画対象があるか否かを判断する（ステップＳＴ１１）。

次に、各部品（描画対象、描画部品、描画部品を修飾するための修飾部品）の描画位置に重なる他の描画対象がある場合（ステップＳＴ１１のＹＥＳの場合）、制御部１２は、その各部品（描画対象、描画部品、描画部品を修飾するための修飾部品）の重要度が、その描画位置に重なる他の描画対象の重要度より上か否かを判断する（ステップＳＴ１２）。

そして、その各部品（描画対象、描画部品、描画部品を修飾するための修飾部品）の重要度が、その描画位置に重なる他の描画対象の重要度より上であった場合（ステップＳＴ１２のＹＥＳの場合）には、制御部１２は、その各部品（描画対象、描画部品、描画部品を修飾するための修飾部品）を、その描画位置に重なる他の描画対象よりも前面に配置する（ステップＳＴ１３）。

一方、その各部品（描画対象、描画部品、描画部品を修飾するための修飾部品）の重要度が、その描画位置に重なる他の描画対象の重要度以下であった場合（ステップＳＴ１２のＮＯの場合）には、制御部１２は、その各部品（描画対象、描画部品、描画部品を修飾するための修飾部品）を、その描画位置に重なる他の描画対象よりも背面に配置する（ステップＳＴ１４）。

さらに、制御部１２は、各部品（描画対象、描画部品、描画部品を修飾するための修飾部品）の描画位置に重なる他の描画部品または修飾部品があるか否かを判断する（ステップＳＴ１５）。
次に、各部品（描画対象、描画部品、描画部品を修飾するための修飾部品）の描画位置に重なる他の描画部品または修飾部品がある場合（ステップＳＴ１５のＹＥＳの場合）、制御部１２は、その各部品（描画対象、描画部品、描画部品を修飾するための修飾部品）の重要度が、その描画位置に重なる他の描画部品または修飾部品の重要度より上か否かを判断する（ステップＳＴ１６）。

そして、その各部品（描画対象、描画部品、描画部品を修飾するための修飾部品）の重要度が、その描画位置に重なる他の描画部品または修飾部品の重要度より上であった場合（ステップＳＴ１６のＹＥＳの場合）には、制御部１２は、その各部品（描画対象、描画部品、描画部品を修飾するための修飾部品）を、その描画位置に重なる他の描画部品または修飾部品よりも前面に配置する（ステップＳＴ１７）。

一方、その各部品（描画対象、描画部品、描画部品を修飾するための修飾部品）の重要度が、その描画位置に重なる他の描画部品または修飾部品の重要度以下であった場合（ステップＳＴ１６のＮＯの場合）には、制御部１２は、その各部品（描画対象、描画部品、描画部品を修飾するための修飾部品）を、その描画位置に重なる他の描画部品または修飾部品よりも背面に配置する（ステップＳＴ１８）。

ここで、描画装置２に速度メータ（描画対象）２１が描画・表示されている場合を例として、重要度および描画配置順がどのように変更されるのかを具体的に説明する。
図５は、車両の速度が時速２０ｋｍくらいで走行中の車両状態から、車両の速度が時速１００ｋｍで走行する車両状態に変化した際に、速度メータ（描画対象）２１、その描画部品２２，２３、修飾部品２４の重要度および描画配置順が変更されたことを示す描画・表示例である。

例えば、図５（ａ）は、時速２０ｋｍくらいで一般道を徐行していた状態のときに、描画装置２に描画・表示される速度メータ（描画対象）２１を示している。
また、図５（ｂ）は、この状態から徐々に速度を上げていって高速道路に入った場合など、時速１００ｋｍでの走行状態になったときに、描画装置２に描画・表示される速度メータ（描画対象）２１を示している。なお、図５（ｂ）は、図２と同じ描画・表示例である。

ここで、車両の速度に関する描画対象、および、描画部品または描画部品を修飾するための修飾部品の重要度を変更する閾値は、時速５０ｋｍであるとする。
また、速度メータ（描画対象）２１については、走行開始前などの停止中には重要度０、時速が０ｋｍより上で５０ｋｍ未満のときには重要度７０、時速５０ｋｍ以上のときには重要度１００であるとする。
さらに、速度メータ針（描画部品）２２については、時速が０ｋｍより上である場合は常に重要度１００であるとする。すなわち、この描画部品（速度メータ針２２）については、重要度が変化しない。

また、速度表示文字（描画部品）２３については、時速が０ｋｍより上で５０ｋｍ未満のときには重要度４０、時速５０ｋｍ以上のときには重要度８０であるとする。すなわち、この描画部品（速度表示文字２３）については、重要度が変化する。
さらに、速度メータ針（描画部品）２２の修飾部品である速度メータ針影（描画部品２２を修飾するための修飾部品）２４の重要度は、時速が０ｋｍより上である場合は常に、５０であるものとする。

