JP5337551B2 - 棚装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばパンチプレスやレーザ加工機などのごとき板材加工機に対して供給する板状のワークを積載したパレットや、前記板材加工機によって加工された製品を載置したパレットなどを収容自在な収容棚を複数段備えると共に、前記各収容棚に対してパレットの出入を行うためのエレベータ装置を上下動自在に備えた棚装置に係り、さらに詳細には、板材加工機において加工された製品をパレット上に積載するとき、前記エレベータ装置を製品積載位置に利用して、全体的構成の省スペース化を図ると共に、製品を積載したパレットの収容棚への格納を迅速に行うことのできる棚装置に関する。

パンチプレスやレーザ加工機などのごとき板材加工機に対して板状のワークの搬入、供給を行うと共に、前記板材加工機によって加工された製品を搬出し格納するために、前記板材加工機に隣接して棚装置が備えられている。上記棚装置は、パレットを格納（収容）する収容棚を複数段備えた棚本体の前側に、前記各収容棚に対してパレットの出入を行うエレベータ装置を上下動自在に備え、前記棚本体の後側に、パレット上に積載されている板状のワークの１枚取りを行う１枚取り装置を備えている。そして、前記棚本体の下部には、板材加工機に対してワークの搬入を行うと共に、板材加工機から加工後の製品の搬出を行うためのワーク搬入出装置を備えた構成が一般的である（例えば特許文献１、２参照）。

また、１枚取り装置を棚本体内に備えて、エレベータ装置の反対側（棚本体の後側）にレーザ加工機を備えた構成もある（例えば特許文献３参照）。

特許第３２３６４６４号公報 特許第４１５３１０２号公報 特開２０００−２６３２９０号公報

前記特許文献１、２に記載の構成は、前述したように、棚装置として一般的な構成であるから、棚本体、エレベータ装置及び１枚取り装置の３要素が占有する面積が必要であり、占有面積が大きいという問題がある。特許文献３に記載の構成は、１枚取り装置を棚本体内に備えた構成であって、前記特許文献１、２に記載の構成における１枚取り装置の位置に相当する位置にレーザ加工機を配置した構成である。したがって、特許文献３に記載の構成においては、レーザ加工機を除いた面積、すなわち棚装置のみが占有する面積は、前記特許文献１、２に記載の構成に比較して狭くなる。

しかし、特許文献３に記載の構成においては、１枚取り装置に対応した高さ位置に位置決めしたエレベータ装置と前記１枚取り装置に対応した位置との間を、ワークを積載したパレットが往復動する構成であり、この１枚取り装置の下方位置に、製品を積載するパレットを支持したリフターテーブルを上下動自在に備えた構成である。そして、前記１枚取り装置と前記リフターテーブルとの間の高さ位置に、レーザ加工機に対してワークの搬入を行うと共に上記レーザ加工機から製品の搬出を行うフオークを上下動自在かつレーザ加工機側へ移動自在に備えた構成である。

すなわち、特許文献３に記載の構成は、１枚取り装置とワークの搬出入を行うフオークが上下に配置されることとなり、収容棚数が減少すると共に全体的構成が高くなるという問題がある。さらに、リフターテーブル等を必要とするものであり、それだけ構成が複雑になるという問題がある。

本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、板状のワークを積載したパレット及び／又は製品を載置したパレットを出入自在な収容棚を複数段備えると共に前記パレットを各収容棚に対して出入するためのエレベータ装置を上下動自在に備えた棚装置であって、当該棚装置に隣接して備えた板材加工機によって加工された製品を搬送自在な製品搬送手段を備え、この製品搬送手段によって搬送された製品を載置自在な移動テーブルを、前記製品搬送手段の下方位置と下降した状態の前記エレベータ装置の上方位置へ移動自在に備え、かつ前記移動テーブルに載置された製品を、前記エレベータ装置上のパレットへ移載するための製品移載手段を備えていることを特徴とするものである。

また、前記棚装置において、前記製品移載手段は、前記移動テーブルが前記エレベータ装置の上方位置から前記製品搬送手段の下方位置へ戻るときに、前記移動テーブル上の製品の一体的な移動を阻止するためのストッパ部材を備えていることを特徴とするものである。

