JP6022996B2 - Molding device for injection molding machine - Google Patents
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Description
本発明は、電動モータで型厚調整する際の過負荷防止機能を有する射出成形機の型締装置に関する。 The present invention relates to a mold clamping device of an injection molding machine having a function of preventing overload when adjusting a mold thickness with an electric motor.
射出成形機は、ベース上に射出装置と型締装置とを備えている。型締装置の型締機構にリンク機構を有する射出成形機においては、金型の厚さと型締力に合わせてリンク機構を含む型締機構全体を移動させる型厚調整機構を備えている。型厚調整とは、型厚調整機構の位置が、固定プラテン側の金型と可動プラテン側の金型がお互いにタッチした状態で、型締機構の位置が所望の型締力に対応する位置になるように、型厚調整機構の位置を調整することである。 The injection molding machine includes an injection device and a mold clamping device on a base. An injection molding machine having a link mechanism in a mold clamping mechanism of a mold clamping device includes a mold thickness adjusting mechanism that moves the entire mold clamping mechanism including the link mechanism in accordance with the mold thickness and the mold clamping force. Mold thickness adjustment means that the mold thickness adjustment mechanism is a position where the mold on the fixed platen side and the mold on the movable platen side touch each other, and the position of the mold clamping mechanism corresponds to the desired mold clamping force. The position of the mold thickness adjusting mechanism is adjusted so that
以上のような射出成形機の型厚調整において、金型がタッチしている状態で、型厚調整用モータによって型厚調整機構の前進動作を繰返し行うと、型厚調整用モータおよび型厚調整機構に負荷が加わる。型厚調整用モータが過負荷を検出し、過負荷が発生した場合には停止する手段を備えていたとしても、繰り返し負荷が加わると、やがて型厚調整用モータ本体および型厚調整機構が損傷する場合がある。 In the mold thickness adjustment of the injection molding machine as described above, the mold thickness adjustment motor and the mold thickness adjustment are performed when the mold thickness adjustment motor is repeatedly advanced with the mold thickness adjustment motor while the mold is touching. A load is applied to the mechanism. Even if the mold thickness adjusting motor detects an overload and has means to stop when an overload occurs, the mold thickness adjusting motor body and the mold thickness adjusting mechanism will eventually be damaged if a load is repeatedly applied. There is a case.
特許文献１や特許文献２には型厚調整の技術が開示されており、いずれの文献に開示されるものも、型厚調整機構の前進と型締機構内のリンク機構の後退を別々に行って、型厚調整機構に負荷が加わらないようにして、設定型締力に対応する金型タッチ位置を得る発明である。また、特許文献３には、可動盤を駆動するモータに過大な電流が流れたり、過熱するのを防止する技術が開示されている。 Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose a technique for adjusting the mold thickness, and each of the documents disclosed in each document separately performs the advancement of the mold thickness adjustment mechanism and the retraction of the link mechanism in the mold clamping mechanism. Thus, the mold touch position corresponding to the set mold clamping force is obtained by preventing a load from being applied to the mold thickness adjusting mechanism. Patent Document 3 discloses a technique for preventing an excessive current from flowing or overheating in a motor that drives a movable platen.
特許文献１や特許文献２に開示される技術では、型厚調整機構の前進とリンク機構の後退が別々に行われるために時間がかかるという問題と、手動操作で型厚調整機構を前進させる場合には適用できないという問題がある。 In the techniques disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, it takes time to advance the mold thickness adjusting mechanism and the link mechanism separately, and when the mold thickness adjusting mechanism is advanced manually. There is a problem that cannot be applied.