これについて、図３および図４に示すフローチャートを参照しながら、具体的に説明する。
車両が走行を開始して、時速が０ｋｍより大きくなると、制御部１２は車両状態に変化があったことを検出し（ステップＳＴ１のＹＥＳの場合）、速度メータ（描画対象）２１の重要度は７０、速度メータ針（描画部品）２２の重要度は１００、速度表示文字（描画部品）２３の重要度は４０、速度メータ針（描画部品）２２の修飾部品である速度メータ針影（描画部品２２を修飾するための修飾部品）２４の重要度は５０に設定（変更）する（ステップＳＴ２）。

そして、制御部１２は、少なくとも速度メータ（描画対象）２１の重要度が０から７０に変化しているので（ステップＳＴ３のＹＥＳの場合）、描画配置順変更処理（ステップＳＴ４および図４）を行う。

ここで、制御部１２は、各部品（描画対象２１、描画部品２２，２３、描画部品２２を修飾するための修飾部品２４）の描画位置に重なる他の描画対象があるか否かを判定し（ステップＳＴ１１）、各部品（描画対象２１、描画部品２２，２３、描画部品２２を修飾するための修飾部品２４）の描画位置に重なる他の描画対象は存在しないので（ステップＳＴ１１のＮＯの場合）、ステップＳＴ１５以降の処理を行う。

そして、制御部１２は、各部品（描画対象２１、描画部品２２，２３、描画部品２２を修飾するための修飾部品２４）の描画位置に重なる他の描画部品または修飾部品があるか否かを判定する（ステップＳＴ１５）。

この際、車両が時速２０ｋｍ付近で徐行走行しているとすると、速度メータ針（描画部品）２２の描画位置に重なる他の描画部品である「２０」という速度表示文字２３、および、速度メータ針影（描画部品２２を修飾するための修飾部品）２４の描画位置に重なる他の描画部品である「２０」という速度表示文字２３が存在するので（ステップＳＴ１５のＹＥＳの場合）、さらに、速度メータ針（描画部品）２２の重要度、および、速度メータ針影（描画部品２２を修飾するための修飾部品）２４の重要度が、その描画位置に重なる他の描画部品である速度表示文字２３の重要度より上であるか否かをそれぞれ判定する（ステップＳＴ１６）。

ここで、速度メータ針（描画部品）２２の重要度は１００であり、その描画位置に重なる他の描画部品である速度表示文字２３の重要度４０より上であるので（ステップＳＴ１６のＹＥＳの場合）、制御部１２は、速度メータ針（描画部品）２２を、その描画位置に重なる他の描画部品である速度表示文字２３よりも前面に配置する（ステップＳＴ１７）。

また、速度メータ針影（描画部品２２を修飾するための修飾部品）２４の重要度は５０であり、その描画位置に重なる他の描画部品である速度表示文字２３の重要度４０より上であるので（ステップＳＴ１６のＹＥＳの場合）、制御部１２は、速度メータ針影（描画部品２２を修飾するための修飾部品）２４を、その描画位置に重なる他の描画部品である速度表示文字２３よりも前面に配置する（ステップＳＴ１７）。

これにより、図５（ａ）に示すとおり、重要度が４０である速度表示文字（描画部品）２３が、重要度が１００である速度メータ針（描画部品）２２よりも背面、かつ、重要度が５０である速度メータ針影（速度メータ針（描画部品）２２を修飾するための修飾部品）２４よりも背面に描画・表示される。

これは、時速２０ｋｍくらいの低速で走行中には、実際の速度がどれくらいであるかという情報（速度表示文字）は運転者にとってそれほど重要ではないため、速度メータ針（描画部品）２２またはその速度メータ針（描画部品）２２を修飾するための修飾部品である速度メータ針影２４に覆い隠されてしまっても問題がないからである。なお、重要度が高いものほど前面に配置されるので、重要度が１００である速度メータ針（描画部品）２２は、最前面に描画・表示されている。

その後、前述のとおり、車両が高速道路に入り、時速１００ｋｍでの走行状態になったとすると、制御部１２は、車両状態に変化があったと判断し、描画対象、および、描画部品または描画部品の修飾部品の重要度を変更する。この場合の具体的な重要度は、速度メータ（描画対象）２１の重要度は１００、速度メータ針（描画部品）２２の重要度は１００、速度表示文字（描画部品）２３の重要度は８０、速度メータ針（描画部品）２２の修飾部品である速度メータ針影（描画部品２２を修飾するための修飾部品）２４の重要度は５０である。

すなわち、制御部１２は、時速２０ｋｍという車両状態から、時速１００ｋｍという車両状態に変化したことにより、重要度が変化する描画部品である速度表示文字２３の重要度を、４０から８０に変更している。

