JP5877882B2 - Pressure control device for injection molding machine - Google Patents

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Description

本発明は射出成形機に関し、特に、射出成形機の圧力制御装置に関する。   The present invention relates to an injection molding machine, and more particularly to a pressure control device for an injection molding machine.

インラインスクリュ式射出成形機では、加熱シリンダ内のスクリュを回転させながらスクリュを後退させることで、溶融樹脂を加熱シリンダの先端部に圧送する計量工程と、その後にスクリュを前進させて金型内に溶融樹脂を充填する射出工程と保圧工程を行う。   In an in-line screw type injection molding machine, the screw is moved backward while rotating the screw in the heating cylinder, and the metering process in which the molten resin is pumped to the tip of the heating cylinder, and then the screw is advanced into the mold. An injection process and a pressure holding process for filling the molten resin are performed.

射出工程では、予め設定された射出ストロークと射出速度に基づいてスクリュを前進させることで、加熱シリンダ内の溶融樹脂を金型内のキャビティに充填する。そして射出／保圧切り替え位置まで前進すると、射出工程から保圧工程に切り替わる。保圧工程では、予め設定された保圧圧力と設定時間に基づいて圧力制御を行うことで、溶融樹脂を金型内のキャビティにフル充填させ、さらに樹脂の収縮による成形品のヒケを補償する。   In the injection process, the molten resin in the heating cylinder is filled into the cavity in the mold by advancing the screw based on the preset injection stroke and injection speed. Then, when moving forward to the injection / holding pressure switching position, the injection process is switched to the pressure holding process. In the pressure-holding step, pressure control is performed based on a preset pressure-holding pressure and a set time, so that the molten resin is fully filled into the cavity in the mold and further compensated for sink marks of the molded product due to resin shrinkage. .

薄肉成形においては、樹脂を短時間で金型内のキャビティに充填させるため高速で射出し、その際に高いピーク圧が発生する。この時、高いピーク圧を速やかに減圧しないと、成形品に応力変形が発生し、不良品となることがある。従来、保圧工程においてはスクリュが樹脂から受ける圧力をロードセルにより検出し、その圧力が設定した圧力になるように制御する技術が知られている。   In thin wall molding, the resin is filled in the cavity in the mold in a short time and injected at a high speed, and a high peak pressure is generated. At this time, if the high peak pressure is not quickly reduced, stress deformation may occur in the molded product, resulting in a defective product. Conventionally, in the pressure holding process, a technique is known in which a pressure received by a screw from a resin is detected by a load cell and the pressure is controlled to be a set pressure.

しかしながら、上記の技術では、スクリュが受ける圧力を減圧制御することはできるが、金型内部の圧力（型内圧）はスクリュが受ける圧力とは必ずしも一致しないため、型内圧を所望の圧力まで高応答に減圧制御することが難しいという問題があった。図７は従来技術による圧力制御装置を有する射出成形機で成形した場合の射出圧力Ｑ１及び型内圧力Ｑ２の、１成形サイクルの間での時間的推移を説明するためのグラフである。図７には射出圧力Ｑ１は減圧しても型内圧力Ｑ２は減圧しきらないという問題があることが示されている。なお、符号Ｐはスクリュ位置を示している。   However, with the above technology, the pressure received by the screw can be controlled to be reduced, but the pressure inside the mold (internal pressure) does not necessarily match the pressure received by the screw, so the internal pressure can be increased to a desired level. However, there is a problem that it is difficult to control pressure reduction. FIG. 7 is a graph for explaining the temporal transition of the injection pressure Q1 and the in-mold pressure Q2 during one molding cycle when molding is performed by an injection molding machine having a pressure control device according to the prior art. FIG. 7 shows that there is a problem that even if the injection pressure Q1 is reduced, the in-mold pressure Q2 cannot be reduced. Reference symbol P indicates a screw position.

特開昭６２−２６１４１９号公報JP 62-261419 A 特開２０００−１６７８９２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2000-167892 特開２００１−２７７３２２号公報JP 2001-277322 A 特開２０１１−２４５７９４号公報JP 2011-245794 A 特開２０１２−１４４０４２号公報JP2012-144042A

特許文献１には、金型内部に圧力センサを設け、検出した圧力が所定の圧力になるように制御する技術が開示されている。しかし、金型内部に圧力センサという格別の手段を設けるため、コストアップとなるという問題があった。特許文献２には、充填工程後半において速度あるいは位置制御でスクリュを後退させるステップを設定し、前記充填工程の終了後、保圧工程において圧力制御を行う技術が開示されている。特許文献３には、射出成形の充填工程においてスクリュが前進して所定の位置に到達したら、スクリュを設定位置まで設定速度で戻すことにより、射出保圧切換え直前に圧抜きを行う技術が開示されている。
しかし、上記何れの技術も、充填工程の後半において、スクリュを位置制御で後退させることで圧抜きを行うにすぎず、型内圧を高応答に減圧制御することは難しいという問題があった。 Patent Document 1 discloses a technique in which a pressure sensor is provided inside a mold and control is performed so that the detected pressure becomes a predetermined pressure. However, since a special means called a pressure sensor is provided inside the mold, there is a problem that the cost increases. Patent Document 2 discloses a technique for setting a step of retracting a screw by speed or position control in the latter half of the filling process and performing pressure control in the pressure holding process after the filling process is completed. Patent Document 3 discloses a technique for releasing pressure immediately before switching the injection holding pressure by returning the screw to a set position at a set speed when the screw moves forward and reaches a predetermined position in the injection molding filling process. ing.
However, any of the above techniques has a problem that, in the latter half of the filling process, only the pressure is released by retracting the screw by position control, and it is difficult to control the pressure inside the mold with high response.

特許文献４には、保圧工程中の各段階において、まず速度指令に基づく射出用電動サーボモータの駆動制御が実行され、次いで、スクリュに作用する圧力が各段階の保圧設定圧力に達したときに、保圧設定パターンに従った制御に切り替える技術が開示されている。   In Patent Document 4, at each stage in the pressure holding process, first, drive control of the electric servomotor for injection based on the speed command is executed, and then the pressure acting on the screw reaches the pressure setting pressure in each stage. A technique for switching to control according to a pressure holding setting pattern is disclosed.

特許文献５には、保圧工程において、スクリュまたはプランジャを軸方向に駆動するとき、工程開始から所定時間だけ目標速度になるように速度制御し、その後目標樹脂圧になるように圧力制御する技術が開示されている。
しかし、上記何れの技術も、保圧工程の各段の前半において、スクリュを位置制御で後退させることで圧抜きを行うにすぎず、型内圧を高応答に減圧制御することは難しいという問題があった。 In Patent Document 5, when a screw or a plunger is driven in the axial direction in the pressure holding process, a speed control is performed so that the target speed is reached for a predetermined time from the start of the process, and then the pressure control is performed so that the target resin pressure is reached. Is disclosed.
However, in any of the above techniques, in the first half of each stage of the pressure holding process, there is a problem that it is difficult to control the pressure inside the mold with high response by merely relieving the screw by retreating the position control. there were.

