JP5596813B1

JP5596813B1 - テープ貼付封函装置

Info

Publication number: JP5596813B1
Application number: JP2013075794A
Authority: JP
Inventors: 政博兼松
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2013-04-01
Filing date: 2013-04-01
Publication date: 2014-09-24
Anticipated expiration: 2033-04-01
Also published as: JP2014201312A

Abstract

【課題】粘着テープの引き出しから切断および貼り付けまでを、その粘着テープの動きが小さくなるようにしたテープ貼付封函装置を提供する。
【解決手段】粘着テープＢのテープリール１１が回転支持され、そのテープリール１１からの粘着テープＢを所定長さに切断し、その切断して得た封止用粘着テープＢ１を梱包用部材に貼り付けるようにし、テープリール１１から一のテンションローラ１３を介して送られた粘着テープＢの先端部Ｂａを摘み、その摘んだ状態で引き出した粘着テープＢから切断して得た封止用粘着テープＢ１を真空引きし、摘みを解除した後に吸引保持した封止用粘着テープＢ１を、一方向から押し付けて梱包用部材に対して貼り付けるようにした。
【選択図】図２

Description

本発明は、商品などを入れた段ボール箱やクラフト紙袋など梱包用部材の開口部を粘着テープで封函するためのテープ貼付封函装置に関し、特に貼り付けまでの粘着テープの動きが小さくなるようにしたテープ貼付封函装置に関する。

段ボール箱やクラフト紙袋などの梱包用部材に商品を自動的に梱包するケーサーには、梱包用部材の開口部を粘着テープで封函するテープ貼付封函装置が設けられている。図１０は、下記特許文献１に記載する従来のテープ貼付封函装置を示した構成図である。従来のテープ貼付封函装置１００は、商品が詰め込まれた後、その梱包用部材（以下、「段ボール箱」とする）３００が、搬送コンベア２００によって図面を貫く方向に搬送され、テープ貼付封函装置１００の位置で封函が行われる。すなわち、段ボール箱３００の上面中央部に粘着テープＢが貼り付けられ、開口部が閉じられる。

テープ貼付封函装置１００は、幅方向の２カ所に上下一対の挾持ロール１０１，１０２が設けられ、粘着テープＢがその位置まで繰り出されている。２カ所にある挾持ロール１０１，１０２の間には針差込み板１０３が配置され、テープＢに対して針差込み板１０３の保持針１１１が突き刺される。そうした粘着テープＢと針差込み板１０３との間には不図示のテープ吸着板が差し込まれる。その後、粘着テープＢは切断刃１０４によって段ボール箱３００に対応した長さで切断され、テープ吸着板に吸着保持された状態で段ボール箱３００に貼り付けられる。

テープ貼付封函装置１００では、テープリール１０５が回転保持され、粘着テープＢがそのテープリール１０５から針差込み板１０３の位置まで繰り出されている。具体的には、ガイドロール１０６から引出しロール１０７（例えば、ダンサーロール）に張り渡され、上下一対の繰出しロール１０８を介して挾持ロール１０１，１０２へと送られている。引出しロール１０７が下降することにより、段ボール箱３００の横幅と対応する長さだけ粘着テープＢがテープリール１０５から下方に引き出され、引出しロール１０７の上昇に伴って粘着テープＢが挾持ロール１０１，１０２へと送られる。

特開平１１−１３００１５号公報

ところで、商品などの梱包が行われる施設内は、梱包用部材として使用される段ボール３００やクラフト紙袋などが大量に使用されるため、そうした紙製のものから出る紙埃が大量に飛散している環境にある。そうした中で使用される従来のテープ貼付封函装置１００は、引出しロール１０７が上下動し、粘着テープＢが一旦別の箇所で引き出された後、更に切断する挾持ロール１０１，１０２へと送られており、粘着テープＢの動きが大きく複雑であった。そのため、段ボール３００などに貼り付けられる前に、粘着テープＢに埃が多く付着してしまい、その状態で貼り付けられた粘着テープＢは剥がれ易くなってしまう。更に、従来のテープ貼付封函装置１００は、ロール１０１，１０２及び繰出しロール１０８が粘着テープＢの粘着面に当たるため、付着した埃を粘着面に押し付けることになり、段ボール箱３００に貼り付けられた粘着テープＢが剥がれ易くなる。