これについても、図３および図４に示すフローチャートを参照しながら、具体的に説明する。まず初めに、車両が高速道路に入り、時速１００ｋｍ付近で走行し始めると、制御部１２は車両状態に変化があったことを検出し（ステップＳＴ１のＹＥＳの場合）、速度メータ（描画対象）２１の重要度は１００、速度メータ針（描画部品）２２の重要度は１００、速度表示文字（描画部品）２３の重要度は８０、速度メータ針（描画部品）２２の修飾部品である速度メータ針影（描画部品２２を修飾するための修飾部品）２４の重要度は５０に設定（変更）する（ステップＳＴ２）。

そして、制御部１２は、少なくとも速度表示文字（描画部品）２３の重要度が４０から８０に変化しているので（ステップＳＴ３のＹＥＳの場合）、描画配置順変更処理（ステップＳＴ４および図４）を行う。

そして、制御部１２は、各部品（描画対象２１、描画部品２２，２３、描画部品２２を修飾するための修飾部品２４）の描画位置に重なる他の描画部品または修飾部品があるか否かを判定し（ステップＳＴ１５）、速度メータ針（描画部品）２２の描画位置に重なる他の描画部品である「１００」という速度表示文字２３、および、速度メータ針影（描画部品２２を修飾するための修飾部品）２４の描画位置に重なる他の描画部品である「１００」という速度表示文字２３が存在するので（ステップＳＴ１５のＹＥＳの場合）、さらに、速度メータ針（描画部品）２２の重要度、および、速度メータ針影（描画部品２２を修飾するための修飾部品）２４の重要度が、その描画位置に重なる他の描画部品である速度表示文字２３の重要度より上であるか否かをそれぞれ判定する（ステップＳＴ１６）。

ここで、速度メータ針（描画部品）２２の重要度は１００であり、その描画位置に重なる他の描画部品である速度表示文字２３の重要度８０より上であるので（ステップＳＴ１６のＹＥＳの場合）、制御部１２は、速度メータ針（描画部品）２２を、その描画位置に重なる他の描画部品である速度表示文字２３よりも前面に配置する（ステップＳＴ１７）。

また、速度メータ針影（描画部品２２を修飾するための修飾部品）２４の重要度は５０であり、その描画位置に重なる他の描画部品である速度表示文字２３の重要度８０以下であるので（ステップＳＴ１６のＮＯの場合）、制御部１２は、速度メータ針影（描画部品２２を修飾するための修飾部品）２４を、その描画位置に重なる他の描画部品である速度表示文字２３よりも背面に配置する（ステップＳＴ１８）。

これにより、図５（ｂ）に示すとおり、重要度が８０である速度表示文字（描画部品）２３が、重要度が１００である速度メータ針（描画部品）２２よりも背面、かつ、重要度が５０である速度メータ針影（速度メータ針（描画部品）２２を修飾するための修飾部品）２４よりも前面に描画・表示され、速度メータ針（描画部品）２２を修飾するための修飾部品である速度メータ針影２４が、運転者にとって必要な情報である速度表示文字（描画部品）２３を覆い隠してしまうことがなくなっている。

このように、この発明の実施の形態１における描画制御装置１０によれば、リアリティのある描画を保ちながらも、リアリティ追求のための修飾部品により車両の運転に必要な情報（ここでは、速度表示文字）の視認性を低下させることがなくなる。
なお、運転者が任意にすべての修飾部品の表示を無効にする機能を付加してもよい。以降の実施例においても同様である。

また、この実施の形態１では、描画部品である速度メータ針２２については重要度が変化せず重要度１００、その速度メータ針（描画部品）２２を修飾するための修飾部品である速度メータ針影２４については重要度が変化せず重要度５０とし、描画部品である速度表示文字２３については重要度が変化し、車速が５０ｋｍ未満のときには重要度４０、車速が５０ｋｍ以上のときには重要度８０というように、車速（車両状態）に応じて重要度を変更するようにしたが、例えば、描画部品である速度表示文字２３について重要度が変化せず重要度５０に固定し、速度メータ針（描画部品）２２を修飾するための修飾部品である速度メータ針影２４について重要度を変化させ、車速が５０ｋｍ未満のときには重要度８０、車速が５０ｋｍ以上のときには重要度４０というように、車速（車両状態）に応じて重要度を変更するようにしてもよい。

この場合にも、同じ描画位置に複数の部品（描画対象、描画部品、修飾部品）が存在する場合に各部品（描画対象、描画部品、修飾部品）の重要度を比較し、重要度が高いものほど前面に配置されるようにすればよい。
なお、描画対象と、描画部品または修飾部品との両方に重要度を持たせる場合は、図４のフローチャートに示すように、先に描画対象同士の重要度を比較し、その後、描画部品または修飾部品同士の重要度を比較すればよい。

