JP6027152B2 - 電動機制御装置及びその方法 - Google Patents
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Description
Claims (11)
- 電動機に電流を供給するインバータと、
前記インバータから電動機に供給される電流を感知する電流センサと、
インバータから電動機に電流を供給するように制御し、複数の時点に前記電流センサから感知される第1オフセット値と第2オフセット値を取得し、前記取得された複数のオフセット値を比較し、前記オフセット値の比較結果に応じて第1オフセット値を第2オフセット値に更新する制御部と、を含み、
前記第1オフセット値及び前記第2オフセット値は、前記電動機が駆動される間前記電動機の電流制御を行わない状態で取得される、電動機制御装置。 - 前記制御部が前記複数の時点にそれぞれ取得する前記第1オフセット値と第2オフセット値は電動機が動作されない非動作モード状態の時点ごとに測定されたオフセット値である、請求項1に記載の電動機制御装置。
- 前記制御部は前記電流センサから取得した第2オフセット値が基準オフセット値の範囲内に存在するのかを判断し、基準オフセット値の範囲を超過するとオフセットエラーを知らせる、請求項1に記載の電動機制御装置。
- 前記制御部は前記第1オフセット値と第2オフセット値を比較し、前記第1オフセット値と第2オフセット値の差が有効基準値未満であれば第1オフセット値を第2オフセット値に更新する、請求項1に記載の電動機制御装置。
- 前記制御部は前記更新された第2オフセット値に基づいて電動機に印加される電流値を補償する、請求項4に記載の電動機制御装置。
- 前記制御部は、前記第1オフセット値と第2オフセット値の差が有効基準値以上であれば第1オフセット値を第2オフセット値に更新せずに所定回数でオフセット値を更新する、請求項4に記載の電動機制御装置。
- 前記制御部は前記再測定されたオフセット値を第2オフセット値とし、再測定された第2オフセット値と前記第1オフセット値の差が有効基準値以上であれば電動機をオフしてオフセットエラーを知らせる、請求項6に記載の電動機制御装置。
- 前記制御部は前記第1オフセット値と第2オフセット値を貯蔵するメモリを更に含む、請求項1に記載の電動機制御装置。
- 前記電流センサの出力値を感知する感知部を更に含み、前記感知部は前記電流センサの出力値を前記制御部に提供する、請求項1に記載の電動機制御装置。
- 前記感知部は前記インバータから電動機に供給される電流のa相、b相、c相のうち少なくとも2相から取得される電流値を感知する、請求項9に記載の電動機制御装置。
- 前記制御部は電動式操向装置のトルクセンサと連結される、請求項1に記載の電動機制御装置。
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