JP5657818B2 - Resin discharging device for injection molding machine - Google Patents
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Description
本発明は、射出成形機の樹脂排出装置に関する。 The present invention relates to a resin discharge device for an injection molding machine.
射出成形機は、射出装置に設けられたホッパより樹脂を供給し、供給された樹脂をシリンダ内で溶融、計量し、さらに計量した樹脂を型締装置に取り付けられた金型内に射出することによって、成形品を生産する機械である。
成形品の原料である樹脂は、成形品の使用目的や成形品に要求される強度や色などに応じて、様々な種類が用意されている。したがって、一般的には生産する成形品の種類が切り替えられる度に、以前の成形で使用していた樹脂をシリンダ内から排出し、新たな樹脂に入れ替える作業が必要になる。
The injection molding machine supplies resin from a hopper provided in the injection device, melts and measures the supplied resin in a cylinder, and injects the measured resin into a mold attached to the mold clamping device. Is a machine that produces molded products.
Various types of resin, which is a raw material of a molded product, are prepared according to the purpose of use of the molded product and the strength and color required for the molded product. Therefore, in general, every time the type of a molded product to be produced is switched, it is necessary to discharge the resin used in the previous molding from the cylinder and replace it with a new resin.
また、樹脂の種類によっては、長時間シリンダ内で滞留すると、熱の影響で分解して有害なガスが発生したり、炭化物が発生することがある。この問題を避けるため、長時間機械を停止しなければならない場合には、成形品の種類が切り替えられる場合と同様に、シリンダ内の樹脂を排出する必要がある。
以上のように、成形作業においては、樹脂をシリンダ内から排出する作業が日常的に行われている。排出作業においては、スクリュを回転させたり前後進させることによって、シリンダ内の樹脂がノズルを通じて大気中に排出され、ノズルの周囲に落下する。
Further, depending on the type of resin, if it stays in the cylinder for a long time, it may decompose under the influence of heat to generate harmful gases or generate carbides. In order to avoid this problem, when the machine has to be stopped for a long time, it is necessary to discharge the resin in the cylinder as in the case where the type of the molded product is switched.
As described above, in the molding operation, the operation of discharging the resin from the cylinder is routinely performed. In the discharging operation, by rotating or moving the screw back and forth, the resin in the cylinder is discharged into the atmosphere through the nozzle and falls around the nozzle.
シリンダ内の樹脂を強制的に排出する方法としては、作業者が手動で、シリンダ内のスクリュを回転させたり、前後進させたりする操作を行なうことも出来るが、特許文献１に開示されているように、射出成形機にプログラムされた自動排出（パージ）機能を使用するのが一般的である。
As a method for forcibly discharging the resin in the cylinder, an operator can manually rotate the screw in the cylinder or move it back and forth, but this is disclosed in
自動排出機能では、射出成形機の画面で設定されたスクリュの回転数、スクリュの前後進時の移動量などにしたがって、スクリュの回転、スクリュの後退、スクリュの前進動作を組みとした樹脂排出工程を、設定回数分だけ連続して行う。これにより、作業者は手動で機械を操作する必要が無くなり、作業負荷が軽減される。また、排出が自動で行われている間に、次の生産のための準備作業を行うこともできるため、生産効率の向上も図ることができる。 In the automatic discharge function, the resin discharge process is a combination of screw rotation, screw retraction, and screw forward movement according to the number of screw rotations set on the screen of the injection molding machine and the amount of movement when the screw moves forward and backward. Is performed continuously for the set number of times. This eliminates the need for the operator to manually operate the machine, reducing the work load. Further, since the preparatory work for the next production can be performed while the discharge is automatically performed, the production efficiency can be improved.
射出が床面に対して水平方向に行われる射出装置を備えた射出成形機の場合には、ノズルの先端から大気中に排出された樹脂は、ノズルの下部や前方に落下して溜まることとなる。ノズル下部に溜まった樹脂を除去しないで排出動作を続けると、やがて樹脂が機械のカバー上などに塊となって付着する。そして、樹脂が冷えて固まると、除去が困難になり除去のために多大な工数を要することとなる。一方、ノズル前方に溜まった樹脂を除去しないで排出作業を続けると、やがて樹脂はノズルを覆うように溜まる。このような状態では高温のノズルに樹脂が付着するため、最悪の場合、付着した樹脂が発火する恐れもある。 In the case of an injection molding machine equipped with an injection device in which injection is performed in the horizontal direction with respect to the floor surface, the resin discharged into the atmosphere from the tip of the nozzle drops and accumulates at the bottom or front of the nozzle. Become. If the discharging operation is continued without removing the resin accumulated in the lower part of the nozzle, the resin will eventually adhere as a lump onto the cover of the machine. When the resin cools and hardens, it becomes difficult to remove, and a great number of man-hours are required for the removal. On the other hand, if the discharging operation is continued without removing the resin accumulated in front of the nozzle, the resin will eventually accumulate so as to cover the nozzle. In such a state, since the resin adheres to the high-temperature nozzle, in the worst case, the attached resin may ignite.
また、射出が床面に対して垂直方向に行われる射出装置を備えた射出成形機の場合には、ノズルの下方に金型等の障害物があると、ノズルの下方に樹脂が溜まることとなる。ノズル下方に溜まった樹脂を除去しないで排出作業を続けると、やがて樹脂はノズルを覆うように溜まる。このような状態では高温のノズルに樹脂が付着するため、最悪の場合、付着した樹脂が発火する恐れもある。 In addition, in the case of an injection molding machine equipped with an injection device in which injection is performed in a direction perpendicular to the floor surface, if there is an obstacle such as a mold below the nozzle, the resin may accumulate below the nozzle. Become. If the discharging operation is continued without removing the resin accumulated under the nozzle, the resin will eventually accumulate so as to cover the nozzle. In such a state, since the resin adheres to the high-temperature nozzle, in the worst case, the attached resin may ignite.
上述したように、いずれの射出装置においても、排出作業中に樹脂が特定の場所に多量に溜まることは避けなければならず、作業者は、射出成形機が自動で樹脂を排出している最中にも定期的に排出された樹脂を除去する作業が必要であった。しかしながら、他の作業を行っていると除去を忘れてしまうこともあり、上述の問題を解決することは容易ではなかった。 As described above, in any of the injection devices, it is necessary to avoid a large amount of resin from being accumulated in a specific place during the discharging operation, and the operator can prevent the injection molding machine from discharging the resin automatically. It was also necessary to remove the discharged resin regularly. However, removal may be forgotten when other operations are performed, and it has not been easy to solve the above-described problems.
そこで本発明の目的は、上記従来技術の問題点を鑑み、樹脂をシリンダ内から排出する樹脂排出作業において、排出された樹脂が特定の場所に多量に溜まることを防止することが可能な射出成形機の樹脂排出装置を提供することである。 Therefore, in view of the above-mentioned problems of the prior art, an object of the present invention is injection molding capable of preventing a large amount of discharged resin from being accumulated in a specific place in a resin discharging operation for discharging the resin from the cylinder. It is to provide a resin discharge device for a machine.
