JP6024134B2 - 状態検出装置、電子機器、測定システム及びプログラム - Google Patents
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Description
以下、本実施形態について説明する。まず、本実施形態の概要を説明し、次に本実施形態のシステム構成例について説明する。そして、本実施形態の手法について具体例を交えつつ詳細に説明し、最後に、フローチャートを用いて本実施形態の処理の流れについて説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
式(1)に示すように、歩幅pに対して歩数hを乗ずれば、おおよその距離dが求まるというのは紀元前から知られている人間の歩行、走行と距離の関係である。
図1(A)に本実施形態の状態検出装置を含む電子機器900をユーザー10が胸部に装着している例を示す。なお、本実施形態では、電子機器900を胸部に装着しているが、手や足以外の部位であれば胸部以外の位置に装着していてもよい。
まず、本実施形態の状態検出処理の中で求めるデータを、順に図2に示す。本実施形態では初めに、加速度センサー200から検出加速度を取得する(S101)。次に、取得した検出加速度に基づいて、後述する角度情報を特定し(S102)、特定した角度情報に基づいて、後述する運動状態情報を算出する(S103)。大まかに言えば、本実施形態ではこのような中間値を経て、本実施形態の目的であるユーザーの移動速度(又は移動距離)等を得る。以下、本実施形態の手法について詳細に説明する。
以下では、図10のフローチャートを用いて、本実施形態の処理の流れについて説明する。なお、説明の簡略化のため、図10では角度情報と角度は等しいものとする。ただし、これに限定されない。
130 情報取得部、140 記憶部、150 キャリブレーション処理部、
200 加速度センサー、300 アンテナ部、400 無線通信部、500 電池、
600 心拍測定電極端子、700 第1の電子基板、800 第2の電子基板、
900 電子機器
Claims (12)
- 加速度センサーから検出加速度を取得する取得部と、
第1のタイミングで得られる前記検出加速度を表す第1の加速度ベクトルと、第2のタイミングで得られる前記検出加速度を表す第2の加速度ベクトルとに基づいて、前記第1の加速度ベクトルと前記第2の加速度ベクトルとが成す角を表す角度情報を演算する角度情報演算部と、
前記角度情報に基づいて、運動状態情報を取得する情報取得部と、
を含み、
前記情報取得部は、
前記角度情報に基づいて、前記運動状態情報として速度推定値を求めることを特徴とする状態検出装置。 - 請求項1において、
前記情報取得部は、
所与の期間内に得られた前記検出加速度に対応する前記角度情報に基づいて、被積算角度情報を求め、求めた前記被積算角度情報の積算処理を行い、求めた積算角度情報に基づいて、前記運動状態情報として前記速度推定値を求めることを特徴とする状態検出装置。 - 請求項2において、
前記情報取得部は、
前記積算角度情報の単位時間当たりの変化量と所与の閾値とを比較して、ユーザーの運動状態を判定し、前記運動状態を表す前記運動状態情報を求めることを特徴とする状態検出装置。 - 請求項2又は3において、
ユーザーのステップ間隔をTuとした場合に、
前記情報取得部は、
2Tuよりも長い前記所与の期間内に得られた前記検出加速度に基づいて求められた前記被積算角度情報について前記積算処理を行うことを特徴とする状態検出装置。 - 請求項2又は3において、
前記情報取得部は、
速度推定タイミングM1では、先行する速度推定タイミングT1〜Ti(iは2以上の正の整数)のそれぞれで求められた積算角度情報θT1〜θTiの総和から積算角度情報θM1を求め、
前記速度推定タイミングM1の次の速度推定タイミングM2では、先行する速度推定タイミングT2〜T(i+1)のそれぞれで求められた積算角度情報θT2〜θT(i+1)の総和から積算角度情報θM2を求めることを特徴とする状態検出装置。 - 請求項2乃至5のいずれかにおいて、
前記情報取得部は、
前記積算角度情報をθsumとし、前記速度推定値をVdとした場合に、Vd=aθsum+b(係数a及びbは所与の実数)の関係式により、前記速度推定値Vdを前記運動状態情報として求めることを特徴とする状態検出装置。 - 請求項6において、
実測値から得られた前記係数a及び前記定数bを記憶する記憶部を含み、
前記情報取得部は、
前記記憶部から読み出された前記係数a及び前記定数bに基づいて、前記速度推定値Vdを求めることを特徴とする状態検出装置。 - 請求項6又は7において、
前記情報取得部は、
前記角度情報に基づいてユーザーの運動状態を判定し、前記運動状態を表す前記運動状態情報を求め、求めた前記運動状態情報に応じて、使用する前記係数a及び前記定数bの値を切り替えることを特徴とする状態検出装置。 - 請求項6乃至8のいずれかにおいて、
速度実測値に基づいてキャリブレーション処理を行うキャリブレーション処理部を含み、
前記情報取得部は、
前記キャリブレーション処理の結果に基づいて、前記係数a及び前記定数bのうち、少なくとも一つの値を変更することを特徴とする状態検出装置。 - 請求項1乃至9のいずれかに記載の前記状態検出装置と前記加速度センサーとを含むことを特徴とする電子機器。
- 請求項1乃至9のいずれかに記載の前記状態検出装置を含むことを特徴とする測定システム。
- 加速度センサーから検出加速度を取得する取得部と、
第1のタイミングで得られる前記検出加速度を表す第1の加速度ベクトルと、第2のタイミングで得られる前記検出加速度を表す第2の加速度ベクトルとに基づいて、前記第1の加速度ベクトルと前記第2の加速度ベクトルとが成す角の角度情報を演算する角度情報演算部と、
前記角度情報に基づいて、運動状態情報を取得する情報取得部として、
コンピューターを機能させ、
前記情報取得部は、
前記角度情報に基づいて、前記運動状態情報として速度推定値を求めることを特徴とするプログラム。
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