シーケンスプログラムによって、自動で型厚調整する場合には、型厚調整用モータの動きを制御することで、過負荷となることを防ぐことができる。しかし、オペレータが手動操作で型厚調整用モータを駆動して型厚調整機構を前進させる場合には、オペレータが気をつけるしか過負荷を回避する方策がない。たとえ、型厚調整用モータの過負荷信号を検出していたとしても、繰り返し負荷が加わると型厚調整用モータや型厚調整機構が損傷する場合がある。 When the mold thickness is automatically adjusted by the sequence program, it is possible to prevent an overload by controlling the movement of the mold thickness adjusting motor. However, when the operator manually drives the mold thickness adjusting motor to advance the mold thickness adjusting mechanism, there is no way to avoid overload unless the operator is careful. Even if the overload signal of the mold thickness adjusting motor is detected, the mold thickness adjusting motor and the mold thickness adjusting mechanism may be damaged if a load is repeatedly applied.
そこで、本発明の目的は、金型がタッチした状態で、手動で型厚調整用モータを駆動して型厚調整機構を前進させても、型締用モータが動いて過負荷を吸収することで、型厚調整用モータや型厚調整機構が損傷することを防止することが可能な、射出成形機の型締装置を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to absorb the overload by moving the mold clamping motor even when the mold thickness adjusting motor is manually driven and the mold thickness adjusting mechanism is advanced while the mold is touched. Then, it is providing the mold clamping apparatus of an injection molding machine which can prevent that the motor for mold thickness adjustment and the mold thickness adjustment mechanism are damaged.
本願の請求項１に係る発明は、型厚調整用モータによって型厚調整機構を型閉じ方向に前進あるいは型開き方向に後退させる型厚調整手段と、型締用モータによってリンク機構を動作させて金型を型閉じ方向に前進あるいは型開き方向に後退させる金型前後進手段を有する射出成形機の型締装置において、前記型厚調整手段によって型厚調整機構が前進中は、前記型締用モータのトルクを設定されたトルクに変更するとともに位置ループによって位置を保持する手段と、前記型厚調整手段によって型厚調整機構が前進中に前記リンク機構が移動し前記型締用モータが回転した場合には、該回転によって発生した位置偏差を打ち消す方向に前記型締用モータの指令位置を移動させる手段を有することを特徴とする射出成形機の型締装置である。 In the invention according to claim 1 of the present application, the mold thickness adjusting means for moving the mold thickness adjusting mechanism forward or backward in the mold opening direction by the mold thickness adjusting motor and the link clamping mechanism by operating the mold clamping motor. In a mold clamping device of an injection molding machine having a mold forward / reverse advance means for advancing the mold in the mold closing direction or retreating in the mold opening direction, the mold clamping mechanism is operated while the mold thickness adjusting mechanism is moving forward by the mold thickness adjusting means. The motor torque is changed to a set torque and the position is held by a position loop, and the mold thickness adjusting mechanism is moved forward by the mold thickness adjusting means and the link mechanism is moved to rotate the mold clamping motor. In this case, the mold clamping device of the injection molding machine has means for moving the command position of the mold clamping motor in a direction to cancel the positional deviation generated by the rotation.
請求項２に係る発明は、前記型締装置で発生させる型締力を設定する手段と、前記型締用モータの位置を検出する手段を有し、前記型厚調整手段によって型厚調整機構が前進中に前記検出された型締用モータの位置が前記設定する手段により設定された型締力を発生する位置に到達したら前記型厚調整機構の前進を停止させることを特徴とする請求項１記載の射出成形機の型締装置である。
Invention, the mold clamping device and means for setting a mold clamping force generated by having a means for detecting the position of the front motor SL clamping, the mold thickness adjusting means by the mold-thickness adjusting mechanism according to claim 2 The mold thickness adjusting mechanism is stopped when the detected position of the mold clamping motor reaches a position where a mold clamping force set by the setting means is generated during the forward movement. 1. A mold clamping device for an injection molding machine according to 1.
請求項３に係る発明は、前記型厚調整手段によって型厚調整機構が前進を開始した際に、前記リンク機構が伸長して機械的にロックした状態の場合には、前記型締用モータを駆動して、設定距離だけ前記リンク機構を後退させる手段を有することを特徴とする請求項１または２の何れか１つに記載の射出成形機の型締装置である。 According to a third aspect of the present invention, when the mold thickness adjusting mechanism starts moving forward by the mold thickness adjusting means, the mold clamping motor is installed in a state where the link mechanism is extended and mechanically locked. 3. The mold clamping device for an injection molding machine according to claim 1, further comprising means for driving to retract the link mechanism by a set distance.