本願の請求項１に係る発明は、スクリュを回転する動作とスクリュを後退する動作とスクリュを前進する動作とを組とした樹脂排出工程を複数回行ってシリンダ内の樹脂を排出する射出成形機の樹脂排出装置であって、前記樹脂排出工程の連続動作回数を設定する手段と、前記設定された連続動作回数にしたがって前記樹脂排出工程を連続して動作させる連続樹脂排出動作手段と、前記樹脂排出工程が動作した回数があらかじめ設定された総動作回数に達するまで前記連続樹脂排出動作を繰り返し実行する手段と、前記連続樹脂排出動作が終了する毎に、次の連続樹脂排出動作の開始を許可する開始許可信号が射出成形機に入力されるまで待機する待機手段と、を有することを特徴とする射出成形機の樹脂排出装置である。
請求項２に係る発明は、スクリュを回転する動作とスクリュを後退する動作とスクリュを前進する動作とを組とした樹脂排出工程を複数回行ってシリンダ内の樹脂を排出する射出成形機の樹脂排出装置であって、前記樹脂排出工程の連続動作回数を設定する手段と、前記設定された連続動作回数にしたがって前記樹脂排出工程を連続して動作させる連続樹脂排出動作手段と、前記連続樹脂排出動作をあらかじめ設定された回数実行する手段と、前記手段により前記連続樹脂排出動作が実行され、前記あらかじめ設定された回数終了する毎に、次の連続樹脂排出動作の開始を許可する開始許可信号が射出成形機に入力されるまで待機する待機手段と、を有することを特徴とする射出成形機の樹脂排出装置である。
The invention according to
The invention according to
請求項３に係る発明は、前記連続樹脂排出動作毎に、個別に前記連続動作回数を設定する手段を有すること特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置である。
請求項４に係る発明は、樹脂の許容排出量を設定する許容排出量設定手段と、前記射出成形機のスクリュ径と前記スクリュが回転する動作において所定のストロークをスクリュが後退する間のスクリュの積算回転数を取得するスクリュ積算回転数取得手段と、前記射出成形機のスクリュ径と該スクリュの積算回転数とから１回の樹脂排出工程において排出される樹脂量を求める排出樹脂量計算手段とを有し、前記樹脂排出工程の連続動作回数を設定する手段は、前記樹脂の許容排出量を前記１回の樹脂排出工程によって排出された樹脂量で除算することにより連続動作回数を算出して設定する手段であることを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置である。
The invention according to
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an allowable discharge amount setting means for setting an allowable discharge amount of the resin, a screw diameter of the injection molding machine and a screw stroke while the screw is retracted by a predetermined stroke in the operation of rotating the screw. A screw integrated rotation speed acquisition means for acquiring the integrated rotation speed; and a discharged resin amount calculation means for obtaining a resin amount discharged in one resin discharging step from the screw diameter of the injection molding machine and the integrated rotation speed of the screw; And the means for setting the number of continuous operations of the resin discharge step calculates the number of continuous operations by dividing the allowable discharge amount of the resin by the amount of resin discharged by the one resin discharge step. a resin discharging device for an injection molding machine according to means der Rukoto be set to any one of
請求項５に係る発明は、前記スクリュの前進動作におけるスクリュ前進速度を設定するスクリュ前進速度設定手段と、前記スクリュ前進速度があらかじめ設定した基準スクリュ前進速度より速い場合には前記スクリュ前進速度に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より減らし、前記スクリュ前進速度が前記基準スクリュ前進速度より遅い場合には、前記スクリュ前進速度に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より増やす手段と、を有することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置である。
請求項６に係る発明は、前記スクリュを回転する動作におけるスクリュ回転速度を設定するスクリュ回転速度設定手段と、前記スクリュ回転速度があらかじめ設定した基準スクリュ回転速度より速い場合には前記スクリュ回転速度に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より減らし、前記スクリュ回転速度が前記基準スクリュ回転速度より遅い場合には、前記スクリュ回転速度に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より増やす手段と、を有することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置である。
請求項７に係る発明は、前記スクリュを回転する動作において所定のストロークをスクリュが後退する間のスクリュの積算回転数を取得するスクリュ積算回転数取得手段と、前記スクリュ積算回転数があらかじめ設定した基準スクリュ積算回転数より多い場合には前記スクリュ積算回転数に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より減らし、前記スクリュ積算回転数が前記基準スクリュ積算回転数より少ない場合には、前記スクリュ積算回転数に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より増やす手段と、を有することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置である。
According to claim 5 the invention comprises a screw advance speed setting means for setting the screw advance speed of forward movement of the screw, when the screw advance speed is faster than the reference screw forward speed set in advance according to the screw advance speed When the number of continuous operations is reduced from a preset number of continuous operations and the screw advance speed is slower than the reference screw advance speed, the number of continuous operations is set in advance according to the screw advance speed. The resin discharging apparatus for an injection molding machine according to
The invention according to claim 6, a screw rotational speed setting means for setting the screw rotation speed in operation for rotating the screw, if the screw rotation speed is higher than the reference screw rotational speed set in advance to the screw rotation speed Accordingly, the number of continuous movements is reduced from the number of continuous movements set in advance, and when the screw rotation speed is slower than the reference screw rotation speed, the number of continuous movements set in advance according to the screw rotation speed. The resin discharging apparatus for an injection molding machine according to any one of
The invention according to
請求項８に係る発明は、前記連続樹脂排出動作が終了する毎に、終了信号を出力する手段を有することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置である。
請求項９に係る発明は、前記連続樹脂排出動作が終了する毎に、前記開始許可信号が入力されるまでの時間を計測する計時手段を有し、該計測した時間があらかじめ設定した時間を越えた場合には警告を出力する手段を有することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置である。
The invention according to claim 8 has a means for outputting an end signal each time the continuous resin discharging operation is ended, and the resin for an injection molding machine according to any one of
The invention according to claim 9 has time measuring means for measuring a time until the start permission signal is inputted every time the continuous resin discharging operation is finished, and the measured time exceeds a preset time. 3. The resin discharge device for an injection molding machine according to
本発明により、樹脂をシリンダ内から排出する樹脂排出作業において、排出された樹脂が特定の場所に多量に溜まることを防ぐことが可能な射出成形機の樹脂排出装置を提供できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to provide a resin discharge device for an injection molding machine that can prevent a large amount of discharged resin from accumulating in a specific place in a resin discharge operation for discharging resin from the cylinder.
