JP6024186B2 - Toroidal continuously variable transmission - Google Patents

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Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。   The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機は、図１５および図１６に示すように構成されている（図１５に２つのキャビティ２２１，２２２が示される）。図１５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。   For example, a double-cavity half-toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. 15 and 16 (two cavities 221 and 222 are shown in FIG. 15). As shown in FIG. 15, an input shaft (center shaft) 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two outputs are provided on the outer periphery of the input shaft 1. Side disks 3 and 3 are attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。   The input shaft 1 is rotationally driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate 7 located on the left side in the drawing. . The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O. Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図１６参照）が回転自在に挟持されている。   The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. Further, a power roller 11 (FIG. 16) is provided between inner side surfaces (concave surfaces) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and inner side surfaces (concave surfaces; also referred to as traction surfaces) 3a and 3a of the output side disks 3 and 3. (See below) is rotatably held.

図１５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図１５の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。   A step portion 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 15, and the step portion 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step portion 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 15) of the input side disk 2 is abutted against the loading nut 9. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図１６は、図１５のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。図１６に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図１６においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を支持する支持板部１６の長手方向（図１６の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。   16 is a cross-sectional view taken along line EE in FIG. As shown in FIG. 16, a pair of trunnions 15, 15 that swing around a pair of pivots 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1 are provided inside the casing 50. Note that the input shaft 1 is not shown in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of ends formed in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 16) of the support plate portion 16 that supports the power roller 11 in a state of being bent toward the inner side surface of the support plate portion 16. It has the bent wall parts 20 and 20. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸（軸部）２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、ラジアルニードル軸受９９を介して各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。   A circular hole 21 is formed in the central portion of the support plate portion 16, and the base end portion 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft (shaft) 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. It has become. In addition, each power roller 11 is rotatably supported via a radial needle bearing 99 around the distal end portion 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図１６の上下方向）に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（軸受）３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図１５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。   The pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 16) with respect to the pair of yokes 23A and 23B, respectively. The horizontal movement of the trunnions 15 and 15 is restricted by 23B. Each yoke 23A, 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23A and 23B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 are respectively connected to the support holes 18 via radial needle bearings (bearings) 30. And is swingably supported. In addition, a circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (the left-right direction in FIG. 15), and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is a cylindrical surface. 64 and 68 are fitted inside. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向（図１６で上下逆方向）となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。   The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (up and down in FIG. 16). (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。   Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing 24 that is a thrust rolling bearing, and a thrust needle bearing, in order from the outer surface side of the power roller 11. 25. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (hereinafter referred to as rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that holds the rolling elements 26, 26 in a freely rolling manner, And an annular outer ring 28. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。   The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部（図１６の下端部）にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。   Further, driving rods (trunnion shafts) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 16) of the trunnions 15 and 15, respectively, and driving pistons ( Hydraulic pistons) 33, 33 are fixed. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。   In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input side disks 2 and 2 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. Is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図１６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。   When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 16 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing (tilt) in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の変速比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。   As a result, the contact position between the peripheral surfaces (traction surfaces) 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the gear ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. To do. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、上述の様なハーフトロイダル型無段変速機では、各トラニオン１５が互いに逆方向に変位し、パワーローラ１１が傾転することによって変速するので、トルク伝達容量を最大化するために、変速に携わる４つのパワーローラ１１のトルク伝達量を均等化する必要がある。
このため、図１７に模式的に示すように、パワーローラ１１の接線力２Ｆｔは、トラニオン１５の枢軸１４の軸方向の力を支持する駆動装置３２の駆動ピストン（油圧ピストン）３３によって支持され、接線力の均等化が図られている。また、トラニオン１５には、パワーローラ１１をディスク２，３に押し付けるための法線力Ｆｐｒも作用するが、その力は４つのトラニオン１５を支持するリンク機構（ヨーク２３Ａ，２３Ｂ）により内力としてバランスするように設計されている。これらのヨーク２３Ａ，２３Ｂは、変速時にトラニオン１５に対してシーソー状に傾くことにより、各トラニオン１５のオフセット量の非同期を緩和する機能も持っている。 By the way, in the half toroidal type continuously variable transmission as described above, since each trunnion 15 is displaced in the opposite direction to each other and the power roller 11 is tilted, the speed change is performed so as to maximize the torque transmission capacity. It is necessary to equalize the amount of torque transmission of the four power rollers 11 engaged in
For this reason, as schematically shown in FIG. 17, the tangential force 2Ft of the power roller 11 is supported by the drive piston (hydraulic piston) 33 of the drive device 32 that supports the axial force of the pivot 14 of the trunnion 15. The tangential force is equalized. Further, a normal force Fpr for pressing the power roller 11 against the disks 2 and 3 also acts on the trunnion 15, and this force is balanced as an internal force by the link mechanisms (yokes 23A and 23B) that support the four trunnions 15. Designed to be. These yokes 23A and 23B also have a function of relaxing the asynchronization of the offset amount of each trunnion 15 by tilting in a seesaw shape with respect to the trunnion 15 at the time of shifting.