また、この実施の形態１では、描画対象として速度メータを例に説明したが、その他どのような描画対象に対しても適用できるものであり、重要度変更条件は描画対象ごとに設定すればよい。例えば、描画対象が燃料計である場合には、車両状態として燃料の残量があらかじめ定められた所定の閾値未満か以上かにより、また、描画対象が車両グラフィックスである場合には、車両状態として警告情報（例えば、タイヤのパンク等の警告）が出ているか否かにより、重要度を変更するなどすればよい。

以上のように、この実施の形態１によれば、車両内の面状の描画装置にリアリティを実現できるグラフィックスを表示するとともに、表示された各部品（描画対象、描画部品、修飾部品）に重要度を付与し、車両状態に応じてその重要度を変更、および、その重要度に応じて描画配置順を変更して各部品を描画・表示するので、リアリティ追求のための修飾部品が運転者にとって必要な情報を覆い隠すことを防止することができる。

実施の形態２．
この発明の実施の形態２による描画制御装置の一例を示すブロック図は、実施の形態１における図１と同一であるため、図示および説明を省略する。
実施の形態１では、修飾部品が、描画部品を修飾するための修飾部品である場合について説明したが、この実施の形態２では、修飾部品が、描画対象を修飾するための修飾部品である場合について説明する。

図６は、描画装置２に、複数の描画対象（車両グラフィックス３１および燃料計４１）と、描画対象を修飾するための修飾部品（車両グラフィックス影３２）が描画・表示されている例を示す図である。
すなわち、描画装置２に描画・表示される描画対象として、車両グラフィックス３１と燃料計４１が表示されており、車両グラフィックス（描画対象）３１を修飾するための修飾部品として、車両グラフィックス影３２が描画・表示されている。

ここで、車両燃料の残量に関する閾値は、５０％であるとし、燃料計（描画対象）４１については、燃料の残量が５０％未満のときには重要度８０、５０％以上のときには重要度４０とする。また、車両グラフィックス（描画対象）３１については、走行開始前などの停止中には重要度０、時速が０ｋｍより上の場合には重要度１００、車両グラフィックス（描画対象）３１の修飾部品である車両グラフィックス影３２については、走行開始前などの停止中には重要度０、時速が０ｋｍより上の場合には重要度５０とする。

これら各部品（それぞれの描画対象、描画部品、修飾部品）は、実施の形態１同様、三次元グラフィックスを用いて描画される。車両グラフィックス影（車両グラフィックス（描画対象）３１を修飾するための修飾部品）３２は、光に起因した効果を表現するものであり、ここでは車両グラフィックス（描画対象）３１の影である。この車両グラフィックス影（車両グラフィックス（描画対象）３１を修飾するための修飾部品）３２も、ひとつのオブジェクトとして描画されてもよいし、設定した仮想光源と車両グラフィックス（描画対象）３１との位置関係からの演算によって描画してもよい。なお、この実施の形態２でも、ひとつのオブジェクトとして描画されるものとして説明する。

この実施の形態２における描画制御装置１０の動作について、実施の形態１における説明で用いたのと同じ図３および図４に示すフローチャートを参照しながら、具体的に説明する。

まず、車両の燃料が満タン状態で車両が走行を開始し、車両の速度が時速０ｋｍよりも大きくなると、制御部１２は車両状態に変化があったことを検出し（ステップＳＴ１のＹＥＳの場合）、車両グラフィックス（描画対象）３１の重要度は１００、車両グラフィックス（描画対象）３１の修飾部品である車両グラフィックス影３２の重要度は５０、燃料計（描画対象）４１の重要度は４０に設定（変更）する（ステップＳＴ２）。

そして、制御部１２は、少なくとも車両グラフィックス（描画対象）３１の重要度が０から１００に変化しているので（ステップＳＴ３のＹＥＳの場合）、描画配置順変更処理（ステップＳＴ４および図４）を行う。

ここで、制御部１２は、各部品（描画対象３１，４１、描画対象３１を修飾するための修飾部品３２）の描画位置に重なる他の描画対象があるか否かを判定する（ステップＳＴ１１）。
この際、車両グラフィックス（描画対象）３１の修飾部品である車両グラフィックス影３２の描画位置に重なる他の描画対象である燃料計４１が存在するので（ステップＳＴ１１のＹＥＳの場合）、さらに制御部１２は、車両グラフィックス（描画対象）３１の修飾部品である車両グラフィックス影３２の重要度が、その描画位置に重なる他の描画対象である燃料計４１の重要度より上であるか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。