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は、射出成形機の樹脂排出装置を説明する射出成形機の概略構成図である。射出成形機Ｍは、機台Ｍｂ上に型締部Ｍｃおよび射出部Ｍｉを備える。射出部Ｍｉは樹脂材料（ペレット）を加熱溶融し、当該溶融樹脂を金型のキャビティ内に射出するものである。型締部Ｍｃは図示しないトグル機構などの金型開閉機構によって主に金型の開閉を行うものである。射出部Ｍｉを説明する。射出シリンダ１の先端にはノズル２が取り付けられている。射出シリンダ１内には、スクリュ３が挿通されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an injection molding machine for explaining a resin discharge device of the injection molding machine. The injection molding machine M includes a mold clamping part Mc and an injection part Mi on a machine base Mb. The injection part Mi heats and melts a resin material (pellet) and injects the molten resin into a cavity of a mold. The mold clamping part Mc mainly opens and closes the mold by a mold opening / closing mechanism such as a toggle mechanism (not shown). The injection part Mi will be described. A
スクリュ３は、スクリュ回転用モータ（スクリュ回転用サーボモータ）Ｍ２により、プーリ，ベルト等で構成される伝動機構６を介して回転させられる。また、スクリュ３は、射出用モータ（スクリュ前後進用サーボモータ）Ｍ１によって、プーリ，ベルト，ボールネジ／ナット機構などの回転運動を直線運動に変換する機構を含む伝動機構７を介して駆動され、スクリュ３の軸方向に移動させられる。なお、符号Ｐ１は射出用モータＭ１の位置，速度を検出することによって、スクリュ３の軸方向の位置，速度を検出する位置・速度検出器であり、符号Ｐ２はスクリュ回転用モータＭ２の位置，速度を検出することによって、スクリュ３の軸周りの回転位置，速度を検出する位置・速度検出器である。符号４は射出シリンダ１内に樹脂を供給するホッパである。
The
射出成形機Ｍの制御装置は、数値制御用のマイクロプロセッサであるＣＮＣＣＰＵ２０、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサであるＰＭＣＣＰＵ１７、及びサーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボＣＰＵ１４を有し、バス２６を介して相互の入出力を選択することにより各マイクロプロセッサ間で情報伝達が行えるように構成されている。
The control device of the injection molding machine M includes a
サーボＣＰＵ１４には、位置ループ，速度ループ，電流ループの処理を行うサーボ制御専用の制御プログラムを格納したＲＯＭ１２およびデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１３が接続されている。サーボＣＰＵ１４には、射出軸に接続された射出用モータＭ１，スクリュ回転軸に接続されたスクリュ回転用モータＭ２を駆動するサーボアンプ１０，１１が接続されている。また、各モータＭ１，Ｍ２に取り付けられた位置・速度検出器Ｐ１，Ｐ２からの出力信号がサーボＣＰＵ１４にフィードバック信号として帰還されるようになっている。各モータＭ１，Ｍ２の回転速度は、位置・速度検出器Ｐ１，Ｐ２からの速度のフィードバック信号に基づいて検出できる。
The
ＰＭＣＣＰＵ１７には、射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ１８、および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ１９が接続され、ＣＮＣＣＰＵ２０には、射出成形機を全体的に制御する自動運転プログラムなどの各種プログラムを記憶したＲＯＭ２１および演算データの一時記憶に用いられるＲＡＭ２２が接続されている。
The
成形データ保存用ＲＡＭ２３は、不揮発性のメモリであって、射出成形作業に関する成形条件と各種設定値，パラメータ，マクロ変数等を記憶する成形データ保存用のメモリである。ＬＣＤ／ＭＤＩ（液晶表示装置付き手動データ入力装置）２５のＬＣＤ（液晶表示装置）はバス２６に接続されたＬＣＤ表示回路２４により表示制御される。また、ＬＣＤ／ＭＤＩは、インタフェース（Ｉ／Ｆ）（図示せず）を介してバス２６に接続され、機能メニューの選択および各種データの入力操作等が行えるようになっている。また、数値データ入力用のテンキーおよび各種のファンクションキー等が設けられている。
The molding
以上の射出成形機Ｍの構成により、ＰＭＣＣＰＵ１７が射出成形機全体のシーケンスを制御し、ＣＮＣＣＰＵ２０がＲＯＭ２１の運転プログラムや成形データ保存用ＲＡＭ２３に格納された成形条件等に基づいて各軸のサーボモータに対して移動指令の分配を行い、サーボＣＰＵ１４は各軸に対して分配された移動指令と位置・速度検出器Ｐ１，Ｐ２で検出された位置および速度のフィードバック信号等に基づいて、ディジタルサーボ処理を実行し、サーボモータＭ１，Ｍ２を駆動制御する。
With the above-described configuration of the injection molding machine M, the
射出が床面に対して水平方向に行われる射出装置を備えた射出成形機の場合には、ノズルの先端から大気中に排出された樹脂は、ノズルの下部や前方に落下して溜まることとなる。機台Ｍｂの上面であってノズル２の下部に排出された樹脂が溜まる（排出されて溜まった樹脂４０を参照）。 In the case of an injection molding machine equipped with an injection device in which injection is performed in the horizontal direction with respect to the floor surface, the resin discharged into the atmosphere from the tip of the nozzle drops and accumulates at the bottom or front of the nozzle. Become. The discharged resin accumulates on the upper surface of the machine base Mb and below the nozzle 2 (see the discharged and accumulated resin 40).
射出成形機Ｍの制御装置が、下記の本発明の実施形態に示されるフロ−チャートを実行するソフトウェアを備えることによって、射出成形機の樹脂排出装置が構成される。
＜本発明の第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態では、１回の連続樹脂排出動作によって排出される樹脂の量が、溜まっても容易に除去が可能な程度の樹脂量となるように、スクリュを回転する動作とスクリュを後退する動作とスクリュを前進する動作とを組とした樹脂排出工程の連続動作回数を射出成形機に設定し、樹脂排出工程が設定された回数だけ連続して動作する毎に、機械を待機状態とする。待機状態とは少なくとも射出装置が停止している状態である。作業者は溜まった樹脂の除去作業が終了次第、次の連続樹脂排出動作の開始を許可する開始許可信号を射出成形機に入力する。射出成形機は開始許可信号を受信すると、次の連続樹脂排出動作を開始する。そして、排出作業を開始後の樹脂排出工程の総動作回数がシリンダ内の樹脂を入れ替えるのに必要な樹脂排出工程の総動作回数の設定値Ｃmaxに達すると、樹脂排出動作を終了する。
The control device of the injection molding machine M includes software for executing a flowchart shown in the following embodiment of the present invention, whereby a resin discharge device of the injection molding machine is configured.
<First Embodiment of the Present Invention>
In the first embodiment of the present invention, the operation of rotating the screw so that the amount of resin discharged by one continuous resin discharging operation becomes a resin amount that can be easily removed even if accumulated. Set the number of continuous operations of the resin discharge process that combines the operation of moving the screw backward and the operation of moving the screw in the injection molding machine, and each time the resin discharge process operates continuously for the set number of times, the machine Set to the standby state. The standby state is a state where at least the injection device is stopped. As soon as the removal operation of the accumulated resin is completed, the operator inputs a start permission signal for permitting the start of the next continuous resin discharging operation to the injection molding machine. When the injection molding machine receives the start permission signal, it starts the next continuous resin discharging operation. When the total number of operations in the resin discharging process after starting the discharging operation reaches the set value C max of the total number of operations in the resin discharging process necessary for replacing the resin in the cylinder, the resin discharging operation is terminated.