しかしながら、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの傾きが大きくなり、ヨーク２３Ａ，２３Ｂとトラニオン１５とが干渉部Ｚで接触し、これらの間に干渉力が加わるようになると、トルク分配が干渉力に応じて悪化し、動力伝達能力が大幅に低下するという問題がある。
従来、ヨーク２３Ａ，２３Ｂとトラニオン１５との間の干渉力を低減する方法としては、例えば、ヨーク２３Ａ，２３Ｂと４つのトラニオン１５と間の隙間を任意的に調整することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 However, when the yokes 23A and 23B have a large inclination and the yokes 23A and 23B and the trunnion 15 come into contact with each other at the interference portion Z and an interference force is applied between them, the torque distribution is deteriorated according to the interference force. There is a problem that the power transmission capability is greatly reduced.
Conventionally, as a method for reducing the interference force between the yokes 23A and 23B and the trunnion 15, for example, it has been proposed to arbitrarily adjust the gaps between the yokes 23A and 23B and the four trunnions 15 ( For example, see Patent Document 1).

特開２００２−２１３５５２号公報JP 2002-213552 A

しかしながら、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの自重により、与圧によってバリエータ（変速部）に組み込むヨーク２３Ａ，２３Ｂとトラニオン１５との相対的な位置の微調整は困難である。   However, due to the weight of the yokes 23A and 23B, it is difficult to finely adjust the relative positions of the yokes 23A and 23B incorporated in the variator (transmission unit) and the trunnion 15 by applying pressure.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたものであり、トラニオンに作用する法線力の支持と各トラニオンのシーソー状態でのリンクという２つの機能を維持しつつ、トラニオンに対するヨークの枢軸の軸方向の位置を規制することができ、これによりヨークとトラニオンとの干渉による動力伝達損失を防ぐためのヨークとトラニオンとの間の位置調整ができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and maintains the two functions of supporting the normal force acting on the trunnion and linking each trunnion in the seesaw state, while maintaining the pivotal axis of the yoke with respect to the trunnion. It is an object of the present invention to provide a toroidal continuously variable transmission that can regulate the position of the direction and thereby adjust the position between the yoke and trunnion to prevent power transmission loss due to interference between the yoke and trunnion. To do.

