JP6020110B2 - Toroidal continuously variable transmission - Google Patents

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。   The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図５および図６に示すように構成されている。図５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。   For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 5, an input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two output side disks 3 are disposed on the outer periphery of the input shaft 1. 3 is attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。   The input shaft 1 is driven to rotate by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side in the drawing. It has become. The output gear 4 is supported on a partition wall (intermediate wall) 13 formed by coupling two members via an angular ball bearing 107 and is supported in the casing 50 via the partition wall 13. Thus, while being able to rotate around the axis O of the input shaft 1, displacement in the direction of the axis O is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図６参照）が回転自在に挟持されている。   The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. A power roller is provided between the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 3a and 3a of the output disks 3 and 3. 11 (see FIG. 6) is rotatably held.

図５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図５の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。   A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 5, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 5) of the input side disk 2 is abutted against a loading nut 9 screwed into a screw portion formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である図６に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。   As shown in FIG. 6 which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 5, both the disks 3 and 3 are sandwiched from both sides inside the casing 50 and at the side positions of the output side disks 3 and 3. The pair of yokes 23A and 23B is supported in the state. The pair of yokes 23A and 23B are formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. In order to support pivots 14 provided at both ends of the trunnion 15 to be described later in a swingable manner, circular support holes 18 are provided at the four corners of the yokes 23A and 23B, and the width direction of the yokes 23A and 23B. A circular locking hole 19 is provided at the center of the.

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。 The pair of yokes 23A and 23B is supported by support posts 64 and 68 formed on the inner surface of the casing 50 so as to be able to swing around the support posts 64 and 68 as fulcrums. These support posts 64 and 68 are provided so as to face the first cavity 221 and the second cavity 222, respectively, between the inner side surface 2a of the input side disk 2 and the inner side surface 3a of the output side disk 3. Yes.

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。   Therefore, the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B are supported by the support posts 64 and 68, and one end thereof faces the outer peripheral portion of the first cavity 221, and the other end faces the outer peripheral portion of the second cavity 222. doing.

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。   Since the first and second cavities 221 and 222 have the same structure, only the first cavity 221 will be described below.

図６に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図６においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向（図６の上下方向）の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。   As shown in FIG. 6, inside the casing 50, the first cavity 221 includes a pair of trunnions that swing about a pair of pivots (tilting axes) 14 and 14 that are twisted with respect to the input shaft 1. 15 and 15 are provided. In addition, illustration of the input shaft 1 is abbreviate | omitted in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent portions formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 6) of the support plate portion 16 that is the main body portion in a state of being bent toward the inner surface side of the support plate portion 16. Wall portions 20 and 20 are provided. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。   A circular hole 21 is formed in the center portion of the support plate portion 16, and a base end portion (first shaft portion) 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. In addition, each power roller 11 is rotatably supported around the tip end portion (second shaft portion) 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図６の上下方向）に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図６の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ（シリンダボディ）３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。   As described above, the pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A and 23B and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 6). The trunnions 15 and 15 are restricted from moving in the horizontal direction by the yokes 23A and 23B. As described above, four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23A and 23B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 are respectively provided in the support holes 18 with radial needle bearings ( A tilting bearing 30 is supported so as to be swingable (tiltable). Further, as described above, the circular locking hole 19 is provided in the central part of the yokes 23A and 23B in the width direction (left and right direction in FIG. 6), and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is cylindrical. Support posts 64 and 68 are internally fitted as surfaces. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder (cylinder body) 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向（図６で上下逆方向）となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。   The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. In addition, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23 and 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3 and 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。   Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing 24 that is a thrust rolling bearing, and a thrust needle bearing, in order from the outer surface side of the power roller 11. 25. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of the thrust ball bearings 24 is composed of a plurality of balls 26, 26, an annular retainer 27 for holding the balls 26, 26 in a freely rolling manner, and an annular outer ring 28. ing. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。   The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部（図６の下端部）にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ（シリンダボディ）３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。   Further, drive rods (shaft portions extending from the pivot shaft) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 6) of the trunnions 15 and 15, respectively, and outer peripheral surfaces of intermediate portions of the drive rods 29 and 29, respectively. Drive pistons (pistons) 33, 33 are fixedly provided. Each of the drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder (cylinder body) 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。   In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the drive shaft 22 is transmitted to the input side disks 2 and 2 and the input shaft 1 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. Is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。   When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced (offset) in opposite directions. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 6 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing (tilt) in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。   As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機において、トラニオン１５の枢軸１４を揺動自在に且つ軸方向に変位自在に支持する前述したヨーク２３Ａ，２３Ｂは、従来から様々な構造形態のものが知られているが、一般的には、変速時、それ自体が球面ポスト６４，６８を中心に揺動することにより、例えば一方のトラニオン１５（例えば図６の右側のトラニオン１５）の上側への変位に伴って他方のトラニオン１５（例えば図６の左側のトラニオン１５）を下側へ変位させるといったように、同一キャビティ内で対向する一対のトラニオン１５の動きをシーソーのように同期させてこれらをそれぞれ逆方向に変位させる機能を有している。   By the way, in the toroidal-type continuously variable transmission having the above-described configuration, the yokes 23A and 23B for supporting the pivot shaft 14 of the trunnion 15 so as to be swingable and displaceable in the axial direction have been conventionally known in various structural forms. In general, however, when the gear is shifted, it swings around the spherical posts 64 and 68, so that, for example, one trunnion 15 (for example, the right trunnion 15 in FIG. 6) is displaced upward. Accordingly, the other trunnions 15 (for example, the left trunnion 15 in FIG. 6) are displaced downward so that the movements of the pair of trunnions 15 facing each other in the same cavity are synchronized like a seesaw. It has a function of displacing in the reverse direction.