図２は第１の実施形態の処理を説明するフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＡ０１］樹脂排出工程の総動作回数Ｃの初期値を１とする。
●［ステップＳＡ０２］樹脂排出工程の連続動作回数Ｉの初期値を１とする。
●［ステップＳＡ０３］スクリュ前進動作を行う。
●［ステップＳＡ０４］スクリュ後退およびスクリュ回転動作を行う。
●［ステップＳＡ０５］樹脂排出工程の連続動作回数Ｉに１を加算した値を新たな樹脂排出工程の連続動作回数Ｉとする。
●［ステップＳＡ０６］樹脂排出工程の総動作回数Ｃに１を加算した値を新たな樹脂排出工程の総動作回数Ｃとする。
●［ステップＳＡ０７］樹脂排出工程の総動作回数Ｃが総動作回数の設定値Ｃmaxより大きい否か判断し、大きい場合（ＹＥＳ）処理を終了し、大きくない場合（ＮＯ）ステップＳＡ０８へ移行する。
●［ステップＳＡ０８］樹脂排出工程の連続動作回数Ｉが樹脂排出工程の連続動作回数の設定値Ｉmaxより大きいか否か判断し、大きい場合（ＹＥＳ）ステップＳＡ０９へ移行し、大きくない場合（ＮＯ）ステップＳＡ０３へ戻る。
●［ステップＳＡ０９］連続動作終了信号を出力する。例えば、警告灯などに警告表示を指令する。
●［ステップＳＡ１０］待機状態とする。
●［ステップＳＡ１１］開始許可信号の入力の有無を判断し、開始許可信号の入力がある場合（ＹＥＳ）ステップＳＡ０２へ移行し、開始許可信号の入力がない場合（ＮＯ）、開始許可信号が入力されるまで待つ。
なお、樹脂排出工程の連続動作回数の設定値Ｉmaxは、溜まっても容易に除去が可能な程度の樹脂の排出量に相当する樹脂排出工程の動作回数として、あらかじめ設定したものである。
FIG. 2 is a flowchart for explaining the processing of the first embodiment. Hereinafter, it demonstrates according to each step.
[Step SA01] The initial value of the total number of operations C in the resin discharging process is set to 1.
[Step SA02] The initial value of the number of continuous operations I in the resin discharging process is set to 1.
[Step SA03] The screw moves forward.
[Step SA04] Screw retraction and screw rotation are performed.
[Step SA05] A value obtained by adding 1 to the number of continuous operations I of the resin discharging process is set as the number of continuous operations I of a new resin discharging process.
[Step SA06] A value obtained by adding 1 to the total number of operations C of the resin discharging process is set as the total number of operations C of the new resin discharging process.
[Step SA07] It is determined whether or not the total number of operations C in the resin discharging process is larger than the set value C max of the total number of operations. If it is larger (YES), the process ends. If not larger (NO), the process proceeds to Step SA08. .
[Step SA08] It is determined whether or not the number of continuous operations I in the resin discharging process is larger than the set value I max of the number of continuous operations in the resin discharging process. If it is larger (YES), the process proceeds to Step SA09. ) Return to step SA03.
[Step SA09] A continuous operation end signal is output. For example, a warning display is commanded to a warning light or the like.
[Step SA10] A standby state is set.
[Step SA11] It is determined whether or not a start permission signal is input. If there is a start permission signal (YES), the process proceeds to Step SA02. If there is no start permission signal (NO), a start permission signal is input. Wait until
The set value I max of the number of continuous operations in the resin discharging process is set in advance as the number of operations in the resin discharging process corresponding to the amount of resin discharged so that it can be easily removed even if it accumulates.
＜本発明の第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態では、１回の連続樹脂排出動作によって排出される樹脂の量を、溜まっても容易に除去が可能な程度の樹脂量となるようにスクリュを回転する動作とスクリュを後退する動作とスクリュを前進する動作とを組とした樹脂排出工程の連続動作回数を設定し、樹脂排出工程が設定された回数だけ連続して動作する毎に、機械を待機状態とする。待機状態とは少なくとも射出装置が停止している状態である。
作業者は溜まった樹脂の除去が終了次第、次の連続樹脂排出動作の開始を許可する開始許可信号を射出成形機に入力する。射出成形機は開始許可信号を受信すると、次の連続樹脂排出動作を開始する。そして、連続樹脂排出動作の回数をシリンダ内の樹脂を入れ替えるのに必要な回数として、あらかじめ設定しておき、連続樹脂排出動作の動作回数が設定された回数に達すると、樹脂排出動作を終了する。
<Second Embodiment of the Present Invention>
In the second embodiment of the present invention, the operation of rotating the screw and the screw so that the amount of resin discharged by one continuous resin discharging operation becomes a resin amount that can be easily removed even if the resin is accumulated. The number of continuous operations of the resin discharging process, which is a combination of the operation of moving the screw backward and the operation of moving the screw forward, is set, and the machine is put into a standby state every time the resin discharging process is continuously operated for the set number of times. The standby state is a state where at least the injection device is stopped.
As soon as the removal of the accumulated resin is completed, the operator inputs a start permission signal permitting the start of the next continuous resin discharging operation to the injection molding machine. When the injection molding machine receives the start permission signal, it starts the next continuous resin discharging operation. Then, the number of continuous resin discharge operations is set in advance as the number of times necessary to replace the resin in the cylinder, and when the number of continuous resin discharge operations reaches the set number of times, the resin discharge operation is terminated. .
図３は第２の実施形態の処理を説明するフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＢ０１］連続樹脂排出動作回数Ｄの初期値を１とする。
●［ステップＳＢ０２］樹脂排出工程の連続動作回数Ｉの初期値を１とする。
●［ステップＳＢ０３］スクリュ前進動作を行う。
●［ステップＳＢ０４］スクリュ後退およびスクリュ回転動作を行う。
●［ステップＳＢ０５］樹脂排出工程の連続動作回数Ｉに１を加算した値を新たな樹脂排出工程の連続動作回数Ｉとする。
●［ステップＳＢ０６］樹脂排出工程の連続動作回数Ｉが樹脂排出工程の連続動作回数の設定値Ｉmaxより大きいか否か判断し、大きい場合（ＹＥＳ）ステップＳＢ０７へ移行し、大きくない場合（ＮＯ）ステップＳＢ０３へ戻る。
●［ステップＳＢ０７］連続樹脂排出動作回数Ｄに１を加算した値を新たな連続樹脂排出動作回数Ｄとする。
●［ステップＳＢ０８］連続樹脂排出動作回数Ｄが連続樹脂排出動作回数の設定値Ｄmaxより大きい否か判断し、大きい場合（ＹＥＳ）処理を終了し、大きくない場合（ＮＯ）ステップＳＢ０９へ移行する。
●［ステップＳＢ０９］連続排出終了信号を出力する。例えば、警告灯などに警告表示を指令するなどの指令を行う。
●［ステップＳＢ１０］待機状態とする。
●［ステップＳＢ１１］開始許可信号の入力の有無を判断し、開始許可信号の入力がある場合（ＹＥＳ）ステップＳＢ０２へ移行し、開始許可信号の入力がない場合（ＮＯ）、開始許可信号が入力するまで待つ。
FIG. 3 is a flowchart for explaining the processing of the second embodiment. Hereinafter, it demonstrates according to each step.