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンの前記一対の枢軸をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持孔に軸受を介して支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備えているトロイダル型無段変速機において、
前記軸受の外周面が円弧状凸面に形成されているとともに、前記支持孔の内周面の前記軸受の外周面との嵌合部がＶ字状凹面または円弧状凹面に形成され、かつ、前記ヨークが前記支持孔の軸線方向に２分割されることにより前記支持孔の前記嵌合部が軸線方向に２分割されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a toroidal continuously variable transmission according to the present invention includes an input side disk and an output side disk that are supported concentrically and rotatably with their inner surfaces facing each other, and A plurality of power rollers sandwiched between these two disks, and a pair of pivots that are concentrically provided to each other and are twisted with respect to the center axis of the input side disk and the output side disk. A plurality of trunnions that rotate and rotatably support each of the power rollers, a drive device that displaces the trunnions in the axial direction of the pivot, and the pair of pivots of the trunnion are swingable and axial. A toroidal-type continuously variable transmission that includes a pair of yokes that are supported by a support hole through a bearing so as to be displaceable, and that swing by the displacement of the trunnion. Oite,
The outer peripheral surface of the bearing is formed in an arc-shaped convex surface, and the fitting portion between the inner peripheral surface of the support hole and the outer peripheral surface of the bearing is formed in a V-shaped concave surface or an arc-shaped concave surface, and The yoke is divided into two in the axial direction of the support hole, so that the fitting portion of the support hole is divided into two in the axial direction.

また、別の態様の本発明のトロイダル型無段変速機は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンの前記一対の枢軸をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持孔に軸受を介して支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備えているトロイダル型無段変速機において、
前記軸受の外周面が円弧状凸面に形成されているとともに、前記支持孔の内周面の前記軸受の外周面との嵌合部がＶ字状凹面または円弧状凹面に形成され、かつ、前記ヨークが前記支持孔の径方向に分割されることにより前記支持孔が径方向に２分割されていることを特徴とする。 Further, another aspect of the toroidal continuously variable transmission of the present invention includes an input side disk and an output side disk that are supported concentrically and rotatably with their inner surfaces facing each other, and these A plurality of power rollers sandwiched between the two disks, and tilt about a pair of pivots concentrically provided to each other and in a twisted position with respect to the center axis of the input side disk and the output side disk In addition, a plurality of trunnions that rotatably support the power rollers, a driving device that displaces the trunnions in the axial direction of the pivot, and the pair of pivots of the trunnion are swingable and axially displaceable. A toroidal continuously variable transmission that includes a pair of yokes that are supported by a support hole via a bearing and that swings due to the displacement of the trunnion.
The outer peripheral surface of the bearing is formed in an arc-shaped convex surface, and the fitting portion between the inner peripheral surface of the support hole and the outer peripheral surface of the bearing is formed in a V-shaped concave surface or an arc-shaped concave surface, and The support hole is divided into two in the radial direction by dividing the yoke in the radial direction of the support hole.

本発明によれば、トラニオンに作用する法線力の支持と各トラニオンのシーソー状態でのリンクという２つの機能を維持しつつ、トラニオンに対するヨークの枢軸の軸方向の位置を規制できる。したがって、ヨークとトラニオンとの間の位置調整をして、ヨークとトラニオンとの干渉を防止し、動力伝達損失を防ぐことができる。また、軸受の外周面が円弧状凸面に形成されているとともに、支持孔またはリングの内周面の軸受の外周面との嵌合部がＶ字状凹面または円弧状凹面に形成されていても、これらを嵌合させて組み立てることができる。   According to the present invention, the axial position of the pivot of the yoke relative to the trunnion can be regulated while maintaining the two functions of supporting the normal force acting on the trunnion and linking each trunnion in the seesaw state. Therefore, it is possible to adjust the position between the yoke and the trunnion to prevent interference between the yoke and the trunnion and to prevent power transmission loss. Further, the outer peripheral surface of the bearing is formed in an arc-shaped convex surface, and the fitting portion between the inner peripheral surface of the support hole or the ring and the outer peripheral surface of the bearing is formed in a V-shaped concave surface or an arc-shaped concave surface. These can be assembled and assembled.

