JP6034612B2 - 搬送システム及びコントローラ - Google Patents
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Description
Claims (8)
- 収納室を含む保管庫において荷物を搬送する搬送システムであって、
前記荷物を収納すると共に、前記収納室内において互いに同方向に沿って延在して配置され、当該延在方向に直交する方向に移動可能に設けられた複数の移動ラックと、
前記移動ラックに前記荷物を移載すると共に、前記収納室の床面を走行する無人搬送車と、
前記移動ラックの前記延在方向に沿って延在すると共に、前記収納室と当該収納室の外部とに亘って配置され、前記荷物を搬送する第1コンベアと、
前記収納室内において前記移動ラックの延在方向に略直交する方向に延在して配置され、前記第1コンベアの前記収納室側の一端部に接続されると共に、前記無人搬送車により前記荷物の移載が行われる第2コンベアと、
前記移動ラック、前記第1コンベア、前記第2コンベア及び前記無人搬送車の動作を制御するコントローラと、を備え、
前記移動ラックと前記第2コンベアとの間隔は、前記無人搬送車の幅よりも小さくなっており、
前記コントローラは、前記荷物を入庫する場合に、当該荷物を収納する前記移動ラックの前に前記無人搬送車の走行路が形成されるように前記移動ラックを移動させると共に、前記第2コンベアにおいて前記走行路の延長線上に前記荷物が位置するように前記第2コンベアを稼働させ、前記走行路を通って前記第2コンベア上の荷物を前記移動ラックの収納棚に移載するように前記無人搬送車を移動させることを特徴とする搬送システム。 - 前記コントローラは、前記荷物を出庫する場合に、当該荷物が収納された前記移動ラックの前に前記無人搬送車の走行路が形成されるように前記移動ラックを移動させると共に、前記第2コンベアにおける前記走行路の延長線上の位置に前記荷物を移載するように前記無人搬送車を移動させることを特徴とする請求項1記載の搬送システム。
- 前記無人搬送車は充電式であり、
前記収納室内に前記無人搬送車を充電する充電装置を備えることを特徴とする請求項1又は2記載の搬送システム。 - 前記第1コンベア及び第2コンベアは、上下方向に複数段設けられており、
各段において前記荷物の入庫用と出庫用とに分けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項記載の搬送システム。 - 前記第1コンベアは、前記収納室の前記外部に前記荷物を搬送する手段に積載される量以上の前記荷物が収納可能とされていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項記載の搬送システム。
- 荷物を収納すると共に、収納室内において互いに同方向に沿って延在して配置され、当該延在方向に直交する方向に移動可能に設けられた複数の移動ラックと、
前記移動ラックに前記荷物を移載すると共に、前記収納室の床面を走行する無人搬送車と、
前記移動ラックの前記延在方向に沿って延在すると共に、前記収納室と当該収納室の外部とに亘って配置され、前記荷物を搬送する第1コンベアと、
前記収納室内において前記移動ラックの延在方向に略直交する方向に延在して配置され、前記第1コンベアの前記収納室側の一端部に接続されると共に、前記無人搬送車により前記荷物の移載が行われる第2コンベアと、を備え、前記移動ラックと前記第2コンベアとの間隔が前記無人搬送車の幅よりも小さくなっている前記収納室を含む保管庫において前記荷物を搬送する搬送システムのコントローラであって、
前記移動ラック、前記第1コンベア、前記第2コンベア及び前記無人搬送車に制御信号を送信する送信手段を備え、
前記送信手段は、前記荷物を入庫する場合に、
前記荷物を収納する前記移動ラックの前に前記無人搬送車の走行路が形成されるように前記移動ラックを移動させる制御信号を送信し、
前記第2コンベアにおいて前記走行路の延長線上に前記荷物が位置するように前記第2コンベアを稼働させる制御信号を送信し、
前記無人搬送車が前記走行路を通って第2コンベア上の荷物を前記移動ラックの収納棚に移載するように前記無人搬送車を移動させる制御信号を送信する、ことを特徴とするコントローラ。 - 前記送信手段は、前記荷物を出庫する場合に、当該荷物が収納された前記移動ラックの前に前記無人搬送車の走行路が形成されるように前記移動ラックを移動させる制御信号を前記移動ラックに送信すると共に、前記第2コンベアにおける前記走行路の延長線上の位置に前記荷物を移載するように前記無人搬送車を移動させる制御信号を前記無人搬送車に送信することを特徴とする請求項6記載のコントローラ。
- 前記コントローラは、前記第1コンベアに搬入された荷物に係る情報を管理する荷物管理手段を備え、
前記荷物を入庫する場合に、当該荷物に係る情報に基づいて前記移動ラックにおける荷物の収納位置を決定することを特徴とする請求項6又は7記載のコントローラ。
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