[Step SB01] The initial value of the continuous resin discharge operation count D is set to 1.
[Step SB02] The initial value of the number of continuous operations I in the resin discharging process is set to 1.
[Step SB03] The screw moves forward.
[Step SB04] Screw retraction and screw rotation are performed.
[Step SB05] The value obtained by adding 1 to the number of continuous operations I in the resin discharging process is set as the number of continuous operations I in the new resin discharging process.
[Step SB06] It is determined whether or not the number of continuous operations I in the resin discharging process is larger than the set value I max of the number of continuous operations in the resin discharging process. If it is large (YES), the process proceeds to Step SB07. ) Return to step SB03.
[Step SB07] A value obtained by adding 1 to the continuous resin discharging operation number D is set as a new continuous resin discharging operation number D.
[Step SB08] It is determined whether or not the number D of continuous resin discharge operations is larger than the set value D max of the number of continuous resin discharge operations. If it is larger (YES), the process is terminated. If not larger (NO), the process proceeds to Step SB09. .
[Step SB09] A continuous discharge end signal is output. For example, a command such as commanding a warning display to a warning light or the like is issued.
[Step SB10] A standby state is set.
[Step SB11] It is determined whether or not a start permission signal is input. If there is a start permission signal input (YES), the process proceeds to Step SB02. If there is no start permission signal input (NO), a start permission signal is input. Wait until you do.
ここで、樹脂排出工程の連続動作回数の設定値Ｉmaxについて説明する。
連続樹脂排出動作毎に、個別に連続動作回数の設定値Ｉmaxを設定してもよい。連続動作回数の設定値Ｉmaxの入力は、ＬＣＤ／ＭＤＩ（液晶表示装置付き手動データ入力装置）２５の入力装置などによって行うことができる。ＬＣＤ／ＭＤＩ（液晶表示装置付き手動データ入力装置）２５を入力装置（許容排出量設定手段）として用い、溜まっても容易に除去が可能な程度の樹脂の排出量を樹脂の許容排出量として設定することができる。
Here, the setting value I max of the number of continuous operations in the resin discharging process will be described.
For each continuous resin discharging operation, the set value I max for the number of continuous operations may be set individually. The set value I max of the number of continuous operations can be input by an input device of an LCD / MDI (manual data input device with a liquid crystal display device) 25 or the like. LCD / MDI (manual data input device with liquid crystal display device) 25 is used as an input device (allowable discharge setting means), and a resin discharge amount that can be easily removed even if accumulated is set as an allowable discharge amount of resin. can do.
上記の本発明の第１、第２の実施形態において、溜まっても容易に除去が可能な程度の樹脂の排出量に応じた連続動作回数をあらかじめ実験で求めておき、樹脂排出工程の連続動作回数の設定値Ｉmaxとして設定する。あるいは、溜まっても容易に除去が可能な程度の樹脂量（樹脂の許容排出量）を１回の樹脂排出工程で排出される樹脂量で除算することにより、連続動作回数をあらかじめ算出し、連続動作回数の設定値Ｉmaxを求めてもよい。ここで、１回の樹脂排出工程で排出される樹脂量Ｍは、スクリュが回転しながら所定ストロークまで１回後退する動作とスクリュが前記所定ストロークを１回前進する動作とを組みとした樹脂排出工程を１回の樹脂排出工程とする場合、射出成形機のスクリュ径Ｄとスクリュが回転する動作において所定のストロークをスクリュが後退する間の実際のスクリュの積算回転数Ｔａとから求めることができる（数１式参照）。所定のストロークについては後述する。
Ｍ＝Ｋｍ＊Ｔａ＊π＊Ｄ・・・・・・（数１式）
Ｍ ：１回の樹脂排出工程で排出される樹脂量
Ｋｍ：換算係数
Ｔａ：実際のスクリュ積算回転数
Ｄ ：スクリュ直径
なお、前記射出成形機に搭載されているスクリュのスクリュ径の値が前記射出成形機に予め記憶されている場合には、その値を（数１式）のスクリュ径Ｄとして用いることができる。また、作業者がスクリュ径を前記射出成形機の画面から設定するようにして、その設定した値を（数１式）のスクリュ径Ｄとして用いてもよい。また、換算係数Ｋｍは、あらかじめ射出成形機のメモリに格納しておく。
In the first and second embodiments of the present invention described above, the number of continuous operations corresponding to the amount of resin discharged to the extent that it can be easily removed even if accumulated is obtained in advance by experiments, and the continuous operation of the resin discharging step is performed. It is set as the set value I max of the number of times. Alternatively, the number of continuous operations can be calculated in advance by dividing the amount of resin (allowable resin discharge amount) that can be easily removed even if it accumulates by the amount of resin discharged in one resin discharge step. The set value I max for the number of operations may be obtained. Here, the amount M of resin discharged in one resin discharging step is a resin discharge that is a combination of an operation of retreating once to a predetermined stroke while the screw rotates and an operation of the screw moving forward once the predetermined stroke. When the process is a single resin discharge process, a predetermined stroke can be obtained from the actual screw accumulated rotation speed Ta while the screw is retracted in the screw diameter D of the injection molding machine and the operation of rotating the screw. (See Equation 1). The predetermined stroke will be described later.
M = Km * Ta * π * D (Expression 1)
M: Resin amount discharged in one resin discharge process Km: Conversion factor Ta: Actual screw integrated rotation speed D: Screw diameter Note that the screw diameter value of the screw mounted on the injection molding machine is the injection When stored in advance in the molding machine, the value can be used as the screw diameter D of (Equation 1). Further, the operator may set the screw diameter from the screen of the injection molding machine, and the set value may be used as the screw diameter D of (Expression 1). The conversion coefficient Km is stored in advance in the memory of the injection molding machine.
また、連続動作回数の設定値Ｉmaxは全ての連続樹脂排出動作で同じ回数としても良いし、連続樹脂排出動作毎に個別に回数を設定しても良い。また、次の連続樹脂排出動作の開始を許可する開始許可信号とは、例えば射出成形機の操作盤のボタン、画面のキー、タッチパネル等を操作することによって射出成形機の制御装置に入力される信号などである。 Further, the set value I max for the number of continuous operations may be the same for all the continuous resin discharge operations, or may be set individually for each continuous resin discharge operation. The start permission signal for permitting the start of the next continuous resin discharging operation is input to the control device of the injection molding machine by operating, for example, a button on the operation panel of the injection molding machine, a key on the screen, a touch panel, or the like. Signal.
