JP6031413B2 - 容器への小袋テープ貼付け装置 - Google Patents

Description

本発明は、調味料などの小袋を弁当容器などの容器に粘着テープで貼り付ける装置に関するものである。

コンビニエンスストアなどにおいて、弁当や惣菜などの内容物を詰め合わせた容器は、その内容物を食するために必要な箸、あるいは、餃子のタレ、ソース、マヨネーズ、からしなどのような様々な調味料やきざみ海苔などを収容した小袋がテープで貼り付けられた状態で陳列販売されている。そのような小袋などの添付品の貼付け作業は、弁当などの製造業者で多くの人手をかけて行われている。人手による貼付け作業時には、商品イメージを損ねることがないよう、添付品またはテープの位置ずれ及びゆがみ、または、テープの長さのばらつきなどが生じないよう注意して貼付け作業が行われ、添付品の貼付け作業を短時間で実施するにはかなりの熟練度が要求される。

このような添付品の貼付け装置としては、例えば、弁当容器へ箸を貼付ける装置として下記の特許文献１や特許文献２が知られているが、いずれも、定まった寸法の箸を一膳単位で供給して弁当容器の側面にテープで貼り付けるものである。

特開平６−３２９１３１号公報 特開平６−１２７５３７号公報

しかし、上記の特許文献１や特許文献２に係る装置は、内容物の種類毎に小袋の寸法や形状が異なるなど多種多様な品種で外径が一様になり難い特性を持つものには適しておらず、小袋を容器に自動でテープ貼りできる有用な装置は提案されていないのが実情である。

この発明は、餃子のタレ、ソース、マヨネーズ、からしなどのような様々な調味料やきざみ海苔などを収容した小袋を弁当などの容器にテープで貼り付ける小袋テープ貼付け装置を提供することを目的としている。

請求項１の発明に係る容器への小袋テープ貼付け装置は、容器（１）を搬送面に載せて搬送する容器コンベヤ（６）と、この容器コンベヤ（６）の上方に配設されて小袋（４）を任意の姿勢で搬送面に載せて搬送可能な小袋コンベヤ（１５）と、この小袋コンベヤ（６）の搬送面の上方に配置されてテープ供給源（１６）から引出したテープ（３）を粘着面を下向きにして案内するテープ案内手段（１７）と、前記小袋コンベア（１５）に任意の姿勢で載置された小袋（４）を、前記テープ案内手段（１７）により案内された粘着面が下向きのテープ（３）を押し下げて、前記小袋（４）の任意の姿勢を維持したままで当該小袋（４）を前記テープ（３）の粘着面の所定位置に貼り付ける貼付け手段（１８）と、この貼付け手段（１８）で所定位置に小袋（４）を貼り付けたテープ（３）を、前記容器コンベヤ（６）の搬送終端で形成される空所（１２）において容器搬送路を通り下方位置まで引き出した状態として張架する引出し手段（１９）と、テープ（３）の引出し経路に配設され、テープ片を得るようテープ（３）を切断するテープカッター（２０）と、前記引き出し手段（１９）で張架されて両端部間に小袋（４）が貼り付いた小袋付きテープ片に対して前記容器コンベヤ（６）で容器（１）を前進させ、テープ片の貼着面上端部及び下端部を容器（１）の一側面側に押し付けて容器コンベア搬送方向に沿って貼着するよう押し撫でる撫で付け手段（２３）を備えた。

請求項１の発明によれば、小袋を弁当容器などの容器にテープにより自動で貼り付けることができるばかりではなく、小袋コンベヤの搬送面に載せた小袋に貼付け手段でテープの粘着面を押し付けるので、コンベヤでの搬送時に小袋の姿勢が変化することがない。また、小袋を搬送面に載せる際にテープに対する小袋の貼付け姿勢が決まり、小袋の形状に応じて、例えば小袋を搬送方向に対し斜めにまたは搬送方向に沿う縦長向きに載せたりするなど、貼付け方向や貼付け姿勢が制約されずに好みの貼り付け状態とすることができる。また、必要に応じて、複数の小袋が同時に貼り付けられた一つのテープ片を容器に貼り付けることもできる。