そこで本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、型内圧を高応答に減圧制御することが可能な射出成形機の制御装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a control device for an injection molding machine capable of controlling the pressure in the mold with a high response in view of the above problems of the prior art.

本願の請求項１に係る発明は、スクリュを駆動するスクリュ駆動部と、射出圧力を検出する射出圧力検出部と、射出工程において前記スクリュの移動速度を制御する射出速度制御部と、射出工程から保圧工程に切り替える射出保圧切り替え部と、射出保圧切り替え後の保圧工程においてスクリュ速度を調整することにより射出圧力を制御する圧力制御部とを有し、前記圧力制御部による圧力制御を行った後でスクリュを所定のスクリュ移動量だけ移動させるスクリュ移動量制御部を有することを特徴とする射出成形機の圧力制御装置である。 The invention according to claim 1 of the present application includes: a screw driving unit that drives a screw; an injection pressure detecting unit that detects an injection pressure; an injection speed control unit that controls a moving speed of the screw in an injection process; An injection holding pressure switching unit that switches to the pressure holding process, and a pressure control unit that controls the injection pressure by adjusting the screw speed in the pressure holding process after the injection holding pressure switching, and pressure control by the pressure control unit A pressure control device for an injection molding machine comprising a screw movement amount control unit that moves a screw by a predetermined screw movement amount after being performed.

請求項１に係る本発明によれば、射出保圧切り替えの後、圧力制御部により、射出圧力が所定の圧力になるように制御することで、射出圧力と相関関係のある型内圧の成形サイクル間におけるバラつきを抑制できるため、安定した品質の成形品を成形できるという効果を有する。
また、圧力制御による制御を行った後、スクリュ移動量制御部により、スクリュを所定量だけ移動させることで型内圧を高応答に制御できるため、型内圧を速やかに減圧し、成形品の応力変形を防止できるという効果を有する。 According to the first aspect of the present invention, after the injection holding pressure is switched, the pressure control unit controls the injection pressure so that the injection pressure becomes a predetermined pressure, whereby the molding cycle of the in-mold pressure correlated with the injection pressure. Since the variation between the two can be suppressed, there is an effect that a molded product of stable quality can be formed.
In addition, after performing control by pressure control, the screw movement control unit can control the mold internal pressure with high response by moving the screw by a predetermined amount. It has the effect that can be prevented.

請求項２に係る発明は、前記保圧工程において圧力制御部による圧力制御からスクリュ移動量制御部によるスクリュ移動制御への切り替えを判定するスクリュ駆動制御切り替え判定部を有し、前記スクリュ駆動制御切り替え判定部の判定条件は、圧力制御部による圧力制御の経過時間が切り替え時間に到達したこと、圧力制御部による圧力制御において射出圧力が切り替え圧力に到達したこと、のうち少なくとも一つであることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の圧力制御装置である。   The invention according to claim 2 includes a screw drive control switching determination unit that determines switching from pressure control by the pressure control unit to screw movement control by the screw movement amount control unit in the pressure holding step, and the screw drive control switching The determination condition of the determination unit is at least one of the fact that the elapsed time of the pressure control by the pressure control unit has reached the switching time and that the injection pressure has reached the switching pressure in the pressure control by the pressure control unit. 2. The pressure control device for an injection molding machine according to claim 1, wherein the pressure control device is an injection molding machine.

請求項３に係る発明は、前記所定のスクリュ移動量は、圧力制御部による圧力制御におけるスクリュ移動量に所定の係数を乗じた値であることを特徴とする請求項１または２に記載の射出成形機の圧力制御装置である。   The invention according to claim 3 is characterized in that the predetermined screw movement amount is a value obtained by multiplying a screw movement amount in pressure control by the pressure control unit by a predetermined coefficient. It is a pressure control device of a molding machine.

請求項４に係る発明は、前記スクリュ移動量制御部においてスクリュを移動させる際のスクリュ移動速度は、圧力制御部による圧力制御からスクリュ移動量制御部によるスクリュ移動制御に切り替わった際のスクリュ移動速度と同じ速度であることを特徴とする請求項１〜３のうち何れか一つに記載の射出成形機の圧力制御装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, the screw movement speed when the screw is moved in the screw movement amount control unit is changed from the pressure control by the pressure control unit to the screw movement control by the screw movement amount control unit. The pressure control device for an injection molding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the pressure control device has the same speed as that of the injection molding machine.

請求項５に係る発明は、前記スクリュ移動量制御部によるスクリュ移動制御を行った後、射出圧力またはスクリュ移動量を制御するスクリュ駆動制御部を有し、該スクリュ駆動制御部は、射出圧力とスクリュ移動量の何れを制御するかを選択可能に構成することを特徴とする請求項１〜４のうち何れか一つに記載の射出成形機の圧力制御装置である。請求項５に係る発明によれば、スクリュ駆動制御部により、射出圧力またはスクリュ移動量を制御することで、さらに細かく型内圧を制御できるという効果を有する。   The invention according to claim 5 includes a screw drive control unit that controls the injection pressure or the screw movement amount after performing the screw movement control by the screw movement amount control unit, and the screw drive control unit The pressure control device for an injection molding machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the screw movement amount is controlled so as to be selectable. According to the invention which concerns on Claim 5, it has the effect that a type | mold internal pressure can be controlled more finely by controlling an injection pressure or a screw movement amount by a screw drive control part.

請求項６に係る発明は、前記スクリュ移動量制御部は、所定のスクリュ移動量を所定のスクリュ移動速度で移動させた後に、スクリュ移動量制御後の位置を所定時間保持し、該スクリュ移動量制御部におけるスクリュ移動量、スクリュ移動速度、経過時間のうち少なくとも一つを設定できる設定画面を有することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の圧力制御装置である。   According to a sixth aspect of the present invention, the screw movement amount control unit holds a position after the screw movement amount control for a predetermined time after moving the predetermined screw movement amount at a predetermined screw movement speed, and the screw movement amount. The pressure control device for an injection molding machine according to claim 1, further comprising a setting screen for setting at least one of a screw moving amount, a screw moving speed, and an elapsed time in the control unit.

請求項７に係る発明は、前記スクリュ駆動制御切り替え判定部の判定条件のうち、前記切り替え時間、前記切り替え圧力のうち少なくとも一つを設定できる設定画面を有することを特徴とする請求項２に記載の射出成形機の圧力制御装置である。   The invention according to claim 7 has a setting screen capable of setting at least one of the switching time and the switching pressure among the determination conditions of the screw drive control switching determination unit. This is a pressure control device for an injection molding machine.