そして、車両グラフィックス影（描画対象３１を修飾するための修飾部品）３２の重要度は５０であり、その描画位置に重なる他の描画対象である燃料計４１の重要度４０より上であるので（ステップＳＴ１２のＹＥＳの場合）、制御部１２は、車両グラフィックス影（描画対象３１を修飾するための修飾部品）３２を、その描画位置に重なる他の描画対象である燃料計４１よりも前面に配置する（ステップＳＴ１３）。

次に、制御部１２は、各部品（描画対象３１，４１、描画対象３１を修飾するための修飾部品３２）の描画位置に重なる他の描画部品または修飾部品があるか否かを判定し（ステップＳＴ１５）、各部品（描画対象３１，４１、描画対象３１を修飾するための修飾部品３２）の描画位置に重なる他の描画部品または修飾部品は存在しないので（ステップＳＴ１５のＮＯの場合）、ここでこの処理を終了する。

これにより、図６（ｂ）に示すとおり、重要度が４０である燃料計（描画対象）４１が、重要度が５０である車両グラフィックス影（車両グラフィックス（描画対象）３１を修飾するための修飾部品）３２よりも背面に描画・表示される。これは、車両燃料の残量が多いので、残量を表示する燃料計（描画対象）４１が運転者にとってそれほど重要な情報ではないからである。なお、重要度が高いものほど前面に配置されるので、重要度が１００である車両グラフィックス（描画対象）３１は、最前面に描画・表示されている。

その後、車両が走行を続け、車両燃料の残量が４０％になったとすると、制御部１２は、車両状態に変化があったと判断し、各部品（描画対象、描画部品、描画対象を修飾するための修飾部品または描画部品を修飾するための修飾部品）の重要度を変更する。この場合の具体的な重要度は、車両グラフィックス（描画対象）３１の重要度は１００、車両グラフィックス（描画対象）３１の修飾部品である車両グラフィックス影３２の重要度は５０、燃料計（描画対象）４１の重要度は８０である。

これについても、図３および図４に示すフローチャートを参照しながら、具体的に説明する。
まず初めに、車両が走行を続けて車両燃料の残量が５０％以下になると、制御部１２は車両状態に変化があったことを検出し（ステップＳＴ１のＹＥＳの場合）、車両グラフィックス（描画対象）３１の重要度は１００、車両グラフィックス（描画対象）３１の修飾部品である車両グラフィックス影３２の重要度は５０、燃料計（描画対象）４１の重要度は８０に設定（変更）する（ステップＳＴ２）。

そして、制御部１２は、少なくとも燃料計（描画対象）４１の重要度が４０から８０に変化しているので（ステップＳＴ３のＹＥＳの場合）、描画配置順変更処理（ステップＳＴ４および図４）を行う。

ここで、制御部１２は、各部品（描画対象３１，４１、描画対象３１を修飾するための修飾部品３２）の描画位置に重なる他の描画対象があるか否かを判定する（ステップＳＴ１１）。
この際、車両グラフィックス（描画対象）３１の修飾部品である車両グラフィックス影３２の描画位置に他の描画対象である燃料計４１が存在するので（ステップＳＴ１１のＹＥＳの場合）、さらに、車両グラフィックス（描画対象）３１の修飾部品である車両グラフィックス影３２の重要度が、その描画位置に重なる他の描画対象である燃料計４１の重要度より上であるか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。

そして、車両グラフィックス影（描画対象３１を修飾するための修飾部品）３２の重要度は５０であり、その描画位置に重なる他の描画対象である燃料計４１の重要度８０以下であるので（ステップＳＴ１２のＮＯの場合）、制御部１２は、車両グラフィックス影（描画対象３１を修飾するための修飾部品）３２を、その描画位置に重なる他の描画対象である燃料計４１よりも背面に配置する（ステップＳＴ１４）。

これにより、図６（ａ）に示すとおり、重要度が８０である燃料計（描画対象）４１が、重要度が５０である車両グラフィックス影（車両グラフィックス（描画対象）３１を修飾するための修飾部品）３２よりも前面に描画・表示され、車両グラフィックス（描画対象）３１を修飾するための修飾部品である車両グラフィックス影３２が、運転者にとって必要な情報である燃料計（描画対象）４１を覆い隠してしまうことがなくなっている。

このように、この発明の実施の形態２における描画制御装置１０においても同様に、リアリティのある描画を保ちながらも、リアリティ追求のための修飾部品により車両の運転に必要な情報（ここでは、燃料計）の視認性を低下させることがなくなる。

なお、この実施の形態２では、描画対象である車両グラフィックス３１の重要度を１００、その車両グラフィックス（描画対象）３１を修飾するための修飾部品である車両グラフィックス影３２の重要度を５０とし、他の描画対象である燃料計４１の重要度を燃料の残量が５０％未満のときには８０、残量が５０％以上のときには４０というように、燃料の残量に応じて変更するようにしたが、例えば、描画対象である燃料計４１の重要度を５０に固定し、車両グラフィックス（描画対象）３１を修飾するための修飾部品である車両グラフィックス影３２の重要度を燃料の残量が５０％未満のときには４０、残量が５０％以上のときには８０というように、燃料の残量に応じて変更するようにしてもよい。