請求項１の発明を前提とする請求項２の発明において、前記引出し手段（１９）は、前記容器搬送路と交差して昇降動可能に配設され、前記テープ案内手段（１７）によって容器コンベヤ（６）で搬送される容器（１）より上方位置まで案内したテープ（３）の始端部を保持して、容器コンベヤ（６）の下方位置まで引き出してテープ（３）を上下に張架する保持部（３９）を備えた。

請求項２の発明によれば、テープの始端部を引出し手段の保持部により確実に保持して引き出すことができる。
請求項２の発明を前提とする請求項３の発明においては、前記テープカッター（２０）によるテープ（３）の切断位置と引出し手段（１９）における保持部（３９）の下降端の位置との夫々を調節可能な調節手段（３１，４０）を設けた。

請求項３の発明によれば、高さや形状が異なる容器に対応してテープカッターで切断されるテープ片の長さや小袋の両側から延出するテープの延出長さを任意に設定することができる。

請求項２または請求項３の発明を前提とする請求項４の発明において、前記引出し手段（１９）はテープ（３）の始端部を挟持するクランプ（３９）を保持部として備えた。

請求項４の発明によれば、テープの始端部をクランプで挟持して確実に引き出すことができる。
請求項２〜４のうちいずれか一つの発明を前提とする請求項５の発明において、小袋（４）を貼り付けたテープ（３）の始端部を前記引出し手段（１９）により容器コンベヤ（６）の下方まで引き出した後に、容器（１）へのテープ片の貼付け位置のテープ（３）のテープ引き出し方向上流側の手前に位置し、テープ（３）に貼りついた小袋（４）を保持する保持手段（２１）を備えた。

請求項５の発明によれば、小袋を貼り付けたテープを引出し手段により引き出した後に保持手段により貼付け位置より手前の小袋を保持することで小袋の横揺れを防止してテープカッターによりテープを良好に切断することができる。

請求項５の発明を前提とする請求項６の発明において、前記容器搬送路と交差するよう上下に引き出した前記小袋付きのテープ片の上端側を保持して該テープ片を前記保持部（３９）とにより張架する押え手段（２２）を備えた。

請求項６の発明によれば、テープ片を押え手段と前記保持手段との間で張った状態で容器に押し撫でることができるので、テープ片の上端部及び下端部を容器の一側面側の形状に沿うように貼り付けることができる。

請求項１〜６のうちいずれか一つの発明を前提とする請求項７の発明において、前記撫で付け手段（２３）は、容器コンベヤ（６）で搬送される容器（１）が前記テープ片に当接して前進する際にテープ片の張架位置より下流から容器コンベヤ（６）上の容器（１）に向けた上流側へ移動して小袋付きのテープ片を容器（１）の一側面側に押し撫でる。

請求項７の発明によれば、撫で付け部による押し撫で時に小袋付きのテープ片の上端部及び下端部を容器の上面側及び下面側に馴染んで貼り付けることができる。
請求項１〜７のうちいずれか一つの発明を前提とする請求項８の発明において、テープカッター（２０）により切断されたテープ（３）におけるテープ供給源（１６）側となる始端部の位置にはテープ幅中央部を非粘着面側からテープ案内方向に沿って支持する支持片（４３ａ）を備えた。

請求項８の発明によれば、テープの始端部が引き出される際にカールされることなく支持片により支持されるので、テープ引出し不良を防止することができる。
請求項１〜８のうちいずれか一つの発明を前提とする請求項９の発明において、前記テープ案内手段（１７）は、前記貼付け手段（１８）による小袋（４）の貼付け位置から前記テープカッター（２０）によるテープ（３）の切断位置までに至るテープ（３）の引出し長さを変更し得るよう、テープ（３）を巻掛け案内する移動調節可能な手繰りローラ（３１）を備えた。