本発明により、金型がタッチした状態で、手動で型厚調整用モータを駆動して型厚調整機構を前進させても、型締用モータが動いて過負荷を吸収するため、型厚調整用モータや型厚調整機構が損傷することがなくなる。また、型厚調整用モータの過負荷検出機能が不要となる。 According to the present invention, even if the mold thickness adjusting motor is driven manually and the mold thickness adjusting mechanism is advanced with the mold touched, the mold clamping motor moves to absorb the overload. The motor and mold thickness adjusting mechanism will not be damaged. Further, the overload detection function of the mold thickness adjusting motor becomes unnecessary.
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は本発明に係る射出成形機の型締装置を説明する概略ブロック図である。射出成形機における型締装置１は、固定プラテン２、リアプラテン３、可動プラテン４を備え、固定プラテン２とリアプラテン３は４本のタイバー５で連結されている。可動プラテン４はタイバー５に摺動可能に嵌挿されており、リアプラテン３とトグル式のリンク機構６で連結されている。リンク機構６は、型締用モータ（サーボモータ）７でボールねじ８、これに螺合して前後に移動するクロスヘッド９を介して駆動される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating a mold clamping device of an injection molding machine according to the present invention. A mold clamping device 1 in an injection molding machine includes a fixed platen 2, a rear platen 3, and a movable platen 4, and the fixed platen 2 and the rear platen 3 are connected by four tie bars 5. The movable platen 4 is slidably fitted into the tie bar 5 and is connected to the rear platen 3 by a toggle type link mechanism 6. The link mechanism 6 is driven via a ball screw 8 by a mold clamping motor (servo motor) 7 and a cross head 9 which is screwed into the mold and moved back and forth.
固定プラテン２は射出成形機のベース１０に固定されており、リアプラテン３はベース１０上を、固定プラテン２方向に前進または後退して位置の調整が可能である。各タイバー５は一端が固定プラテン２に固定され、他端がリアプラテン３を貫通して後方に突出し、この端部に送りねじ１１（図２参照）が形成されている。 The fixed platen 2 is fixed to the base 10 of the injection molding machine, and the rear platen 3 can be moved forward or backward in the direction of the fixed platen 2 on the base 10 to adjust the position. Each tie bar 5 has one end fixed to the fixed platen 2 and the other end penetrating the rear platen 3 and protruding rearward. A feed screw 11 (see FIG. 2) is formed at the end.
一方、リアプラテン３の後面には上記のタイバー５が貫通する位置に合わせてそれタイバーナット１２が軸支されており、タイバー５の送りねじ１１に螺合させると共に、リアプラテン３に対して定位置で回転するようにされている。さらに、タイバーナット１２はそれぞれのスプロケット１３に一連のチェーン（伝動手段）１４が一巡して掛け回されると共に、このチェーンを型厚調整用モータ１５で駆動することにより、同期して駆動回転されるようになっている（図２参照）。型厚調整用モータ１５の回転位置は図示省略した位置検出器を型厚調整用モータ１５に設けることによって検出できる。 On the other hand, a tie bar nut 12 is pivotally supported on the rear surface of the rear platen 3 in accordance with the position through which the tie bar 5 passes, and is screwed into the feed screw 11 of the tie bar 5 and at a fixed position with respect to the rear platen 3. It is designed to rotate. Further, a series of chains (transmission means) 14 are looped around each sprocket 13 and the tie bar nut 12 is driven and rotated synchronously by driving the chain with a mold thickness adjusting motor 15. (See FIG. 2). The rotational position of the mold thickness adjusting motor 15 can be detected by providing the mold thickness adjusting motor 15 with a position detector (not shown).