また、実施の形態２では、描画対象として車両グラフィックスおよび燃料計を例に説明したが、どのような描画対象に対しても適用でき、重要度変更条件は描画対象ごとに設定すればよい。

以上のように、この実施の形態２によれば、車両内の面状の描画装置にリアリティを実現できるグラフィックスを表示するとともに、表示された各部品（描画対象、描画部品、修飾部品）に重要度を付与し、車両状態に応じてその重要度を変更、および、その重要度に応じて描画配置順を変更して各部品を描画・表示するので、リアリティ追求のための修飾部品が運転者にとって必要な情報を覆い隠すことを防止することができる。

実施の形態３．
図７は、この発明の実施の形態３による描画制御装置１０の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

この実施の形態３では、描画制御装置１０の基本的な動作としては、実施の形態１，２と同じであるが、描画制御装置１０に、運転者位置検出装置４および受光装置５も接続されている。そして、運転者の位置と描画装置２に描画される各部品（描画対象、描画部品、修飾部品）との相対位置、外部から受光される（照射される）光の方向および強さ等に応じて、リアリティを追求するための修飾部品を、より現実に近い形で描画・表示するものである。

運転者位置検出装置４は、車両運転者と、描画装置２に描画される各部品（描画対象、描画部品、修飾部品）との相対位置を検出するための装置であり、赤外線による視線検知センサまたはカメラ等を用いることができる。また、ＣＡＮ通信等による車種情報などにより車両運転者の座席位置と描画装置２の設置位置から、演算を実施することにより相対位置を求めるようにしてもよい。

また、受光装置５は、描画装置２へ照射されている外部からの光について、照度および照射方向等を検出する装置であり、受光センサ等を用いることができる。

図８は、描画装置２に、速度メータ（描画対象）２１、速度メータ針（描画部品）２２、速度表示文字（描画部品）２３、速度メータ針影（速度メータ針（描画部品）２２を修飾するための修飾部品）２４および反射光（速度メータ針（描画部品）２２を修飾するための修飾部品）２５が描画・表示されている例を示す図である。

ここで、実施の形態１における図２，図５では、描画部品である速度メータ針２２を修飾するための修飾部品としては、光に起因した効果を表現するものとして、速度メータ針（描画部品）２２の影である速度メータ針影２４しか挙げていなかったが、この図８に示すように、反射光２５も速度メータ針（描画部品）２２の修飾部品として描画するようにしてもよい。すなわち、光に起因した効果を表現するものとして、速度メータ針（描画部品）２２の影だけではなく、光が当たっているとされる部分の明度を高くするようにしてもよい。

この際、速度メータ針（描画部品）２２の修飾部品である速度メータ針影２４および反射光２５は、ひとつのオブジェクトとして描画するのではなく、受光装置５により検出された光の照射方向に基づいて描画するようにすることにより、速度メータ針影２４が表示される位置をより実際に近いものにするとともに、反射光２５が表示されるべき位置および明度も実際に近い状態で表示することができる。

なお、ここでは、実施の形態１において、図５について説明したのと同様に、速度メータ針（描画部品）２２については、時速が０ｋｍより上である場合は常に重要度１００、速度表示文字（描画部品）２３については、時速が０ｋｍより上で５０ｋｍ未満のときには重要度４０、時速５０ｋｍ以上のときには重要度８０、速度メータ針（描画部品）２２の修飾部品である速度メータ針影（描画部品２２を修飾するための修飾部品）２４については、時速が０ｋｍより上である場合は常に重要度５０であるものとする。また、速度メータ針（描画部品）２２の修飾部品である反射光２５については、時速が０ｋｍより上である場合は常に重要度は３０であるものとする。

この結果、速度メータ針（描画部品）２２の修飾部品である速度メータ針影（描画部品２２を修飾するための修飾部品）２４の重要度（５０）は、その描画位置に重なる他の修飾部品である反射光２５の重要度（３０）よりも上であるので、速度メータ針影２４の方が反射光２５よりも前面に配置されている。また、速度表示文字（描画部品）２３の重要度（時速が０ｋｍより上で５０ｋｍ未満のときには重要度４０、時速５０ｋｍ以上のときには重要度８０）もまた、その描画位置に重なる他の修飾部品である反射光２５の重要度（３０）よりも上であるので、速度表示文字２３の方が反射光２５よりも前面に配置されている。