請求項９の発明によれば、高さの異なる容器、その他の異品種の容器に合わせてテープ片の切断長さや小袋の側方から延出するテープの延出長さなどを変更調節することができる。

請求項１〜９のうちいずれか一つの発明を前提とする請求項１０の発明においては、容器コンベヤ（６）の容器搬送路における前記空所（１２）において、テープ（３）を上下に張架するテープ案内路と容器コンベヤ（６）の容器搬送路との搬送中心を左右方向へ相対的に移動調節し得る調節手段（２４，２５）を備えた。

請求項１０の発明によれば、品種の異なる容器などに対応して容器の左右幅に対する小袋の貼付け位置を任意に設定することができる。

本発明は、餃子のタレ、ソース、マヨネーズ、からしなどのような様々な調味料やきざみ海苔などを収容した小袋を弁当などの容器にテープで貼り付ける小袋テープ貼付け装置を提供することができる。

容器への小袋テープ貼付け装置を供給側から見た状態を示す一部切欠き斜視図。 容器への小袋テープ貼付け装置を排出側から見た状態を示す一部切欠き斜視図。 （ａ）は図１のＡ範囲の部分拡大図、（ｂ）は図２のＢ範囲の部分拡大図。

以下、調味料などの小袋を各種容器に粘着テープで貼り付ける装置について説明する。
図１及び図２に示す小袋テープ貼付け装置は、蓋付きの弁当容器などの容器１を供給する容器搬送機構２と、片面粘着性のテープ３と小袋４との貼付け品を供給する供給機構５とを備え、容器搬送機構２の下流において供給機構５は容器搬送機構２に対しその上方から下方に向けて交差するよう配設されている。

容器搬送機構２は容器コンベヤ６とローラ式の排出コンベヤ７とを備えている。容器コンベヤ６は、電動モータ８により走行する無端ベルト９ａを有する搬入コンベヤ９と、該搬入コンベヤ９の下流端に接続されて電動モータ１０により走行する無端ベルト１１ａを有する供給コンベヤ１１とを備えている。その容器コンベヤ６の搬送面に載せられて送り込まれた容器１は、容器１の前方の一側面側にテープ片により小袋４が貼り付けられた状態で、供給コンベヤ１１の下流側に設けた空所１２を介して接続した排出コンベヤ７によって搬出される。供給コンベヤ１１の搬送終端側から排出コンベヤ７に至るまでの間における容器搬送路の左右両側には相互に接近離間し得るよう間隔調節可能なサイドベルトコンベヤ１３が配設されている（一方のみ図示）。搬入コンベヤ９の搬送下流側には容器１を検知する第１の容器センサ１４ａが配設されている。また、供給コンベヤ１１の搬送下流側には容器１を検知する第２の容器センサ１４ｂが配設されている。

貼付け品の供給機構５は、容器コンベヤ６の上方に配設された小袋コンベヤ１５と、テープ巻取ローラ１６（テープ供給源）から引き出したテープ３を、小袋コンベヤ１５の上方を経て容器コンベヤ６の前記空所１２に向けた下方へその空所１２の上方に臨む位置まで案内するテープ案内手段１７と、小袋コンベヤ１５の上方に配設されて小袋コンベヤ１５上の小袋４にテープ３を押し付ける貼付け手段１８と、テープ案内手段１７によるテープ３の引出し端を保持して前記空所１２を経て容器搬送路を跨いだ下方位置までテープ３を引き出す引出し手段１９と、図３にも示すように容器搬送路より上方の引出し手段１９のテープ引出し経路に配設されたテープカッターの切刃２０、保持手段２１、押え手段２２及び撫で付け手段２３とを備えている。また、供給機構５は、昇降ねじ機構である高さ調節手段２４のハンドル２４ａの操作により調節ねじが回転して高さ調節操作可能に支持され、横行ねじ機構である横位置調節手段２５のハンドル２５ａの操作により調節ねじが回転して容器搬送方向と交差する左右方向に位置調節可能に支持されている。