請求項８に係る発明は、前記スクリュ駆動制御部において、射出圧力とスクリュ移動量の何れを制御するかを選択できる設定画面を有することを特徴とする請求項５に記載の射出成形機の圧力制御装置である。   The invention according to claim 8 has a setting screen for selecting which of the injection pressure and the screw movement amount is controlled in the screw drive control section. Pressure of the injection molding machine according to claim 5 It is a control device.

本発明により、型内圧を高応答に減圧制御することが可能な射出成形機の制御装置を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a control device for an injection molding machine capable of controlling the pressure in the mold to be reduced with high response.

射出成形機及びその射出成形機を制御する制御装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the injection molding machine and the control apparatus which controls the injection molding machine. 本発明による圧力制御装置を有する射出成形機で成形した場合の射出圧力及び型内圧力の、１成形サイクルの間での時間的推移を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the time transition between one molding cycle of the injection pressure at the time of shape | molding with the injection molding machine which has a pressure control apparatus by this invention, and in-mold pressure. 本発明の射出成形機の圧力制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the pressure control apparatus of the injection molding machine of this invention. 本発明の圧力制御を行う際に用いられる各種設定データを入力する画面例である。It is an example of a screen which inputs various setting data used when performing pressure control of the present invention. 本発明の処理を示すフローチャートである（射出圧力に基づいて圧力制御工程からスクリュ移動量制御工程への切り換えを行う場合）。It is a flowchart which shows the process of this invention (when switching from a pressure control process to a screw movement amount control process based on injection pressure). 本発明の処理を示すフローチャートである（経過時間に基づいて圧力制御工程からスクリュ移動量制御工程への切り換えを行う場合）。It is a flowchart which shows the process of this invention (when switching from a pressure control process to a screw movement amount control process based on elapsed time). 従来技術による圧力制御装置を有する射出成形機で成形した場合の射出圧力及び型内圧力の、１成形サイクルの間での時間的推移を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating temporal transition between one molding cycle of the injection pressure at the time of shape | molding with the injection molding machine which has a pressure control apparatus by a prior art.

以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は、射出成形機及びその射出成形機を制御する制御装置の概略構成図である。スクリュ３が挿入されたシリンダ１の先端にはノズル２が装着され、シリンダ１の後端の側部には樹脂ペレットをシリンダ１に供給するホッパ４が取り付けられている。スクリュ３は、スクリュ３をその軸方向に駆動する駆動手段としての射出用サーボモータＭ１と、伝動機構及びボールネジ／ナット等の回転運動を直線運動に変換する変換機構７とによって、その軸方向に駆動され、射出及び背圧制御がなされるように構成されている。また、スクリュ３は、そのスクリュ３を回転させるための回転駆動手段としてのサーボモータＭ２と、ベルト、プーリ等で構成される伝動機構６により回転駆動されるように構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an injection molding machine and a control device that controls the injection molding machine. A nozzle 2 is attached to the tip of the cylinder 1 in which the screw 3 is inserted, and a hopper 4 for supplying resin pellets to the cylinder 1 is attached to the side of the rear end of the cylinder 1. The screw 3 is moved in the axial direction by an injection servo motor M1 as a driving means for driving the screw 3 in the axial direction, and a conversion mechanism 7 for converting the rotational motion of the transmission mechanism and the ball screw / nut into linear motion. Driven and configured to perform injection and back pressure control. The screw 3 is configured to be rotationally driven by a servo motor M2 as a rotational driving means for rotating the screw 3 and a transmission mechanism 6 including a belt, a pulley, and the like.

射出用サーボモータＭ１、スクリュ回転用サーボモータＭ２には、それらの回転位置／速度を検出する位置／速度検出器Ｐｅｎｃ１、位置／速度検出器Ｐｅｎｃ２がそれぞれ取り付けられている。これら位置／速度検出器Ｐｅｎｃ１，Ｐｅｎｃ２によってスクリュ３の位置（スクリュ軸方向の位置）、移動速度（射出速度）、及びスクリュ３の回転速度を検出することができる。また、スクリュ３に加わる溶融樹脂からのスクリュ軸方向の圧力を検出するロードセル等の圧力センサ５が設けられている。
射出成形機を制御する制御装置１０を説明する。ＰＭＣ−ＣＰＵ１７には、射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ１８と、演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ１９とが接続されている。ＣＮＣ−ＣＰＵ２０には、射出成形機を全体的に制御する自動運転プログラム等を記憶したＲＯＭ２１と、演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ２２とが接続されている。
サーボＣＰＵ１５には、位置ループ、速度ループ、及び電流ループの処理を行うサーボ制御専用の制御プログラムを格納したＲＯＭ１３と、データの一時記憶に用いられるＲＡＭ１４が接続されている。このサーボＣＰＵ１５には、さらに、そのサーボＣＰＵ１５からの指令に基づいてスクリュ回転用サーボモータＭ２を駆動するサーボアンプ１２と、射出用サーボモータＭ１を駆動するサーボアンプ１１が接続されている。各サーボモータＭ１，Ｍ２には、前述したように、それぞれ位置／速度検出器Ｐｅｎｃ１，Ｐｅｎｃ２が取り付けられている。これら位置／速度検出器Ｐｅｎｃ１，Ｐｅｎｃ２からの出力がサーボＣＰＵ１５にフィードバックされる。 A position / speed detector Penc1 and a position / speed detector Penc2 for detecting their rotational position / speed are respectively attached to the injection servo motor M1 and the screw rotation servo motor M2. The position / speed detectors Penc1 and Penc2 can detect the position of the screw 3 (position in the screw axis direction), the moving speed (injection speed), and the rotational speed of the screw 3. In addition, a pressure sensor 5 such as a load cell that detects the pressure in the axial direction of the screw from the molten resin applied to the screw 3 is provided.
A control device 10 for controlling the injection molding machine will be described. Connected to the PMC-CPU 17 are a ROM 18 storing a sequence program for controlling the sequence operation of the injection molding machine, and a RAM 19 used for temporary storage of calculation data. Connected to the CNC-CPU 20 are a ROM 21 that stores an automatic operation program for overall control of the injection molding machine, and a RAM 22 that is used for temporary storage of calculation data.
The servo CPU 15 is connected to a ROM 13 that stores a control program dedicated to servo control that performs processing of a position loop, a speed loop, and a current loop, and a RAM 14 that is used for temporary storage of data. The servo CPU 15 is further connected to a servo amplifier 12 that drives a screw rotating servo motor M2 based on a command from the servo CPU 15 and a servo amplifier 11 that drives an injection servo motor M1. As described above, the position / speed detectors Penc1 and Penc2 are attached to the servomotors M1 and M2, respectively. Outputs from these position / speed detectors Penc 1 and Penc 2 are fed back to the servo CPU 15.