例えば、図６の左側の駆動ピストン３３が同図の下側に変位し且つ右側の駆動ピストン３３が同図の上側に変位すると、これらの駆動ピストン３３に結合されているトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位し（左側のトラニオン１５が下側に変位し、右側のトラニオン１５が上側に変位し）、これにより、上側のヨーク２３Ａは、その右側が上になる方向に傾く。同様に、下側のヨーク２３Ｂも上側のヨーク２３Ａと同じ方向に傾く。逆に、図６の左側の駆動ピストン３３が同図の上側に変位し且つ右側の駆動ピストン３３が同図の下側に変位すると、上側のヨーク２３Ａは、その左側が上になる方向に傾き、同様に、下側のヨーク２３Ｂも上側のヨーク２３Ａと同じ方向に傾く。   For example, when the left drive piston 33 in FIG. 6 is displaced downward in the figure and the right drive piston 33 is displaced upward in the figure, the trunnions 15 and 15 coupled to these drive pistons 33 are mutually connected. Displacement is performed in the opposite direction (the left trunnion 15 is displaced downward and the right trunnion 15 is displaced upward), whereby the upper yoke 23A is inclined in the direction in which the right side is up. Similarly, the lower yoke 23B is inclined in the same direction as the upper yoke 23A. Conversely, when the left drive piston 33 in FIG. 6 is displaced upward in the figure and the right drive piston 33 is displaced downward in the figure, the upper yoke 23A is inclined in a direction in which the left side is upward. Similarly, the lower yoke 23B is also inclined in the same direction as the upper yoke 23A.

ここで問題となるのは、駆動ピストン３３の油圧制御によっては上記変速時に駆動ピストン３３の端面３３ａと駆動シリンダ３１（６１）の端面６１ａとが接触することが考えられ、その場合には、両者が接触しながらトラニオン１５およびパワーローラ１１と共に駆動ピストン３３が傾転してしまうということである。このような事態が生じると、端面３３ａ，６１ａ同士の接触部に摩耗が発生したり、また、接触による摩擦抵抗によって駆動ピストン３３を固定するためのボルトが緩むことが懸念される。
そのため、例えば特許文献１では、一対のヨークを揺動可能に支持する支持部材を備え、この支持部材およびヨークの少なくとも一方に、トラニオンの軸方向変位に伴うヨークの揺動を規制する規制手段を形成している。
また、特許文献２では、トラニオンをその軸方向に変位させる油圧作動の駆動装置を備え、当該駆動装置の油圧シリンダを構成するバルブボディに、トラニオンの軸方向変位に伴うヨークの揺動を規制するストッパをバルブボディとは別体に設けている。 The problem here is that depending on the hydraulic control of the drive piston 33, the end surface 33a of the drive piston 33 and the end surface 61a of the drive cylinder 31 (61) may come into contact with each other at the time of the above shift. That is, the drive piston 33 tilts together with the trunnion 15 and the power roller 11 while being in contact with each other. When such a situation occurs, there is a concern that the contact portion between the end faces 33a and 61a may be worn, or that a bolt for fixing the drive piston 33 may be loosened due to frictional resistance due to contact.
Therefore, for example, in Patent Document 1, a support member that supports a pair of yokes so as to be swingable is provided, and at least one of the support members and the yoke is provided with a restricting unit that restricts the swinging of the yoke due to the axial displacement of the trunnion. Forming.
Further, in Patent Document 2, a hydraulically operated drive device that displaces the trunnion in its axial direction is provided, and the valve body that constitutes the hydraulic cylinder of the drive device is restricted from swinging the yoke due to the axial displacement of the trunnion. The stopper is provided separately from the valve body.

特開２００８−１３８７６２号公報JP 2008-138762 A 特開２０１２−１７７３９４公報JP 2012-177394 A

このように、前記特許文献１および２に記載の発明では、ヨークによってトラニオンの軸方向への移動を規制している。しかし、ヨークとトラニオンの位置は、常に同じではない。つまり、ヨークとトラニオンとは完全固定されているものではなく、必ずしもヨークとトラニオンが一緒に動くとは限らない。
一方、トラニオン（トラニオンの上下端部に設けられたトラニオンボール）とヨークとの間に隙間がある場合があり、この場合、当該隙間分ヨークとトラニオンが上下に相対的に動くことになる。一般的にはトラニオンの変形により、トラニオンに設けられた傾転ベアリングがヨークに押し付けられるので、ヨークと傾転ベアリングとの間に摩擦力が生じ、この摩擦力によって、ヨークとトラニオンが上下に相対的に動くことはないと考えられている。
そのため、従来のヨークをストッパ等によって止めてトラニオンの軸方向への移動を規制する場合、前記摩擦力が大きい場合は、トラニオンがヨークから外れることはない（そのため、従来のストッパ等でヨークを止めれば、トラニオンも止まる）が、前記摩擦力以上の上下方向の荷重がトラニオンに入力されると、トラニオンがヨークから抜けるように動くおそれがあり、その場合、ヨークとトラニオンが上下方向に相対的に動いてしまうので、ヨークをストッパ等によって拘束しても、それ以上にトラニオンが上下に動くことになる。
したがって、目論見よりもトラニオンが上下に動くと、ピストンがシリンダボディに接触しないようにピストン室の上下方向空間を大きくとる必要があり、このためシリンダボディが大型化してしまうという問題があった。 As described above, in the inventions described in Patent Documents 1 and 2, the movement of the trunnion in the axial direction is restricted by the yoke. However, the positions of the yoke and trunnion are not always the same. That is, the yoke and trunnion are not completely fixed, and the yoke and trunnion do not necessarily move together.
On the other hand, there may be a gap between the trunnion (the trunnion balls provided on the upper and lower ends of the trunnion) and the yoke. In this case, the yoke and the trunnion move relatively up and down by the gap. Generally, the tilt bearing provided on the trunnion is pressed against the yoke due to the deformation of the trunnion. Therefore, a frictional force is generated between the yoke and the tilting bearing, and the frictional force causes the yoke and the trunnion to move relative to each other. It is thought that there is no movement.
Therefore, when the movement of the trunnion in the axial direction is restricted by stopping the conventional yoke with a stopper or the like, if the frictional force is large, the trunnion will not come off from the yoke (so that the yoke can be stopped with the conventional stopper or the like. However, if a load in the vertical direction that is greater than the frictional force is input to the trunnion, the trunnion may move away from the yoke. In this case, the yoke and the trunnion are relatively moved in the vertical direction. Therefore, even if the yoke is restrained by a stopper or the like, the trunnion moves further up and down.
Therefore, when the trunnion moves up and down rather than in the prospective view, it is necessary to increase the vertical space of the piston chamber so that the piston does not contact the cylinder body, which causes a problem that the cylinder body becomes large.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、シリンダボディを大型化することなく、トラニオンの軸方向への移動を確実に規制できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a toroidal continuously variable transmission that can reliably restrict the movement of the trunnion in the axial direction without increasing the size of the cylinder body.

