JP6024720B2 - 移載装置 - Google Patents
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- 床面の軌道上を走行する走行台車から鉛直方向に延びるマストに沿って昇降可能な昇降台と、
前記昇降台に基端側が回転可能に支持される旋回アームと、
前記旋回アームの自由端側に基端側が回転可能に支持される伸縮アームと、
前記伸縮アームの自由端側に設けられて前記旋回アーム及び前記伸縮アームの回転により進退して物品を移載するハンド部と、
前記旋回アームを旋回用減速機を介して回転させる旋回用駆動部と、
前記伸縮アームを伸縮用減速機を介して回転させる伸縮用駆動部と、を備え、
前記旋回用減速機と前記伸縮用減速機とは、鉛直方向から見て重なるように配置され、
前記旋回用駆動部および前記伸縮用駆動部は、鉛直方向から見て前記軌道から外れた位置において、前記昇降台から下方に突出した状態で前記昇降台に設置される移載装置。 - 前記旋回用駆動部および前記伸縮用駆動部のうち少なくとも一方は、前記昇降台が最も降下した場合、前記軌道の側方に位置する請求項1に記載の移載装置。
- 前記旋回用減速機および前記伸縮用減速機のそれぞれは、前記鉛直方向と直交する方向において、前記旋回用駆動部および前記伸縮用駆動部のいずれからも離間して配置される請求項1または請求項2に記載の移載装置。
- 前記伸縮用減速機は、前記旋回アーム内に配置される請求項3に記載の移載装置。
- 前記旋回用駆動部から前記旋回用減速機に回転を伝達する旋回用伝達軸と、
前記伸縮用駆動部から前記伸縮用減速機に回転を伝達する伸縮用伝達軸と、を備え、
前記旋回用伝達軸と前記伸縮用伝達軸とは同軸に配置される請求項3または請求項4に記載の移載装置。
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