小袋コンベヤ１５は、電動モータ２６により走行する無端ベルト１５ａを有し、無端ベルト１５ａの搬送面に小袋４を載せて搬送する。小袋コンベヤ１５に載置されている小袋４を検出する小袋センサ２７が配設されている。

テープ案内手段１７は、小袋コンベヤ１５の左右幅方向中央部の上方において走行方向に所定間隔離間して配置された一対の支持ローラ２８，２９と、テープ巻取ローラ１６からガイドローラ３０を介して搬送上流側の一方の支持ローラ２８に巻き掛けられたテープ３が搬送下流側の他方の支持ローラ２９を経て巻き掛け案内される手繰りローラ３１とを備えている。手繰りローラ３１は、昇降ねじ機構である手繰り量調節機構３２の調節ねじをハンドル３２ａの操作により回転操作して、位置調節し得るよう支持されている。各支持ローラ２８，２９間で案内されるテープ３は、その粘着面が下向きで小袋コンベヤ１５の搬送面に面し、小袋コンベヤ１５の搬送面に沿ってその搬送下流まで案内される。そして、小袋４は、そのテープ３の下方で小袋コンベヤ１５に載置された状態で、前記貼付け手段１８によるテープ３の押付け位置まで搬送される。

貼付け手段１８は、各支持ローラ２８，２９間で案内されるテープ３の上方に配設されて、エアシリンダ３３により上下動可能に支持された貼付け部材３４を備えている。貼付け部材３４が下降すると、テープ３の非粘着面側から押されたテープ３の粘着面が小袋４上面に貼り付けられる。

引出し手段１９は、ガイドレール３５に沿って上下動可能に配設された昇降体３６と、昇降体３６上に立設された腕３７の上端部でエアシリンダ３８により開閉可能に支持された保持部としてのクランプ３９とを備え、サーボモータからなる制御モータ４０に連係されたレバー４１とリンク杆４２とによるクランク機構により昇降体３６が昇降する。クランプ３９は、容器搬送路の上方の上昇端で開いた状態から閉じた状態となって容器搬送路より下方の下降端まで下降する。テープ案内手段１７における手繰り量調節機構３２によって手繰りローラ３１の上下位置を調節操作すると、テープカッターの切刃２０によるテープ３の切断位置から前記貼付け手段１８によるテープ３への小袋４の貼付け位置までの距離を変更し得る。制御モータ４０の回転量制御することで、クランプ３９の下降端位置を変更することができる。なお、供給機構５における高さ調節手段２４の調節時や、テープ３が容器１の下面までに至る貼込量に応じて、クランプ３９の上昇端位置まで移動する際の制御モータ４０の回転方向の回転量が制御される。

前記保持手段２１は、テープ案内手段１７の手繰りローラ３１から下方に引き出されたテープ３が容器搬送路に向けた引出し経路におけるテープ案内路を挟んで固定保持体４３と可動挟持体４４とが相対向して配設され、可動挟持体４４がエアシリンダ４５により進退可能に設けられて固定保持体４３との間でテープ３を挟持し得る。固定保持体４３の下端部にはテープ３の切断先端面のカールを防止するようテープ３の非粘着面側からテープ３の幅中央部に対してテープ３の引出し方向に所定長さ延出する下方へ突設されている。

保持手段２１の下方に押え手段２２が配設され、テープ案内路を挟む両側には、エアシリンダ４６により進退する一対の可動押圧体４７，４８が配設され、両可動押圧体４７，４８にそれぞれ押えローラ４９がテープ３を挟持可能に支持されている。一方の可動押圧体４８の上部にはエアシリンダ５０により押えローラ４９の上方でテープ案内路に対して進退するテープカッターの切刃２０が配設されていると共に、他方の可動押圧体４７には押えローラ４９の上方で切刃２０が進入可能な受け溝５１が一体的に形成されている。また、固定保持体４３はテープ３の非粘着面を負圧によって常に吸い寄せる案内面が形成されている。それによりテープ案内路をテープ３が弛むことなく直線的に案内される。

