JP6029568B2 - 無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、入力軸の回転中心軸線上に設けられた回転半径調節機構で回転半径を調節することにより変速自在な四節リンク機構型の無段変速機に関する。

従来、車両に設けられたエンジン等の主駆動源からの駆動力が伝達されることによりケース内で回転する中空の入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、入力軸の回転中心軸線上に設けられた複数の回転半径調節機構と、出力軸に軸支される複数の揺動リンクと、一方の端部に回転半径調節機構に回転自在に外嵌される入力側環状部を有し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドとを備える四節リンク機構型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１の入力軸、出力軸、回転半径調節機構、揺動リンク及びコネクティングロッドは、てこクランク機構を構成している。揺動リンクと出力軸との間には、出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに出力軸に揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構としてのワンウェイクラッチが設けられている。

回転半径調節機構は、中心から偏心して穿設された貫通孔を有する円盤状の回転部と、貫通孔の内周面に設けられたリングギヤと、入力軸に固定されリングギヤに噛合する第１ピニオンと、調節用駆動源からの駆動力が伝達されるキャリアと、キャリアで自転及び公転自在に夫々軸支されると共にリングギヤに夫々噛合する２つの第２ピニオンとで構成される。第１ピニオンと２つの第２ピニオンは、それらの中心軸線を頂点とする三角形が正三角形となるように配置されている。

そして、主駆動源で回転する入力軸と調節用駆動源で回転するキャリアとの回転速度が同一の場合は、入力軸の入力中心軸線に対する回転部の中心点の偏心量は維持され、回転半径調節機構の回転軌跡の半径も一定のまま維持される。主駆動源で回転する入力軸と調節用駆動源で回転するキャリアとの回転速度が異なる場合は、入力軸の回転中心軸線に対する回転部の中心点の偏心量が変化し、回転半径調節機構の回転運動の半径も変化する。

そして、回転半径調節機構の回転運動の半径が変化することにより、揺動リンクの揺動端部の振れ幅も変化して、変速比を切り換え、入力軸に対する出力軸の回転速度を制御する。

このような無段変速機では、３つのピニオンの中心軸線を頂点とする正三角形の中心点と入力軸の入力中心軸線との間の距離と、この正三角形の中心点と回転部の中心点との間の距離とを等しく設定することにより、入力軸の回転中心軸線と回転部の中心点とを重ね合わせて偏心量を０とすることができる。偏心量が０のときには、入力軸が回転している場合であっても揺動リンクの揺動端部の振れ幅が０となり、出力軸が回転しない状態となる。

特開２０１２−１０４８号公報

四節リンク機構型の無段変速機では、カム部を含む入力軸のバランスが、騒音及び振動の抑制のためには重要となる。しかしながら、四節リンク機構型の無段変速機のカム部を含む入力軸は、無段変速機そのものの構造の複雑さと相まって、入力軸のバランスを調整するための重りを付けられる場所がほとんどなく、また、同様の理由により、予め重りを付けておき、重りを削ることで調整するための重りを設ける場所がほとんどない。

本発明は、以上の点に鑑み、入力軸のバランス調整が容易な無段変速機、及び入力軸のバランス調整方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、主駆動源の駆動力により回転する入力軸と、該入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、該出力軸に軸支される揺動リンクを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、前記出力軸に対して前記揺動リンクが一方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動リンクを固定し、前記出力軸に対して前記揺動リンクが他方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、前記てこクランク機構は、回転半径を調節自在な回転半径調節機構と、該回転半径調節機構と前記揺動リンクとを連結するコネクティングロッドとを備える無段変速機であって、前記回転半径調節機構は、前記入力軸と一体に回転するカム部を備え、隣接する該カム部の合わせ面には、合せ面穴が設けられ、該合わせ面穴に、前記カム部を含めた前記入力軸のバランス調整用の調整部材を挿入自在であることを特徴とする。

