JP6012372B2 - 自動二輪車の車高調整装置 - Google Patents
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Description
(a)左右一方のダンパにだけ車高調整ユニットを設けたから、車高調整装置の占有スペース、重量を小さくし、コスト低減できる。
(b)左右一方のダンパにだけ車高調整ユニットを設けたから、車高調整装置の占有スペース、重量を小さくし、コスト低減できる。
(c)前記左右両側のダンパに懸架スプリングを設け、前記左右一方のダンパに設けた懸架スプリングのばね荷重を前記左右他方のダンパに設けた懸架スプリングのばね荷重より大きく設定する。これにより、車高調整ユニットを設けたことによってばね受荷重が増大するダンパに対する懸架スプリングの支持能力を向上できる。
(d)前記左右一方のダンパにだけ懸架スプリングを設け、左右他方のダンパには懸架スプリングを設けない。これにより、車高調整ユニットを設けないダンパには懸架スプリングを設けず、車高調整装置の占有スペース、重量を小さくし、コスト低減できる。
(e)前記左右一方のダンパに設けた油圧ジャッキの昇降量を、前記左右両方のダンパに前記車高調整ユニットを設けたとするときの当該油圧ジャッキの昇降量の2倍相当にする。これにより、車高調整ユニットと懸架スプリングを片側のダンパにだけ設けたことによる当該懸架スプリングのばね撓みに起因するばね荷重を2倍相当にできる。
(f)前記左右他方のダンパに主たる減衰力発生装置を設け、前記左右一方のダンパには減衰力発生装置を設けない、又は補助的な減衰力発生装置のみを設ける。これにより、車高調整ユニットを設けないダンパには主たる減衰力発生装置を設け、車高調整ユニットを設けたダンパには減衰力発生装置を設けない、又は補助的な減衰力発生装置のみを設けることにより、左右のダンパの重量バランスをとることができる。
ダンパ10Lは、図2、図3に示す如く、車体側に取付けられるダンパチューブ11の油室27に、車軸側に取付けられる中空ピストンロッド12を摺動自在に挿入し、ダンパチューブ11とピストンロッド12の外側部に懸架スプリング13Lを介装している。
(圧側行程)(図3、図5の実線矢印の流れ)
ピストン側油室27Aの油が昇圧し、減衰力発生装置40の圧側ピストン50の圧側流路50Aの圧側減衰バルブ51を押し開いて圧側減衰力を発生する。この圧側減衰バルブ51から伸圧共用流路46Cに流出する油は伸圧共用流路46Cにおいて2分し、一方の油は伸側ピストン60の圧側流路60Bの圧側チェックバルブ52からダンパチューブ11の外側流路11Cを通ってロッド側油室27Bに流出し、他方の油は油溜室32に排出される。この油溜室32に排出される他方の油は、ピストンロッド12の進入容積分の油を補償する。
ロッド側油室27Bの油が昇圧し、ダンパチューブ11の外側流路11Cを通って減衰力発生装置40の伸側ピストン60の伸側流路60Aの伸側減衰バルブ61を押し開いて伸側減衰力を発生する。この伸側減衰バルブ61から伸圧共用流路46Cに流出する油は、油溜室32から補給される油と合流した後、圧側ピストン50の伸側流路50Bの伸側チェックバルブ62を通ってピストン側油室27Aに流出する。油溜室32から補給される油はピストンロッド12の退出容積分の油を補償する。
ダンパ10Rはダンパ10Lについて説明したと同様の基本構成を具備する。
但し、ダンパ10Rがダンパ10Lと基本構成において相違する点は、ダンパチューブ11の外周部に車高調整ユニット100Lの油圧ジャッキ111及びばね受17に代わる手動ばね受17Rを設け、このばね受17Rと車軸側取付部材15の側のばね受18の間に懸架スプリング13Rを介装したことにある。手動による手動ばね受17Rの昇降操作により懸架スプリング13Rの設定長さ(ばね荷重)を調整する。懸架スプリング13Rのばね受が、車両が路面から受ける衝撃力を吸収する。
車高調整装置100の車高調整ユニット100Lは、図6〜図9に示す如く、ダンパチューブ11における外筒11Aの外周に油圧ジャッキ111を設けている。油圧ジャッキ111はジャッキ室112を区画するプランジャ113を備える。プランジャ113はジャッキ室112に供給される作動油によりジャッキ室112から突出し、その下面に懸架スプリング13Lの上端を支持する。
(車高調整装置100のECU140)(図9)
車高調整装置100は、ECU(制御手段)140により制御される図9に示す如くの制御回路を有する。ECU140は、切換弁130のソレノイド130Aに対する通電を制御して該切換弁130を開閉制御することにより、ダンパチューブ11に対するピストンロッド12の伸縮動によりポンピング動作する油圧ポンプ120の吐出油を油圧ジャッキ111のジャッキ室112に給排した作動油の液位、ひいてはジャッキ室112から突出するプランジャ113の突出高さを調整し、車両の車高を調整する。
(A)車高下げ制御モード
車高調整装置100において、ECU140は、車両の走行中又は長時間停車中にあって、切換弁130を閉弁して車高上げ動作可能にする車高上げ制御モード下で、下記1〜3のいずれかの制御条件によって切換弁130を開弁する車高下げ制御モードに移行する。
ECU140は、車両の車速Vが車高下げ車速Vd以下(V≦Vd)に入ったときに、車高下げ制御モードに入り、切換弁130を開弁して車高下げ動作可能にする。