また、前記棚装置において、前記製品搬送手段と同一高さ領域に、パレットに積載された板状のワークの１枚取りを行う１枚取り装置を備えていることを特徴とするものである。

本発明によれば、棚装置全体の占有面積を、抑制することができると共に全体的構成の高さを抑制することができるものである。

本発明の実施形態に係る棚装置の全体的構成を概念的、概略的に示した側断面説明図である。

図１を参照するに、本発明の実施形態に係る棚装置１は、枠体構成の棚本体３を備えている。この棚本体３には、板状のワークを積載したパレットＰ及び／又は製品を載置したパレットＰを前後方向（図１において左右方向、Ｙ軸方向）に出入自在な収容棚５を複数段備えている。すなわち、前記棚本体３の内側に、前記パレットＰを前後方向に案内する前後方向のガイドレール７を左右方向（図１において紙面に垂直な方向、Ｘ軸方向）に対向して複数段備えることによって前記収容棚５が複数段構成してある。

前記各収容棚５に対してパレットＰの出し入れを行うために、前記棚本体３の前側（図１において左側）にはエレベータ装置９が上下動自在に備えられている。この種のエレベータ装置９の構成は周知の構成であるが、概略的に説明すると、前記棚本体３における前側の上下左右には、昇降用モータ１１によって回転される駆動スプロケット１３、従動スプロケット１５が回転自在に備えられており、この駆動スプロケット１３と従動スプロケット１５に掛回したエンドレスチエン１７の一部と前記エレベータ装置９とが連結してある。そして、前記エレベータ装置９には、パレットＰの前側端縁に下側から係止自在な係止部を備えたトラバーサ１９が前後動自在に備えられている。

したがって、昇降用モータ１１を適宜に駆動してエレベータ装置９を上下動し、所望の収容棚５に対応した高さ位置にエレベータ装置９を位置決め停止した後、トラバーサ１９によってパレットＰをエレベータ装置９上に引出すことができるものである。逆に、エレベータ装置９にパレットＰが乗っている場合には、エレベータ装置９上のパレットＰを棚本体３の所望の収容棚５内へ格納（収容）することができるものである。

前記棚本体３における下部には、板状のワークＷを積載したパレット（ワークパレット）Ｐを収容するワークパレット収容棚５Ａが備えられている。すなわち、前記棚本体３の下部にはガイドレール７が備えられており、このガイドレール７の上側に前記ワークパレット収容棚５Ａが構成されている。そして、前記ワークパレット収容棚５Ａの上部には、前記ワークパレットＰ上に積載されている板状のワークＷの１枚取りを行うための１枚取り装置２１が上下動自在に備えられている。なお、この種の１枚取り装置２１の構成は周知であるから、１枚取り装置２１についての説明は省略する。

前記１枚取り装置２１によって１枚取りされたワークＷを支持するために、前記エレベータ装置９の上下動領域と上昇した前記１枚取り装置２１の下方位置との間を往復動自在な移動テーブル２３が備えられている。より詳細には、前記ワークパレット収容棚５Ａ内に収容されたワークパレットＰより高い位置において、ワークパレット収容棚５Ａ内には、前記移動テーブル２３を上部に支持したスライダ２５が前後動自在に備えられている。また、前記スライダ２５を前後方向に往復動するための往復作動装置が備えられている。

前記スライダ２５は、前記ワークパレット収容棚５Ａ内の左右両側に水平に備えた前後方向のガイド部材（図示省略）に移動自在、かつワークパレット収容棚５Ａ内から前記エレベータ装置９が上下動する空間（領域）内へ突出自在に支持されているものである。すなわち、移動テーブル２３は、前記ワークパレット収容棚５Ａ内から棚本体３の前側へ突出自在に備えられている。なお、前記往復作動装置の構成としては、例えばエアーシリンダなどのごとき流体圧シリンダを採用可能であるが、本実施形態においては、次のように構成してある。

すなわち、前記ワークパレット収容棚５Ａ内の後側の左右両側には、モータ２７によって正逆回転される駆動スプロケット２９が回転自在に備えられている。そして、前記ワークパレット収容棚５Ａ内の前側の左右両側には、前記駆動スプロケット２９に対応した従動スプロケット３１が回転自在に備えられており、この従動スプロケット３１と前記駆動スプロケット２９には、エンドレスチエンなどのごときエンドレス部材３３が掛回してある。そして、このエンドレス部材３３と前記スライダ２５の後端部とが適宜に連結してある。