また、制御部１２が、影の濃さに関する変更情報を取得した場合には、影の濃さを変更させるようにしてもよい。例えば、影の濃さに関する変更情報が、受光装置５によって受光された照度であるとすると、照度が高い場合は速度メータ針影２４の色を濃くし、照度が低い場合には速度メータ針影２４の色を薄くするなど、受光装置５により検出された光の照度に基づいて、速度メータ針影２４の色の濃さを変更すればよい。また、車両の運転者が任意の濃さに設定できるようにしてもよい。

図９は、描画装置２に、速度メータ（描画対象）２１、速度メータ針（描画部品）２２、速度表示文字（描画部品）２３および速度メータ針影（速度メータ針（描画部品）２２を修飾するための修飾部品）２４が描画・表示されている例において、速度メータ針影（速度メータ針（描画部品）を修飾するための修飾部品）２４が薄い色で表示されている状態を示す図である。

また、仮想光源を用いて修飾部品を制御する場合に、光源を複数使用する等、例えば図１０に示すように、１つの描画部品に対する修飾部品が複数存在していてもよい。すなわち、光源の数が複数あり、制御部１２は、その光源の数に基づいて、影を多重に描画するようにしてもよい。

図１０は、描画装置２に、速度メータ（描画対象）２１、速度メータ針（描画部品）２２、速度表示文字（描画部品）２３および複数の速度メータ針影（速度メータ針（描画部品）２２を修飾するための修飾部品）２４が描画・表示されている例を示す図である。

仮想光源を用いて修飾部品を制御する場合、光源の位置を随時変更させてもよい。すなわち、光源の位置は可変であり、制御部１２は、その光源の位置に基づいて、影を描画するようにしてもよい。

また、制御部１２は、ＧＰＳによる自車両の位置情報と時間帯から太陽の位置を算出（推測）し、太陽の位置に応じた修飾部品を描画・表示するようにしてもよい。すなわち、車両の位置と進行方向に基づいて推測された現在の太陽が位置する方向に、光源が配置されるようにしてもよい。太陽の位置推測は、制御部１２が行ってもよいし、外部演算装置が行って制御部１２に通知するようにしてもよい。

なお、太陽の位置に応じた描画とした場合、夜間は光源の位置を一定としてもよい。すなわち、夜の場合は、光源があらかじめ定められた所定の位置に配置されるようにし、制御部１２は、その光源の位置に基づいて、影を描画するようにしてもよい。

また、制御部１２は、運転者位置検出装置４により検出された運転者の位置（視点）と、描画装置２に描画・表示される各部品（描画対象、描画部品、修飾部品）の描画位置との相対位置に基づいて、修飾部品の描画位置を変更するようにしてもよい。
図１１は、運転者の位置（視点）に応じて、描画装置２に描画・表示される速度メータ針影（速度メータ針（描画部品）２２を修飾するための修飾部品）２４の描画位置が変更されている例を示す図である。

図１１（ａ）は、例えば、インストルメントパネル内の左側、すなわち、描画装置２内の左側に速度メータ２１が表示されており、車両の運転者５１がインストルメントパネル正面にいる場合など、車両の運転者５１が描画装置２に表示されている速度メータ（描画対象）２１を少し右方向から視認するような位置関係の表示例を示している。

この図１１（ａ）に示すような位置関係の場合、運転者の視線は図中の矢印５２のように少し右方向から速度メータ（描画対象）２１を視認する状態になるため、速度メータ針影（速度メータ針（描画部品）２２を修飾するための修飾部品）２４は、速度メータ針（描画部品）２２の左側に表示されるのが自然である。

また、図１１（ｂ）は、例えば、インストルメントパネル内の右側、すなわち、描画装置２内の右側に速度メータ２１が表示されており、車両の運転者５１がインストルメントパネル正面にいる場合など、車両の運転者５１が描画装置２に表示されている速度メータ（描画対象）２１を少し左左向から視認するような位置関係の表示例を示している。

この図１１（ｂ）に示すような位置関係の場合、運転者の視線は図中の矢印５２のように少し左方向から速度メータ（描画対象）２１を視認する状態になるため、速度メータ針影（速度メータ針（描画部品）２２を修飾するための修飾部品）２４は、速度メータ針（描画部品）２２の右側に表示されるのが自然である。

なお、描画装置２に表示される各部品（描画対象、描画部品、修飾部品）と車両の運転者５１との位置関係については、例えば、描画装置２に表示されている速度メータ（描画対象）２１の表示位置を移動させた場合や、運転者５１の位置が変化した場合など、それら表示位置の移動方向や運転者の位置等の変化に応じて変わるものである。すなわち、その変化に応じて、例えば図１１（ａ）または図１１（ｂ）のように、描画装置２に描画・表示される速度メータ針影（速度メータ針（描画部品）２２を修飾するための修飾部品）２４の描画位置が変更されるのである。