数値制御装置２０は、数値制御用のマイクロプロセッサであるＣＮＣＣＰＵ２５、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサであるＰＭＣＣＰＵ２２、およびサーボ制御用のプロセッサであるサーボＣＰＵ３１を有し、バス２１を介して相互の入出力を選択することにより、各マイクロプロセッサ間で情報伝達が行えるように構成されている。 The numerical controller 20 includes a CNC CPU 25 that is a microprocessor for numerical control, a PMC CPU 22 that is a microprocessor for a programmable machine controller, and a servo CPU 31 that is a processor for servo control. By selecting, information is transmitted between the microprocessors.
サーボＣＰＵ３１には、位置ループ，速度ループ，電流ループの処理を行うサーボ専用の制御プログラムを格納したＲＯＭ３２とデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ３３が接続されている。また、サーボＣＰＵ３１は、型締用モータ７に内蔵される位置検出器から出力される型締用モータ７の位置検出信号（位置ＦＢ）を受信するように構成されている。型締用モータ７の回転位置は、位置検出器から出力される位置ＦＢに基づいてサーボＣＰＵ３１により算出され、図示しない現在位置レジスタ（ＲＡＭ３３の所定の記憶領域）に更新記憶される。 Connected to the servo CPU 31 are a ROM 32 storing a servo-dedicated control program for processing the position loop, speed loop, and current loop, and a RAM 33 used for temporary storage of data. The servo CPU 31 is configured to receive a position detection signal (position FB) of the mold clamping motor 7 output from a position detector built in the mold clamping motor 7. The rotational position of the mold clamping motor 7 is calculated by the servo CPU 31 based on the position FB output from the position detector, and is updated and stored in a current position register (a predetermined storage area of the RAM 33) (not shown).
ＰＭＣＣＰＵ２２には、射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラムなどを記憶したＲＯＭ２３、および、演算データの一時記憶などに用いられるＲＡＭ２４が接続されている。ＣＮＣＣＰＵ２５には、射出成形機を全体的に制御する自動運転プログラム、本発明に関連した型厚調整を行う制御プログラムなどの各種プログラムを記憶したＲＯＭ２６、および、演算データなどの一時記憶に用いられるＲＡＭ２７が接続されている。成形データ保存用ＲＡＭ２８は、不揮発性のメモリであって、射出成形作業に関する成形条件と各種設定値、パラメータ、マクロ変数などを記憶する成形データ保存用のメモリである。 Connected to the PMC CPU 22 are a ROM 23 storing a sequence program for controlling the sequence operation of the injection molding machine, and a RAM 24 used for temporary storage of calculation data. The CNC CPU 25 includes a ROM 26 for storing various programs such as an automatic operation program for overall control of the injection molding machine, a control program for performing mold thickness adjustment related to the present invention, and a RAM 27 used for temporary storage of calculation data and the like. Is connected. The molding data storage RAM 28 is a non-volatile memory, and is a molding data storage memory that stores molding conditions relating to injection molding operations, various set values, parameters, macro variables, and the like.
表示装置付ＭＤＩ（手動データ入力装置）３０は、表示制御回路２９を介してバス２１に接続され、機能メニューの選択および各種データの入力装置等が行えるようになっている。数値データ入力用のテンキーおよび各種のファンクションキー等が設けられている。表示装置としては、ＬＣＤ（液晶表示装置）などを用いることができる。オペレータが、表示装置付きＭＤＩ３０から手動による型厚調整の作業を指令すると、図６に示されるフローチャートの処理が実行される。 A display-equipped MDI (manual data input device) 30 is connected to the bus 21 via a display control circuit 29 so that a function menu can be selected and various data input devices can be selected. A numeric keypad for inputting numeric data and various function keys are provided. An LCD (liquid crystal display device) or the like can be used as the display device. When the operator commands manual mold thickness adjustment work from the MDI 30 with a display device, the processing of the flowchart shown in FIG. 6 is executed.