したがって、前記モータ２７を駆動して、前記エンドレス部材３３を正回転（図１において反時計回り方向の回転）すると、スライダ２５を介して移動テーブル２３は、図１において左方向へ移動し、前記エレベータ装置９が上下動する領域内、すなわち棚本体３の前側へ突出するものである。そして、前記エンドレス部材３３を逆回転することにより、エレベータ装置９の上下動領域内へ突出している移動テーブル２３を、上昇した状態の前記１枚取り装置２１の下方位置で前記ワークパレット収容棚５Ａ内に引き込むことができるものである。

既に理解されるように、前記１枚取り装置２１によって、前記ワークパレット収容棚５Ａ内のワークパレットＰ上のワークＷの１枚取りを行うときには、前記移動テーブル２３を、エレベータ装置９の上下動領域（棚本体３の前側）へ突出し、前記ワークパレットＰの上方を開放した状態にある。したがって、前記１枚取り装置２１は、前記移動テーブル２３と干渉することなく、ワークパレットＰ上のワークＷの１枚取りを行うことができるものである。

前述のごとく、１枚取り装置２１がワークＷの１枚取りを行い上昇すると、この１枚取りを行った１枚取り装置２１の下方位置へ移動テーブル２３が引き込まれ、この移動テーブル２３上にワークＷが載置される。上記移動テーブル２３上に載置されたワークＷは、前記１枚取り装置２１とほぼ同一高さ位置において前記ワークパレット収容棚５Ａ内に左右方向（Ｘ軸方向）へ移動自在に備えられた搬送手段３５によって、左右方向に隣接して配置されている板材加工機（図示省略）へ搬送され、上記板材加工機によって加工されるものである。

前記搬送手段３５の構成は周知であるから、搬送手段３５の詳細についての説明は省略する。なお、前記搬送手段３５は、板材加工機に対してワークの供給搬入を行う機能と、板材加工機によって加工された製品を板材加工機から搬出する機能を有するものである。したがって、搬送手段３５は、ワークの供給搬入を行うときはワーク搬入手段を構成し、製品の搬出を行うときには、製品搬送手段を構成するものである。

前述のごとく、前記搬送手段３５によって板材加工機に対して搬入されたワークが加工されると、この加工された製品は前記搬送手段３５によって前記移動テーブル２３上に搬送される。この加工された製品をパレット（製品パレット）上に積載するために、前記エレベータ装置９には、棚本体３の適宜の収容棚５から取り出した空の製品パレットＰが載置されている。そして、前記製品パレットＰ上に前記移動テーブル２３上の製品を積載するために、前記エレベータ装置９は、前記移動テーブル２３が突出する高さ位置よりも低い位置に下降した状態にある。

前記エレベータ装置９が低い位置に下降した状態にあるとき、製品を載置した状態の移動テーブル２３をワークパレット収容棚５Ａからエレベータ装置９の上方位置に突出する。その後、前記移動テーブル２３をワークパレット収容棚５Ａ内に引き込むときに、前記移動テーブル２３上の製品を前記製品パレットＰ上へ移載するための製品移載手段が備えられている。

上記製品移載手段として、移動テーブル２３上の製品を保持して製品パレットＰ上へ搬送する搬送ロボットなどのごとき構成を採用することも可能である。しかし、本実施形態においては、突出した状態の移動テーブル２３がワークパレット収容棚５Ａ内へ戻るときに、上記移動テーブル２３上の製品が一体的に戻ることを阻止する構成を採用している。すなわち、前記移動テーブル２３の上側であって前記ワークパレット収容棚５Ａの前側には、流体圧シリンダなどのごとき上下作動装置３７が備えられており、この上下作動装置３７において上下動するピストンロッドなどのごとき昇降部材に、スクレーパなどのごときストッパ部材３９が備えられている。

したがって、製品を載置した移動テーブル２３がエレベータ装置９に載置された製品パレットＰの上方に突出した状態にあるとき、前記ストッパ部材３９を下降して製品の戻りを防止した状態において、移動テーブル２３をワークパレット収容棚５Ａ内へ戻すことにより、移動テーブル２３上の製品は、エレベータ装置９上の製品パレットＰ上に落下積載されるものである。