一方の可動押圧体４８の下方には撫で付け手段２３が配設され、容器搬送機構２における容器搬送路の上下で緩衝ばね５２により付勢された腕５３にはスポンジローラなどの柔軟な弾性体により成形された撫で付けローラ５４が排出コンベヤ７の搬送始端側に自由回転可能に支持されている。そして、腕５３を水平方向へ進退可能なエアシリンダ５５が配設され、容器１がテープ案内路を通過するタイミングで排出コンベヤ７側から容器１の搬送上流に向けて撫で付けローラ５４を前進させる。

次に、弁当容器などの容器１に対して小袋４をテープ３で貼り付ける作用を説明する。
小袋テープ貼付け装置の稼働前には、容器１に対する小袋付きテープ片の貼付け位置や、小袋４の内側縁から延出すべきテープ片の夫々の延出長さなどを容器１の大きさや形状などに応じて変更するために、容器搬送機構２に対する供給機構５（小袋コンベヤ１５、テープ案内手段１７、貼付け手段１８、引出し手段１９、テープカッターの切刃２０、保持手段２１、押え手段２２及び撫で付け手段２３など）の上下方向位置及び左右方向位置を高さ調節手段２４（昇降ねじ機構）及び横位置調節手段２５（横行ねじ機構）により調節操作する。高さ調節手段２４の調節操作により、容器コンベヤ６上の容器１に対する供給機構５の上下位置関係が変更される。横位置調節手段２５の調節操作により、容器搬送機構２における容器搬送路を跨いでテープ３が上下に張架されるテープ案内路の搬送中心と、容器コンベヤ６で搬送される容器１の搬送中心との位置関係が変更される。また、テープ案内手段１７において、手繰りローラ３１の上下方向位置を手繰り量調節機構３２により調節操作すると、テープカッターの切刃２０でのテープ３の切断位置から貼付け手段１８によるテープ３に対する小袋貼付け位置までの距離が変更され、高さが異なる容器１の高さに応じて小袋４を適正位置に位置付けて貼り付けることができる。引出し手段１９においては、クランプ３９の上昇端位置から下降端位置までの距離を変更するよう、制御モータ４０の正逆回転についての回転量が制御される。なお、容器１の左右方向寸法に応じて容器搬送機構２におけるサイドベルトコンベヤ１３の離間間隔を調節操作する。

テープ案内手段１７において、テープ巻取ローラ１６から引き出されたテープ３が、両支持ローラ２８，２９間の小袋貼付け位置を経て、手繰りローラ３１に巻き掛けられた後に、テープ案内路を保持手段２１まで案内され、保持手段２１の固定保持体４３と可動挟持体４４との間でテープ３の始端部が挟持された状態では、貼付け手段１８から保持手段２１に至るまでのテープ３の搬送経路においてテープ３の粘着面に小袋４がテープ３の引出し方向へ所定間隔毎に貼り付けられている。

搬入コンベヤ９に載置された容器１が第１の容器センサ１４ａで検知されると、走行停止中の供給コンベヤ１１が走行を開始して容器１を容器搬送路に搬送すると共に、保持手段２１で挟持されているテープ３の始端部が、上昇端位置まで上昇した引出し手段１９のクランプ３９で挟持された後、保持手段２１の固定保持体４３と可動挟持体４４とが互いに離間して、上昇端位置から下降端位置まで下降したクランプ３９により、テープ３が空所１２で容器搬送路と交差するよう下方に向けて引き出される。その引出し中には固定保持体４３でテープ３が引出しを阻害しない程度の吸引力で吸引保持される。