また、本発明は、主駆動源の駆動力の伝達によりケース内で回転する入力軸と、該入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、該出力軸に軸支される揺動リンクを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、前記出力軸に対して前記揺動リンクが一方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動リンクを固定し、前記出力軸に対して前記揺動リンクが他方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、前記てこクランク機構は、回転半径を調節自在な回転半径調節機構と、該回転半径調節機構と前記揺動リンクとを連結するコネクティングロッドとを備え、前記回転半径調節機構は、前記入力軸と一体に回転するカム部を備える無段変速機の前記カム部を含む入力軸のバランス調整方法であって、前記カム部には、隣接する前記カム部同士が重なり合う合わせ面の少なくとも一方には、合わせ面穴が設けられ、前記カム部を含む前記入力軸のバランスを検査するバランス検査工程と、該バランス検査工程で、前記入力軸のバランスの調整が必要であると判定された場合には、前記合わせ面穴に、バランスを調整すべく所定重量に重さを調整した調整部材を挿入する挿入工程とを有することを特徴とする。

本発明によれば、隣接するカム部同士が重なり合う合わせ面に合わせ面穴を設け、この合わせ面穴の中に入力軸のバランスを調整するための調整部材を挿入する。従って、カム部を含む入力軸の外面に重りなどを付ける必要がなく、且つ所定の重さに調整した調整部材を合わせ面穴に挿入するだけで済むため、容易に入力軸のバランス調整を行うことができる。

また、本発明においては、回転半径調節機構が、カム部に対して偏心した状態でカム部に回転自在に設けられた回転部を備えるものであり、隣接するカム部の合わせ面が回転部の中心に位置する場合、調整部材の重心が合わせ面に位置するように構成することが好ましい。かかる構成によれば、回転部の中心と入力軸が回転する際に生じる調整部材の遠心力の方向とが一致し、バランスよく回転部を回転させることができる。

本発明の無段変速機の実施形態を一部断面で示す説明図。 本実施形態のてこクランク機構を示す説明図。 本実施形態の回転半径の変化を示す説明図。図３Ａは回転半径が最大、図３Ｂは回転半径が中、図３Ｃは回転半径が小、図３Ｄは回転半径が０の状態を夫々示す。 本実施形態の回転半径の変化に対する揺動リンクの揺動範囲の変化を示す説明図。図４Ａは回転半径が最大、図４Ｂは回転半径が中、図４Ｃは回転半径が小の状態の揺動範囲を夫々示す。 本実施形態のカム部の合わせ面及び調整部材を示す斜視図。 本実施形態の合わせ面穴及び調整部材を拡大して示す断面図。

図１から図６を参照して、本発明の無段変速機及びこの無段変速機の入力軸のバランス調整方法の実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、変速比ｈ（ｈ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、所謂ＩＶＴ（Infinity Variable Transmission）の一種である。

図１を参照して、四節リンク機構型の無段変速機１は、内燃機関などのエンジンや電動機等の主駆動源ＥＮＧからの駆動力が伝達されることで回転中心軸線Ｐ１を中心に回転する入力軸端部２ａと、回転中心軸線Ｐ１に平行に配置され、図示省略したデファレンシャルギヤを介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる出力軸３と、回転中心軸線Ｐ１上に設けられた６つの回転半径調節機構４とを備える。なお、デファレンシャルギヤの代わりにプロペラシャフトを設けてもよい。

図１及び図２を参照して、各回転半径調節機構４は、カム部としてのカムディスク５と、回転部としての回転ディスク６とを備える。カムディスク５は、円盤状であり、回転中心軸線Ｐ１から偏心されると共に、１つの回転半径調節機構４に対して２個１組となるように、各回転半径調節機構４に設けられている。また、カムディスク５には、回転中心軸線Ｐ１の方向に貫通する貫通孔５ａが設けられている。また、カムディスク５には、回転中心軸線Ｐ１に対して偏心する方向とは逆の方向に開口し、カムディスク５の外周面と貫通孔５ａを構成する内周面とを連通させる切欠孔５ｂが設けられている。