サーボＣＰＵ１５は、ＣＮＣ−ＣＰＵ２０から指令される各軸（射出用サーボモータＭ１、またはスクリュ回転用サーボモータＭ２）への移動指令と位置／速度検出器Ｐｅｎｃ１、位置／速度検出器Ｐｅｎｃ２からフィードバックされる検出位置と検出速度とに基づいて位置／速度のフィードバック制御を行い、さらに電流フィードバック制御も実行して、各サーボアンプ１１，１２を駆動制御する。
位置／速度検出器Ｐｅｎｃ１からの位置フィードバック信号により、スクリュ３の前進位置（軸方向位置）を求める現在位置レジスタがＲＡＭ１４に設けられており、この現在位置レジスタによりスクリュ位置を検出できるように構成されている。また、サーボＣＰＵ１５には、圧力センサ５での検出信号（アナログ信号）をＡ／Ｄ変換器１６でデジタル信号に変換した樹脂圧力（スクリュにかかる樹脂圧力）が入力されている。
ＬＣＤ／ＭＤＩ（液晶表示装置付き手動入力装置）２５は、ＬＣＤ表示回路２４を介してバス２６に接続されている。さらに、不揮発性メモリで構成される成形データ保存用ＲＡＭ２３もバス２６に接続されている。この成形データ保存用ＲＡＭ２３には射出成形作業に関する成形条件と各種設定値、パラメータ、マクロ変数等を記憶する。
以上の構成により、ＰＭＣ−ＣＰＵ１７が射出成形機全体のシーケンス動作を制御し、ＣＮＣ−ＣＰＵ２０がＲＯＭ２１の運転プログラムや成形データ保存用ＲＡＭ２３に格納された成形条件等に基づいて各軸のサーボモータＭ１，Ｍ２に対して移動指令の分配を行なう。また、サーボＣＰＵ１５は、各軸（射出用サーボモータＭ１やスクリュ回転用サーボモータＭ２）に対して分配された移動指令と、位置／速度検出器Ｐｅｎｃ１，Ｐｅｎｃ２で検出された位置及び速度のフィードバック信号等とに基づいて、従来と同様に位置ループ制御、速度ループ制御、さらには電流ループ制御のサーボ制御を行い、いわゆるデジタルサーボ処理を実行する。 The servo CPU 15 feeds back a movement command to each axis (injection servo motor M1 or screw rotation servo motor M2) commanded from the CNC-CPU 20, and a position / speed detector Penc1 and position / speed detector Penc2. Based on the detected position and detected speed, position / speed feedback control is performed, and current feedback control is also executed to control the servo amplifiers 11 and 12 to be driven.
A current position register for obtaining the forward position (axial position) of the screw 3 is provided in the RAM 14 by a position feedback signal from the position / speed detector Penc1, and the screw position can be detected by this current position register. ing. Further, the servo CPU 15 receives a resin pressure (resin pressure applied to the screw) obtained by converting a detection signal (analog signal) from the pressure sensor 5 into a digital signal by the A / D converter 16.
An LCD / MDI (manual input device with a liquid crystal display device) 25 is connected to a bus 26 via an LCD display circuit 24. Further, a molding data storage RAM 23 composed of a nonvolatile memory is also connected to the bus 26. The molding data storage RAM 23 stores molding conditions relating to injection molding work, various set values, parameters, macro variables, and the like.
With the above configuration, the PMC-CPU 17 controls the sequence operation of the entire injection molding machine, and the CNC-CPU 20 controls the servo motor M1 for each axis based on the operating program of the ROM 21 and the molding conditions stored in the molding data storage RAM 23. , M2 is distributed to the movement command. Further, the servo CPU 15 sends a movement command distributed to each axis (injection servo motor M1 and screw rotation servo motor M2), and position and speed feedback signals detected by the position / speed detectors Penc1 and Penc2. Based on the above, position loop control, speed loop control, and current loop control servo control are performed in the same manner as in the past, and so-called digital servo processing is executed.

次に、本発明に係る射出成形機の圧力制御装置により実行される金型内部の圧力を高応答に制御する制御方法を、図２を用いて説明する。図２は本発明による圧力制御装置を有する射出成形機で成形した場合の射出圧力及び型内圧力の、１成形サイクルの間での時間的推移を説明するためのグラフである。本発明に係る射出成形機の圧力制御は図１の制御装置１０のＣＮＣ−ＣＰＵ２０からの指令に基づいてサーボＣＰＵ１５が実行する。   Next, a control method for controlling the pressure inside the mold with high response executed by the pressure control device of the injection molding machine according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a graph for explaining the temporal transition of the injection pressure and the in-mold pressure during one molding cycle when molding is performed by an injection molding machine having a pressure control device according to the present invention. The pressure control of the injection molding machine according to the present invention is executed by the servo CPU 15 based on a command from the CNC-CPU 20 of the control device 10 of FIG.

制御装置１０は、加熱シリンダ内のスクリュを回転させながらスクリュを後退させることで、溶融樹脂を加熱シリンダの先端部に圧送する計量工程と、その後にスクリュを前進させて金型内に溶融樹脂を充填する射出工程と、圧力制御工程およびスクリュ移動量制御工程を含む保圧工程を実行する。   The control device 10 retreats the screw while rotating the screw in the heating cylinder, so that the molten resin is pumped to the tip of the heating cylinder, and then the screw is advanced to move the molten resin into the mold. An injection process, a pressure control process, and a pressure holding process including a screw movement amount control process are executed.

射出工程Ｃａでは、予め設定された射出ストロークと射出速度に基づいてスクリュを前進させることで、加熱シリンダ内の溶融樹脂を金型内のキャビティに充填する。そして射出／保圧切り替え位置まで前進すると、射出工程Ｃａから、本発明の係る保圧工程に切り換わる。   In the injection process Ca, the screw is advanced based on a preset injection stroke and injection speed, so that the molten resin in the heating cylinder is filled into the cavity in the mold. When the injection / holding pressure switching position is advanced, the injection process Ca is switched to the pressure holding process according to the present invention.

本発明に係る保圧工程では、少なくとも射出圧力を制御する圧力制御工程Ｃｂと、前記圧力制御工程Ｃｂを実行した後で、所定のスクリュ移動量だけ移動させるスクリュ移動量制御工程Ｃｃを実行する。この本発明に係る保圧工程を実行することにより、溶融樹脂を金型内のキャビティにフル充填させ、さらに樹脂の収縮による成形品のヒケを補償することができる。なお、図２に示される保圧工程は、スクリュ駆動制御工程Ｃｄを実行する例が示されている。   In the pressure holding process according to the present invention, at least the pressure control process Cb for controlling the injection pressure and the screw movement amount control process Cc for moving the predetermined screw movement amount after the pressure control process Cb are executed. By executing the pressure-holding step according to the present invention, the molten resin can be fully filled into the cavity in the mold, and further, the sink of the molded product due to the shrinkage of the resin can be compensated. In addition, the pressure holding process shown in FIG. 2 shows an example in which the screw drive control process Cd is executed.