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力側ディスクと、前記入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して入力側ディスクから所定の変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあるトラニオン軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記トラニオン軸の軸方向に変位させる駆動装置とを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記駆動装置は、シリンダボディと、このシリンダボディに設けられ、かつ、前記トラニオン軸に連結されたピストンとを備え、
前記トラニオン軸の軸方向における前記トラニオンの変位量が、当該トラニオンが前記シリンダボディに当接することで規制されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a toroidal continuously variable transmission according to the present invention includes an input side disk to which rotational torque is input and a power roller sandwiched between the input side disk and the input side disk. An output side disk to which rotational torque is transmitted at a predetermined gear ratio, and swings about a trunnion shaft that is twisted with respect to a center axis of the input side disk and the output side disk, and each power roller A toroidal continuously variable transmission comprising: a plurality of trunnions that rotatably support the trunnion; and a drive device that displaces each trunnion in the axial direction of the trunnion shaft.
The drive device includes a cylinder body and a piston provided on the cylinder body and coupled to the trunnion shaft,
The amount of displacement of the trunnion in the axial direction of the trunnion shaft is regulated by the trunnion coming into contact with the cylinder body.

ここで、トラニオンはシリンダボディに直接当接するように構成してもよいし、トラニオンに設けた他の部材を介してシリンダボディに間接的に当接するように構成してもよい。
他の部材としては、例えばワッシャや、トラニオンに設けられて、当該トラニオンを傾転自在に支持する傾転軸受を採用できる。 Here, the trunnion may be configured to directly contact the cylinder body, or may be configured to indirectly contact the cylinder body via another member provided on the trunnion.
As another member, for example, a tilt bearing provided on a washer or a trunnion and supporting the trunnion so as to be tiltable can be employed.

本発明においては、トラニオンがトラニオン軸の軸方向に変位して、当該トラニオンがシリンダボディに当接することによって、直接トラニオンのトラニオン軸の軸方向への変位を規制しており、従来のようにヨークによって規制するものでないので、ピストンと、シリンダボディとの隙間を大きくする必要がない、つまりピストン室の上下方向空間を大きくとる必要がない。したがって、シリンダボディを大型化することなく、トラニオンの軸方向への移動を確実に規制できる。   In the present invention, the trunnion is displaced in the axial direction of the trunnion shaft, and the trunnion is in contact with the cylinder body, so that the displacement of the trunnion in the axial direction of the trunnion shaft is directly regulated. Therefore, it is not necessary to increase the gap between the piston and the cylinder body, that is, it is not necessary to increase the space in the vertical direction of the piston chamber. Therefore, the movement of the trunnion in the axial direction can be reliably regulated without increasing the size of the cylinder body.

本発明の前記構成において、前記ピストンは前記トラニオン軸に嵌合する嵌合筒を有し、
前記トラニオン軸に前記嵌合筒が嵌合され、この嵌合筒の一方の端部が、前記トラニオン軸に形成された当接部に当接され、
前記嵌合筒の他方の端部が前記トラニオン軸に螺合されたナットによって締め付けられることによって、前記嵌合筒が前記ナットと前記当接部とによって挟み付けられて固定されていてもよい。 In the configuration of the present invention, the piston has a fitting cylinder fitted to the trunnion shaft,
The fitting tube is fitted to the trunnion shaft, and one end of the fitting tube is brought into contact with a contact portion formed on the trunnion shaft,
The fitting cylinder may be clamped and fixed between the nut and the contact portion by tightening the other end of the fitting cylinder with a nut screwed to the trunnion shaft.

このような構成によれば、トラニオンがトラニオン軸の軸方向に変位して、当該トラニオンがシリンダボディに当接するとともに、トラニオン軸が回転しても、ピストンの嵌合筒は、ナットと当接部とによって挟み付けられて固定されているので、トラニオン軸とピストンとが相対回転することがない。
したがって、トラニオン軸の下端部に螺合していたナットが緩んでしまうことがなく、よって、トロイダル型無段変速機の機能を損うこともない。 According to such a configuration, the trunnion is displaced in the axial direction of the trunnion shaft so that the trunnion contacts the cylinder body, and even if the trunnion shaft rotates, the fitting cylinder of the piston is in contact with the nut and the contact portion. And the trunnion shaft and the piston do not rotate relative to each other.
Therefore, the nut screwed into the lower end portion of the trunnion shaft is not loosened, and thus the function of the toroidal continuously variable transmission is not impaired.

本発明によれば、シリンダボディを大型化することなく、トラニオンの軸方向への移動を確実に規制できる。   According to the present invention, the movement of the trunnion in the axial direction can be reliably regulated without increasing the size of the cylinder body.

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、バリエータモジュールの断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a sectional view of a variator module, showing a toroidal continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention. 同、（ａ）は図１における要部の拡大断面図、（ｂ）はトラニオンの上下方向への変位を規制する手段を示す要部の拡大断面図である。2A is an enlarged cross-sectional view of the main part in FIG. 1, and FIG. 2B is an enlarged cross-sectional view of the main part showing a means for regulating the displacement of the trunnion in the vertical direction. 本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、その要部の概略を示す断面図である。The toroidal continuously variable transmission which concerns on the 2nd Embodiment of this invention is shown, It is sectional drawing which shows the outline of the principal part. 本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、その要部の概略を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing an outline of a main part of a toroidal continuously variable transmission according to a third embodiment of the present invention. 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the conventional toroidal type continuously variable transmission. 図５におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line in FIG.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
近年、トロイダル型無段変速機においては、モジュール化したものが主流にとなってきているので、本実施の形態では、モジュール化されたバリエータモジュールに、本発明を適用した場合を例にとって説明する。
なお、前述した従来のトロイダル型無段変速機と共通構成部分には、同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。また、本発明は前述した従来のトロイダル型無段変速機に適用することもできる。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
In recent years, modularized toroidal-type continuously variable transmissions have become mainstream. Therefore, in this embodiment, a case where the present invention is applied to a modularized variator module will be described as an example. .
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as the conventional toroidal type continuously variable transmission mentioned above, and the description is abbreviate | omitted or simplified. The present invention can also be applied to the above-described conventional toroidal-type continuously variable transmission.

図１に示すように、バリエータモジュール４３は、図示しないケーシングに収容する前の段階で、前記入力軸１、入力側ディスク（図５参照）、出力側ディスク（図５参照）、出力歯車、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂ、トラニオン１５、パワーローラ１１、駆動装置３２、押圧装置（図５参照）、固定部材５２（アッパープレート）等が一体に組み立てられて構成されている。
なお、このバリエータモジュール４３を組んだ段階でケーシングに収容する前に、試験的にバリエータモジュール４３を動作（回転）させることが可能になっている。 As shown in FIG. 1, the variator module 43 is in a stage before being housed in a casing (not shown), the input shaft 1, the input side disk (see FIG. 5), the output side disk (see FIG. 5), the output gear, The yokes 23A and 23B, the trunnion 15, the power roller 11, the driving device 32, the pressing device (see FIG. 5), the fixing member 52 (upper plate), and the like are integrally assembled.
Note that the variator module 43 can be experimentally operated (rotated) before being housed in the casing at the stage where the variator module 43 is assembled.