射出が床面に対して水平方向に行われる射出装置を備えた射出成形機では、一般的にノズル前方のほうがノズル下部よりも樹脂を溜めることができる場所が少ないため、ノズル前方に樹脂が溜まり易い動作条件、すなわちスクリュ前進速度が速い場合には、連続動作回数を減らし、反対にノズル前方に樹脂が溜まり難い動作条件、すなわちスクリュ前進速度が遅い場合には連続動作回数を増やすのが望ましい。 In an injection molding machine equipped with an injection device in which injection is performed in a horizontal direction with respect to the floor surface, resin is generally collected in front of the nozzle because there are fewer places in the front of the nozzle than in the lower part of the nozzle. It is desirable to reduce the number of continuous operations when the operating conditions are easy, that is, when the screw advance speed is high, and to increase the number of continuous operations when the operating conditions are such that resin does not easily accumulate in front of the nozzle, that is, when the screw advance speed is low.
そこで、あらかじめ基準スクリュ前進速度を設定しておき、実際のスクリュ前進速度が基準スクリュ前進速度より速いか遅いかで、あらかじめ設定された樹脂排出工程の連続動作回数Ｃｐを補正するようにすれば良い。この場合の補正された樹脂排出工程の連続動作回数Ｃａは数２式により算出できる。あらかじめ設定された樹脂排出工程の連続動作回数Ｃｐ、基準スクリュ前進速度Ｖｐ、補正係数ｋｖは、あらかじめ射出成形機のメモリに格納しておく。また、実際のスクリュ前進速度Ｖａは、射出用モータＭ１に備わった位置・速度検出器Ｐ１から出力されるフィードバック信号をもとにスクリュ３の前進速度を取得することができる。そして、この補正された樹脂排出工程の連続動作回数Ｃａは、図２のステップＳＡ０８、図３のステップＳＢ０６において、連続動作回数の設定値Ｉmaxとして用いられる。
Therefore, a reference screw advance speed is set in advance, and a preset number of continuous operations Cp of the resin discharging process may be corrected depending on whether the actual screw advance speed is faster or slower than the reference screw advance speed. . In this case, the corrected number of continuous operations Ca of the resin discharging process can be calculated by the following equation (2). The preset number of continuous operations Cp of the resin discharging process, the reference screw advance speed Vp, and the correction coefficient kv are stored in advance in the memory of the injection molding machine. Further, the actual screw forward speed Va can be obtained as the forward speed of the
Ｃａ＝Ｃｐ（１＋ｋｖ＊（Ｖｐ−Ｖａ））・・・・・・（数２式）
Ｃａ：補正された樹脂排出工程の連続動作回数
Ｃｐ：あらかじめ設定された樹脂排出工程の連続動作回数
Ｖｐ：基準スクリュ前進速度
Ｖａ：実際のスクリュ前進速度
ｋｖ：補正係数
Ca = Cp (1 + kv * (Vp−Va)) (Equation 2)
Ca: the number of continuous operations of the corrected resin discharging process Cp: the number of continuous operations of the preset resin discharging process Vp: reference screw advance speed Va: actual screw advance speed kv: correction coefficient
また、樹脂排出工程においてスクリュ回転速度が速い場合には、スクリュ前進中のみならず、スクリュ回転中にもノズルから樹脂が排出される場合もある。
そこで、実際のスクリュ回転速度があらかじめ設定された基準スクリュ回転速度より速い場合には、連続排出回数を、あらかじめ設定された樹脂排出工程の連続動作回数Ｃｐより減らし、遅い場合には連続排出回数をあらかじめ設定された樹脂排出工程の連続動作回数Ｃｐより増やすように、連続排出回数を補正すればよい。この場合の補正された樹脂排出工程の連続動作回数は数３式により算出できる。
Further, when the screw rotation speed is high in the resin discharging process, the resin may be discharged from the nozzle not only during screw advancement but also during screw rotation.
Therefore, when the actual screw rotation speed is faster than the preset reference screw rotation speed, the continuous discharge frequency is reduced from the preset continuous operation frequency Cp of the resin discharge process, and when it is slow, the continuous discharge frequency is decreased. What is necessary is just to correct | amend the continuous discharge | emission number so that it may increase from the preset continuous operation | movement number Cp of the resin discharge process. In this case, the corrected number of continuous operations of the resin discharging step can be calculated by the equation (3).
あらかじめ設定された樹脂排出工程の連続動作回数Ｃｐ、基準スクリュ回転速度Ｒｐ、補正係数ｋｒは、あらかじめ射出成形機のメモリに格納しておく。また、実際のスクリュ回転速度Ｒａは、スクリュ回転用モータＭ２に備わった位置・速度検出器Ｐ２から出力されるフィードバック信号をもとにスクリュ３の回転速度を取得することができる。そして、この補正された樹脂排出工程の連続動作回数Ｃａは、図２のステップＳＡ０８、図３のステップＳＢ０６において、連続動作の設定値Ｉmaxとして用いられる。
The preset number of continuous operations Cp of the resin discharging process, the reference screw rotation speed Rp, and the correction coefficient kr are stored in advance in the memory of the injection molding machine. Further, the actual screw rotation speed Ra can be obtained from the rotation speed of the
Ｃａ＝Ｃｐ（１＋ｋｒ＊（Ｒｐ−Ｒａ））・・・・・・（数３式）
Ｃａ：補正された樹脂排出工程の連続動作回数
Ｃｐ：あらかじめ設定された樹脂排出工程の連続動作回数
Ｒｐ：基準スクリュ回転速度
Ｒａ：実際のスクリュ回転速度
ｋｒ：補正係数
Ca = Cp (1 + kr * (Rp-Ra)) (Equation 3)
Ca: the number of continuous operations of the corrected resin discharging process Cp: the number of continuous operations of the preset resin discharging process Rp: reference screw rotation speed Ra: actual screw rotation speed kr: correction coefficient
また、所定のストロークをスクリュが後退する間にスクリュが回転する回数、すなわちスクリュの積算回転数は、スクリュ回転速度が同じであってもスクリュ後退速度が早ければ、少なくなり樹脂の排出量は減る。反対にスクリュ後退速度が遅ければ、スクリュの積算回転数は多くなり樹脂の排出量は増える。そこで、スクリュの積算回転数に基づいて連続動作回数Ｃｐを補正するようにしても良い。この場合の補正された連続排出回数は数４式により算出できる。 In addition, the number of times the screw rotates while the screw moves backward through a predetermined stroke, that is, the cumulative rotational speed of the screw, decreases if the screw backward speed is high even if the screw rotational speed is the same, and the amount of resin discharged decreases. . On the other hand, if the screw retraction speed is slow, the integrated rotational speed of the screw increases and the amount of resin discharged increases. Therefore, the number of continuous operations Cp may be corrected based on the integrated rotational speed of the screw. In this case, the corrected number of continuous discharges can be calculated by the equation (4).