次に、本発明に係る型厚調整方法を図２，図３，図４，図５を用いて説明する。
図２はリンク機構が伸長している状態を説明する図である。図２のようにリンク機構６が伸びきった状態では、リンク機構６は機械的にロックしていて、金型１６（固定側金型１６ａ，可動側金型１６ｂ）間で負荷が発生してもリンク機構６は折りたたまれない。その場合、最初に微小距離だけリンク機構を開く必要がある。なお、リンク機構６が機械的にロックする位置とは、リンク機構６によって移動する可動プラテン４が対抗する固定プラテン２に最も近づいた位置である。
Next, the mold thickness adjusting method according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a diagram illustrating a state where the link mechanism is extended. When the link mechanism 6 is fully extended as shown in FIG. 2, the link mechanism 6 is mechanically locked, and a load is generated between the molds 16 (fixed side mold 16a, movable side mold 16b). However, the link mechanism 6 is not folded. In that case, it is necessary to first open the link mechanism by a minute distance. The position where the link mechanism 6 is mechanically locked is the position closest to the fixed platen 2 that the movable platen 4 moved by the link mechanism 6 faces.
本発明は、金型１６（１６ａ，１６ｂ）がタッチした状態で、オペレータが手動操作で型厚調整用モータ１５を駆動して型厚調整機構（リアプラテン３）を前進させた場合には、型締用モータ７のトルクを予め設定された低いトルク（ゼロでもよい）に下げるとともに、位置をフォローアップ（位置偏差をゼロにするため、モータが動いた分だけ位置を移動する）する。これによって、型厚調整用モータ１５や型厚調整機構に加わる過負荷を防止することができ、型厚調整用モータ１５の過負荷検出機能が不要となる。 In the present invention, when the mold 16 (16a, 16b) is touched and the operator manually drives the mold thickness adjusting motor 15 to advance the mold thickness adjusting mechanism (rear platen 3), the mold The torque of the fastening motor 7 is lowered to a preset low torque (may be zero), and the position is followed up (in order to make the position deviation zero, the position is moved by the amount of movement of the motor). As a result, an overload applied to the mold thickness adjusting motor 15 and the mold thickness adjusting mechanism can be prevented, and the overload detection function of the mold thickness adjusting motor 15 becomes unnecessary.
図３は、オペレータが手動操作で型厚調整用モータ１５を駆動して型厚調整機構（リアプラテン３）を前進させたとき、金型１６（１６ａ，１６ｂ）がタッチする前の状態を説明する図である。図４は金型１６（１６ａ，１６ｂ）がタッチした時の状態を説明する図である。そして、図５はリンク機構６が縮みはじめる時の状態を説明する図である。 FIG. 3 illustrates a state before the mold 16 (16a, 16b) is touched when the operator drives the mold thickness adjusting motor 15 manually to advance the mold thickness adjusting mechanism (rear platen 3). FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating a state when the mold 16 (16a, 16b) is touched. FIG. 5 is a diagram for explaining a state when the link mechanism 6 starts to shrink.
本発明に係る型厚調整方法では、図３に示されるように金型１６（１６ａ，１６ｂ）が開いた状態から、型厚調整用モータ１５を駆動して型厚調整機構（リアプラテン３）を前進させ、図４に示されるように金型１６（固定側金型１６ａ，可動側金型１６ｂ）をタッチした状態となる。 In the mold thickness adjusting method according to the present invention, the mold thickness adjusting motor (rear platen 3) is driven by driving the mold thickness adjusting motor 15 from the state in which the mold 16 (16a, 16b) is opened as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the die 16 (the fixed die 16a and the movable die 16b) is touched as shown in FIG.