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す図であって、トラニオンとヨークとの結合部を示す断面図である。It is a figure which shows the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 1st Embodiment of this invention, Comprising: It is sectional drawing which shows the coupling | bond part of a trunnion and a yoke. 同、ヨークと軸受の結合部を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the coupling | bond part of a yoke and a bearing similarly. 本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す図であって、ヨークの平面図である。It is a figure which shows the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, Comprising: It is a top view of a yoke. 同、トラニオンとヨークとの結合部を示す側面図である。It is a side view which shows the coupling | bond part of a trunnion and a yoke same as the above. 同、ヨークと軸受の結合部を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the coupling | bond part of a yoke and a bearing similarly. 本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す図であって、ヨークの平面図である。It is a figure which shows the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 3rd Embodiment of this invention, Comprising: It is a top view of a yoke. 本発明の第４の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す図であって、ヨークの平面図である。It is a figure which shows the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 4th Embodiment of this invention, Comprising: It is a top view of a yoke. 同、トラニオンとヨークとの結合部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the coupling | bond part of a trunnion and a yoke same as the above. 同、ヨークと軸受の結合部を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the coupling | bond part of a yoke and a bearing similarly. 同、リングの平面図である。It is a top view of a ring same as the above. 同、トラニオンとヨークとの組立方法を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the assembly method of a trunnion and a yoke same as the above. 本発明の第５の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す図であって、ヨークと軸受の結合部を示す平面図である。It is a figure which shows the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 5th Embodiment of this invention, Comprising: It is a top view which shows the coupling | bond part of a yoke and a bearing. 同、ヨークと軸受の結合部を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the coupling | bond part of a yoke and a bearing similarly. 本発明の第５の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の変形例を示す図であって、ヨークと軸受の結合部を示す平面図である。It is a figure which shows the modification of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 5th Embodiment of this invention, Comprising: It is a top view which shows the coupling | bond part of a yoke and a bearing. 従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the half toroidal type continuously variable transmission conventionally known. 図１５のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the EE line | wire of FIG. ヨークの機能を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the function of a yoke.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、本発明の特徴は、トラニオンの枢軸とヨークの支持孔との間に介在される軸受と、ヨークの支持孔との構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図１５〜図１７と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The feature of the present invention lies in the structure of the bearing interposed between the pivot shaft of the trunnion and the support hole of the yoke and the support hole of the yoke, and the other configurations and operations are the same as the conventional configurations and operations described above. Accordingly, in the following description, only the characteristic part of the present invention will be referred to, and the other parts will be simply described with the same reference numerals as in FIGS.

図１および図２は、本発明の第１の実施形態を示している。
図１に示すように、この第１の本実施の形態では、図１５〜図１７の従来の場合と同様に、ラジアルニードル軸受（軸受）３０は、外周面の断面形状が円弧状凸面に形成されているとともに内周面が円筒面である外輪３０ａと、複数個のニードル３０ｂとから構成されている。ニードル３０ｂの内側には、トラニオン１５の枢軸１４が嵌入されている。また、外輪３０ｂの外側には、ヨーク２３Ａ、ヨーク２３Ｂの各支持孔１８が嵌合されている。なお、ヨーク２３Ｂはヨーク２３Ａと同様に形成されているので、以下に２３Ａについて説明し、ヨーク２３Ｂについては説明を省略または簡単化する。 1 and 2 show a first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, in this first embodiment, as in the conventional case of FIGS. 15 to 17, the radial needle bearing (bearing) 30 has an outer circumferential surface formed in an arcuate convex surface. And an outer ring 30a whose inner peripheral surface is a cylindrical surface and a plurality of needles 30b. The pivot 14 of the trunnion 15 is fitted inside the needle 30b. Further, the support holes 18 of the yoke 23A and the yoke 23B are fitted to the outside of the outer ring 30b. Since the yoke 23B is formed in the same manner as the yoke 23A, only 23A will be described below, and description of the yoke 23B will be omitted or simplified.