本発明に係る保圧工程を実行することにより、例えば、薄肉成形において、樹脂を短時間で金型内のキャビティに充填させるため高速で射出し、その際に高い型内圧力のピーク圧が発生するが、この時、高いピーク圧を速やかに減圧させることが可能となり、成形品に応力変形が発生しにくくなり、不良品の発生を防止することができる。   By performing the pressure-holding step according to the present invention, for example, in thin-wall molding, resin is injected at high speed in a short time to fill the cavity in the mold, and at that time, a peak pressure of high mold pressure is generated However, at this time, it is possible to quickly reduce the high peak pressure, it is difficult for stress deformation to occur in the molded product, and the generation of defective products can be prevented.

以下、各実施形態に沿って説明する。
図３は本発明の射出成形機の圧力制御装置のブロック図である。この圧力制御装置は、図１の制御装置１０を備えた射出成形機によって構成される。本発明に係る射出成形機の圧力制御装置では、スクリュ前方の樹脂圧力を検出する射出圧力検出部４０を有し、射出保圧切り替え後に射出圧力が所定の圧力になるように制御する圧力制御部３２と、圧力制御部３２による圧力制御を行った後で、スクリュを所定量だけ移動させるスクリュ移動量制御部３３とを有することを特徴とする。スクリュ速度制御部３１、圧力制御部３２、おおび、スクリュ移動量制御部３３には、圧力制御装置に備わった上位の制御部から、予め設定されたパターンの各指令が入力する。各制御部３１，３２，３３は入力した予め設定されたパターンにしたがってスクリュ駆動部３０の制御を行う。 Hereinafter, it demonstrates along each embodiment.
FIG. 3 is a block diagram of the pressure control device of the injection molding machine of the present invention. This pressure control device is constituted by an injection molding machine provided with the control device 10 of FIG. In the pressure control device for an injection molding machine according to the present invention, the pressure control unit includes an injection pressure detection unit 40 that detects the resin pressure in front of the screw, and controls the injection pressure to be a predetermined pressure after switching the injection holding pressure. 32 and a screw movement amount control unit 33 that moves the screw by a predetermined amount after the pressure control by the pressure control unit 32 is performed. The screw speed control unit 31, the pressure control unit 32, and the screw movement amount control unit 33 are input with each command of a preset pattern from a host control unit provided in the pressure control device. Each control part 31,32,33 controls the screw drive part 30 according to the input preset pattern.

射出工程Ｃａでは、スクリュ速度制御部３１への上部の制御部からの予め設定された射出ストロークと射出速度に基づいてスクリュを前進させることで、加熱シリンダ内の溶融樹脂を金型内のキャビティに充填する。そして射出／保圧切り替え位置まで前進すると、射出保圧切り替え判定部５０のよって切り替え位置と判定され、射出工程Ｃａから保圧工程に切り替わる。   In the injection process Ca, the screw is advanced based on the injection stroke and the injection speed set in advance from the upper control unit to the screw speed control unit 31 so that the molten resin in the heating cylinder is transferred to the cavity in the mold. Fill. And if it advances to an injection / holding pressure switching position, it will be determined by the injection holding pressure switching determination part 50 as a switching position, and it switches from the injection process Ca to a pressure holding process.

射出保圧切り替え判定部５０により射出工程Ｃａから保圧工程に切り替えられると、スクリュ駆動制御切り替え判定部５２により圧力制御部３２が選択される。上位の制御部から出力される予め設定された圧力の指令を入力する圧力制御部３２は、射出圧力検出部４０で検出されるスクリュ前方の樹脂圧力（換言すれば射出圧力）を入力し、射出保圧切り替え後に射出圧力が所定の圧力になるように制御する。通常、薄肉成形においては、射出保圧切り替え後にピーク圧が発生し、その後射出圧力を減圧させるように制御を行う。このとき、射出保圧切り替え後から射出圧力が減圧するまでの間は、射出圧力と型内圧に相関があるため、圧力制御部３２により射出圧力が所定の圧力になるように制御することで、型内圧をある程度まで減圧すると共に、成形サイクル間における型内圧のバラツキを抑制できる。   When the injection holding pressure switching determination unit 50 switches from the injection process Ca to the pressure holding process, the screw drive control switching determination unit 52 selects the pressure control unit 32. The pressure control unit 32 that inputs a preset pressure command output from the host control unit inputs the resin pressure in front of the screw detected by the injection pressure detection unit 40 (in other words, injection pressure), and the injection. Control is performed so that the injection pressure becomes a predetermined pressure after the holding pressure is switched. Normally, in thin-wall molding, control is performed so that a peak pressure is generated after switching the injection holding pressure, and then the injection pressure is reduced. At this time, since there is a correlation between the injection pressure and the mold pressure until the injection pressure is reduced after switching the injection holding pressure, the pressure control unit 32 controls the injection pressure to be a predetermined pressure. While reducing the mold internal pressure to some extent, it is possible to suppress variations in the mold internal pressure between molding cycles.

圧力制御部３２により射出圧力が所定の圧力になるように制御した後、所定の圧力になるとスクリュ駆動制御部切り替え判定部５２は圧力制御部３２からスクリュ移動量制御部３３に切り替える。スクリュ移動量制御部３３には、上位の制御部からのスクリュを所定量移動させる指令と、スクリュ移動量検出部４１からのスクリュ移動量が入力される。スクリュ移動量制御部３３は、入力した情報に基づいてスクリュ駆動部３０を駆動し、スクリュを所定量だけ移動させる。   After the pressure control unit 32 controls the injection pressure to be a predetermined pressure, the screw drive control unit switching determination unit 52 switches from the pressure control unit 32 to the screw movement amount control unit 33 when the predetermined pressure is reached. The screw movement amount control unit 33 receives a command for moving the screw by a predetermined amount from the host control unit and a screw movement amount from the screw movement amount detection unit 41. The screw movement amount control unit 33 drives the screw driving unit 30 based on the input information and moves the screw by a predetermined amount.