また、従来のテープ貼付封函装置１００は、不図示の押えロールを使用し、段ボール箱３００の上面に貼り付けられた粘着テープＢの端部が垂直に折り返えされ、図１０に表されているように段ボール箱３００の側面にまで粘着テープＢが貼り付けられる。こうした粘着テープＢの貼り付け方は貼付機構が複雑になり、装置自体が大型化してしまい、省スペース化が困難になる。

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、粘着テープの引き出しから切断および貼り付けまでを、その粘着テープの動きが小さくなるようにしたテープ貼付封函装置を提供することを目的とする。

本発明に係るテープ貼付封函装置は、粘着テープのテープリールが回転支持され、そのテープリールからの粘着テープを所定長さに切断し、その切断して得た封止用粘着テープを梱包用部材に貼り付けるようにしたものであり、前記テープリールから一のテンションローラを介して送られた前記粘着テープの先端部を摘み、その摘んだ状態で引き出した前記粘着テープから切断して得た前記封止用粘着テープを真空引きし、摘みを解除した後に吸引保持した前記封止用粘着テープを、一方向から押し付けて前記梱包用部材に対して貼り付けるようにしたものであること、吸着面に吸引孔が形成され、前記封止用粘着テープを真空引きによって前記吸着面に吸着させ、一方向から前記梱包用部材に押し付ける吸引保持部材と、前記吸着面の一端部に押し当てて前記吸引保持部材との間で前記粘着テープの先端部を摘む挟持部材と、前記吸引保持部材及び挟持部材を移動させるスライド機構と、前記テンションローラと前記吸引保持部材との間で前記粘着テープを押さえる押え部材と、摘んで引き出した前記粘着テープを前記吸引保持部材の端部位置で切断する切断部材と、前記吸引保持部材、挟持部材、押え部材及び切断部材を作動させる各アクチュエータとを有するものであること、前記挟持部材に梱包用部材の貼り付け箇所を擦るためのブラシが固定され、前記スライド機構により前記吸引保持部材を前記梱包用部材に対する貼り付け位置に移動させる際、前記ブラシによって前記梱包用部材を擦るようにしたものであること、を特徴とする。

また、本発明に係るテープ貼付封函装置は、前記押え部材及び前記挟持部材は断面コの字の板材によって形成されたものであることが好ましい。

よって、本発明によれば、粘着テープをテンションローラから引き出して切断し、そのまま吸引保持した状態でクラフト紙袋などの梱包用部材に押しつけて貼り付ける構成としたため、一連の流れにおいて粘着テープの動きが小さくなり、従来のものに比べて空気中に浮遊する埃を付着する量が少なくなると考えられる。また、封止用粘着テープが梱包用部材に貼り付けられるまでの間、粘着テープの粘着面全体が接するのはテンションローラの一カ所だけであるため、封止用粘着テープの粘着力を弱めてしまうことを防止できる。

クラフト紙袋ケーサーによって行われる梱包工程の一部を示した図である。テープ貼付封函装置の実施形態について主要な構成を示した斜視図である。テープ貼付封函装置による貼り付け工程の一部を模式的に示した平面図である。テープ貼付封函装置による貼り付け工程の一部を模式的に示した平面図である。テープ貼付封函装置による貼り付け工程の一部を模式的に示した平面図である。テープ貼付封函装置による貼り付け工程の一部を模式的に示した平面図である。テープ貼付封函装置による貼り付け工程の一部を模式的に示した平面図である。テープ貼付封函装置による貼り付け工程の一部を模式的に示した平面図である。テープ貼付封函装置による貼り付け工程の一部を模式的に示した平面図である。従来のテープ貼付封函装置を示した構成図である。

次に、本発明に係るテープ貼付封函装置の実施形態を、以下に図面を参照しながら説明する。本実施形態のテープ貼付封函装置は、例えば、梱包用部材としてクラフト紙袋を使用し、そこに商品を詰め込んで梱包を行うクラフト紙袋ケーサーの一部として構成されたものでる。図１は、クラフト紙袋ケーサーによって行われる梱包工程の一部を示した図である。クラフト紙袋１は、例えばトイレットペーパーやキッチンペーパーなどのロール紙８１を搬送するために使用されるものである。トイレットペーパーなどのロール紙は、所定数がフィルム８２によって立方体形状にまとめられて販売される。そうした商品（被梱包物）８０は、図１(ａ)に示すように、一つのクラフト紙袋１に所定の数だけ詰め込まれる。