このようなバリエータモジュール４３においては、パワーローラ１１を支持するトラニオン１５は、駆動装置３２に支持されている。
また、対向するトラニオン１５,１５間には、柱状ポスト６９が設けられ、この柱状ポスト６９の上端部に上側の球面ポスト６４が形成され、下端部に下側の球面ポスト６８が形成されている。上側の球面ポスト６４は上側のヨーク２３Ａに形成された係止孔１９に嵌合され、下側の球面ポスト６８は下側のヨーク２３Ｂに形成された係止孔１９に嵌合されている。
また、柱状ポスト６９は、上側シリンダボディ６１の上面に形成され、かつ、柱状ポスト６９の下端面に形成された凸部が嵌合する凹部（インロー穴部）と、アッパープレート５２の下面に設けられ、柱状ポストの上端面に形成された凸部が嵌合する凹部（インロー穴部）とにより位置決めされている。
さらに、バリエータモジュール４３において一対の柱状ポスト６９がアッパープレート５２と、駆動シリンダ（シリンダボディ）３１を接続した状態となっている。 In such a variator module 43, the trunnion 15 that supports the power roller 11 is supported by the drive device 32.
A columnar post 69 is provided between the opposed trunnions 15, 15. An upper spherical post 64 is formed at the upper end of the columnar post 69, and a lower spherical post 68 is formed at the lower end. . The upper spherical post 64 is fitted in the locking hole 19 formed in the upper yoke 23A, and the lower spherical post 68 is fitted in the locking hole 19 formed in the lower yoke 23B.
Further, the columnar post 69 is formed on the upper surface of the upper cylinder body 61, and is provided on a lower surface of the upper plate 52 and a concave portion (inlet hole portion) into which a convex portion formed on the lower end surface of the columnar post 69 is fitted. And is positioned by a concave portion (inlay hole portion) into which the convex portion formed on the upper end surface of the columnar post fits.
Further, in the variator module 43, a pair of columnar posts 69 are connected to the upper plate 52 and the drive cylinder (cylinder body) 31.

また、柱状ポスト６９の上下の中央部分を入力軸１が貫通した状態となっており、バリエータモジュール４３において、入力軸１を柱状ポスト６９が支持している。また、バリエータモジュール４３においては、一対の柱状ポスト６９に支持された入力軸１に一対の入力側ディスク、出力側ディスク、出力歯車、押圧装置等が支持されている。
なお、前記一対の出力側ディスクと出力歯車は、一対の出力側ディスクの背面同士を接合した状態に、一対の出力側ディスクを一体にするとともに、この一体になった出力側ディスクの外周面に歯を設けて出力歯車とした一体型出力側ディスクが用いられている。 Further, the input shaft 1 penetrates through the upper and lower central portions of the columnar post 69, and the columnar post 69 supports the input shaft 1 in the variator module 43. In the variator module 43, a pair of input-side disks, output-side disks, output gears, pressing devices, and the like are supported on the input shaft 1 supported by the pair of columnar posts 69.
The pair of output side disks and the output gear are integrated with the pair of output side disks in a state where the back surfaces of the pair of output side disks are joined to each other, and on the outer peripheral surface of the integrated output side disk. An integrated output-side disk having teeth provided as an output gear is used.

前記トラニオン１５はトラニオン本体１５ａと、このトラニオン本体１５ａの端部に一体的に設けられたトラニオン軸１５ｂとを有しており、このトラニオン軸１５ｂに駆動ピストン（ピストン）３３が連結されている。なお、前記トラニオン１５の内部には、このトラニオン１５の内側面に設けたパワーローラ１１の回転支持部に、潤滑油を送り込むための潤滑油通路２７ａ、２７ｂが設けられている。
図２（ａ）に示すように、駆動ピストン３３は、円板状のピストン本体３３１とトラニオン軸１５ｂに嵌合する嵌合筒３３２とを備えており、嵌合筒３３２の外周部にピストン本体３３１が同軸に設けられている。
駆動ピストン３３の嵌合筒３３２はトラニオン軸１５ｂに外挿されており、当該嵌合筒３３２の上端面は、トラニオン１５の下端部に設けられた当接面１５ｃにワッシャ１５ｄを介して当接されている。この当接面１５ｃは、トラニオン軸１５ｂの上端の周囲にトラニオン軸１５ｂと同軸に形成された円形状の平面であり、この当接面１５ｃにワッシャ１５ｄがその外周を当接面１５ｃより外側にはみ出させて当接されている。
また、トラニオン軸１５ｂの下端部には、雄ネジが形成されており、この雄ネジにナット１５ｅが螺合されている。このナット１５ｅは嵌合筒３３２の下端面に当接されたうえで締め付けられている。これによって、嵌合筒３３２は、ナット１５ｅと当接面１５ｃとによって挟み付けられて固定されている。なお、嵌合筒３３２と当接面１５ｃとの間にはワッシャ１５ｄが介在している。 The trunnion 15 has a trunnion main body 15a and a trunnion shaft 15b integrally provided at the end of the trunnion main body 15a. A driving piston (piston) 33 is connected to the trunnion shaft 15b. Inside the trunnion 15, lubricating oil passages 27 a and 27 b are provided for feeding lubricating oil to the rotation support portion of the power roller 11 provided on the inner surface of the trunnion 15.
As shown in FIG. 2A, the drive piston 33 includes a disc-shaped piston main body 331 and a fitting cylinder 332 that fits to the trunnion shaft 15b. 331 is provided coaxially.
The fitting cylinder 332 of the drive piston 33 is extrapolated to the trunnion shaft 15b, and the upper end surface of the fitting cylinder 332 comes into contact with the contact surface 15c provided at the lower end portion of the trunnion 15 via the washer 15d. Has been. The contact surface 15c is a circular flat surface formed coaxially with the trunnion shaft 15b around the upper end of the trunnion shaft 15b, and a washer 15d extends outward from the contact surface 15c on the contact surface 15c. It protrudes and abuts.
A male screw is formed at the lower end of the trunnion shaft 15b, and a nut 15e is screwed to the male screw. The nut 15e is tightened after coming into contact with the lower end surface of the fitting cylinder 332. Accordingly, the fitting cylinder 332 is sandwiched and fixed by the nut 15e and the contact surface 15c. A washer 15d is interposed between the fitting cylinder 332 and the contact surface 15c.