そして、第１の実施の形態では、ヨーク２３Ａの支持孔１８の内周面（嵌合部）の断面形状がＶ字状凹面に形成されている。また、ヨーク２３Ａは、支持孔１８の軸線方向に等しい厚さで２分割された一対のヨーク片２３Ａａ、２３Ａｂにより構成されている。これらのヨーク片２３Ａａと２３Ａｂとは、重ねられ、ボルト等の固定具１０２により結合されている。ヨーク片２３Ａａの支持孔１８を形成する内周面およびヨーク片２３Ａｂの支持孔１８を形成する内周面はそれぞれ、結合された状態で、内周面の軸線方向において表面側から中心部に向かうにつれて次第にラジアルニードル軸受３０から遠ざかるように形成されたテーパ面となっており、これによりヨーク２３Ａの支持孔１８の内周面（嵌合部）がＶ字状凹面になっている。このヨーク２３ＡのＶ字状凹面に形成された支持孔１８の内周面に、ラジアルニードル軸受３０の円弧状凸面が嵌合されている。
なお、図１において、符号１０３は、枢軸１４の外側に嵌合されているとともに、トラニオン１５とラジアルニードル軸受３０との間に介在されたスペーサである。このスペーサ１０３により、トラニオン１５とラジアルニードル軸受３０との間に、枢軸１４の軸方向の隙間が設けられる。 And in 1st Embodiment, the cross-sectional shape of the internal peripheral surface (fitting part) of the support hole 18 of the yoke 23A is formed in the V-shaped concave surface. The yoke 23 </ b> A is composed of a pair of yoke pieces 23 </ b> Aa and 23 </ b> Ab that are divided into two with the same thickness in the axial direction of the support hole 18. These yoke pieces 23 </ b> Aa and 23 </ b> Ab are overlapped and joined by a fixture 102 such as a bolt. The inner peripheral surface that forms the support hole 18 of the yoke piece 23Aa and the inner peripheral surface that forms the support hole 18 of the yoke piece 23Ab are connected to each other from the surface side toward the center in the axial direction of the inner peripheral surface. As a result, the taper surface is formed so as to gradually move away from the radial needle bearing 30, whereby the inner peripheral surface (fitting portion) of the support hole 18 of the yoke 23 </ b> A is a V-shaped concave surface. The arcuate convex surface of the radial needle bearing 30 is fitted to the inner peripheral surface of the support hole 18 formed in the V-shaped concave surface of the yoke 23A.
In FIG. 1, reference numeral 103 denotes a spacer that is fitted to the outside of the pivot shaft 14 and interposed between the trunnion 15 and the radial needle bearing 30. The spacer 103 provides a gap in the axial direction of the pivot 14 between the trunnion 15 and the radial needle bearing 30.

図２は、ヨーク２３Ａとラジアルニードル軸受３０との嵌合状態を模式的に示したものである。同図に示すように、ヨーク２３Ａの支持孔１８のＶ字状凹面の内周面に、ラジアルニードル軸受３０の円弧状凸面が２点で線接触している。これにより、トラニオン１５とヨーク２３Ａとは、次のように作用する。   FIG. 2 schematically shows a fitting state between the yoke 23 </ b> A and the radial needle bearing 30. As shown in the figure, the arc-shaped convex surface of the radial needle bearing 30 is in line contact with the inner peripheral surface of the V-shaped concave surface of the support hole 18 of the yoke 23A at two points. Thereby, the trunnion 15 and the yoke 23A operate as follows.