クラフト紙袋１は、一方が開口した有底の袋であり、被梱包物８０の形状や大きさ、梱包する数に合わせて形成されている。クラフト紙袋１は、折りたたまれた状態で複数積み重ねられ、クラフト紙袋ケーサーに設置される。クラフト紙袋ケーサーでは、折りたたまれたクラフト紙袋１が、開口部からエアを吹き込まれ、広げられた内部に複数の被梱包物８０が詰め込まれる（図１（ａ））。そして、クラフト紙袋１は、開口部１ａが図１(ｂ)に示すように折りたたまれ、左右にできたフラップ部１ｂが重ねられ、その後、図１(ｃ)に示すように、封止用粘着テープＢ１が貼り付けられて封函される。本実施形態のテープ貼付封函装置は、こうした封止用粘着テープＢ１の貼り付け工程を実行するものである。

図２は、テープ貼付封函装置の実施形態について主要な構成を示した斜視図である。このテープ貼付封函装置１０は、筒状に巻かれた粘着テープＢのテープリール１１がリールローラ１２に装着され回転可能に設けられている。そのテープリール１１からは粘着テープＢがテンションローラ１３を介して引き出されている。テンションローラ１３は、回転自在に軸支され、その表面は、粘着テープＢの粘着面との接する量が小さくなり、且つ滑らないようにローレット加工が施されている。

テンションローラ１３の隣には受板１４が固定され、その受板１４に対して押え板１５が設けられている。押え板１５は、エアシリンダ１６のピストンロッドに連結され、受板１４に対して直交方向に往復可能な構造になっている。受板１４と押え板１５は、引き出された粘着テープＢを挟み込むようにしたものであるが、押え板１５は、粘着テープＢを粘着面側から押え付けるため、接する面を小さくするように断面がコの字形に形成されている。また、押え板１５は、粘着面との接着を抑えるため、先端部分に粘着テープＢを貼り付けて非粘着面を当てるようにし、剥がれ易くしておくのが好ましい。

テープ貼付封函装置１０には、こうした受板１４と押え板１５とを備えた押え機構が構成され、その隣に切断刃１７を備えた切断機構が設けられている。切断機構は、切断刃１７がエアシリンダ１８のピストンロッドに連結され、その切断刃１７が、粘着テープＢをほぼ直交方向から交差するように往復可能な構造になっている。図２は、粘着テープＢが切断された後の状態を示しているが、このとき粘着テープＢの切断先端部Ｂａは所定長さだけ自由になっている。この部分は、その切断先端部Ｂａを摘んで粘着テープＢを引き出すための把持部分となる。

そこで、テープ貼付封函装置１０には、粘着テープＢを引き出し、切断した後の封止用粘着テープＢ１を吸引保持した状態で、梱包用部材であるクラフト紙袋１に貼り付けるための貼付機構が設けられている。貼付機構は、吸引保持ブロック２１が設けられ、ホース２２を介して不図示の真空ポンプに連結されている。吸引保持ブロック２１は、吸着面２１ａに吸引孔２１ｂが形成され、切断された封止用粘着テープＢ１が吸引孔２１ｂを塞ぐことで、真空ポンプの吸引により封止用粘着テープＢ１が吸着面２１ａに吸引保持されるよう構成されている。

また、この貼付機構には、テープリール１１から引き出されている粘着テープＢの切断先端部Ｂａを挟み込むための挟持板２３が設けられている。挟持板２３は、吸引保持ブロック２１に対し、テープリール１１から遠い側に切断先端部Ｂａが押し当てられるように配置されている。粘着テープＢの粘着面に接する挟持板２３は、接する面が小さくなるように断面がコの字形に形成され、粘着テープＢとの接着を抑えるため、一端部には粘着テープＢｘが貼り付けられ、その非接着面で押さえるようにしている。そして、挟持板２３の他端にはクラフト紙袋１の貼り付け箇所を擦るためのブラシ２４が固定されている。

吸引保持ブロック２１と挟持板２３は、アクチュエータブロック２５を介して一体に構成され、スライド可能に支持されている。アクチュエータブロック２５は、ガイドレール３１に対して取り付けられたスライダー３２に連結されている。スライダー３２は、駆動モータによって回転するスプロケット３３に掛けられたチェーン３４に連結され、チェーン３４の回転に伴ってガイドレール３１に沿った移動が可能になっている。このようなスライド機構により、吸引保持ブロック２１は、図２に示す封止用粘着テープＢ１の切断・吸着位置と、クラフト紙袋１に対する貼付位置を往復できるよう構成されている。