小袋コンベヤ１５の搬送面上に人手で小袋４の方向をある程度揃えて小袋４を載置すると、その小袋４を小袋センサ２７が検知し、その検知された小袋４が貼付け部材３４の下方に至るタイミングで小袋コンベヤ１５が一時停止する。貼付け手段１８において、テープ３が貼付け部材３４により押し付けられてテープ３の粘着面が停止中の小袋４に貼り付けられる。

クランプ３９により引き出されたテープ３は保持手段２１及び押え手段２２で挟持されるため、保持手段２１とクランプ３９との間で、テープ３の横ずれを規制することができると共に、テープ３の張力を確保することができる。押え手段２２の両押えローラ４９間でテープ３が挟持された直後に、両押えローラ４９と保持手段２１との間でテープカッターの切刃２０がテープ案内路を横断して受け溝５１に進入し、テープ３が切断される。切断後、両押えローラ４９とクランプ３９との間で小袋付きテープ片が保持されて容器搬送路を上下にテープ３が横断するように張架される。切断後のテープ３の始端部は、容器搬送路と交差して上下に張架される際に、粘着面に対する反対側から支持片４３ａに当接して引き出されるため、テープ３が引出し方向でカールされるのを防止することができる。保持手段２１の固定保持体４３と可動挟持体４４とは、容器１へのテープ片の貼付け位置より手前の小袋４を貼り付けたテープ３を保持する。

容器搬送路で上下に交差して交わるように張架された小袋付きテープ片において、粘着面は供給コンベヤ１１の搬送終端に向き、非粘着面は撫で付け手段２３の上下両撫で付けローラ５４の上流側に臨む。小袋４が貼り付いたテープ片の粘着面に容器１が当接しつつ前進するよう供給コンベヤ１１により搬送される。容器１の前進に伴い、クランプ３９が小袋付きテープ片の始端部を所定のタイミングで開放した後、下側の撫で付けローラ５４が容器１の下面側に向けて移動して小袋付きテープ片の下側が容器１の下面側に撫で付けられると共に、両押えローラ４９が小袋付きテープ片の上端部を所定のタイミングで開放した後、上側の撫で付けローラ５４が容器１の上面側に向けて移動して小袋付きテープ片の上側が容器１の上面側に撫で付けられる。従って、小袋付きテープ片の粘着面が容器１の上面側から下面側に渡って貼り付けられ、そのテープ片に貼り付けられた小袋４は容器１の搬送方向前方における側面の所定位置に対し正確に位置合わせされ、歪みやしわのないテープ３が良好に貼り付けられる。第２の容器センサ１４ｂが容器１を検知中の場合に、第１の容器センサ１４ａが容器１の到来を検知した場合には検知されなくなるまで、搬入コンベヤ９の走行が停止される。

本実施形態は下記の効果を有する。
（１） 小袋４を弁当容器などの容器１の側面にテープ３により自動で貼り付けることができるばかりではなく、小袋４を小袋コンベヤ１５に載せて搬送する際に貼付け手段１８により小袋４にテープ３の粘着面を押し付けるので、小袋４を小袋コンベヤ１５に載せる際にテープ３に対する小袋４の貼付け姿勢が決まり、小袋４の形状に応じて、例えば小袋４を搬送方向に対し斜めにまたは搬送方向に沿う縦長向きに載せたりするなど、貼付け方向や貼付け姿勢が制約されずに好みの貼り付け状態とすることができる。また、必要に応じて、複数の小袋４を同時に貼り付けた一つのテープ片を容器１の側面に貼り付けることもできる。従って、餃子のタレ、ソース、マヨネーズ、からしなどのような様々な調味料やきざみ海苔などを収容した小袋４を弁当容器などの容器１にテープ３で貼り付ける小袋テープ貼付け装置を提供することができる。

（２） テープ３の始端部を引出し手段１９のクランプ３９により確実に挟持して引き出すことができる。
（３） 品種の異なる容器１に対応して容器１の高さ方向に対する小袋４の貼付け位置並びにテープ片の長さを任意に設定することができる。