また、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ（シリンダボディ）３１内に、駆動ピストン３３が油密に嵌装されている。なお、駆動ピストン３３は、図１において、左右に一対設けられており、駆動シリンダ（シリンダボディ）３１と、駆動ピストン３３，３３とで、トラニオン１５,１５をそのトラニオン軸１５ｂの軸方向に変位させる駆動装置３２が構成されている。   A drive piston 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder (cylinder body) 31 constituted by the upper cylinder body 61 and the lower cylinder body 62. In FIG. 1, a pair of drive pistons 33 are provided on the left and right, and the trunnions 15 and 15 are displaced in the axial direction of the trunnion shaft 15b by the drive cylinder (cylinder body) 31 and the drive pistons 33 and 33. A driving device 32 is configured.

また、駆動シリンダ（シリンダボディ）３１を構成する上側シリンダボディ６１の上面には上方に突出するリング状の突出部６１ｂが形成されており、この突出部６１ｂの内周面に駆動ピストン３３の嵌合筒３３２が液密にかつ上下方向に摺動自在に摺接している。
前記突出部６１ｂとトラニオン１５の当接面１５ｃに当接されているワッシャ１５ｄとの間には所定の間隔ｙが設けられている。この間隔ｙがトラニオン１５の下方向変位規制距離となる。
そして、トラニオン軸１５ｂの軸方向（図１および図２（ａ）において下方向）におけるトラニオン１５の変位量は、当該トラニオン１５の当接面１５ｃがワッシャ１５ｄを介して上側シリンダボディ６１の突出部６１ｂに当接することで規制されている。 A ring-shaped protrusion 61b that protrudes upward is formed on the upper surface of the upper cylinder body 61 that constitutes the drive cylinder (cylinder body) 31, and the drive piston 33 is fitted on the inner peripheral surface of the protrusion 61b. The tube 332 is slidably contacted in a fluid-tight manner in a vertical direction.
A predetermined distance y is provided between the protruding portion 61b and the washer 15d that is in contact with the contact surface 15c of the trunnion 15. This interval y becomes the downward displacement regulating distance of the trunnion 15.
The amount of displacement of the trunnion 15 in the axial direction of the trunnion shaft 15b (downward in FIGS. 1 and 2A) is such that the contact surface 15c of the trunnion 15 projects from the upper cylinder body 61 via the washer 15d. It is regulated by coming into contact with 61b.

すなわち、図１において右側の駆動ピストン３３によって右側のトラニオン１５が下方に変位する場合、当該右側のトラニオン１５の当接面１５ｃがワッシャ１５ｄを介して上側シリンダボディ６１の突出部６１ｂに当接して、それ以上の変位が規制される。一方、右側のトラニオン１５の下方の変位に伴って、左側の駆動ピストン３３によって左側のトラニオン１５が上方に変位すると、当該左側のトラニオン１５の上端部に形成された当接部１５ｓがアッパープレート５２の下面に形成された凹部の底面５２ａに当たることによって、左側のトラニオン１５の上方への変位が規制される。
同様に、左側の駆動ピストン３３によって左側のトラニオン１５が下方に変位する場合、当該左側のトラニオン１５の当接面１５ｃがワッシャ１５ｄを介して上側シリンダボディ６１の突出部６１ｂに当接して、それ以上の変位が規制される。一方、左側のトラニオン１５の下方の変位に伴って、右側の駆動ピストン３３によって右側のトラニオン１５が上方に変位すると、当該右側のトラニオン１５の上端部に形成された当接部１５ｓがアッパープレート５２の下面に形成された凹部の底面５２ａに当たることによって、右側のトラニオン１５の上方への変位が規制される。
したがって、トラニオン軸１５ｂの軸方向（図１および図２（ａ）において上下方向）におけるトラニオン１５の変位量は、当該トラニオン１５の当接面１５ｃがワッシャ１５ｄを介して上側シリンダボディ６１の突出部６１ｂに当接するとともに、トラニオン１５の当接部１５ｓがアッパープレート５２の下面の凹所の底面５２ａに当たることによって規制されることになる。 That is, when the right trunnion 15 is displaced downward by the right drive piston 33 in FIG. 1, the abutment surface 15c of the right trunnion 15 abuts against the protrusion 61b of the upper cylinder body 61 via the washer 15d. Further displacement is restricted. On the other hand, when the left trunnion 15 is displaced upward by the left drive piston 33 as the right trunnion 15 is displaced downward, the contact portion 15 s formed at the upper end of the left trunnion 15 becomes the upper plate 52. The upper side displacement of the trunnion 15 on the left side is restricted by hitting the bottom surface 52a of the concave portion formed on the lower surface.
Similarly, when the left trunnion 15 is displaced downward by the left drive piston 33, the abutment surface 15c of the left trunnion 15 abuts against the protruding portion 61b of the upper cylinder body 61 via the washer 15d. The above displacement is restricted. On the other hand, when the right trunnion 15 is displaced upward by the right drive piston 33 as the left trunnion 15 is displaced downward, the contact portion 15 s formed at the upper end of the right trunnion 15 becomes the upper plate 52. The upper side displacement of the trunnion 15 on the right side is restricted by hitting the bottom surface 52a of the concave portion formed on the lower surface of the upper surface.
Therefore, the amount of displacement of the trunnion 15 in the axial direction of the trunnion shaft 15b (vertical direction in FIGS. 1 and 2A) is such that the contact surface 15c of the trunnion 15 projects from the upper cylinder body 61 via the washer 15d. While being in contact with 61b, the contact portion 15s of the trunnion 15 is regulated by coming into contact with the bottom surface 52a of the recess in the lower surface of the upper plate 52.