また、アクチュエータブロック２５は、吸着面２１ａに直交する方向に吸引保持ブロック２１を往復させるエアシリンダと、挟持板２３を支持するエアシリンダ２６を吸着面２１ａと平行な方向に往復させるエアシリンダとが備えられている。そして、エアシリンダ２６に連結された挟持板２３は、吸着面２１ａに対して直交する方向に往復可能な構成となっている。

続いて、テープ貼付封函装置１０による貼り付け工程について説明する。図３〜図９は、テープ貼付封函装置１０を模式的に示した平面図であり、封止用粘着テープの貼り付け工程を段階的に示している。先ず、図３に示すように、テープリール１１から延びた粘着テープＢは、テンションローラ１３を介して引き出され、エアシリンダ１６の伸長作動によって押し出された押え板１５と受板１４との間で挟み込まれている。吸引保持ブロック２１と挟持板２３は、スライダー３２の移動によって図３に示す位置に配置されている。具体的には、粘着テープＢの切断先端部Ｂａに対し、挟持板２３と吸引保持ブロック２１の吸着面２１ａの右側端部（粘着テープＢの引き出し方向側端部）とで挟み込むことが可能な位置に配置されている。

そこで、図４に示すように、エアシリンダ２６が収縮作動し、挟持板２３の先端部が吸引保持ブロック２１の吸着面２１ａに対して押し当てられ、その吸着面２１ａと挟持板２３との間に粘着テープＢの切断先端部Ｂａが挟み込まれる。次に、図５に示すように、押え板１５がエアシリンダ１６の収縮作動によって後退し、押さえられていた粘着テープＢが解放される。そして、スライダー３２（図２参照）が図面右側に移動することにより、挟持板２３と吸引保持ブロック２１とが切断先端部Ｂａを摘んだ状態で、粘着テープＢがテープリール１１から引き出される。粘着テープＢは、およそ吸着面２１ａの長さ分だけ引き出される。

続いて、図６に示すように、再びエアシリンダ１６の伸長作動によって押え板１５が押し出され、粘着テープＢが受板１４との間で挟み込まれる。その後、エアシリンダ１８の伸長作動によって切断刃１７が突き出され、粘着テープＢに対して直交方向から交差して切断が行われる。このとき、吸引保持ブロック２１は、真空ポンプを使った吸引によって粘着テープＢが吸着面２１ａに張り付いた状態になっているため、切断刃１７によって切り離された封止用粘着テープＢ１は、吸着面２１ａから剥がれることなく張り付いたままの状態が保たれる。なお、切断刃１７は、吸引保持ブロック２１の端部に合わせて切断するため、封止用粘着テープＢ１は、その吸引保持ブロック２１のサイズにほぼ揃えられた長さとなっている。

次に、図７に示すように挟持板２３が離れるが、その後も封止用粘着テープＢ１は吸着面２１ａに張り付いている。このときの挟持板２３は、先ずエアシリンダ２６の伸長作動によって挟持板２３が吸着面２１ａから離される。そして、挟持板２３を支えるエアシリンダ２６がアクチュエータブロック２５内のエアシリンダによって、そのアクチュエータブロック２５から離された後、エアシリンダ２６が収縮作動して挟持板２３が図示するように、クラフト紙袋１の貼り付け面に対し、吸着面２１ａよりも後退した位置（遠い位置）に配置される。ただし、ブラシ２４は吸着面２１ａの位置よりもクラフト紙袋１側に突き出している。

クラフト紙袋１は、図１（ａ）に示すように被梱包物８０が詰め込まれた後、コンベアによってテープ貼付封函装置１０の横に搬送され、そこで図１(ｂ)に示すように、開口部１ａにフラップ部１ｂが形成され、左右から折りたたまれる。そして、吸引保持ブロック２１に張り付いている封止用粘着テープＢ１が、折りたたまれたフラップ部１ｂに貼り付けられる。それには、先ず図８に示すように、スライダー３２（図２参照）が図面右側に移動することにより、吸引保持ブロック２１がクラフト紙袋１側に移動する。その際、先行するブラシ２４がフラップ部１ｂを擦ることにより、封止用粘着テープＢ１を貼り付ける部分の埃が取り除かれる。

