JP6026200B2 - 自動二輪車の車高調整装置 - Google Patents
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Description
(a)車輪速センサの検出車輪速が確実に走行中と考えられる規定値以上の車輪速から、ブレーキセンサが検出したブレーキ信号がない状態で、規定値を越える減速度を生ずる車輪速に急減速し、この急減速後の車輪速が所定時間以上続いたとき(必要によっては更に、エンジン回転センサが検出したエンジン回転数が所定値以上の状態が所定時間以上続いたとき)、当該車輪速センサの信号線の断線等の故障と判断する。当該車輪速センサの検出車輪速を無視し、車高の調整に供しないものとする。これにより、正常な車輪速センサの検出結果に基づく車高下げ制御モード又は車高上げ制御モードを実行できる。
(b)車輪速センサの検出車輪速の変化(検出車輪速から算出される加減速度)が、車両のエンジン性能、フレーム性能、タイヤ性能等から定まる許容加減速度を越えるとき、当該車輪速センサの信号線の断線等の故障と判断する。当該車輪速センサの検出車輪速を無視し、車高の調整に供しないものとする。これにより、正常な車輪速センサの検出結果に基づく車高下げ制御モード又は車高上げ制御モードを実行できる。
(c)車輪速センサの検出車輪速が、エンジン回転センサが検出したエンジン回転数とシフトポジションセンサが検出した変速機のシフトポジション等から予測される予測車速と異なるとき、当該車輪速センサの信号線の断線等の故障と判断する。当該車輪速センサの検出車輪速を無視し、車高の調整に供しないものとする。これにより、正常な車輪速センサの検出結果に基づく車高下げ制御モード又は車高上げ制御モードを実行できる。
(d)クラッチセンサが検出したクラッチのオン/オフを監視し、クラッチが切れているオフのときには、車速の判定をキャンセルする。
(e)前記車輪速センサが車輪と一体回転するロータの回転に応じて出力するパルスの周波数から車輪速を演算するとき、車両の通常車輪速に相当し得ない短パルスをノイズとして無視し、当該短パルスを除いたパルスの周波数から車輪速を演算する。これにより、エンジンの点火動作に起因するスパイク等のノイズによる車輪速センサの誤動作を回避できる。尚、上記の車両の通常車輪速に相当し得ない短パルスをノイズとして判別する動作は、車両の停車中又は低速走行中に行なうことが、上記の短パルスと、停車中又は低速走行中に長パルスとなる正常パルスとの対比を容易とする点で好ましい。
リアサスペンション10は、図2〜図4、図8に示すダンパ10Aを有する。ダンパ10Aは、車体側に取付けられるダンパチューブ11と、車軸側に取付けられるピストンロッド12とを有する。ピストンロッド12は、ダンパチューブ11内をピストン24を介して摺動して該ダンパチューブ11に対して伸縮し、ダンパチューブ11とピストンロッド12の外周沿いに配置された懸架スプリング13を有する。ダンパチューブ11の上端部には車体側取付部材14が固定され、ピストンロッド12の下端部には車軸側取付部材15が固定される。
フロントフォーク110は、図5〜図7に示す如く、ダンパ110Aを有する。ダンパ110Aは、車体側に取付けられるダンパチューブ111と、車軸側に取付けられるボトムチューブ112及びピストンロッド113を有する。ダンパチューブ111はボトムチューブ112の上端開口から該ボトムチューブ112内に摺動可能に挿入される。ピストンロッド113は、ボトムチューブ112の内部中央に立設され、ダンパチューブ111の下端側の油室125内を摺動して該ダンパチューブ111に対して伸縮する。ダンパチューブ111の上端側の油溜室126には懸架スプリング114が配置されている。ダンパチューブ111の上端部には不図示の車体側取付部材が固定され、ボトムチューブ112の下端部には車軸側取付部材115が固定される。
(A)車高下げ制御モード
後輪側車高調整装置40において、ECU70は、車両の走行中又は長時間停車中にあって、切換弁60を閉弁して車高上げ動作可能にする車高上げ制御モード下で、下記1〜3のいずれかの制御条件によって切換弁60を開弁する車高下げ制御モードに移行する。