各１組のカムディスク５は、夫々位相を６０度異ならせて、６組のカムディスク５で回転中心軸線Ｐ１の周方向を一回りするように配置されている。

カムディスク５は、隣接する回転半径調節機構４のカムディスク５と一体的に形成されて一体型カム部５ｃが構成されている。この一体型カム部５ｃは、一体成型で形成してもよく、または、２つのカム部を溶接して一体化してもよい。各回転半径調節機構４の２個１組のカムディスク５同士はボルト（図示省略）で固定されている。回転中心軸線Ｐ１上の最も主駆動源側に位置するカムディスク５は入力軸端部２ａと一体的に形成されている。このようにして、入力軸端部２ａと複数のカムディスク５とで、カムディスク５を備える入力軸２が構成されることとなる。

入力軸２は、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備える。これにより、入力軸２は、主駆動源ＥＮＧとは反対側の一方端が開口し他方端が閉塞した中空軸形状に構成される。主駆動源側の他方端に位置するカムディスク５は、入力軸端部２ａと一体的に形成されている。このカムディスク５と入力軸端部２ａとを一体的に形成する方法としては、一体成型を用いてもよく、また、カムディスク５と入力軸端部２ａとを溶接して一体化してもよい。

また、各１組のカムディスク５には、カムディスク５を受け入れる受入孔６ａを備える円盤状の回転ディスク６が偏心された状態で回転自在に外嵌されている。

図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５の中心点をＰ２、回転ディスク６の中心点をＰ３として、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｒａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｒｂとが同一となるように、カムディスク５に対して偏心している。

回転ディスク６の受入孔６ａには、１組のカムディスク５の間に位置させて内歯６ｂが設けられている。

カムシャフト５１の挿通孔６０には、回転中心軸線Ｐ１と同心に、且つ、回転ディスク６の内歯６ｂと対応する個所に位置させて、ピニオン７０がカムディスク５を有する入力軸２と相対回転自在となるように配置されている。ピニオン７０は、ピニオンシャフト７２と一体に形成されている。なお、ピニオン７０は、ピニオンシャフト７２と別体に構成して、ピニオン７０をピニオンシャフト７２にスプライン結合で連結させてもよい。本実施形態においては、単にピニオン７０というときは、ピニオンシャフト７２を含むものとして定義する。

ピニオン７０は、カムディスク５の切欠孔５ｂを介して、回転ディスク６の内歯６ｂと噛合する。ピニオンシャフト７２には、隣接するピニオン７０の間に位置させてピニオン軸受７４が設けられている。このピニオン軸受７４を介して、ピニオンシャフト７２は、入力軸２を支えている。ピニオンシャフト７２には、遊星歯車機構などで構成される差動機構８が接続されている。ピニオン７０には、差動機構８を介して調節用駆動源１４の駆動力が伝達される。

回転ディスク６は、カムディスク５に対して距離Ｒａと距離Ｒｂとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク６の中心点Ｐ３を回転中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。

回転ディスク６の周縁には、一方（入力軸２側）の端部に大径の入力側環状部１５ａを備え、他方（出力軸３側）の端部に入力側環状部１５ａの径よりも小径の出力側環状部１５ｂを備えるコネクティングロッド１５の入力側環状部１５ａが、軸方向に２個並べて２個一組のボールベアリングからなるコンロッド軸受１６を介して回転自在に外嵌されている。出力軸３には、ワンウェイクラッチ１７を介して、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。本実施形態においては、揺動リンク１８がワンウェイクラッチ１７の外輪としての機能を兼ね備えている。

ワンウェイクラッチ１７は、揺動リンク１８と出力軸３との間に設けられ、揺動リンク１８が出力軸３に対して一方側に相対的に回転しようとするときに揺動リンク１８を出力軸３に固定し（固定状態）、他方側に相対的に回転しようとするときに出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる（空転状態）。