このように、車両の運転者の視点と、描画装置２に描画される各部品（描画対象、描画部品、修飾部品）の描画位置との相対位置に基づいて、修飾部品の位置を変更するようにしたので、運転者の視点が変更されて、運転者の視点と描画される各部品の描画位置との相対位置が変化した場合には、新たな相対位置に基づいて修飾部品を描画することにより、よりリアリティを追求した描画を行うことができる。

また、描画される各部品の描画位置が変更されて、運転者の視点と描画される各部品の描画位置との相対位置が変化した場合にも、新たな相対位置に基づいて修飾部品を描画することにより、よりリアリティを追求した描画を行うことができる。

以上のように、この実施の形態３によれば、車両の運転者の視点と、描画装置２に描画される各部品（描画対象、描画部品、修飾部品）の描画位置との相対位置に基づいて、修飾部品の位置を変更するようにしたので、運転者の視点と描画される各部品の描画位置との相対位置が変化した場合には、新たな相対位置に基づいて修飾部品を描画することにより、実施の形態１，２における効果に加えて、よりリアリティを追求した描画を行うことができる。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

この発明の描画制御装置は、車両のインストルメントパネルなど、車両内の面状のディスプレイ（描画装置）に車両の計器等を表示する際に、リアリティを実現できるグラフィックスを表示する描画装置に適用するものである。

１車両情報管理装置、２描画装置、３ナビゲーション装置、４運転者位置検出装置、５受光装置、１０描画制御装置、１１車両状態取得部、１２制御部、２１速度メータ（描画対象）、２２速度メータ針（速度メータ（描画対象）２１内の描画部品）、２３速度表示文字（速度メータ（描画対象）２１内の描画部品）、２４速度メータ針影（速度メータ針（描画部品）２２を修飾するための修飾部品）、２５反射光（速度メータ針（描画部品）２２を修飾するための修飾部品）、３１車両グラフィックス（描画対象）、３２車両グラフィックス影（車両グラフィックス（描画対象）３１を修飾するための修飾部品）、４１燃料計、５１運転者、５２運転者の視線方向を示す矢印。

Claims

車両内の面状の描画装置に、描画対象、当該描画対象内の描画部品、および、前記描画対象を修飾するための修飾部品または前記描画部品を修飾するための修飾部品を描画する描画制御装置であって、
前記車両の状態を示す情報を取得する車両状態取得部と、
前記車両状態取得部が取得した車両状態に基づいて、前記描画装置に描画する前記描画対象、前記描画部品、および、前記修飾部品に対して重要度を付与するとともに、当該重要度に基づいて、前記描画装置に描画する前記描画対象、前記描画部品、および、前記修飾部品の描画配置順を決定する制御部とを備え、
前記制御部は、前記車両状態の変化に応じて前記重要度を変更し、当該重要度に基づいて、前記描画装置に描画する前記描画対象、前記描画部品、および、前記修飾部品の描画配置順を変更する
ことを特徴とする描画制御装置。
前記描画部品は、前記重要度が変化しない第１の描画部品と、前記重要度が変化する第２の描画部品とを含み、
前記制御部は、前記車両状態に応じて、前記第２の描画部品の重要度を変更する
ことを特徴とする請求項１記載の描画制御装置。
前記描画部品を修飾するための修飾部品は、光に起因した効果を表現するものである
ことを特徴とする請求項１記載の描画制御装置。
前記光に起因した効果の表現は、前記描画部品の影である
ことを特徴とする請求項３記載の描画制御装置。
前記制御部は、前記影の濃さに関する変更情報を受信した場合、前記影の濃さを変更させる
ことを特徴とする請求項４記載の描画制御装置。
複数の光源による前記光に起因した効果を表現する場合、
前記制御部は、前記光源の数に基づいて、前記影を多重に描画する
ことを特徴とする請求項４記載の描画制御装置。
光源の位置は可変であり、
前記制御部は、前記光源の位置に基づいて、前記影を描画する
ことを特徴とする請求項４記載の描画制御装置。
前記車両の位置と進行方向に基づいて推測された現在の太陽が位置する方向に、前記光源が配置される
ことを特徴とする請求項７記載の描画制御装置。
夜の場合は、光源はあらかじめ定められた位置に配置され、
前記制御部は、前記光源の位置に基づいて前記影を描画する
ことを特徴とする請求項４記載の描画制御装置。
前記光に起因した効果の表現は、前記光が当たっているとされる部分の明度を高くすることである
ことを特徴とする請求項３記載の描画制御装置。
前記制御部は、前記車両の運転者の視点と、前記描画装置に描画される前記描画対象、前記描画部品、および、前記修飾部品の描画位置との相対位置に基づいて、前記修飾部品の描画位置を変更する
ことを特徴とする請求項１記載の描画制御装置。