そして、金型１６がタッチした状態でさらに前進させた場合、型厚調整機構（リアプラテン３）の前進により金型１６（１６ａ，１５ｂ）間で負荷が発生すると、型締用モータ７のトルクは低トルクに制御されているため、図５のように発生した負荷に負けて型締機構内のリンク機構６が折りたたまれる方向に型締用モータ７が回転し、型厚調整用モータ１５や型厚調整機構（リアプラテン３）に過負荷がかることを防ぐことができる。
このとき型締用モータ７は回転によって生じた位置偏差をフォローアップすることで、低トルク状態から元のトルク状態に復帰しても回転しないようにしている。
When the mold 16 is further moved forward while being touched, if a load is generated between the molds 16 (16a, 15b) due to the advance of the mold thickness adjusting mechanism (rear platen 3), the torque of the mold clamping motor 7 is Since the torque is controlled to be low, the mold clamping motor 7 rotates in the direction in which the link mechanism 6 in the mold clamping mechanism is folded against the load generated as shown in FIG. It is possible to prevent the thickness adjusting mechanism (rear platen 3) from being overloaded.
At this time, the mold clamping motor 7 follows up the positional deviation caused by the rotation so that the mold clamping motor 7 does not rotate even when the torque is restored from the low torque state.
なお、型締用モータの回転位置は、サーボＣＰＵ３１にフィードバックされる位置ＦＢを用いて現在位置レジスタに更新記憶されている。後述する図６のフローチャートのステップＳＡ０８では、現在位置レジスタに記憶される型締用モータの回転位置の情報を用いる。 The rotational position of the mold clamping motor is updated and stored in the current position register using the position FB fed back to the servo CPU 31. In step SA08 of the flowchart of FIG. 6 described later, information on the rotational position of the mold clamping motor stored in the current position register is used.
図６は、本発明のフローチャートである。型厚調整機構を前進させる場合、まずリンク機構６が機械的にロックした状態、すなわち伸長しているかどうかを型締用モータ７の回転位置で確認し、伸長していれば設定距離だけ型締用モータを駆動してリンク機構６を型開き方向に移動、すなわち後退させて、金型１６（１６ａ，１６ｂ）間で負荷が発生すると、負荷によりリンク機構６が移動可能な状態にする。 FIG. 6 is a flowchart of the present invention. When the mold thickness adjusting mechanism is moved forward, the link mechanism 6 is first mechanically locked, that is, whether it is extended or not is checked at the rotational position of the mold clamping motor 7, and if it is extended, the mold is clamped by a set distance. When the load motor is driven to move the link mechanism 6 in the mold opening direction, that is, retreat, and a load is generated between the molds 16 (16a, 16b), the link mechanism 6 is moved by the load.
次に、型締用モータ７のトルクを設定トルク（低いトルク）にしてから、型厚調整用モータ１５を駆動して型厚調整機構（リアプラテン３）を型閉じ方向に移動、すなわち前進方向に移動を開始する。ここで型締用モータ７の設定トルクは、型厚調整用モータ１５の前進することによって金型間で生じる負荷に負けて、リンク機構６が後退方向に移動するトルクでなければならない。 Next, after setting the torque of the mold clamping motor 7 to a set torque (low torque), the mold thickness adjusting motor 15 is driven to move the mold thickness adjusting mechanism (rear platen 3) in the mold closing direction, that is, in the forward direction. Start moving. Here, the set torque of the mold clamping motor 7 must be a torque that causes the link mechanism 6 to move in the backward direction by losing the load generated between the molds as the mold thickness adjusting motor 15 moves forward.
型締用モータ７の前進動作中は、型厚調整機構（リアプラテン３）の前進限界を確認しながら、リンク機構６が後退するかどうかを型締用モータ７に取り付けられた位置センサ１７によって常時監視する。リンク機構６が後退し型締用モータ７が回転した場合には、回転によって発生した位置偏差の分だけ型締用モータ７の指令位置を移動する（つまり、現在位置レジスタの位置を更新するとともに位置偏差量をキャンセルする）。そして、その位置があらかじめ設定された所定型締力を発生する位置に到達した場合には、型厚調整用モータ１５を停止させ、型締用モータ７のトルクを元に戻し終了する。 During the forward movement of the mold clamping motor 7, the position sensor 17 attached to the mold clamping motor 7 always checks whether the link mechanism 6 moves backward while confirming the forward limit of the mold thickness adjusting mechanism (rear platen 3). Monitor. When the link mechanism 6 moves backward and the mold clamping motor 7 rotates, the command position of the mold clamping motor 7 is moved by the position deviation generated by the rotation (that is, the position of the current position register is updated and updated). Cancel position deviation amount). When the position reaches a position where a predetermined predetermined mold clamping force is generated, the mold thickness adjusting motor 15 is stopped, the torque of the mold clamping motor 7 is returned to the original, and the process ends.