すなわち、トラニオン１５が枢軸１４の軸方向に移動すると、ラジアルニードル軸受３０も一緒に移動するが、このとき、ラジアルニードル軸受３０の円弧状凸面がヨーク２３Ａの支持孔１８のＶ字状凹面の内周面の一方のテーパ面（ヨーク片２３Ａａのテーパ面またはヨーク片２３Ａｂのテーパ面）に線接触し、これによりラジアルニードル軸受３０に対するヨーク２３Ａの枢軸１４の軸方向の相対変位が抑えられ、ヨーク２３Ａがラジアルニードル軸受３０とともに移動する。つまり、トラニオン１５に対するヨーク２３Ａの枢軸１４の軸方向の位置が規制される。   That is, when the trunnion 15 moves in the axial direction of the pivot 14, the radial needle bearing 30 also moves together. At this time, the arcuate convex surface of the radial needle bearing 30 is within the V-shaped concave surface of the support hole 18 of the yoke 23A. One of the circumferential surfaces of the taper surface (the taper surface of the yoke piece 23Aa or the taper surface of the yoke piece 23Ab) is in line contact, and thereby the relative displacement in the axial direction of the pivot 14 of the yoke 23A with respect to the radial needle bearing 30 is suppressed. 23A moves together with the radial needle bearing 30. That is, the axial position of the pivot 14 of the yoke 23A relative to the trunnion 15 is restricted.

また、各トラニオン１５のシーソー状態において、ラジアルニードル軸受３０の円弧状凸面に対し、ヨーク２３Ａの支持孔１８のＶ字状凹面の内周面が２点で線接触する位置が変わり、これによりラジアルニードル軸受３０に対するヨーク２３Ａの枢軸１４の軸方向の変位を抑えた状態で、ヨーク２３Ａがポスト６４を中心に揺動する。つまり、各トラニオン１５のシーソー状態でリンクとしてヨーク２３Ａが機能することができる。   Further, in the seesaw state of each trunnion 15, the position where the inner peripheral surface of the V-shaped concave surface of the support hole 18 of the yoke 23A is in line contact with the arc-shaped convex surface of the radial needle bearing 30 is changed at two points. In a state where the axial displacement of the pivot 14 of the yoke 23A relative to the needle bearing 30 is suppressed, the yoke 23A swings around the post 64. That is, the yoke 23 </ b> A can function as a link in the seesaw state of each trunnion 15.

また、ヨーク２３Ａの支持孔１８のＶ字状凹面の内周面に、ラジアルニードル軸受３０の円弧状凸面が支持孔１８の周方向に２点で線接触しているので、トラニオン１５に作用するパワーローラ１１をディスク２，３に押し付けるための法線力Ｆｐｒを支持することができる。   Further, since the arcuate convex surface of the radial needle bearing 30 is in line contact with the inner circumferential surface of the V-shaped concave surface of the support hole 18 of the yoke 23A at two points in the circumferential direction of the support hole 18, it acts on the trunnion 15. A normal force Fpr for pressing the power roller 11 against the disks 2 and 3 can be supported.

次に、トラニオン１５とヨーク２３Ａ（２３Ｂ）との組立方法について、図１を参照しつつ説明する。
軸受３０の両端面側からそれぞれ、ヨーク片２３Ａａのテーパ状の貫通孔およびヨーク片２３Ａｂのテーパ状の貫通孔を挿入して、両ヨーク片２３Ａａ、ヨーク片２３Ａｂを重ね、その後両ヨーク片２３Ａａ、ヨーク片２３Ａｂをボルト等の固定具１０２で固定する。そうすると、軸受３０の外側にヨーク２３Ａの支持孔１８が嵌合される。その後、各トラニオン１５の各枢軸１４の外側に、ヨーク２３に組み込まれた各軸受３０を挿入する。 Next, an assembling method of the trunnion 15 and the yoke 23A (23B) will be described with reference to FIG.
The tapered through hole of the yoke piece 23Aa and the tapered through hole of the yoke piece 23Ab are inserted from both end face sides of the bearing 30, respectively, and the yoke pieces 23Aa and the yoke pieces 23Ab are overlapped, and then both the yoke pieces 23Aa, The yoke piece 23Ab is fixed with a fixture 102 such as a bolt. Then, the support hole 18 of the yoke 23 </ b> A is fitted to the outside of the bearing 30. Thereafter, each bearing 30 incorporated in the yoke 23 is inserted outside each pivot 14 of each trunnion 15.

