JP6022996B2 - 射出成形機の型締装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明に係る射出成形機の型締装置を説明する概略ブロック図である。射出成形機における型締装置1は、固定プラテン2、リアプラテン3、可動プラテン4を備え、固定プラテン2とリアプラテン3は4本のタイバー5で連結されている。可動プラテン4はタイバー5に摺動可能に嵌挿されており、リアプラテン3とトグル式のリンク機構6で連結されている。リンク機構6は、型締用モータ(サーボモータ)7でボールねじ8、これに螺合して前後に移動するクロスヘッド9を介して駆動される。
図2はリンク機構が伸長している状態を説明する図である。図2のようにリンク機構6が伸びきった状態では、リンク機構6は機械的にロックしていて、金型16(固定側金型16a,可動側金型16b)間で負荷が発生してもリンク機構6は折りたたまれない。その場合、最初に微小距離だけリンク機構を開く必要がある。なお、リンク機構6が機械的にロックする位置とは、リンク機構6によって移動する可動プラテン4が対抗する固定プラテン2に最も近づいた位置である。
このとき型締用モータ7は回転によって生じた位置偏差をフォローアップすることで、低トルク状態から元のトルク状態に復帰しても回転しないようにしている。
●[ステップSA01]リンク機構6が伸張しているか否か判断し、伸張している場合(YES)ステップSA02へ移行し、伸張していない場合(NO)ステップSA03へ移行する。
●[ステップSA02]型締用モータ7を設定距離後退する(つまり、リンク機構6を縮める)。
●[ステップSA03]型締用モータ7のトルクを設定トルク(低トルク)にする。
●[ステップSA04]型厚調整用モータ15を前進動作させる。つまり、リアプラテン3を固定プラテン2に向かって前進させるように型厚調整用モータ15を回転駆動する。
●[ステップSA05]型厚調整用モータ15の位置がモータ前進駆動の限界であるか否か判断し、前進限界の場合(YES)ステップSA09へ移行し、前進限界ではない場合(NO)ステップSA06に移行する。なお、機械構成上、リアプラテン3の前進が許容される位置に制限がある。また、型厚調整モータ15の回転位置は図示省略した位置検出器で検出されている。
●[ステップSA06]型締用モータ5は後退動作中か否か判断し、後退動作中の場合(YES)ステップSA07へ移行し、後退動作中ではない場合(NO)ステップSA04へ戻る。
●[ステップSA07]型締用モータ指令位置を型締用モータ5が後退動作した分だけ移動する。
●[ステップSA08]型締用モータ位置は設定位置以上であるか否か判断し、設定位置以上の場合(YES)ステップSA09へ移行し、設定位置に達していない場合(NO)ステップSA04へ戻る。
●[ステップSA09]型厚調整用モータ15の前進を停止する。
●[ステップSA10]型締用モータ5のトルクを元に戻し、処理を終了する。
2 固定プラテン
3 リアプラテン
4 可動プラテン
5 タイバー
6 リンク機構
7 型締用モータ
8 ボールねじ
9 クロスヘッド
10 ベース
11 送りねじ
12 タイバーナット
13 スプロケット
14 チェーン
15 型厚調整用モータ
16 金型
16a 固定側金型
16b 可動側金型
17 位置センサ
20 数値制御装置
21 バス
22 PMCCPU
23 ROM
24 RAM
25 CNCCPU
26 ROM
27 RAM
28 成形データ保存用RAM
29 表示制御回路
30 表示装置付きMDI
Claims (3)
- 型厚調整用モータによって型厚調整機構を型閉じ方向に前進あるいは型開き方向に後退させる型厚調整手段と、型締用モータによってリンク機構を動作させて金型を型閉じ方向に前進あるいは型開き方向に後退させる金型前後進手段を有する射出成形機の型締装置において、
前記型厚調整手段によって型厚調整機構が前進中は、前記型締用モータのトルクを設定されたトルクに変更するとともに位置ループによって位置を保持する手段と、
前記型厚調整手段によって型厚調整機構が前進中に前記リンク機構が移動し前記型締用モータが回転した場合には、該回転によって発生した位置偏差を打ち消す方向に前記型締用モータの指令位置を移動させる手段を有することを特徴とする射出成形機の型締装置。 - 前記型締装置で発生させる型締力を設定する手段と、
前記型締用モータの位置を検出する手段を有し、
前記型厚調整手段によって型厚調整機構が前進中に前記検出された型締用モータの位置が前記設定する手段により設定された型締力を発生する位置に到達したら前記型厚調整機構の前進を停止させることを特徴とする請求項1記載の射出成形機の型締装置。 - 前記型厚調整手段によって型厚調整機構が前進を開始した際に、前記リンク機構が伸長して機械的にロックした状態の場合には、前記型締用モータを駆動して、設定距離だけ前記リンク機構を後退させる手段を有することを特徴とする請求項1または2の何れか1つに記載の射出成形機の型締装置。
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JP2013097603A JP6022996B2 (ja) | 2013-05-07 | 2013-05-07 | 射出成形機の型締装置 |
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JP2013097603A JP6022996B2 (ja) | 2013-05-07 | 2013-05-07 | 射出成形機の型締装置 |
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- 2013-05-07 JP JP2013097603A patent/JP6022996B2/ja active Active
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