前記ワークパレット収容棚５Ａ内のワークパレットＰ上のワークＷを板材加工機に対して供給搬入し、加工後の製品を搬出してエレベータ装置９上の製品パレットＰ上に積載することを繰り返し、前記ワークパレットＰ上のワークがなくなり、加工が終了すると、エレベータ装置９が上昇し、製品を積載した製品パレットＰは空の収容棚５内へ格納される。その後、エレベータ装置９が下降してワークパレット収容棚５Ａ内の空のワークパレットＰをエレベータ装置９上に取り出し、このワークパレットＰを別個の空の収容棚５へ格納する。

次に、次に加工すべきワークを積載したワークパレットＰが収容（格納）されている収容棚５に対応した位置へエレベータ装置９を位置決めし、このワークパレットＰをエレベータ装置９上に移動する。そして、このワークパレットＰを前記ワークパレット収容棚５Ａ内へ格納して次のワークの板材加工機への供給搬入を行い、次のワークの加工を開始する。上述のように、次のワークの加工が開始されると、エレベータ装置９は前述の空のワークパレットＰを取り出し、このワークパレットＰを、次の製品を積載する製品パレットＰとして使用するものである。

以上のごとき説明より理解されるように、エレベータ装置９上に製品パレットＰを載置して、エレベータ装置９を製品集積位置として利用するので、棚装置１の占有面積は棚本体３とエレベータ装置９が上下動する空間の２要素が占める面積となり、全体的構成の省スペース化を図ることができるものである。

また、ワークパレット収容棚５Ａ内に１枚取り装置２１と搬送手段３５とを備えた構成であって、前記１枚取り装置２１と搬送手段３５とをほぼ同一高さに備えた構成であるから、ワークパレット収容棚５Ａの高さ寸法を抑制することができ、棚装置１の全体的高さを抑制することができるものである。

さらに、ワークパレット収容棚５Ａ内においてワークパレットＰを上下動するためのリフター等が不要であり、構成の簡素化を図ることができるものである。

なお、本発明は、前述した実施形態のみに限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能である。すなわち、前述の説明においては、棚装置１における棚本体３の各収容棚５に対して、ワークを積載したパレットＰ及び製品を積載したパレットＰ格納する旨説明した。しかし、板材加工機の一側にワークの供給を行う棚装置１を配置し、前記板材加工機の他側に製品の格納を行う棚装置１を配置した構成として棚装置１をしようすることも可能である。この場合、製品の格納を行う棚装置として利用する棚装置においては１枚取り装置を省略することができるものである。

１ 棚装置
３ 棚本体
５ 収容棚
５Ａ ワークパレット収容棚
９ エレベータ装置
２１ １枚取り装置
２３ 移動テーブル
２５ スライダ
３３ エンドレス部材
３５ 搬送手段
３９ ストッパ部材

Claims (3)

1. 板状のワークを積載したパレット及び／又は製品を載置したパレットを出入自在な収容棚を複数段備えると共に前記パレットを各収容棚に対して出入するためのエレベータ装置を上下動自在に備えた棚装置であって、当該棚装置に隣接して備えた板材加工機によって加工された製品を搬送自在な製品搬送手段を備え、この製品搬送手段によって搬送された製品を載置自在な移動テーブルを、前記製品搬送手段の下方位置と下降した状態の前記エレベータ装置の上方位置へ移動自在に備え、かつ前記移動テーブルに載置された製品を、前記エレベータ装置上のパレットへ移載するための製品移載手段を備えていることを特徴とする棚装置。
2. 請求項１に記載の棚装置において、前記製品移載手段は、前記移動テーブルが前記エレベータ装置の上方位置から前記製品搬送手段の下方位置へ戻るときに、前記移動テーブル上の製品の一体的な移動を阻止するためのストッパ部材を備えていることを特徴とする棚装置。
3. 請求項１又は２に記載の棚装置において、前記製品搬送手段と同一高さ領域に、パレットに積載された板状のワークの１枚取りを行う１枚取り装置を備えていることを特徴とする棚装置。

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