圧力制御部３２により射出圧力が所定の圧力まで減圧した状態では、射出圧力と型内圧の相関が低くなっているため、それ以降は射出圧力を制御しても型内圧を大気圧まで減圧させることができず、型内圧を高応答に制御するのが難しい（図７参照）。そこで、本発明では、射出保圧切り替え後、圧力制御部３２による制御を行った後、スクリュ移動量制御部３３によりスクリュを所定量だけ移動させる制御を行うことで、型内圧を高応答に制御できる（図２参照）。   In a state where the injection pressure is reduced to a predetermined pressure by the pressure control unit 32, the correlation between the injection pressure and the mold internal pressure is low. Thereafter, the mold internal pressure is reduced to the atmospheric pressure even if the injection pressure is controlled. It is difficult to control the mold pressure with high response (see FIG. 7). Therefore, in the present invention, after the injection holding pressure is switched, the pressure control unit 32 performs control, and then the screw movement amount control unit 33 performs control to move the screw by a predetermined amount, thereby controlling the in-mold pressure with high response. Yes (see FIG. 2).

成形される樹脂材料の種類、加工によって得られる樹脂製品は様々であるから、射出成形機の利用者が自分に最適な制御用のデータを制御装置１０によって設定できるようにしてもよい。スクリュ移動量制御部３３によりスクリュを所定量だけ移動させる際の、スクリュ移動量およびスクリュ移動速度はオペレータが設定するようにしてもよい（請求項６に対応）。   Since there are various types of resin materials to be molded and resin products obtained by processing, the user of the injection molding machine may be able to set control data optimal for himself / herself with the control device 10. The screw movement amount and the screw movement speed when the screw movement amount control unit 33 moves the screw by a predetermined amount may be set by an operator (corresponding to claim 6).

また、スクリュ移動量は、圧力制御部３２による圧力制御におけるスクリュ移動量に所定の係数を乗じた値としてもよい（請求項３に対応）。また、スクリュ移動速度は、圧力制御からスクリュ移動量制御に切り替わった際のスクリュ移動速度と同じ速度としてもよい（請求項４に対応）。これにより、圧力制御工程Ｃｂからスクリュ移動量制御工程Ｃｃへの移行時に、スクリュ移動速度が急激に変動して機械に衝撃が発生するのを防止できる。   Further, the screw movement amount may be a value obtained by multiplying the screw movement amount in the pressure control by the pressure control unit 32 by a predetermined coefficient (corresponding to claim 3). Further, the screw moving speed may be the same as the screw moving speed when the pressure control is switched to the screw moving amount control (corresponding to claim 4). Thereby, at the time of the transition from the pressure control step Cb to the screw movement amount control step Cc, it is possible to prevent the screw movement speed from fluctuating and generating an impact on the machine.

また、圧力制御からスクリュ移動量制御に切り替わってからの経過時間、またはスクリュ移動量制御においてスクリュが所定量だけ移動した後の経過時間を計測し、経過時間が所定時間に到達するまでは、スクリュ移動量制御により移動したスクリュ位置を保持するようにしてもよい。   Also, the elapsed time after switching from the pressure control to the screw movement amount control, or the elapsed time after the screw has moved by a predetermined amount in the screw movement amount control, is measured, and until the elapsed time reaches the predetermined time, the screw is moved. You may make it hold | maintain the screw position moved by movement amount control.

さらに、圧力制御からスクリュ移動量制御への切り替えを判定するスクリュ駆動制御切り替え判定部５２を有するように構成してもよい（請求項２に対応）。スクリュ駆動制御切り替え判定部５２による判定条件は、圧力制御の経過時間が切り替え時間に到達したこと、圧力制御において射出圧力が切り替え圧力に到達したこと、のうち少なくともひとつとしてもよい。このとき、切り替え時間および切り替え圧力の少なくとも一つはオペレータが設定するようにしてもよい（請求項７に対応）。また、切り替え時間は射出工程Ｃａの経過時間に所定の係数を乗じた値としてもよい。また、切り替え圧力は、圧力制御部３２により射出圧力が所定の圧力になるように制御する際の所定圧力と同じ値としてもよい。   Furthermore, you may comprise so that it may have the screw drive control switching determination part 52 which determines the switch from pressure control to screw movement amount control (corresponding to claim 2). The determination condition by the screw drive control switching determination unit 52 may be at least one of the fact that the elapsed time of pressure control has reached the switching time and that the injection pressure has reached the switching pressure in the pressure control. At this time, at least one of the switching time and the switching pressure may be set by an operator (corresponding to claim 7). The switching time may be a value obtained by multiplying the elapsed time of the injection process Ca by a predetermined coefficient. The switching pressure may be the same value as the predetermined pressure when the pressure control unit 32 controls the injection pressure to be a predetermined pressure.

さらに、スクリュ移動量制御を行った後、射出圧力またはスクリュ移動量のいずれかを制御するスクリュ駆動制御部を設けてもよい。射出圧力に基づく制御を行う場合、スクリュ駆動制御部は圧力制御部３２によって構成できる。スクリュ移動量に基づく制御を行う場合、圧力制御部３２によって構成できる。スクリュ駆動制御部において、射出圧力とスクリュ移動量のいずれを制御するかは、オペレータが選択できるようにしてもよい。   Further, a screw drive control unit that controls either the injection pressure or the screw movement amount after the screw movement amount control may be provided. When performing control based on the injection pressure, the screw drive control unit can be configured by the pressure control unit 32. When the control based on the screw movement amount is performed, the pressure control unit 32 can configure the control. In the screw drive control unit, the operator may select which of the injection pressure and the screw movement amount is controlled.

また、スクリュ駆動制御部における設定圧力、スクリュ移動量、スクリュ移動速度はオペレータが設定するようにしてもよい（図４参照）。また、スクリュ駆動制御を行った後に、同様に射出圧力またはスクリュ移動量を制御するなどして、射出圧力またはスクリュ移動量を制御するスクリュ駆動制御部を複数段数設けてもよい。   Further, the operator may set the set pressure, the screw moving amount, and the screw moving speed in the screw drive control unit (see FIG. 4). Moreover, after performing screw drive control, you may provide the screw drive control part which controls an injection pressure or a screw moving amount similarly, and the screw drive control part which controls injection pressure or a screw moving amount in multiple stages.

なお、上記はスクリュ移動量制御部３３およびスクリュ駆動制御部においてスクリュ移動量を制御する例について記載したが、相対位置であるスクリュ移動量の代わりに絶対位置であるスクリュ位置を制御するようにしてもよい。   Although the above describes an example in which the screw movement amount control unit 33 and the screw drive control unit control the screw movement amount, the screw position that is an absolute position is controlled instead of the screw movement amount that is a relative position. Also good.

また、射出圧力検出部４０は、ロードセルなどの力検出器を用いてスクリュが軸方向に受ける力を検出してもよいし、樹脂圧力センサを用いて射出シリンダまたはノズル内の樹脂圧力を検出してもよいし、スクリュ駆動部の駆動トルクを検出してもよい。また、スクリュを油圧で駆動する場合は油圧の圧力を検出してもよい。   The injection pressure detection unit 40 may detect the force that the screw receives in the axial direction using a force detector such as a load cell, or may detect the resin pressure in the injection cylinder or nozzle using a resin pressure sensor. Alternatively, the drive torque of the screw drive unit may be detected. Further, when the screw is driven hydraulically, the hydraulic pressure may be detected.