このように、本実施の形態では、トラニオン軸１５ｂの軸方向におけるトラニオン１５の変位量を、当該トラニオン１５の当接面１５ｃがワッシャ１５ｄを介してシリンダボディ３１の突出部６１ａに当接するとともに、トラニオン１５の当接部１５ｓがアッパープレート５２の底面５２ａに当たることで規制しており、従来のようにヨークによって規制するものでないので、ピストン（駆動ピストン）３３と、シリンダボディ３１との隙間を大きくする必要がない、つまりピストン室の上下方向空間を大きくとる必要がない。したがって、シリンダボディ３１を大型化することなく、トラニオン１５の軸方向への移動を確実に規制できる。   Thus, in the present embodiment, the amount of displacement of the trunnion 15 in the axial direction of the trunnion shaft 15b is determined by the abutment surface 15c of the trunnion 15 abutting on the protruding portion 61a of the cylinder body 31 via the washer 15d. Since the abutment portion 15s of the trunnion 15 is in contact with the bottom surface 52a of the upper plate 52 and is not restricted by the yoke as in the prior art, the clearance between the piston (drive piston) 33 and the cylinder body 31 is increased. There is no need to increase the vertical space of the piston chamber. Therefore, the movement of the trunnion 15 in the axial direction can be reliably regulated without increasing the size of the cylinder body 31.

また、本実施の形態では、トラニオン１５の上端部に形成された当接部１５ｓをアッパープレート５２の下面に形成された凹部の底面５２ａに当てることによって、トラニオン１５の上方への変位を規制するようにしたが、図２（ｂ）に示すように、トラニオン１５の軸方向でかつ上方への変位量を、当該トラニオン１５をシリンダボディ３１に当接っせることによって規制してもよい。
すなわちまず、前記トラニオン１５のトラニオン軸１５ｂの下端部には、ワッシャ１５ｗが外挿されている。また、トラニオン軸１５ｂの下端部には雄ネジが形成されており、この雄ネジにナット１５ｅが螺合されている。このナット１５ｅを締め付けることによって駆動ピストン３３の嵌合筒３３２が上下のワッシャ１５ｄ,１５ｗによって挟み付けられて固定されている。
前記ワッシャ１５ｗは、ナット１５ｅより大径に形成されており、下側シリンダボディ６２の下面より下方位置に配置されるとともに、下側シリンダボディ６２の下面と所定の間隔ｙをもって設けられている。この間隔ｙがトラニオン１５の上方向変位規制距離となる。
そして、トラニオン軸１５ｂの軸方向でかつ図２（ｂ）において上方向におけるトラニオン１５の変位量は、当該トラニオン１５のワッシャ１５ｗが下側シリンダボディ６２の下面に当接することで規制されている。 Further, in the present embodiment, the contact portion 15s formed at the upper end portion of the trunnion 15 is applied to the bottom surface 52a of the recess formed in the lower surface of the upper plate 52, thereby restricting the upward displacement of the trunnion 15. However, as shown in FIG. 2 (b), the amount of displacement of the trunnion 15 in the axial direction and upward may be regulated by bringing the trunnion 15 into contact with the cylinder body 31.
That is, first, a washer 15w is extrapolated to the lower end portion of the trunnion shaft 15b of the trunnion 15. A male screw is formed at the lower end of the trunnion shaft 15b, and a nut 15e is screwed to the male screw. By tightening the nut 15e, the fitting cylinder 332 of the drive piston 33 is sandwiched and fixed by the upper and lower washers 15d and 15w.
The washer 15w has a larger diameter than the nut 15e, is disposed at a position below the lower surface of the lower cylinder body 62, and is provided at a predetermined distance y from the lower surface of the lower cylinder body 62. This interval y becomes the upward displacement regulating distance of the trunnion 15.
The displacement amount of the trunnion 15 in the axial direction of the trunnion shaft 15 b and in the upward direction in FIG. 2B is regulated by the washer 15 w of the trunnion 15 being in contact with the lower surface of the lower cylinder body 62.

すなわち、一方のトラニオン１５が下方に変位する場合、当該一方のトラニオン１５の当接面１５ｃがワッシャ１５ｄを介して上側シリンダボディ６１の突出部６１ｂに当接して、それ以上の変位が規制される。一方のトラニオン１５が下方に変位するに伴って、他方のトラニオン１５は上方に変位するが、当該他方のトラニオン１５のトラニオン軸１５ｂのワッシャ１５ｗが下側シリンダボディ６２の下面に当接することで、当該トラニオン１５の上方への変位量が規制される。
このように、本例ではトラニオン１５をシリンダボディ３１（上側シリンダボディ６１の突出部６１ｂと下側シリンダボディ６２の下面）に当てることによって、トラニオン１５の軸方向（上下方向）への変位量を規制できる。 That is, when one trunnion 15 is displaced downward, the abutment surface 15c of the one trunnion 15 abuts against the protrusion 61b of the upper cylinder body 61 via the washer 15d, and further displacement is restricted. . As one trunnion 15 is displaced downward, the other trunnion 15 is displaced upward, but the washer 15w of the trunnion shaft 15b of the other trunnion 15 is in contact with the lower surface of the lower cylinder body 62. The amount of upward displacement of the trunnion 15 is regulated.
As described above, in this example, the trunnion 15 is applied to the cylinder body 31 (the protruding portion 61b of the upper cylinder body 61 and the lower surface of the lower cylinder body 62), whereby the displacement amount of the trunnion 15 in the axial direction (vertical direction) is reduced. Can be regulated.

（第２の実施の形態）
図３は第２の実施の形態のトロイダル型無段変速機における要部の概略を示す断面図である。
前記第１の実施の形態では、トラニオン１５がトラニオン軸１５ｂの軸方向に変位して
当該トラニオン１５の当接面１５ｃがワッシャ１５ｄを介して上側シリンダボディ６１の突出部６１ｂに当接すると、ワッシャ１５と突出部６１ｂとの間に摩擦力が作用する。つまり、ワッシャ１５に突出部６１ｂから摩擦力が作用する。
一方、トラニオン１５はトラニオン軸１５ｂの軸方向への変位とともに軸回りにも回転するが、ピストン３３は上述したようにナット１５ｅによってトラニオン軸１５ｂに固定されているので、当該ピストン３３はトラニオン軸１５ｂとともに回転する。
ところが、前記のようにワッシャ１５ｄに摩擦力が作用すると、トラニオン軸１５ｂとピストン３３とが相対回転する可能性あり、この場合、トラニオン軸１５ｂの下端部に螺合していたナット１５ｅが緩んでしまい、結果として、バリエータモジュールの機能を損なって好ましくない。 (Second Embodiment)
FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the main part of the toroidal-type continuously variable transmission according to the second embodiment.
In the first embodiment, when the trunnion 15 is displaced in the axial direction of the trunnion shaft 15b and the abutment surface 15c of the trunnion 15 abuts against the protrusion 61b of the upper cylinder body 61 via the washer 15d, the washer A frictional force acts between 15 and the protrusion 61b. That is, a frictional force acts on the washer 15 from the protrusion 61b.
On the other hand, the trunnion 15 rotates about the axis along with the displacement of the trunnion shaft 15b in the axial direction. However, since the piston 33 is fixed to the trunnion shaft 15b by the nut 15e as described above, the piston 33 is connected to the trunnion shaft 15b. Rotate with.
However, when the frictional force acts on the washer 15d as described above, the trunnion shaft 15b and the piston 33 may rotate relative to each other. In this case, the nut 15e screwed into the lower end portion of the trunnion shaft 15b is loosened. As a result, the function of the variator module is impaired, which is not preferable.