（４） 小袋４を貼り付けたテープ３を引出し手段１９で引き出した後にテープカッターの切刃２０で切断するより前に保持手段２１によりテープ３と小袋４とを両側から挟み付けるので、テープカッターの切刃２０によるテープ切断時に小袋４が横揺れすることなくテープ３を安定して切断することができる。また、引出し手段１９が下降端に至った後にテープ３が余分に引き出されてしまうことがない。

（５） 小袋付きテープ片を押え手段２２と引出し手段１９のクランプ３９との間で張った状態で容器１に押し撫でることができるので、テープ片の上端部及び下端部を容器１の形状に依存されずに容器１の上面側及び下面側に弛みなく貼り付けることができる。

（６） 容器１の前端にて小袋付きテープ片が押される際に、撫で付けローラ５４を容器１に向かって移動させることにより小袋付きテープ片の上端部及び下端部を容器１の上面側及び下面側に馴染むように貼り付けることができる。

（７） 支持片４３ａにより、引出し手段１９でテープ３の始端部を挟持して引き出す際にテープ３の始端側がカールされないようにしてテープ引出し不良を防止することができる。

（８） 手繰りローラ３１により小袋貼付け位置からテープ切断位置までに至るテープ３の長さを変更し得るので、高さの異なる容器１や異なる貼付け高さの設定時などに応じて、小袋４の貼付け高さ位置を調節することができる。

（９） 容器１の搬送ライン中心に対しテープ３の引出しラインの中心位置を左右幅方向へ移動調節し得るので、大きさなどの異なる容器１に対応して容器１の左右幅方向に対する小袋４の貼付け位置を任意に設定することができる。

（１０） 保持手段２１の固定保持体４３にテープ３の非粘着面を吸い寄せる案内面を設けたので、テープ３が引出し手段１９で引き出される際に横ずれなどを防止することができる。

本発明の趣旨に反しない範囲で前記実施形態以外にも適宜変更可能であり、例えば下記のような構成を採用することができる。
・ テープ３の引出しラインの中心位置に対し容器１の搬送ライン中心を左右幅方向へ移動調節可能にするなど、それらのラインを相対的に移動調節可能するよう構成し得る。

・ 引出し手段１９の保持部としては、開閉式のクランプ３９に代えて、吸着保持式の吸着具などを採用してもよい。
・ テープ３に対する小袋４の貼付け時に小袋コンベヤ１５を停止した状態で貼付け手段１８により貼り付けるようにしたが、テープ３を引き出ししつつ、小袋コンベヤ１５に載置した小袋４の搬送中に、その小袋４にテープ３を貼付け手段１８により押し付けて貼り付けるようにしてもよい。

・ 容器コンベヤ６や小袋コンベヤ１５については、無端ベルトを採用したが、無端ベルト以外のコンベヤを採用してもよい。また、排出コンベヤ７についても、無端ベルトを採用してもよい。

・ 容器コンベヤ６を搬入コンベヤ９と供給コンベヤ１１とに分離して構成したが、搬入コンベヤと供給コンベヤとを合体させた一つの容器コンベヤとしてもよい。
・ 高さ調節手段２４や横位置調節手段２５や手繰り量調節機構３２に関しては、調節ねじを採用しているが、例えば、ラック及びピニオンなどを採用して移動調節するようにしてもよい。

１…容器、３…テープ、４…小袋、６…容器コンベヤ、１２…空所、１５…小袋コンベヤ、１６…テープ巻取ローラ（テープ供給源）、１７…テープ案内手段、１８…貼付け手段、１９…引出し手段、２０…テープカッターの切刃、２１…保持手段、２２…押え手段、２３…撫で付け手段、２４…高さ調節手段（調節手段）、２５…横位置調節手段（調節手段）、３１…テープ案内手段の手繰りローラ（調節手段）、３２…手繰り量調節機構、３９…引出し手段の保持部としてのクランプ、４０…制御モータ（調節手段）、４３ａ…保持手段の支持片、５４…撫で付け手段の撫で付け部としての撫で付けローラ。