ECU70は、車両の車速V、本実施例では車速センサ91(前輪車輪速センサ91F、後輪車輪速センサ91R)が検出した車輪速Vが車高下げ車輪速Vd以下(V≦Vd)に入ったときに、車高下げ制御モードに入り、切換弁60を開弁して車高下げ動作可能にする。
ECU70は、車高下げ車輪速Vdを予め定めておく。Vdは例えば10km/hとする。
ECU70は、車両の停車予測時間Tを予測し、予測した停車予測時間Tが所定の基準停車時間Ta以下(T≦Ta)になったきに、車高下げ制御モードに入り、切換弁60を開弁して車高下げ動作可能にする。
T<c(cは閾値、ここではc=Ta)
V<−c・α
−α>c・V
この場合は、T=−V/αより、Ta=(−c1)/(−c2)=c1/C2と表せる。
ECU70は、サイドスタンドセンサ94により車両のサイドスタンドが待機位置から作業位置に設定替えされたことを検出したときに車高下げ制御モードに入り、切換弁60を開弁して車高下げ動作可能にする。また、車速センサ91(前輪車輪速センサ91F、後輪車輪速センサ91R)により車輪速を監視して、車輪速が微速以上(例えば5km/s)ある場合はスタンド位置が、作業位置にあっても、下げ制御を行なわないで、車輪速が0の場合のみ下げ制御を実施する様な制御を行なうことができる。
後輪側車高調整装置40において、ECU70は、上述(A)により切換弁60を開弁保持した車高下げ制御モード中に、下記1〜4のいずれかの制御条件によって切換弁60を閉弁する車高上げ制御モードに移行する。
ECU70は、車速センサ91(前輪車輪速センサ91F、後輪車輪速センサ91R)が検出した車両の車輪速Vが車高下げ車輪速Vd(車高下げ車輪速Vdとは独立に定めた車高上げ車輪速Vuでも可)を越えた(V>Vd、又はV>Vu)ときに、車高下げ制御モードを中止し、車高上げ制御モードに入り、切換弁60を閉弁して車高上げ動作可能にする。
ECU70は、車両の停車予測時間Tを予測し、予測した停車予測時間Tが所定の副次的基準停車時間Tbを越えた(T>Tb)ときに、車高下げ制御モードを中止し、車高上げ制御モードに入り、切換弁60を閉弁して車高上げ動作可能にする。
このとき、ECU70は、車両の停車時間Tを予測開始すべき副次的基準車輪速Vbを予め定め、車速センサ91(前輪車輪速センサ91F、後輪車輪速センサ91R)が検出した車両の車輪速Vが副次的基準車輪速Vbを越えた(V>Vb)ときに、停車予測時間Tを予測するものとする。
ECU70は、車両の停車時間が所定の継続停車時間Tc以上になったときに、車高下げ制御モードを中止し、車高上げ制御モードに入り、切換弁60を閉弁して車高上げ動作可能にする。
ECU70は、車両の継続停車時間Tcを予め定めておく。Tcは例えば30secとする。
ECU70は、車速センサ91(前輪車輪速センサ91F、後輪車輪速センサ91R)が検出した車両の車輪速V=0、かつシフトポジションセンサ92が検出した変速機のシフトポジションがニュートラルのときに、車高下げ制御モードを中止し、車高上げ制御モードに入り、切換弁60を閉弁して車高上げ動作可能にする。
後輪側車高調整装置40において、ECU70は、車両の走行中にあって、車高検出手段80(後輪側車高検出手段80R)の検出結果によって切換弁60を開閉制御することにより、車高を予め所望により設定した任意の中間高さ位置に保持する。
後輪側車高調整装置40において、ECU70は、後輪側車高調整手段80Rの検出信号により、車両に付帯する付帯装置、例えばヘッドライト210、サイドスタンド220、バックミラー230、ABS付きブレーキ240、表示装置250等を以下の如くに制御する。
ECU70は、後輪側車高検出手段80Rの検出信号により、ヘッドライト210の光軸の位置、傾き等を車高に応じて最適状態に調整する。このとき、ECU70は、ヘッドライト210のためのECU211を介する。
ECU70は、後輪側車高検出手段80Rの検出信号により、サイドスタンド220の長さを車両停車時の車高に応じて調整する。このとき、ECU70は、サイドスタンド220のためのECU221を介する。
