JP5996947B2 - 車両の車高調整装置 - Google Patents
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Description
(a)車両の停車時間を車両の減速度から予測し、予測した停車予測時間が所定の基準停車時間以下になったときに車高下げモードに入り、切換弁を切換えて車高下げ動作可能にする。停車が近づいてきた走行中から車高を下げ、急減速する場合であっても車両が停車するまでの短時間内に車高を十分に下げ、足付き性を良くし、安定性を確保できる。
(b)上述(a)の車高下げ制御モード中に、予測した停車予測時間が所定の副次的基準停車時間を越えたときに車高上げ制御モードに入り、切換弁を切換えて車高上げ動作可能にする。信号機等で停車しようとする減速中に、信号が切り替わって再加速したようなとき、車高を下げ切ることなく車高下げ動作を中止し、スムースに車高上げ動作に移行することができる。
(d)前記車両の停車予測時間を予測開始すべき基準車速を定め、車両の車速が基準車速以下になったときに停車予測時間を予測する。車速がすぐには停車しそうにない基準車速より高速にあるときには、停車予測時間の予測は不要であり、予測しない。車速が安全に停車できる基準車速内になってから停車予測時間を予測し、車高下げ動作する。
(e)前記車両の停車予測時間に関係なく、車高を下げ動作すべき車高下げ車速を定め、車両の車速が車高下げ車速以下になったときに車高下げ制御モードに入って切換弁を切換えることにより車高下げ動作可能にし、前記車高下げ制御モード中に、車両の車速が車高下げ車速を越えたときに車高上げ制御モードに入って切換弁を切換えることにより車高上げ動作可能にする。車速がいつでも停車できる車高下げ車速より低速にあるときには、その停車に備えて車高を下げる。
(f)前記車両のサイドスタンドが待機位置から作業位置に設定替えされたことを検出したときに車高下げ制御モードに入り、切換弁を切換えることにより車高下げ動作可能にする。サイドスタンドが作業位置に設定替えされたときは必ず停車状態にあり、車高を下げる。
(g)前記切換弁が電磁弁からなり、電磁弁を非通電状態から通電状態にする当初の印加電圧に比し、通電してから一定時間経過後の通電状態保持段階でその印加電圧を下げる。電磁弁からなる切換弁の通電状態保持段階では、電磁弁への印加電圧を下げることにより、バッテリの消費を少なくし、省エネモードとする。
尚、切換弁80は、ノーマルオープンパルブであっても良い。
(A)車高下げ制御モード
ECU90は、車両の走行中又は長時間停車中にあって、切換弁80を閉弁して車高上げ動作可能にする車高上げ制御モード下で、下記1〜3のいずれかの制御条件によって切換弁80を開弁する車高下げ制御モードに移行する。
ECU90は、車両の車速Vが車高下げ車速Vd以下(V≦Vd)に入ったときに、車高下げ制御モードに入り、切換弁80を開弁して車高下げ動作可能にする。
ECU90は、車高下げ車速Vdを予め定めておく。Vdは例えば10km/hとする。
ECU90は、車両の停車予測時間Tを予測し、予測した停車予測時間Tが所定の基準停車時間Ta以下(T≦Ta)になったきに、車高下げ制御モードに入り、切換弁80を開弁して車高下げ動作可能にする。
T<c(cは閾値、ここではc=Ta)
V<−c・α
−α>c・V
この場合は、T=−V/αより、Ta=(−c1)/(−c2)=c1/C2と表せる。
ECU90は、車両のサイドスタンドが待機位置から作業位置に設定替えされたことを検出したときに車高下げ制御モードに入り、切換弁80を開弁して車高下げ動作可能にする。また、車速を監視して、車速が微速以上(例えば5km/s)ある場合はスタンド位置が、作業位置にあっても、下げ制御を行なわないで、車速が0の場合のみ下げ制御を実施する様な制御を行なうことができる。
ECU90は、上述(a)により切換弁80を開弁保持した車高下げ制御モード中に、下記1〜4のいずれかの制御条件によって切換弁80を閉弁する車高上げ制御モードに移行する。
ECU90は、車両の車速Vが車高下げ車速Vd(車高下げ車速Vdとは独立に定めた車高上げ車速Vuでも可)を越えた(V>Vd、又はV>Vu)ときに、車高下げ制御モードを中止し、車高上げ制御モードに入り、切換弁80を閉弁して車高上げ動作可能にする。