あらかじめ設定された連続動作回数Ｃｐ、所定のストロークをスクリュが後退する間の基準のスクリュ積算回転数Ｔｐ、補正係数ｋｔは、あらかじめ射出成形機のメモリに格納しておく。また、所定のストロークをスクリュが移動する間の実際のスクリュ積算回転数Ｔａは、スクリュ回転用モータＭ２に備わった位置・速度検出器Ｐ２から出力されるフィードバック信号をもとに取得することができる。そして、この補正された連続動作回数Ｃａは、図２のステップＳＡ０８、図３のステップＳＢ０６において、連続動作の設定回数Ｉmaxとして用いられる。なお、樹脂の排出量はスクリュの回転回数が同じでも、スクリュ径が大きい方が多くなるため、基準のスクリュ積算回転数Ｔｐと実際のスクリュ積算回転数Ｔａは、それぞれスクリュ径によって補正しても良い。 The preset number of continuous operations Cp, the reference screw integrated rotation speed Tp while the screw moves back a predetermined stroke, and the correction coefficient kt are stored in advance in the memory of the injection molding machine. Further, the actual integrated screw speed Ta during the movement of the screw through a predetermined stroke can be obtained based on a feedback signal output from the position / speed detector P2 provided in the screw rotation motor M2. . The corrected continuous operation count Ca is used as the continuous operation set number I max in step SA08 in FIG. 2 and step SB06 in FIG. In addition, since the amount of resin discharged is the same even if the number of rotations of the screw is the same, the larger the screw diameter, the larger the amount of resin discharged. good.
なお、前記の所定のストロークとは、樹脂排出時のスクリュの移動距離である。具体的には樹脂排出を行う射出成形機の機械仕様から求められる、スクリュが前進可能な最前進位置と、スクリュが後退可能な最後退位置間のスクリュの移動距離としても良いし、射出成形機の機械仕様上スクリュが移動可能な任意の位置をユーザがスクリュの最前進位置および最後退位置に設定して、これらの２点間の距離をスクリュの移動距離としても良い。 The predetermined stroke is a moving distance of the screw when the resin is discharged. Specifically, it may be the screw movement distance between the most advanced position where the screw can move forward and the last retracted position where the screw can move backward, which is required from the machine specifications of the injection molding machine that discharges the resin. The user may set arbitrary positions at which the screw can move in the mechanical specifications as the most advanced position and the most retracted position of the screw, and the distance between these two points may be used as the moving distance of the screw.
Ｃａ＝Ｃｐ（１＋ｋｔ＊（Ｔｐ−Ｔａ））・・・・・・（数４式）
Ｃａ：補正された連続動作回数
Ｃｐ：あらかじめ設定された連続動作回数
Ｔｐ：基準のスクリュ積算回転数
Ｔａ：実際のスクリュ積算回転数
ｋｔ：補正係数
Ca = Cp (1 + kt * (Tp−Ta)) (Equation 4)
Ca: corrected number of continuous operations Cp: preset number of continuous operations Tp: reference screw integrated rotation speed Ta: actual screw integrated rotation speed kt: correction coefficient
作業者による樹脂の排出作業を確実にするために、連続樹脂排出動作が終了する毎に警告灯や射出成形機の画面などを通じて、連続樹脂排出動作が終了したことを通知する信号を出力するように構成すればよい。
また、連続樹脂排出動作が終了した後、作業者がいつまでも次の連続樹脂排出動作を開始しない場合には、シリンダ内で樹脂が滞留し、樹脂が炭化したり、分解して有害なガスを発生する危険がある。このため連続樹脂排出動作が終了する毎にタイマを起動し、タイマが、あらかじめ樹脂の炭化や分解が発生するまでの樹脂の滞留時間を考慮して設定した時間に達するまでに次の連続樹脂排出動作を開始する信号が入力されない場合には、警告灯や射出成形機の画面を通じて作業者に警告するようにしても良い。
In order to ensure the resin discharging operation by the worker, every time the continuous resin discharging operation is completed, a signal notifying that the continuous resin discharging operation has been completed is output through a warning lamp or an injection molding machine screen. What is necessary is just to comprise.
In addition, after the continuous resin discharge operation is completed, if the worker does not start the next continuous resin discharge operation indefinitely, the resin stays in the cylinder and the resin is carbonized or decomposed to generate harmful gas. There is a danger to do. For this reason, a timer is started each time the continuous resin discharge operation is completed, and the next continuous resin discharge is reached until the timer reaches a preset time taking into consideration the resin residence time until the resin carbonizes or decomposes. When the signal for starting the operation is not input, the operator may be warned through a warning lamp or an injection molding machine screen.
上記本発明の実施形態によれば、樹脂をシリンダ内から排出する樹脂排出作業において、排出された樹脂が特定の場所に多量に溜まることが無くなり、さらに、溜まった樹脂を排出するために多大な工数が発生したり、ノズルに付着した樹脂による発火の危険もなくなる。射出成形機で作業を行う作業者が樹脂の除去を忘れることもない。 According to the embodiment of the present invention, in the resin discharging operation for discharging the resin from the cylinder, the discharged resin does not accumulate in a large amount in a specific place, and moreover, a great deal of time is required to discharge the accumulated resin. Man-hours are eliminated and there is no danger of ignition due to resin adhering to the nozzle. An operator working with an injection molding machine never forgets to remove the resin.