そこで、本実施の形態では、トラニオン１５がトラニオン軸１５ｂの軸方向に変位して、当該トラニオン１５の当接面１５ｃがワッシャ１５ｄを介して上側シリンダボディ６１の突出部６１ｂに当接した際に、トラニオン１５とピストン３３とが相対回転しない構造としたことに特徴がある。この構造について以下に説明する。   Therefore, in the present embodiment, when the trunnion 15 is displaced in the axial direction of the trunnion shaft 15b, the abutment surface 15c of the trunnion 15 abuts on the protruding portion 61b of the upper cylinder body 61 via the washer 15d. The trunnion 15 and the piston 33 are characterized in that they do not rotate relative to each other. This structure will be described below.

すなわち、トラニオン軸１５ｂは、前記ワッシャ１５ｄが設けられる大径部１５ｆと、この大径部１５ｆより小径の小径部１５ｇとを有しており、小径部１５ｇと大径部１５ｆとの間に段差部（当接部）１５ｈが形成されている。
一方、前記トラニオン軸１５ｂの小径部１５ｇには、ピストン３３の嵌合筒３３２が嵌合され、この嵌合筒３３２の上端部は、段差部（当接部）１５ｈに当接されている。
すなわち、トラニオン軸１５ｂの小径部１５ｇに外挿されている駆動ピストン３３の嵌合筒３３２の上端面は、前記段差部（当接部）１５ｈに当接されている。
また、トラニオン軸１５ｂの小径部１５ｇの下端部には、雄ネジが形成されており、この雄ネジにナット１５ｅが螺合されている。このナット１５ｅは嵌合筒３３２の下端面に当接されたうえで締め付けられている。これによって、嵌合筒３３２は、ナット１５ｅと段差部１５ｈとによって挟み付けられて固定されている。 That is, the trunnion shaft 15b has a large diameter portion 15f provided with the washer 15d and a small diameter portion 15g having a smaller diameter than the large diameter portion 15f, and a step between the small diameter portion 15g and the large diameter portion 15f. A portion (contact portion) 15h is formed.
On the other hand, a fitting cylinder 332 of the piston 33 is fitted into the small diameter part 15g of the trunnion shaft 15b, and an upper end part of the fitting cylinder 332 is in contact with a step part (contact part) 15h.
That is, the upper end surface of the fitting cylinder 332 of the drive piston 33 that is extrapolated to the small diameter portion 15g of the trunnion shaft 15b is in contact with the step portion (contact portion) 15h.
A male screw is formed at the lower end of the small-diameter portion 15g of the trunnion shaft 15b, and a nut 15e is screwed to the male screw. The nut 15e is tightened after coming into contact with the lower end surface of the fitting cylinder 332. Thus, the fitting cylinder 332 is sandwiched and fixed by the nut 15e and the step portion 15h.

したがって、本実施の形態では、図３（ｂ）に示すように、トラニオン１５がトラニオン軸１５ｂの軸方向に変位して、当該トラニオン１５の当接面１５ｃがワッシャ１５ｄを介して上側シリンダボディ６１の突出部６１ｂに当接するとともに、トラニオン軸１５ｂが回転しても、ピストン３３３の嵌合筒３３２は、ナット１５ｅと段差部（当接部）１５ｈとによって挟み付けられて固定されているので、トラニオン軸１５ｂとピストン３３とが相対回転することがない。
したがって、トラニオン軸１５ｂの下端部に螺合していたナット１５ｅが緩んでしまうことがなく、よって、バリエータモジュールの機能を損うこともない。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 3B, the trunnion 15 is displaced in the axial direction of the trunnion shaft 15b, and the contact surface 15c of the trunnion 15 is connected to the upper cylinder body 61 via the washer 15d. Even if the trunnion shaft 15b rotates, the fitting cylinder 332 of the piston 333 is sandwiched and fixed by the nut 15e and the step portion (contact portion) 15h even if the trunnion shaft 15b rotates. The trunnion shaft 15b and the piston 33 do not rotate relative to each other.
Therefore, the nut 15e screwed to the lower end portion of the trunnion shaft 15b is not loosened, and thus the function of the variator module is not impaired.

（第３の実施の形態）
図４は第３の実施の形態のトロイダル型無段変速機における要部の概略を示す断面図である。
本実施の形態が第２の実施の形態と異なる点は、トラニオン１５が傾転軸受を介してシリンダボディ３１に当接する点であるので、以下ではこの点について説明し、第２の実施の形態と共通構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。 (Third embodiment)
FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing a main part of the toroidal continuously variable transmission according to the third embodiment.
Since this embodiment differs from the second embodiment in that the trunnion 15 contacts the cylinder body 31 via the tilt bearing, this point will be described below and the second embodiment will be described. The common components are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

図４に示すように、トラニオン本体１５ａの下端部には、トラニオン軸１５ｂより大径でかつトラニオン本体１５ａより小径の取付部１５ｔがトラニオン軸１５ｂと同軸に形成されている。この取付部１５ｔに、傾転軸受７０が取り付けられている。この傾転軸受７０は前記下側のヨーク２３Ｂ（図１参照）に形成された支持孔１８（図１参照）に嵌め込まれ、これによって、トラニオン１５は傾転軸受７０によって傾転自在に支持されている。   As shown in FIG. 4, a mounting portion 15t having a diameter larger than that of the trunnion shaft 15b and smaller than that of the trunnion body 15a is formed at the lower end portion of the trunnion body 15a coaxially with the trunnion shaft 15b. The tilt bearing 70 is attached to the attachment portion 15t. The tilt bearing 70 is fitted into a support hole 18 (see FIG. 1) formed in the lower yoke 23B (see FIG. 1), whereby the trunnion 15 is tiltably supported by the tilt bearing 70. ing.