揺動リンク１８は、環状に形成されており、その下方には、コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、出力側環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、出力側環状部１５ｂの内径に対応する差込孔１８ｃが穿設されている。差込孔１８ｃ及び出力側環状部１５ｂには、揺動軸としての連結ピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される。

本実施形態においては、揺動リンク１８の揺動端部１８ａが、ケース８０の下方に溜まった潤滑油の油溜に油没するように、揺動端部１８ａを出力軸３の下方に配置されている。これにより、揺動端部１８ａを油溜で潤滑できると共に、揺動リンク１８の揺動運動により、油溜の潤滑油を掻き揚げて、無段変速機１の他の部品を潤滑させることができる。

なお、本実施形態の説明において、変速比は、入力軸の回転速度／出力軸の回転速度と定義する。

図３は、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１（回転半径）を変化させた状態のピニオンシャフト７２と回転ディスク６との位置関係を示す。図３Ａは偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、カムディスク５の中心点Ｐ２と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７２と回転ディスク６とが位置する。このときの変速比ｈは最小となる。

図３Ｂは偏心量Ｒ１を図３Ａよりも小さい「中」とした状態を示しており、図３Ｃは偏心量Ｒ１を図３Ｂよりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｈは、図３Ｂでは図３Ａの変速比ｈよりも大きい「中」となり、図３Ｃでは図３Ｂの変速比ｈよりも大きい「大」となる。図３Ｄは偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが同心に位置する。このときの変速比ｈは無限大（∞）となる。本実施形態の無段変速機１は、回転半径調節機構４で偏心量Ｒ１を変えることにより、回転半径調節機構４の回転半径を調節自在としている。

図４は、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１を変化させた場合の揺動リンク１８の揺動範囲の変化を示している。図４Ａは、偏心量Ｒ１が最大のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示し、図４Ｂは、偏心量Ｒ１が中のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示し、図４Ｃは、偏心量Ｒ１が小のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示している。図４から偏心量Ｒ１が小さくなるにつれて揺動範囲が狭くなることが分かる。そして、偏心量Ｒ１が「０」になると、揺動リンク１８は揺動しなくなる。

本実施形態においては、回転半径調節機構４と、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８とで、てこクランク機構２０（四節リンク機構）が構成される。そして、てこクランク機構２０によって、入力軸２の回転運動が揺動リンク１８の揺動運動に変換される。本実施形態の無段変速機１は合計６個のてこクランク機構２０を備えている。偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力軸２を回転させると共に、ピニオンシャフト７２を入力軸２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が６０度ずつ位相を変えながら、偏心量Ｒ１に基づき入力軸２と出力軸３との間で揺動端部１８ａを出力軸３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して、揺動リンク１８が揺動する。

コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂは、出力軸３にワンウェイクラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されているため、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク１８が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク１８が回転するときだけ、出力軸３が回転し、揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各回転半径調節機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各回転半径調節機構４で順に回転させられる。

調節用駆動源１４を制御する制御部（図示省略）を備えている。制御部は、ＣＰＵやメモリ等により構成された電子ユニットであり、メモリに保持された制御プログラムをＣＰＵで実行することにより、調節用駆動源１４を制御して、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１を調節する機能を果たす。

図５に示すように、本実施形態の無段変速機１は、１組のカムディスク５を重ね合わせる面を合わせ面８０として、合わせ面８０には、合わせ面穴８１が設けられている。１組のカムディスク５に夫々設けられた合わせ面穴８１は、同一形状に構成される。合わせ面８０は、回転ディスク６の中心に位置している。