図４は本発明の圧力制御を行う際に用いられる各種設定データを入力する画面例である。図２と対応して説明すると、保圧制御１は、圧力制御工程Ｃａで使用される射出圧と工程の時間のデータ、保圧制御２は、スクリュ移動量制御工程Ｃｃで使用される移動量と移動速度のデータ、保圧制御３は、スクリュ駆動制御工程Ｃｄで使用される移動量と移動速度のデータ、保圧制御４は、図２には示されていないが、次に実行される移動量制御で使用される移動量と移動速度のデータの入力例である。   FIG. 4 is an example of a screen for inputting various setting data used when performing pressure control of the present invention. Referring to FIG. 2, the holding pressure control 1 is the injection pressure used in the pressure control process Ca and the process time data, and the holding pressure control 2 is the movement amount used in the screw movement amount control process Cc. The moving speed data and the pressure holding control 3 are the movement amount and moving speed data used in the screw drive control process Cd, and the pressure holding control 4 is not shown in FIG. 2, but is executed next. It is an example of the input of the data of the movement amount and movement speed which are used by movement amount control.

次に、図５と図６により本発明の射出成形機の制御装置が実行する処理のフローチャートを説明する。
図５は本発明の処理を示すフローチャートである（射出圧力に基づいて圧力制御工程からスクリュ移動量制御工程への切り換えを行う場合）。以下、各ステップにしたがって説明する。 Next, the flowchart of the process which the control apparatus of the injection molding machine of this invention performs with FIG. 5 and FIG. 6 is demonstrated.
FIG. 5 is a flowchart showing the processing of the present invention (when switching from the pressure control step to the screw movement amount control step based on the injection pressure). Hereinafter, it demonstrates according to each step.

●［ステップＳＡ０１］射出工程を実行する。
●［ステップＳＡ０２］射出工程と保圧工程を切り替える。
●［ステップＳＡ０３］圧力制御工程（射出圧力の制御）を実行する。
●［ステップＳＡ０４］射出圧力が切り替え圧力に到達したか否かを判断し、到達した場合（ＹＥＳ）にはステップＳＡ０５へ移行し、到達していない場合（ＮＯ）にはステップＳＡ０３へ戻る。 [Step SA01] The injection process is executed.
[Step SA02] The injection process and the pressure holding process are switched.
[Step SA03] A pressure control process (control of injection pressure) is executed.
[Step SA04] It is determined whether or not the injection pressure has reached the switching pressure. If the injection pressure has reached (YES), the process proceeds to Step SA05, and if not (NO), the process returns to Step SA03.

●［ステップＳＡ０５］スクリュ移動量制御工程（スクリュ移動量を制御）を実行する。
●［ステップＳＡ０６］スクリュが所定の移動量だけ移動したか否か判断し、移動していればステップＳＡ０７へ移行し、移動していなければステップＳＡ０５へ戻る。
●［ステップＳＡ０７］スクリュ駆動制御工程（射出圧力を制御）を実行する。
●［ステップＳＡ０８］保圧工程が完了か否か判断し、保圧工程完了の場合（ＹＥＳ）には、ステップＳＡ０９へ移行し、完了していない場合（ＮＯ）にはステップＳＡ０７へ戻る。
●［ステップＳＡ０９］計量工程および減圧工程を実行し、処理を終了する。 [Step SA05] A screw movement amount control step (control of the screw movement amount) is executed.
[Step SA06] It is determined whether or not the screw has moved by a predetermined movement amount. If it has moved, the process proceeds to Step SA07, and if it has not moved, the process returns to Step SA05.
[Step SA07] A screw drive control process (controlling the injection pressure) is executed.
[Step SA08] It is determined whether or not the pressure holding process is completed. If the pressure holding process is completed (YES), the process proceeds to Step SA09, and if not completed (NO), the process returns to Step SA07.
[Step SA09] The measurement process and the decompression process are executed, and the process is terminated.

図６は本発明の処理を示すフローチャートである（経過時間に基づいて圧力制御工程からスクリュ移動量制御工程への切り換えを行う場合）。以下、各ステップにしたがって説明する。   FIG. 6 is a flowchart showing the processing of the present invention (when switching from the pressure control step to the screw movement amount control step based on the elapsed time). Hereinafter, it demonstrates according to each step.

●［ステップＳＢ０１］射出工程を実行する。
●［ステップＳＢ０２］射出工程と保圧工程を切り替える。
●［ステップＳＢ０３］圧力制御工程（射出圧力の制御）を実行する。
●［ステップＳＢ０４］第１の保圧制御において切り替え時間が経過したか否かを判断し、切り替え時間が経過した場合（ＹＥＳ）にはステップＳＢ０５へ移行し、経過していない場合（ＮＯ）にはステップＳＢ０３へ戻る。 [Step SB01] The injection process is executed.
[Step SB02] The injection process and the pressure holding process are switched.
[Step SB03] A pressure control process (control of injection pressure) is executed.
[Step SB04] It is determined whether or not the switching time has elapsed in the first pressure holding control. When the switching time has elapsed (YES), the process proceeds to Step SB05, and when it has not elapsed (NO). Returns to step SB03.

●［ステップＳＢ０５］スクリュ移動量制御工程（スクリュ移動量を制御）を実行する。
●［ステップＳＢ０６］スクリュが所定の移動量だけ移動したか否か判断し、移動していればステップＳＢ０７へ移行し、移動していなければステップＳＢ０５へ戻る。
●［ステップＳＢ０７］スクリュ駆動制御工程（射出圧力を制御）を行う。
●［ステップＳＢ０８］保圧工程が完了か否か判断し、保圧工程完了の場合（ＹＥＳ）には、ステップＳＢ０９へ移行し、完了していない場合（ＮＯ）にはステップＳＢ０７へ戻る。
●［ステップＳＢ０９］計量工程および減圧工程を実行し、処理を終了する。 [Step SB05] A screw movement amount control step (controls the screw movement amount) is executed.
[Step SB06] It is determined whether or not the screw has moved by a predetermined movement amount. If it has moved, the process proceeds to Step SB07, and if not, the process returns to Step SB05.
[Step SB07] A screw drive control process (controlling the injection pressure) is performed.
[Step SB08] It is determined whether or not the pressure holding process is completed. If the pressure holding process is completed (YES), the process proceeds to Step SB09, and if not completed (NO), the process returns to Step SB07.
[Step SB09] The measurement process and the decompression process are executed, and the process is terminated.