以下、図６を各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＡ０１］リンク機構６が伸張しているか否か判断し、伸張している場合（ＹＥＳ）ステップＳＡ０２へ移行し、伸張していない場合（ＮＯ）ステップＳＡ０３へ移行する。
●［ステップＳＡ０２］型締用モータ７を設定距離後退する（つまり、リンク機構６を縮める）。
●［ステップＳＡ０３］型締用モータ７のトルクを設定トルク（低トルク）にする。
●［ステップＳＡ０４］型厚調整用モータ１５を前進動作させる。つまり、リアプラテン３を固定プラテン２に向かって前進させるように型厚調整用モータ１５を回転駆動する。
●［ステップＳＡ０５］型厚調整用モータ１５の位置がモータ前進駆動の限界であるか否か判断し、前進限界の場合（ＹＥＳ）ステップＳＡ０９へ移行し、前進限界ではない場合（ＮＯ）ステップＳＡ０６に移行する。なお、機械構成上、リアプラテン３の前進が許容される位置に制限がある。また、型厚調整モータ１５の回転位置は図示省略した位置検出器で検出されている。
●［ステップＳＡ０６］型締用モータ５は後退動作中か否か判断し、後退動作中の場合（ＹＥＳ）ステップＳＡ０７へ移行し、後退動作中ではない場合（ＮＯ）ステップＳＡ０４へ戻る。
●［ステップＳＡ０７］型締用モータ指令位置を型締用モータ５が後退動作した分だけ移動する。
●［ステップＳＡ０８］型締用モータ位置は設定位置以上であるか否か判断し、設定位置以上の場合（ＹＥＳ）ステップＳＡ０９へ移行し、設定位置に達していない場合（ＮＯ）ステップＳＡ０４へ戻る。
●［ステップＳＡ０９］型厚調整用モータ１５の前進を停止する。
●［ステップＳＡ１０］型締用モータ５のトルクを元に戻し、処理を終了する。
Hereinafter, FIG. 6 will be described in accordance with each step.
[Step SA01] It is determined whether or not the link mechanism 6 is extended. If it is extended (YES), the process proceeds to Step SA02. If it is not extended (NO), the process proceeds to Step SA03.
[Step SA02] The mold clamping motor 7 is moved backward by a set distance (that is, the link mechanism 6 is shortened).
[Step SA03] The torque of the mold clamping motor 7 is set to a set torque (low torque).
[Step SA04] The mold thickness adjusting motor 15 is moved forward. That is, the mold thickness adjusting motor 15 is rotationally driven so that the rear platen 3 is advanced toward the fixed platen 2.
[Step SA05] It is determined whether or not the position of the mold thickness adjusting motor 15 is the limit for forward drive of the motor. If it is the forward limit (YES), the process proceeds to Step SA09. If it is not the forward limit (NO), Step SA06 Migrate to Note that there is a limit to the position where the rear platen 3 is allowed to advance due to the mechanical configuration. The rotational position of the mold thickness adjusting motor 15 is detected by a position detector (not shown).
[Step SA06] It is determined whether or not the mold clamping motor 5 is in the reverse operation. If the mold clamping motor 5 is in the reverse operation (YES), the process proceeds to Step SA07. If it is not in the reverse operation (NO), the process returns to Step SA04.