Ｍ 射出成形機
Ｍｂ 機台
Ｍｃ 型締部
Ｍｉ 射出部
１ 射出シリンダ
２ ノズル
３ スクリュ
４ ホッパ
５ 射出ユニット
６ 伝動機構
７ 伝動機構
１０ サーボアンプ
１１ サーボアンプ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ サーボＣＰＵ
１７ ＰＭＣＣＰＵ
１８ ＲＯＭ
１９ ＲＡＭ
２０ ＣＮＣＣＰＵ
２１ ＲＯＭ
２２ ＲＡＭ
２３ 成形データ保存用ＲＡＭ
２４ ＬＣＤ表示回路
２５ ＬＣＤ／ＭＤＩ
２６ バス
３０ 固定プラテン
３１ ノズル挿入孔
４０ 排出されて溜まった樹脂
Ｍ１ 射出用モータ
Ｐ１ 位置・速度検出器
Ｍ２ スクリュ回転用モータ
Ｐ２ 位置・速度検出器
Ｉ 樹脂排出工程の連続動作回数
Ｉmax 樹脂排出工程の連続動作回数の設定値
Ｃ 樹脂排出工程の総動作回数
Ｃmax 樹脂排出工程の総動作回数の設定値
Ｄ 連続樹脂排出動作回数
Ｄmax 連続樹脂排出動作回数の設定値
M injection molding machine Mb machine base Mc mold clamping part Mi injection part
DESCRIPTION OF
10
13 RAM
14 Servo CPU
17 PMCCPU
18 ROM
19 RAM
20 CNCCPU
21 ROM
22 RAM
23 Molding data storage RAM
24
26 Bus
30 Fixed
40 Resin collected after being discharged
M1 Injection motor P1 Position / speed detector M2 Screw rotation motor P2 Position / speed detector
I Number of continuous operations in the resin discharge process I max Set value of the number of continuous operations in the resin discharge process
C Total number of operations in the resin discharge process C max Set value for the total number of operations in the resin discharge process
D Number of continuous resin discharge operations D max Set value of continuous resin discharge operations
Claims (9)
前記樹脂排出工程の連続動作回数を設定する手段と、
前記設定された連続動作回数にしたがって前記樹脂排出工程を連続して動作させる連続樹脂排出動作手段と、
前記樹脂排出工程が動作した回数があらかじめ設定された総動作回数に達するまで前記連続樹脂排出動作を繰り返し実行する手段と、
前記連続樹脂排出動作が終了する毎に、次の連続樹脂排出動作の開始を許可する開始許可信号が射出成形機に入力されるまで待機する待機手段と、
を有することを特徴とする射出成形機の樹脂排出装置。 A resin discharge device for an injection molding machine that discharges resin in a cylinder by performing a resin discharge step that includes a combination of an operation of rotating a screw, an operation of moving a screw backward, and an operation of moving a screw forward,
Means for setting the number of continuous operations of the resin discharging step;
Continuous resin discharging operation means for continuously operating the resin discharging step according to the set number of continuous operations;
Means for repeatedly executing the continuous resin discharging operation until the number of times the resin discharging step is operated reaches a preset total number of operations;
Each time the continuous resin discharge operation ends, a standby unit that waits until a start permission signal for allowing the start of the next continuous resin discharge operation is input to the injection molding machine,
A resin discharge device for an injection molding machine.
前記樹脂排出工程の連続動作回数を設定する手段と、
前記設定された連続動作回数にしたがって前記樹脂排出工程を連続して動作させる連続樹脂排出動作手段と、
前記連続樹脂排出動作をあらかじめ設定された回数実行する手段と、
前記手段により前記連続樹脂排出動作が実行され、前記あらかじめ設定された回数終了する毎に、次の連続樹脂排出動作の開始を許可する開始許可信号が射出成形機に入力されるまで待機する待機手段と、
を有することを特徴とする射出成形機の樹脂排出装置。 A resin discharge device for an injection molding machine that discharges resin in a cylinder by performing a resin discharge step that includes a combination of an operation of rotating a screw, an operation of moving a screw backward, and an operation of moving a screw forward,
Means for setting the number of continuous operations of the resin discharging step;
Continuous resin discharging operation means for continuously operating the resin discharging step according to the set number of continuous operations;
Means for executing the continuous resin discharging operation a predetermined number of times;
Each time the continuous resin discharging operation is executed by the means, and each time the preset number of times is completed, the waiting unit waits until a start permission signal for permitting the start of the next continuous resin discharging operation is input to the injection molding machine. When,
A resin discharge device for an injection molding machine.
前記樹脂排出工程の連続動作回数を設定する手段は、前記樹脂の許容排出量を前記１回の樹脂排出工程によって排出された樹脂量で除算することにより連続動作回数を算出して設定する手段であることを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置。 An allowable discharge amount setting means for setting an allowable discharge amount of the resin, and a screw integration for acquiring a screw integrated rotation speed while the screw moves back a predetermined stroke in the screw diameter of the injection molding machine and the operation of rotating the screw. A rotational speed acquisition means; and a discharged resin amount calculating means for obtaining a resin amount discharged in one resin discharging step from the screw diameter of the injection molding machine and the integrated rotational speed of the screw,
The means for setting the number of continuous operations in the resin discharge step is a means for calculating and setting the number of continuous operations by dividing the allowable discharge amount of the resin by the amount of resin discharged in the one resin discharge step. Oh resin discharge device for an injection molding machine according to any one of claims 1 or 2, characterized in Rukoto.
前記スクリュ前進速度があらかじめ設定した基準スクリュ前進速度より速い場合には前記スクリュ前進速度に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より減らし、前記スクリュ前進速度が前記基準スクリュ前進速度より遅い場合には、前記スクリュ前進速度に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より増やす手段と、
を有することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置。 A screw advance speed setting means for setting the screw advance speed of forward movement of the screw,
When the screw advance speed is faster than a preset reference screw advance speed, the number of continuous operations is reduced from the preset number of continuous operations according to the screw advance speed, and the screw advance speed is slower than the reference screw advance speed. In this case, means for increasing the number of continuous movements from a preset number of continuous movements according to the screw forward speed ,
Resin discharge device for an injection molding machine according to any one of claims 1 or 2, characterized in that it has a.
前記スクリュ回転速度があらかじめ設定した基準スクリュ回転速度より速い場合には前記スクリュ回転速度に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より減らし、前記スクリュ回転速度が前記基準スクリュ回転速度より遅い場合には、前記スクリュ回転速度に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より増やす手段と、
を有することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置。 A screw rotational speed setting means for setting the screw rotation speed in operation for rotating the screw,
When the screw rotation speed is faster than a preset reference screw rotation speed, the number of continuous operations is reduced from the preset number of continuous operations according to the screw rotation speed, and the screw rotation speed is slower than the reference screw rotation speed. In this case, a means for increasing the number of continuous operations according to the screw rotation speed from a preset number of continuous operations ,
Resin discharge device for an injection molding machine according to any one of claims 1 or 2, characterized in that it has a.
前記スクリュ積算回転数があらかじめ設定した基準スクリュ積算回転数より多い場合には前記スクリュ積算回転数に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より減らし、前記スクリュ積算回転数が前記基準スクリュ積算回転数より少ない場合には、前記スクリュ積算回転数に応じて前記連続動作回数をあらかじめ設定した連続動作回数より増やす手段と、
を有することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機の樹脂排出装置。 A screw cumulative revolution speed acquisition means for acquiring an accumulated number of revolutions of the screw between the screw is moved backward a predetermined stroke in an operation for rotating the screw,
When the screw integrated rotational speed is greater than a preset reference screw integrated rotational speed, the continuous operation number is reduced from a preset continuous operation number according to the screw integrated rotational speed, and the screw integrated rotational speed is set to the reference screw integrated rotational speed. In a case where the number of rotations is less than the total number of rotations , means for increasing the number of continuous operations according to the screw total number of rotations from a preset number of continuous operations ;
Resin discharge device for an injection molding machine according to any one of claims 1 or 2, characterized in that it has a.
3. The resin discharging apparatus for an injection molding machine according to claim 1, further comprising means for outputting an end signal each time the continuous resin discharging operation ends.
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