また、トラニオン軸１５ｂの上端部には、リング状のリング部材７１がトラニオン軸１５ｂと同軸に取り付けられている。このリング部材７１の外周部には上方に突出する凸部７１ａが周方向に沿って形成されており、この凸部７１ａが傾転軸受７０の下面に当接している。   A ring-shaped ring member 71 is attached to the upper end of the trunnion shaft 15b coaxially with the trunnion shaft 15b. A convex portion 71 a protruding upward is formed on the outer peripheral portion of the ring member 71 along the circumferential direction, and the convex portion 71 a is in contact with the lower surface of the tilt bearing 70.

このような本実施の形態では、トラニオン１５がトラニオン軸１５ｂの軸方向に変位して、当該トラニオン１５に設けられた傾転軸受７０がリング部材７１を介して上側シリンダボディ６１の突出部６１ｂに当接することによって、トラニオン１５のトラニオン軸１５ｂの軸方向への変位を規制しているので、第１の実施の形態と同様に、シリンダボディ３１を大型化することなく、トラニオン１５の軸方向への移動を確実に規制できる。
また、第２の実施の形態と同様に、トラニオン１５がトラニオン軸１５ｂの軸方向に変位して、当該トラニオン１５に設けられた傾転軸受７０がリング部材７１を介して上側シリンダボディ６１の突出部６１ｂに当接するとともに、トラニオン軸１５ｂが回転しても、ピストン３３の嵌合筒３３２は、ナット１５ｅと段差部（当接部）１５ｈとによって挟み付けられて固定されているので、トラニオン軸１５ｂとピストン３３とが相対回転することがない。
したがって、トラニオン軸１５ｂの下端部に螺合していたナット１５ｅが緩んでしまうことがなく、よって、バリエータモジュールの機能を損うこともない。 In this embodiment, the trunnion 15 is displaced in the axial direction of the trunnion shaft 15b, and the tilt bearing 70 provided on the trunnion 15 is moved to the protruding portion 61b of the upper cylinder body 61 via the ring member 71. Since the displacement of the trunnion 15 in the axial direction of the trunnion shaft 15b is restricted by the contact, as in the first embodiment, the cylinder body 31 is not enlarged, and the trunnion 15 is moved in the axial direction. Can be reliably controlled.
Similarly to the second embodiment, the trunnion 15 is displaced in the axial direction of the trunnion shaft 15b, and the tilt bearing 70 provided on the trunnion 15 is projected from the upper cylinder body 61 via the ring member 71. Even if the trunnion shaft 15b rotates while contacting the portion 61b, the fitting cylinder 332 of the piston 33 is sandwiched and fixed by the nut 15e and the step portion (contact portion) 15h. 15b and the piston 33 do not rotate relative to each other.
Therefore, the nut 15e screwed to the lower end portion of the trunnion shaft 15b is not loosened, and thus the function of the variator module is not impaired.

なお、前記第２および第３の実施の形態において、トラニオン１５の上方向への変位規制は、前記第１の実施の形態と同様に、トラニオン１５の当接部１５ｓをアッパープレート５２の底面５２ａに当てることによって行ってもよいし、トラニオン１５のワッシャ１５ｗを下側シリンダボディ６２の下面に当てることによって行ってもよい。   In the second and third embodiments, the upward displacement restriction of the trunnion 15 is performed by using the contact portion 15s of the trunnion 15 as the bottom surface 52a of the upper plate 52, as in the first embodiment. It may be performed by touching the washer 15w of the trunnion 15 against the lower surface of the lower cylinder body 62.

１ 入力軸
２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
１１ パワーローラ
１５ トラニオン
１５ｂ トラニオン軸
１５ｈ 段差部（当接部）
３１ 油圧シリンダ（シリンダボディ）
３２ 駆動装置
３３ ピストン
３３２ 嵌合筒
７０ 傾転軸受 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input shaft 2 Input side disk 3 Output side disk 11 Power roller 15 Trunnion 15b Trunnion shaft 15h Step part (contact part)
31 Hydraulic cylinder (cylinder body)
32 Driving device 33 Piston 332 Fitting cylinder 70 Tilt bearing

Claims (3)

回転トルクが入力される入力側ディスクと、前記入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して入力側ディスクから所定の変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあるトラニオン軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記トラニオン軸の軸方向に変位させる駆動装置とを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記駆動装置は、シリンダボディと、このシリンダボディに設けられ、かつ、前記トラニオン軸に連結されたピストンとを備え、
前記トラニオン軸の軸方向における前記トラニオンの変位量が、当該トラニオンが前記シリンダボディに当接することで規制されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。 An input side disk to which rotational torque is input, an output side disk to which rotational torque is transmitted at a predetermined speed ratio from the input side disk via a power roller sandwiched between the input side disk, and the input side A plurality of trunnions that swing about a trunnion shaft that is twisted with respect to the center axis of the disk and the output side disk, and that rotatably support the power rollers, and the trunnions that are connected to the trunnion shaft In a toroidal type continuously variable transmission provided with a drive device that is displaced in the axial direction,
The drive device includes a cylinder body and a piston provided on the cylinder body and coupled to the trunnion shaft,
A toroidal continuously variable transmission characterized in that the amount of displacement of the trunnion in the axial direction of the trunnion shaft is regulated by the trunnion coming into contact with the cylinder body. 前記ピストンは前記トラニオン軸に嵌合する嵌合筒を有し、
前記トラニオン軸に前記嵌合筒が嵌合され、この嵌合筒の一方の端部が、前記トラニオン軸に形成された当接部に当接され、
前記嵌合筒の他方の端部が前記トラニオン軸に螺合されたナットによって締め付けられることによって、前記嵌合筒が前記ナットと前記当接部とによって挟み付けられて固定されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。 The piston has a fitting cylinder fitted to the trunnion shaft,
The fitting tube is fitted to the trunnion shaft, and one end of the fitting tube is brought into contact with a contact portion formed on the trunnion shaft,
The other end of the fitting tube is fastened by a nut screwed to the trunnion shaft, whereby the fitting tube is sandwiched and fixed by the nut and the contact portion. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1. 前記トラニオンは、当該トラニオンを傾転自在に支持する傾転軸受を有し、
前記トラニオン軸の軸方向における前記トラニオンの変位量が、前記傾転軸受が前記シリンダボディに当接することで規制されていることを特徴とする請求項１または２に記載のトロイダル型無段変速機。
The trunnion has a tilt bearing that tiltably supports the trunnion,
The toroidal continuously variable transmission according to claim 1 or 2, wherein an amount of displacement of the trunnion in the axial direction of the trunnion shaft is regulated by the tilt bearing being in contact with the cylinder body. .

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