[Step SA07] The mold clamping motor command position is moved by an amount corresponding to the backward movement of the mold clamping motor 5.
[Step SA08] It is determined whether or not the mold clamping motor position is equal to or greater than the set position. If it is equal to or greater than the set position (YES), the process proceeds to Step SA09. If the position is not reached (NO), the process returns to Step SA04. .
[Step SA09] The forward movement of the mold thickness adjusting motor 15 is stopped.
[Step SA10] The torque of the mold clamping motor 5 is returned to the original, and the process is terminated.
１ 型締装置
２ 固定プラテン
３ リアプラテン
４ 可動プラテン
５ タイバー
６ リンク機構
７ 型締用モータ
８ ボールねじ
９ クロスヘッド
１０ ベース
１１ 送りねじ
１２ タイバーナット
１３ スプロケット
１４ チェーン
１５ 型厚調整用モータ
１６ 金型
１６ａ 固定側金型
１６ｂ 可動側金型
１７ 位置センサ
２０ 数値制御装置
２１ バス
２２ ＰＭＣＣＰＵ
２３ ＲＯＭ
２４ ＲＡＭ
２５ ＣＮＣＣＰＵ
２６ ＲＯＭ
２７ ＲＡＭ
２８ 成形データ保存用ＲＡＭ
２９ 表示制御回路
３０ 表示装置付きＭＤＩ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mold clamping device 2 Fixed platen 3 Rear platen 4 Movable platen 5 Tie bar 6 Link mechanism 7 Mold clamping motor 8 Ball screw 9 Cross head 10 Base 11 Feed screw 12 Tie bar nut 13 Sprocket 14 Chain 15 Mold thickness adjusting motor 16 Mold 16a Fixed die 16b Movable die 17 Position sensor
20 Numerical control device 21 Bus 22 PMCCPU
23 ROM
24 RAM
25 CNCCPU
26 ROM
27 RAM
28 Molding data storage RAM
29 Display control circuit 30 MDI with display
Claims (3)
前記型厚調整手段によって型厚調整機構が前進中は、前記型締用モータのトルクを設定されたトルクに変更するとともに位置ループによって位置を保持する手段と、
前記型厚調整手段によって型厚調整機構が前進中に前記リンク機構が移動し前記型締用モータが回転した場合には、該回転によって発生した位置偏差を打ち消す方向に前記型締用モータの指令位置を移動させる手段を有することを特徴とする射出成形機の型締装置。 A mold thickness adjusting means that moves the mold thickness adjusting mechanism forward in the mold closing direction or retreats in the mold opening direction by the mold thickness adjusting motor, and the mold mechanism advances or molds in the mold closing direction by operating the link mechanism by the mold clamping motor. In a mold clamping device of an injection molding machine having a mold back and forth means for retreating in the opening direction,
Means for changing the torque of the mold clamping motor to a set torque and holding the position by a position loop while the mold thickness adjusting mechanism is moving forward by the mold thickness adjusting means;
When the mold thickness adjusting mechanism is moved forward by the mold thickness adjusting means and the link mechanism is moved and the mold clamping motor is rotated, the mold clamping motor is commanded in a direction to cancel the positional deviation generated by the rotation. A mold clamping device for an injection molding machine, characterized by comprising means for moving the position.
前記型締用モータの位置を検出する手段を有し、
前記型厚調整手段によって型厚調整機構が前進中に前記検出された型締用モータの位置が前記設定する手段により設定された型締力を発生する位置に到達したら前記型厚調整機構の前進を停止させることを特徴とする請求項１記載の射出成形機の型締装置。 Means for setting a clamping force generated by the clamping device;
Means for detecting the position of the mold clamping motor;
When the mold thickness adjusting mechanism moves forward by the mold thickness adjusting means, the mold thickness adjusting mechanism moves forward when the detected position of the mold clamping motor reaches a position where the mold clamping force set by the setting means is generated. 2. The mold clamping device for an injection molding machine according to claim 1, wherein the mold is stopped.
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