Claims (10)

1. 容器を搬送面に載せて搬送する容器コンベヤと、
   この容器コンベヤの上方に配設されて小袋を任意の姿勢で搬送面に載せて搬送可能な小袋コンベヤと、
   この小袋コンベヤの搬送面の上方に配置されてテープ供給源から引き出したテープを粘着面を下向きにして案内するテープ案内手段と、
   前記小袋コンベヤに任意の姿勢で載置された小袋を、前記テープ案内手段により案内された粘着面が下向きのテープを押し下げて、前記小袋の任意の姿勢を維持したままで当該小袋を前記テープの粘着面の所定位置に貼り付ける貼付け手段と、
   この貼付け手段で所定位置に小袋を貼り付けたテープを、前記容器コンベヤの搬送終端で形成される空所において容器搬送路を通り下方位置まで引き出した状態として張架する引出し手段と、
   テープの引出し経路に配設され、テープ片を得るようテープを切断するテープカッターと、
   前記引出し手段で張架されて両端部間に小袋が貼り付いた小袋付きテープ片に対して前記容器コンベヤで容器を前進させ、テープ片の粘着面上端部及び下端部を容器の一側面側に押し付けて容器コンベア搬送方向に沿って貼着するよう押し撫でる撫で付け手段と
   を備えたことを特徴とする容器への小袋テープ貼付け装置。
2. 前記引出し手段は、前記容器搬送路と交差して昇降動可能に配設され、前記テープ案内手段によって容器コンベヤで搬送される容器より上方位置まで案内したテープの始端部を保持して、容器コンベヤの下方位置まで引き出してテープを上下に張架する保持部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の容器への小袋テープ貼付け装置。
3. 前記テープカッターによるテープの切断位置と引出し手段における保持部の下降端の位置との夫々を調節可能な調節手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載の容器への小袋テープ貼付け装置。
4. 前記引出し手段はテープの始端部を挟持するクランプを保持部として備えたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の容器への小袋テープ貼付け装置。
5. 小袋を貼り付けたテープの始端部を前記引出し手段により容器コンベヤの下方まで引き出した後に、容器へのテープ片の貼付け位置のテープの引き出し方向上流側の手前に位置し、テープに貼り付いた小袋を保持する保持手段を備えたことを特徴とする請求項２〜４のうちいずれか一つに記載の容器への小袋テープ貼付け装置。
6. 前記容器搬送路と交差するよう上下に引き出した小袋付きのテープ片の上端側を保持して該テープ片を前記保持部とにより張架する押え手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載の容器への小袋テープ貼付け装置。
7. 前記撫で付け手段は、容器コンベヤで搬送される容器が前記テープ片に当接して前進する際にテープ片の張架位置より下流から容器コンベヤ上の容器に向けた上流側へ移動して小袋付きのテープ片を容器の一側面側に押し撫でることを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一つに記載の容器への小袋テープ貼付け装置。
8. テープカッターにより切断されたテープにおけるテープ供給源側となる始端部の位置には、テープ幅中央部を非粘着面側からテープ案内方向に沿って支持する支持片を備えたことを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか一つに記載の容器への小袋テープ貼付け装置。
9. 前記テープ案内手段は、前記貼付け手段による小袋の貼付け位置から前記テープカッターによるテープの切断位置までに至るテープの引出し長さを変更し得るよう、テープを巻掛け案内する移動調節可能な手繰りローラを備えたことを特徴とする請求項１〜８のうちいずれか一つに記載の容器への小袋テープ貼付け装置。
10. 容器コンベヤの容器搬送路における前記空所において、テープを上下に張架するテープ案内路と容器コンベヤの容器搬送路との搬送中心を左右方向へ相対的に移動調節し得る調節手段を備えたことを特徴とする請求項１〜９のうちいずれか一つに記載の容器への小袋テープ貼付け装置。