JP6067593B2 - 無段変速機 - Google Patents
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- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
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- F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings
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Description
図1から図7を参照して、本発明の四節リンク機構型の無段変速機の第1実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、変速比h(h=入力軸の回転速度/出力軸の回転速度)を無限大(∞)にして出力軸の回転速度を「0」にできる変速機、所謂IVT(Infinity Variable Transmission)の一種である。
第1実施形態においては、カム部たるカムディスク5の隣接するカムディスク5との位相の間隔は、回転中心軸線の一方としての調節用駆動源14側から順に、120°、120°、−60°(300°)、120°、120°に設定したものを説明した。しかしながら、本発明のカム部の隣接するカム部との位相の間隔は、これに限らない。例えば、図9に示す第2実施形態の如く、隣接するカム部同士の位相の間隔は、回転中心軸線の一方から180°、60°、180°、60°、180°に設定してもよい。第2実施形態の無段変速機1の他の構成は、第1実施形態のものと同様に構成される。
なお、第1と第2の両実施形態においては、入力軸端部2aと複数のカムディスク5とで入力軸2を構成し、入力軸2が、カムディスク5の貫通孔5aが連なることによって構成される挿通孔60を備えるものを説明した。
2 入力軸
2a 入力軸端部
2b 入力軸用軸受
3 出力軸
3a 出力軸用軸受
4 回転半径調節機構
5 カムディスク(カム部)
5a 貫通孔
5b 切欠孔
5c 一体型カム部
6 回転ディスク(回転部)
6a 受入孔(内周部)
6b 内歯
8 差動機構(遊星歯車機構)
12 段付きピニオン
14 調節用駆動源(電動機)
15 コネクティングロッド
15a 入力側環状部
15b 出力側環状部
16 コンロッド軸受
16a ボール
16b 外輪
17 ワンウェイクラッチ
18 揺動リンク
18a 揺動端部
18b 突片
18c 差込孔
19 連結ピン
20 てこクランク機構(四節リンク機構)
60 挿通孔
70 ピニオン
72 ピニオンシャフト
74 ピニオン軸受
80 ケース
101 連結ボルト
102 短ボルト
P1 回転中心軸線
P2 カムディスクの中心点
P3 回転ディスクの中心点
Ra P1とP2の距離
Rb P2とP3の距離
R1 偏心量(P1とP3の距離)
Claims (4)
- 主駆動源の駆動力の伝達により回転する入力部と、
該入力部の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、
該出力軸に軸支される揺動リンクを有し、前記入力部の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換する複数のてこクランク機構と、
前記出力軸に対して前記揺動リンクが一方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動リンクを固定し、前記出力軸に対して前記揺動リンクが他方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、
前記てこクランク機構は、回転半径を調節自在な回転半径調節機構と、該回転半径調節機構と前記揺動リンクとを連結するコネクティングロッドとを備える無段変速機であって、
前記回転半径調節機構は、前記入力部の回転中心軸線に対して偏心して配置されるカム部を備え、
前記てこクランク機構のカム部は、軸方向に分割された複数の分割カム部で構成され、
隣接するてこクランク機構のカム部同士を連結してカムシャフトが構成され、
前記カム部は、軸方向一方側に隣接するカム部との位相差の半分の位置に連結ボルトで連結される連結孔が設けられると共に、軸方向他方に隣接するカム部との位相差の半分の位置に連結ボルトで連結される連結孔が設けられ、
1つの前記連結ボルトで2つの前記てこクランク機構の分割カム部が連結されることを特徴とする無段変速機。 - 請求項1記載の無段変速機であって、
該分割カム部は、隣接するてこクランク機構の前記分割カム部と一体に構成されることを特徴とする無段変速機。 - 請求項1又は請求項2に記載の無段変速機であって、
前記てこクランク機構は、6つ設けられ、
隣接する前記カム部の位相の間隔は、前記回転中心軸線の一方から120°、120°、−60°、120°、120°に設定されることを特徴とする無段変速機。 - 請求項1又は請求項2に記載の無段変速機であって、
前記てこクランク機構は、6つ設けられ、
隣接する前記カム部の位相の間隔は、前記回転中心軸線の一方から180°、60°、180°、60°、180°に設定されることを特徴とする無段変速機。
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