JP2013106768A - 状態検出装置、電子機器及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 状態検出装置100は、加速度センサー200から検出加速度を取得する加速度情報取得部110と、第1の座標変換補正値を取得する補正値取得部120と、第1の座標変換補正値に基づいて、加速度センサー座標系から運動解析座標系へ、検出加速度の座標変換処理を行う座標変換部130と、座標変換処理後の検出加速度に基づいて、運動解析処理を行う運動解析部140と、を含む。
【選択図】 図1
Description
近年、人体または運動物体に多軸加速度センサーを装着し、その運動状態を解析する手法が考案されている。この手法では、運動の特徴が反映される加速度を計測し、加速度を解析することにより、運動状態を推定する。
まず、図1に本実施形態の状態検出装置及びこれを含む電子機器の構成例を示す。
以上の本実施形態の状態検出装置100は、加速度センサー200から検出加速度を取得する加速度情報取得部110と、第1の座標変換補正値を取得する補正値取得部120と、第1の座標変換補正値に基づいて、加速度センサー座標系から運動解析座標系へ、検出加速度の座標変換処理を行う座標変換部130と、座標変換処理後の検出加速度に基づいて、運動解析処理を行う運動解析部140と、を含む。
以下では、図7のフローチャートを用いて、本実施形態の処理の流れについて説明する。
130 座標変換部、140 運動解析部、150 検出部、160 レジスター、
170 記憶部、200 加速度センサー、300 入力部
Claims (11)
- 加速度センサーから検出加速度を取得する加速度情報取得部と、
第1の座標変換補正値を取得する補正値取得部と、
前記第1の座標変換補正値に基づいて、加速度センサー座標系から運動解析座標系へ、前記検出加速度の座標変換処理を行う座標変換部と、
前記座標変換処理後の前記検出加速度に基づいて、運動解析処理を行う運動解析部と、
を含むことを特徴とする状態検出装置。 - 請求項1において、
前記補正値取得部は、
電子機器に実装された前記加速度センサーの実装方向に応じて異なる前記第1の座標変換補正値を取得することを特徴とする状態検出装置。 - 請求項2は、
前記補正値取得部は、
前記加速度センサーの前記実装方向と前記運動解析座標系の基準方向との第1の差分角度がθ度である場合に、前記第1の差分角度を表す前記第1の座標変換補正値を取得し、
前記座標変換部は、
取得した前記第1の座標変換補正値に基づいて、前期加速度センサー座標系における前記検出加速度のベクトルが示す方向をθ度回転させて、前期加速度センサー座標系から前期運動解析座標系へ、前記検出加速度の前記座標変換処理を行うことを特徴とする状態検出装置。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
ユーザーに装着された電子機器の装着方向を検出する検出部を含み、
前記座標変換部は、
前記第1の座標変換補正値と、前記検出部から取得される前記装着方向の検出情報とに基づいて、前記座標変換処理を行うことを特徴とする状態検出装置。 - 請求項4において、
前記検出部は、
装着方向検出期間内において、重力方向を検出し、検出した前記重力方向に基づいて前記装着方向を検出することを特徴とする状態検出装置。 - 請求項5において、
前記座標変換部は、
前記検出部により検出された前記装着方向と前記運動解析座標系の基準方向との第2の差分角度を求め、前記第2の差分角度を表す第2の座標変換補正値を求め、
前記第1の座標変換補正値と、前記第2の座標変換補正値とに基づいて、前記検出加速度の前記座標変換処理を行うことを特徴とする状態検出装置。 - 請求項1乃至6のいずれかにおいて、
入力部を介して入力される前記第1の座標変換補正値を記憶するレジスターを含み、
前記補正値取得部は、
前記レジスターから前記第1の座標変換補正値を読み出すことにより、前記第1の座標変換補正値を取得することを特徴とする状態検出装置。 - 請求項1乃至6にいずれかおいて、
前記第1の座標変換補正値を記憶する不揮発性の記憶部を含み、
前記補正値取得部は、
前記不揮発性の記憶部から前記第1の座標変換補正値を読み出すことにより、前記第1の座標変換補正値を取得することを特徴とする状態検出装置。 - 請求項1乃至8のいずれかにおいて、
前記運動解析部は、
前記運動解析処理として、電子機器を装着したユーザーの歩行又は走行の判定処理を行うことを特徴とする状態検出装置。 - 請求項1乃至9のいずれかに記載の状態検出装置を含むことを特徴とする電子機器。
- 加速度センサーからの検出加速度を取得する加速度情報取得部と、
第1の座標変換補正値を取得する補正値取得部と、
前記第1の座標変換補正値に基づいて、加速度センサー座標系から運動解析座標系へ、前記検出加速度の座標変換処理を行う座標変換部と、
前記座標変換処理後の前記検出加速度に基づいて、運動解析処理を行う運動解析部として、
コンピューターを機能させることを特徴とするプログラム。
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