合わせ面穴８１には、筒状の調整部材９０を、その内周面を削ることにより所定の重さとなるように調整した後で圧入（挿入）される。このとき、調整部材９０は、合わせ面穴８１の奥まで挿入することで、調整部材９０の重心がちょうど合わせ面８０に位置するように構成されている。なお、合わせ面穴８１の奥には、挿入される調整部材９０が抜け落ちることを防止すべく縮径された縮径部８１ａが設けられている。

次に、本実施形態のカムディスク５を含む入力軸２のバランス調整方法について説明する。まず、カムディスク５を含む入力軸２を回転させてバランスの検査を行う（バランス検査工程）。回転バランスの検査方法については、エンジンのクランクシャフトなどにおいてもよく用いられる公知の検査方法であるため、その説明を省略する。

バランス検査工程において、バランスを調整する必要があると判定された場合には、カムディスク５を含む入力軸２を一度分解し、要求される重さとなるように内周面を切削した筒状の調整部材９０を、該当する合わせ面穴８１に圧入する（挿入工程）。そして、再度、カムディスク５を含む入力軸２を組み立てる。その後、再度バランス検査工程を実行し、バランス調整が必要であれば、再度挿入工程を実行し、バランス調整の必要がなければ、入力軸２が完成する。

本実施形態の無段変速機１及び入力軸２のバランス調整方法によれば、カムディスク５を含む入力軸２の外面に重りなどを付ける必要がなく、且つ所定の重さに調整した調整部材を合わせ面穴８１に挿入するだけで済むため、容易に入力軸２のバランス調整を行うことができる。

また、隣接するカムディスク５の合わせ面８０が回転ディスク６の中心に位置しており、調整部材９０の重心が合わせ面８０に位置するように、調整部材９０が合わせ面穴８１に圧入されている。かかる構成によれば、回転ディスク６の中心と入力軸２が回転する際に生じる調整部材９０の遠心力の方向とが一致し、バランスよく回転ディスク６を回転させることができる。

なお、本実施形態においては、隣接するカムディスク５同士の両方の合わせ面８０に夫々対応する合わせ面穴８１を設けて、調整部材９０を挿入するものを説明した。しかしながら、本発明の無段変速機、及び入力軸のバランス調整方法は、これに限らない。例えば、調整部材９０の遠心力によって、回転ディスク６の回転バランスが多少損なわれる虞があるものの、隣接するカムディスク同士の一方の合わせ面にのみ合わせ面穴８１を設け、この合わせ面穴８１に調整部材９０を圧入してもよい。

また、本実施形態においては、入力軸端部２ａと複数のカムディスク５とで入力軸２を構成し、入力軸２が、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備えるものを説明した。

しかしながら、本発明の入力軸はこれに限らず、例えば、入力軸の構成部品として、一端が開口し他端が閉塞する形状の挿通孔を有する中空の入力軸芯部を設け、円盤状のカムディスクに入力軸芯部を挿通できるように貫通孔を本実施形態のものよりも大きく形成して、各カムディスクを入力軸芯部の外周面にスプライン結合させて、複数のカムディスクを備える入力軸を構成させてもよい。

この場合、中空の入力軸芯部には、カムディスクの切欠孔に対応させて切欠孔が設けられる。そして、入力軸芯部内に挿入されるピニオンは、入力軸芯部の切欠孔及びカムディスクの切欠孔を介して、回転ディスクの内歯と噛合する。

また、本実施形態においては、一方向回転阻止機構として、ワンウェイクラッチ１７を用いているが、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限らず、例えば、揺動リンクから出力軸にトルクを伝達可能な揺動リンクの出力軸に対する回転方向を切換自在に構成されるツーウェイクラッチであってもよい。