ECU70は、後輪側車高検出手段80Rの検出信号により、バックミラー230の位置を車高に応じて調整する。このとき、ECU70は、バックミラー230のためのECU231を介する。
ECU70は、後輪側車高検出手段80Rの検出信号により、ブレーキ240のABSを作動させる車輪速の減速変化率の閾値を車高に応じて調整する。このとき、ECU70は、ABS付きブレーキ240のためのECU241を介する。
即ち、車高が如何様に変化しても、ABSによる安定したブレーキ操作性を確保できる。
ECU70は、後輪側車高検出手段80Rの検出信号により、表示装置250に車高を表示する。このとき、ECU70は、表示装置250のためのECU251を介する。
次に、自動二輪車1におけるリアサスペンション10の車高調整動作を、フロントフォーク100による車高調整動作と連動する車高連動制御モードについて説明する。
後輪側車高調整装置40(前輪側車高車高調整装置140も同じ)において、前輪車輪速センサ91Fと後輪車輪速センサ91Rの検出結果から車両の運転状態を推定し、正常な検出車輪速に基づいて上述(A)〜(E)の如くに車高を調整可能にするため、ECU70は以下の制御機能を有する。
後輪側車高調整装置40(前輪側車高車高調整装置140も同じ)において、車輪速センサ91F、91Rの検出結果から当該車輪速センサ91F、91Rの信号線の断線等の故障を判断し、正常な検出車輪速に基づいて車高を調整するため、ECU70は以下の制御機能を有する。
また、エンジン回転数の所定値の設定は、エンジンの暖気中と暖気後で持ち替える。
後輪側車高調整装置40(前輪側車高調整装置140も同じ)において、車速センサ91(前輪車輪速センサ91F、後輪車輪速センサ91R)の故障時に、正しい車速情報(停車又は走行等)に基づいて車高を調整するため、EUC70は以下の制御機能を有する。
2 車体
3、4 車軸
3A 後輪
4A 前輪
10A、110A ダンパ
40、140 車高調整装置
41、141 油圧ジャッキ
50、150 油圧ポンプ
60 切換弁
70 ECU(制御手段)
80 車高検出手段
91 車速センサ
91F 前輪車輪速センサ
91R 後輪車輪速センサ
Claims (5)
- 車体と車軸の間に介装されるダンパと、
ダンパの伸縮動によりポンピング動作してダンパ内の作動油を吐出する油圧ポンプと、
油圧ポンプが吐出する作動油を給排されて車高を変位させる油圧ジャッキと、
油圧ジャッキをダンパの油溜室に切換接続する切換弁と、
車速を検出する車速センサと、
車速センサの検出結果によって切換弁を切換制御し、車高を調整する制御手段とを有してなる自動二輪車の車高調整装置であって、
車速センサとして、車輪の回転速度を検出する車輪速センサを備えてなり、
制御手段は、車輪速センサの検出車輪速が規定値以上の車輪速から、ブレーキ信号がない状態で、規定値を越える減速度を生ずる車輪速に急減速し、この急減速後の車輪速が所定時間以上続いたとき、当該車輪速センサの検出車輪速を無視する自動二輪車の車高調整装置。 - 前記制御手段は、車輪速センサの検出車輪速の変化が車両の許容加減速度を越えるとき、当該車輪速センサの検出車輪速を無視する請求項1に記載の自動二輪車の車高調整装置。
- 前記制御手段は、車輪速センサの検出車輪速が、エンジン回転数と変速機のシフトポジション等から予測される予測車速と異なるとき、当該車輪速センサの検出車輪速を無視する請求項1又は2に記載の自動二輪車の車高調整装置。
- 前記制御手段が、クラッチのオン/オフを監視し、クラッチが切れているオフのときには、車速の判定をキャンセルする請求項1〜3のいずれかに記載の自動二輪車の車高調整装置。
- 前記車輪速センサが車輪と一体回転するロータの回転に応じて出力するパルスの周波数から車輪速を演算するとき、車両の通常車輪速に相当し得ない短パルスをノイズとして無視し、当該短パルスを除いたパルスの周波数から車輪速を演算する請求項1〜4のいずれかに記載の自動二輪車の車高調整装置。
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