ECU140は、車高下げ車速Vdを予め定めておく。Vdは例えば10km/hとする。
ECU140は、車両の停車予測時間Tを予測し、予測した停車予測時間Tが所定の基準停車時間Ta以下(T≦Ta)になったきに、車高下げ制御モードに入り、切換弁130を開弁して車高下げ動作可能にする。
T<c(cは閾値、ここではc=Ta)
V<−c・α
−α>c・V
この場合は、T=−V/αより、Ta=(−c1)/(−c2)=c1/C2と表せる。
ECU140は、車両のサイドスタンドが待機位置から作業位置に設定替えされたことを検出したときに車高下げ制御モードに入り、切換弁130を開弁して車高下げ動作可能にする。また、車速を監視して、車速が微速以上(例えば5km/s)ある場合はスタンド位置が、作業位置にあっても、下げ制御を行なわないで、車速が0の場合のみ下げ制御を実施する様な制御を行なうことができる。
車高調整装置100において、ECU140は、上述(A)により切換弁130を開弁保持した車高下げ制御モード中に、下記1〜4のいずれかの制御条件によって切換弁130を閉弁する車高上げ制御モードに移行する。
ECU140は、車両の車速Vが車高下げ車速Vd(車高下げ車速Vdとは独立に定めた車高上げ車速Vuでも可)を越えた(V>Vd、又はV>Vu)ときに、車高下げ制御モードを中止し、車高上げ制御モードに入り、切換弁130を閉弁して車高上げ動作可能にする。
ECU140は、車両の停車予測時間Tを予測し、予測した停車予測時間Tが所定の副次的基準停車時間Tbを越えた(T>Tb)ときに、車高下げ制御モードを中止し、車高上げ制御モードに入り、切換弁130を閉弁して車高上げ動作可能にする。
このとき、ECU140は、車両の停車時間Tを予測開始すべき副次的基準車速Vbを予め定め、車両の車速Vが副次的基準車速Vbを越えた(V>Vb)ときに、停車予測時間Tを予測するものとする。
ECU140は、車両の停車時間が所定の継続停車時間Tc以上になったときに、車高下げ制御モードを中止し、車高上げ制御モードに入り、切換弁130を閉弁して車高上げ動作可能にする。
ECU140は、車両の継続停車時間Tcを予め定めておく。Tcは例えば30secとする。
ECU140は、車両の車速V=0、かつシフトポジションがニュートラルのときに、車高下げ制御モードを中止し、車高上げ制御モードに入り、切換弁130を閉弁して車高上げ動作可能にする。
車高調整装置100において、ECU140は、車両の走行中にあって、車高検出手段150の検出結果によって切換弁130を開閉制御することにより、車高を予め所望により設定した任意の中間高さ位置に保持する。
(a)左右一方のダンパ10Lにだけ車高調整ユニット100Lを設けたから、車高調整装置100の占有スペース、重量を小さくし、コスト低減できる。
(a)前記左右一方のダンパ10Lにだけ懸架スプリング13Lを設け、左右他方のダンパ10Rには懸架スプリング13Lを設けない。これにより、車高調整ユニット100Lを設けないダンパには懸架スプリング13Lを設けず、車高調整装置100の占有スペース、重量を小さくし、コスト低減できる。
11 ダンパチューブ
12 ピストンロッド
13L、13R 懸架スプリング
17、17R、18 ばね受
27A ピストン側油室
27B ロッド側油室
32 油溜室
100 車高調整装置
100L 車高調整ユニット
111 油圧ジャッキ
112 ジャッキ室
113 プランジャ
120 油圧ポンプ
130 切換弁
140 ECU(制御手段)
150 車高検出手段
Claims (5)
- 一対をなすダンパが車体の左右両側に配置されてなる自動二輪車の車高調整装置において、
左右一方のダンパにだけ車高調整ユニットを設け、
車高調整ユニットが、ダンパチューブとピストンロッドの一方側に設けられる油圧ジャッキの内部のジャッキ室にプランジャを挿入し、ダンパチューブとピストンロッドの他方側に設けられるばね受とプランジャに支持されるばね受との間に懸架スプリングを介装するとともに、ダンパチューブに対するピストンロッドの伸縮動によりポンピング動作する油圧ポンプと切換弁により、ダンパチューブ内の油室の油を油圧ジャッキのジャッキ室に給排し、車高を調整するものであり、
車両の停車予測時間を車両の減速度から予測し、予測した停車予測時間が所定の基準停車時間以下になったときに車高下げ制御モードに入り、切換弁を切換えて車高下げ動作可能にする制御手段を有してなることを特徴とする自動二輪車の車高調整装置。 - 車高検出手段が検出した車高の検出結果によって切換弁を切換制御し、車高を任意の位置に保持可能にする制御手段を有してなる請求項1に記載の自動二輪車の車高調整装置。
- 前記左右両側のダンパに懸架スプリングを設け、前記左右一方のダンパに設けた懸架スプリングのばね荷重を前記左右他方のダンパに設けた懸架スプリングのばね荷重より大きく設定してなる請求項1又は2に記載の自動二輪車の車高調整装置。
- 前記左右一方のダンパにだけ懸架スプリングを設け、左右他方のダンパには懸架スプリングを設けない請求項1又は2に記載の自動二輪車の車高調整装置。
- 前記左右他方のダンパに主たる減衰力発生装置を設け、前記左右一方のダンパには減衰力発生装置を設けない、又は補助的な減衰力発生装置のみを設ける請求項1〜4のいずれかに記載の自動二輪車の車高調整装置。
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