１ 無段変速機
２ 入力軸
２ａ 入力軸端部
２ｂ 入力軸用軸受
３ 出力軸
３ａ 出力軸用軸受
４ 回転半径調節機構
５ カムディスク（カム部）
５ａ 貫通孔
５ｂ 切欠孔
５ｃ 一体型カム部
６ 回転ディスク（回転部）
６ａ 受入孔（内周部）
６ｂ 内歯
８ 差動機構（遊星歯車機構）
１２ 段付きピニオン
１４ 調節用駆動源（電動機）
１５ コネクティングロッド
１５ａ 入力側環状部
１５ｂ 出力側環状部
１６ コンロッド軸受
１７ ワンウェイクラッチ
１８ 揺動リンク（外輪）
１８ａ 揺動端部
１８ｂ 突片
１８ｃ 差込孔
１９ 連結ピン
２０ てこクランク機構（四節リンク機構）
６０ 挿通孔
７０ ピニオン
７２ ピニオンシャフト
７４ ピニオン軸受
８０ 合わせ面
８１ 合わせ面穴
８１ａ 縮径部
９０ 調整部材
Ｐ１ 回転中心軸線
Ｐ２ カムディスクの中心点
Ｐ３ 回転ディスクの中心点
Ｒａ Ｐ１とＰ２の距離
Ｒｂ Ｐ２とＰ３の距離
Ｒ１ 偏心量（Ｐ１とＰ３の距離）

Claims (4)

1. 主駆動源の駆動力により回転する入力軸と、
   該入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、
   該出力軸に軸支される揺動リンクを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、
   前記出力軸に対して前記揺動リンクが一方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動リンクを固定し、前記出力軸に対して前記揺動リンクが他方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、
   前記てこクランク機構は、回転半径を調節自在な回転半径調節機構と、該回転半径調節機構と前記揺動リンクとを連結するコネクティングロッドとを備える無段変速機であって、
   前記回転半径調節機構は、前記入力軸と一体に回転するカム部を備え、
   隣接する該カム部同士の合わせ面の少なくとも一方には、合せ面穴が設けられ、
   該合わせ面穴に、前記カム部を含めた前記入力軸のバランス調整用の調整部材を挿入自在であることを特徴とする無段変速機。
2. 請求項１に記載の無段変速機であって、
   前記回転半径調節機構は、前記カム部に対して偏心した状態で前記カム部に回転自在に設けられた回転部を備え、
   前記カム部の合わせ面は、前記回転部の中心に位置するように構成され、
   前記調整部材の重心が、前記合わせ面に位置するように、前記合わせ面穴が構成されることを特徴とする無段変速機。
3. 主駆動源の駆動力により回転する入力軸と、
   該入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、
   該出力軸に軸支される揺動リンクを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、
   前記出力軸に対して前記揺動リンクが一方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動リンクを固定し、前記出力軸に対して前記揺動リンクが他方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、
   前記てこクランク機構は、回転半径を調節自在な回転半径調節機構と、該回転半径調節機構と前記揺動リンクとを連結するコネクティングロッドとを備え、
   前記回転半径調節機構は、前記入力軸と一体に回転するカム部を備える無段変速機の前記カム部を含む入力軸のバランス調整方法であって、
   前記カム部には、隣接する前記カム部同士が重なり合う合わせ面の少なくとも一方には、合わせ面穴が設けられ、
   前記カム部を含む前記入力軸のバランスを検査するバランス検査工程と、
   該バランス検査工程で、前記入力軸のバランスの調整が必要であると判定された場合には、前記合わせ面穴に、バランスを調整すべく所定重量に重さを調整した調整部材を挿入する挿入工程とを有することを特徴とする入力軸のバランス調整方法。
4. 請求項３に記載の入力軸のバランス調整方法であって、
   前記回転半径調節機構は、前記カム部に対して偏心した状態で前記カム部に回転自在に設けられた回転部を備え、
   前記合わせ面穴は、隣接する前記カム部同士の両方に形成され、隣接する前記合わせ面穴同士で前記調整部材を挿入する空間を画成するものであり、
   前記カム部の合わせ面は、前記回転部の中心に位置するものであり、
   前記挿入工程では、前記調整部材の重心が前記合わせ面に位置するように挿入されることを特徴とする入力軸のバランス調整方法。