そして、吸引保持ブロック２１がクラフト紙袋１の正面に位置したところでスライダー３２が停止し、アクチュエータブロック２５内のエアシリンダによって、図９に示すように、吸引保持ブロック２１がクラフト紙袋１に一方向から押し当てられる。これにより、封止用粘着テープＢ１が、クラフト紙袋１の開口部１ａに形成された左右のフラップ部１ｂに貼り付けられ、封函が行われる。そして、真空ポンプの吸引が停止し、アクチュエータブロック２５内のエアシリンダが収縮作動し、吸引保持ブロック２１が封止用粘着テープＢ１を残してラフト紙袋１から離れる。その後、逆動作によって図３に示す状態に戻される。

このような本実施形態のテープ貼付封函装置１０によれば、粘着テープＢをテンションローラ１３から真っ直ぐに引き出して切断し、その状態のまま梱包用部材であるクラフト紙袋１に貼り付ける構成としたため、一連の流れにおいて粘着テープの動きが小さくなり、従来のものに比べて空気中に浮遊する埃を付着する量が少なくなると考えられる。また、封止用粘着テープＢ１がクラフト紙袋１に貼り付けられるまでの間、粘着テープＢの粘着面全体が接するのはテンションローラ１３の一カ所だけであるため、封止用粘着テープＢ１の粘着力を弱めてしまうことを防止できる。

更に、テープ貼付封函装置１０によれば、前述したように、クラフト紙袋１に貼り付けるまでの粘着テープの動きが小さいため、装置全体をコンパクトに構成することが可能となる。また、封止用粘着テープＢ１をクラフト紙袋１に対して単に押し当てるだけの貼り付けであるため、テープ貼付封函装置１０の構造が簡素化され、この点でも装置全体をコンパクトに構成することが可能となる。その他、ブラシ２４がクラフト紙袋１の封止部分の埃を払うことにより、封止用粘着テープＢ１の接着を良くすることができる。

以上、本発明のテープ貼付封函装置について実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、テンションローラ１３が粘着テープＢの粘着面側に接するように構成されていたが、リールローラ１２とテンションローラ１３の位置を変更し、テープリール１１から引き出される粘着テープＢの非接着面側にテンションローラ１３が接するようにしてもよい。
また、押え板１５、切断刃１７、吸引保持ブロック２１及び挟持板２３を作動させる各アクチュエータとしてエアシリンダを使用したが、電動シリンダなどを使用するようにしてもよい。

１クラフト紙袋
１０テープ貼付封函装置
１１テープリール
１２リールローラ
１３テンションローラ
１５押え板
１７切断刃
２１吸引保持ブロック
２３挟持板
２４ブラシ
２５アクチュエータブロック
３２スライダー
８０被梱包物
Ｂ粘着テープ
Ｂａ切断先端部
Ｂ１封止用粘着テープ

Claims

粘着テープのテープリールが回転支持され、そのテープリールからの粘着テープを所定長さに切断し、その切断して得た封止用粘着テープを梱包用部材に貼り付けるようにしたテープ貼付封函装置において、
前記テープリールから一のテンションローラを介して送られた前記粘着テープの先端部を摘み、その摘んだ状態で引き出した前記粘着テープから切断して得た前記封止用粘着テープを真空引きし、摘みを解除した後に吸引保持した前記封止用粘着テープを、一方向から押し付けて前記梱包用部材に対して貼り付けるようにしたものであること、
吸着面に吸引孔が形成され、前記封止用粘着テープを真空引きによって前記吸着面に吸着させ、一方向から前記梱包用部材に押し付ける吸引保持部材と、
前記吸着面の一端部に押し当てて前記吸引保持部材との間で前記粘着テープの先端部を摘む挟持部材と、
前記吸引保持部材及び挟持部材を移動させるスライド機構と、
前記テンションローラと前記吸引保持部材との間で前記粘着テープを押さえる押え部材と、
摘んで引き出した前記粘着テープを前記吸引保持部材の端部位置で切断する切断部材と、
前記吸引保持部材、挟持部材、押え部材及び切断部材を作動させる各アクチュエータとを有するものであること、
前記挟持部材に梱包用部材の貼り付け箇所を擦るためのブラシが固定され、前記スライド機構により前記吸引保持部材を前記梱包用部材に対する貼り付け位置に移動させる際、前記ブラシによって前記梱包用部材を擦るようにしたものであること、
を特徴とするテープ貼付封函装置。
請求項１に記載するテープ貼付封函装置において、
前記押え部材及び前記挟持部材は断面コの字の板材によって形成されたものでることを特徴とするテープ貼付封函装置。