１ シリンダ
２ ノズル
３ スクリュ
４ ホッパ
５ 圧力センサ
６ 伝動機構
７ 変換機構

１０ 制御装置
１１ サーボアンプ
１２ サーボアンプ
１３ ＲＯＭ
１４ ＲＡＭ
１５ サーボＣＰＵ
１６ Ａ／Ｄ変換器
１７ ＰＭＣ-ＣＰＵ
１８ ＲＯＭ
１９ ＲＡＭ
２０ ＣＮＣ-ＣＰＵ
２１ ＲＯＭ
２２ ＲＡＭ
２３ 成形データ保存用ＲＡＭ
２４ ＬＣＤ表示回路
２５ ＬＣＤ／ＭＤＩ（液晶表示装置付き手動入力装置）
２６ バス

Ｍ１ 射出用サーボモータ
Ｍ２ スクリュ回転用サーボモータ
Ｐｅｎｃ１ 位置／速度検出器
Ｐｅｎｃ２ 位置／速度検出器

Ｐ スクリュ位置
Ｃａ 射出工程
Ｃｂ 圧力制御工程
Ｃｃ スクリュ移動量制御工程
Ｃｄ スクリュ駆動制御工程 1 cylinder 2 nozzle 3 screw 4 hopper 5 pressure sensor 6 transmission mechanism 7 conversion mechanism

10 Controller 11 Servo amplifier 12 Servo amplifier 13 ROM
14 RAM
15 Servo CPU
16 A / D converter 17 PMC-CPU
18 ROM
19 RAM
20 CNC-CPU
21 ROM
22 RAM
23 Molding data storage RAM
24 LCD display circuit 25 LCD / MDI (manual input device with liquid crystal display)
26 Bus

M1 injection servo motor M2 screw rotation servo motor Penc1 position / speed detector Penc2 position / speed detector

P screw position Ca injection process Cb pressure control process Cc screw movement control process Cd screw drive control process

Claims (8)

スクリュを駆動するスクリュ駆動部と、射出圧力を検出する射出圧力検出部と、射出工程において前記スクリュの移動速度を制御する射出速度制御部と、射出工程から保圧工程に切り替える射出保圧切り替え部と、射出保圧切り替え後の保圧工程においてスクリュ速度を調整することにより射出圧力を制御する圧力制御部とを有し、
前記圧力制御部による圧力制御を行った後でスクリュを所定のスクリュ移動量だけ移動させるスクリュ移動量制御部を有することを特徴とする射出成形機の圧力制御装置。 Screw drive unit for driving the screw, injection pressure detection unit for detecting the injection pressure, injection speed control unit for controlling the moving speed of the screw in the injection process, and injection / holding pressure switching unit for switching from the injection process to the pressure holding process And a pressure controller that controls the injection pressure by adjusting the screw speed in the pressure-holding step after switching the injection pressure-holding,
An injection molding machine pressure control apparatus comprising: a screw movement amount control unit that moves a screw by a predetermined screw movement amount after performing pressure control by the pressure control unit. 前記保圧工程において圧力制御部による圧力制御からスクリュ移動量制御部によるスクリュ移動制御への切り替えを判定するスクリュ駆動制御切り替え判定部を有し、前記スクリュ駆動制御切り替え判定部の判定条件は、圧力制御部による圧力制御の経過時間が切り替え時間に到達したこと、圧力制御部による圧力制御において射出圧力が切り替え圧力に到達したこと、のうち少なくとも一つであることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の圧力制御装置。   In the pressure-holding step, a screw drive control switching determination unit that determines switching from pressure control by the pressure control unit to screw movement control by the screw movement amount control unit, and the determination condition of the screw drive control switching determination unit is pressure 2. The pressure control unit according to claim 1, wherein an elapsed time of the pressure control by the control unit has reached a switching time, and an injection pressure has reached the switching pressure in the pressure control by the pressure control unit. Pressure control device for injection molding machine. 前記所定のスクリュ移動量は、圧力制御部による圧力制御におけるスクリュ移動量に所定の係数を乗じた値であることを特徴とする請求項１または２に記載の射出成形機の圧力制御装置。   The pressure control device for an injection molding machine according to claim 1 or 2, wherein the predetermined screw movement amount is a value obtained by multiplying a screw movement amount in pressure control by a pressure control unit by a predetermined coefficient. 前記スクリュ移動量制御部においてスクリュを移動させる際のスクリュ移動速度は、圧力制御部による圧力制御からスクリュ移動量制御部によるスクリュ移動制御に切り替わった際のスクリュ移動速度と同じ速度であることを特徴とする請求項１〜３のうち何れか一つに記載の射出成形機の圧力制御装置。   The screw movement speed when the screw is moved in the screw movement amount control unit is the same as the screw movement speed when the pressure control by the pressure control unit is switched to the screw movement control by the screw movement amount control unit. The pressure control device for an injection molding machine according to any one of claims 1 to 3. 前記スクリュ移動量制御部によるスクリュ移動制御を行った後、射出圧力またはスクリュ移動量を制御するスクリュ駆動制御部を有し、該スクリュ駆動制御部は、射出圧力とスクリュ移動量の何れを制御するかを選択可能に構成することを特徴とする請求項１〜４のうち何れか一つに記載の射出成形機の圧力制御装置。   After performing the screw movement control by the screw movement amount control unit, the screw movement control unit has a screw drive control unit that controls the injection pressure or the screw movement amount, and the screw drive control unit controls any of the injection pressure and the screw movement amount. The pressure control device for an injection molding machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the pressure control device is configured to be selectable. 前記スクリュ移動量制御部は、所定のスクリュ移動量を所定のスクリュ移動速度で移動させた後に、スクリュ移動量制御後の位置を所定時間保持し、該スクリュ移動量制御部におけるスクリュ移動量、スクリュ移動速度、経過時間のうち少なくとも一つを設定できる設定画面を有することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の圧力制御装置。   The screw movement amount control unit holds a position after the screw movement amount control for a predetermined time after moving a predetermined screw movement amount at a predetermined screw movement speed, and the screw movement amount and screw in the screw movement amount control unit. The pressure control device for an injection molding machine according to claim 1, further comprising a setting screen for setting at least one of a moving speed and an elapsed time. 前記スクリュ駆動制御切り替え判定部の判定条件のうち、前記切り替え時間、前記切り替え圧力のうち少なくとも一つを設定できる設定画面を有することを特徴とする請求項２に記載の射出成形機の圧力制御装置。   The pressure control device for an injection molding machine according to claim 2, further comprising a setting screen capable of setting at least one of the switching time and the switching pressure among the determination conditions of the screw drive control switching determination unit. . 前記スクリュ駆動制御部において、射出圧力とスクリュ移動量の何れを制御するかを選択できる設定画面を有することを特徴とする請求項５に記載の射出成形機の圧力制御装置。   6. The pressure control device for an injection molding machine according to claim 5, further comprising a setting screen for selecting which of the injection pressure and the screw movement amount is controlled in the screw drive control unit.
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