ECU90は、車両の停車予測時間Tを予測し、予測した停車予測時間Tが所定の副次的基準停車時間Tbを越えた(T>Tb)ときに、車高下げ制御モードを中止し、車高上げ制御モードに入り、切換弁80を閉弁して車高上げ動作可能にする。
このとき、ECU90は、車両の停車時間Tを予測開始すべき副次的基準車速Vbを予め定め、車両の車速Vが副次的基準車速Vbを越えた(V>Vb)ときに、停車予測時間Tを予測するものとする。
ECU90は、車両の停車時間が所定の継続停車時間Tc以上になったときに、車高下げ制御モードを中止し、車高上げ制御モードに入り、切換弁80を閉弁して車高上げ動作可能にする。
ECU90は、車両の継続停車時間Tcを予め定めておく。Tcは例えば30secとする。
ECU90は、車両の車速V=0、かつシフトポジションがニュートラルのときに、車高下げ制御モードを中止し、車高上げ制御モードに入り、切換弁80を閉弁して車高上げ動作可能にする。
Hは、比較的急制動状態であり、車両の停車時間が短い。Iは、普通に制動した状態である。H、Iの走行状態では、停車予測時間Tが基準停車時間Taの2.5sec以下であり、車高下げ制御モードに入り、車高下げ動作可能にする。
(a)車両の停車予測時間Tを車両の減速度から予測し、予測した停車予測時間Tが所定の基準停車時間Ta以下になったときに車高下げ制御モードに入り、切換弁80を切換えることにより開弁して車高下げ動作可能にする。停車が近づいてきた走行中から車高を下げ、急減速する場合であっても車両が停車するまでの短時間内に車高を十分に下げ、足付き性を良くし、安定性を確保できる。
11 ダンパチューブ
12 ピストンロッド
13 懸架スプリング
18、19 ばね受
51 油圧ジャッキ
54 ジャッキ室
55 プランジャ
60 油圧ポンプ
80 切換弁
90 ECU(制御手段)
100 車高調整装置
Claims (6)
- 車体側と車軸側の一方に設けられるダンパチューブと、
車体側と車軸側の他方に設けられ、ダンパチューブ内の油室を摺動して該ダンパチューブに対して伸縮するピストンロッドと、
ダンパチューブとピストンロッドの一方側に設けられる油圧ジャッキと、
油圧ジャッキのジャッキ室に挿入されたプランジャに支持されるばね受と、
ダンパチューブとピストンロッドの他方側に設けられるばね受との間に介装される懸架スプリングと、
ダンパチューブに対するピストンロッドの伸縮動によりポンピング動作して油圧ジャッキのジャッキ室に作動油を供給する油圧ポンプと、
油圧ジャッキのジャッキ室への作動油を切換えるように該作動油を吸入排出するための切換弁を有し、
ダンパチューブに対するピストンロッドの伸縮動により車高を調整する車両の車高調整装置において、
車両の停車予測時間を車両の減速度から予測し、予測した停車予測時間が所定の基準停車時間以下になったときに車高下げ制御モードに入り、切換弁を切換えて車高下げ動作可能にする手段を有してなることを特徴とする車両の車高調整装置。 - 前記車高下げ制御モード中に、予測した停車予測時間が所定の副次的基準停車時間を越えたときに車高上げ制御モードに入り、切換弁を操作して車高上げ動作可能にする手段を有してなる請求項1に記載の車両の車高調整装置。
- 前記車両の停車予測時間を予測開始すべき基準車速を定め、車両の車速が基準車速以下になったときに停車予測時間を予測する請求項1又は2に記載の車両の車高調整装置。
- 前記車両の停車予測時間に関係なく、車高を下げ動作すべき車高下げ車速を定め、車両の車速が車高下げ車速以下になったときに車高下げ制御モードに入って切換弁を切換えて車高下げ動作可能にし、
前記車高下げ制御モード中に、車両の車速が車高下げ車速を越えたときに車高上げ制御モードに入って切換弁を切換えて車高上げ動作可能にする手段を有してなる請求項1〜3のいずれかに記載の車両の車高調整装置。 - 前記車両のサイドスタンドが待機位置から作業位置に設定替えされたことを検出したときに車高下げ制御モードに入り、切換弁を切換えて車高下げ動作可能にする手段を有してなる請求項1〜4のいずれかに記載の車両の車高調整装置。
- 前記切換弁が電磁弁からなり、電磁弁を非通電状態から通電状態にする当初の印加電圧に比し、通電してから一定時間経過後の通電状態保持段階でその印加電圧を下げる手段を有してなる請求項1〜5のいずれかに記載の車両の車高調整装置。
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