このようなトロイダル型無段変速機にあっては、ラジアルニードル軸受３０の外周面が円弧状凸面に形成されているとともに、この円弧状凸面に嵌合されるヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）の支持孔１８の内周面がＶ字状凹面に形成されているので、トラニオン１５に作用する法線力Ｆｐｒの支持と各トラニオン１５のシーソー状態でのリンクという２つの機能を維持しつつ、トラニオン１５に対するヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）の枢軸１４の軸方向の位置を規制できる。したがって、ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）とトラニオン１５との間の位置調整をして、ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）とトラニオン１５との干渉を防止し、動力伝達損失を防ぐことができる。   In such a toroidal-type continuously variable transmission, the outer peripheral surface of the radial needle bearing 30 is formed into an arcuate convex surface, and the support hole of the yoke 23A (yoke 23B) fitted to the arcuate convex surface. Since the inner peripheral surface of 18 is formed into a V-shaped concave surface, while maintaining the two functions of supporting the normal force Fpr acting on the trunnion 15 and linking each trunnion 15 in the seesaw state, The axial position of the pivot 14 of the yoke 23A (yoke 23B) can be regulated. Therefore, by adjusting the position between the yoke 23A (yoke 23B) and the trunnion 15, it is possible to prevent interference between the yoke 23A (yoke 23B) and the trunnion 15 and prevent power transmission loss.

また、ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）が支持孔１８の軸線方向に２分割されているので、ラジアルニードル軸受３０の外周面が円弧状凸面に形成されているとともに、この円弧状凸面に嵌合されるヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）の支持孔１８の内周面がＶ字状凹面に形成されていても、ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）とラジアルニードル軸受３０とを嵌合させて組み立てることができる。   Further, since the yoke 23A (yoke 23B) is divided into two in the axial direction of the support hole 18, the outer peripheral surface of the radial needle bearing 30 is formed into an arcuate convex surface and is fitted to the arcuate convex surface. Even if the inner peripheral surface of the support hole 18 of the yoke 23A (yoke 23B) is formed in a V-shaped concave surface, the yoke 23A (yoke 23B) and the radial needle bearing 30 can be assembled and assembled.

上述の第１の実施の形態において、一方のヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）に設けられた固定具１０２に、当該ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）の両側面にそれぞれ突出する凸部を形成とともに、当該ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）に対してトラニオン１５の反対側となる位置に枢軸１４に固定される固定部材（例えば、トラニオン同期用のワイヤプーリ等）を設け、固定具１０２の凸部のうちのトラニオン１５側に突出する一方の凸部をトラニオン１５の当該ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）に対向する端面に接触させるといともに、凸部のうちの前記固定部材側に突出する他方の凸部を当該固定部材に接触するようにすることが好ましい。
このようにすると、ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）の揺動に応じてトラニオン１５が枢軸１４の軸方向に変位する際に、遊びがほとんどない状態となり、ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）に支持される各トラニオン１５を精度高く同期させた状態で軸方向に変位させることができる。 In the first embodiment described above, the fixing member 102 provided on one yoke 23A (yoke 23B) is formed with convex portions respectively protruding on both side surfaces of the yoke 23A (yoke 23B), and the yoke 23A. A fixing member (for example, a wire pulley for synchronizing the trunnion) is provided at a position opposite to the trunnion 15 with respect to the yoke 23B, and the trunnion 15 side of the convex portion of the fixture 102 is provided on the trunnion 15 side. One projecting projecting portion is brought into contact with the end surface of the trunnion 15 facing the yoke 23A (yoke 23B), and the other projecting projecting portion of the projecting portion projecting toward the fixing member is brought into contact with the fixing member. It is preferable to do so.
Thus, when the trunnion 15 is displaced in the axial direction of the pivot 14 in response to the swing of the yoke 23A (yoke 23B), there is almost no play, and each trunnion supported by the yoke 23A (yoke 23B). 15 can be displaced in the axial direction while being synchronized with high accuracy.

図３〜図５は、本発明の第２の実施形態を示している。
図３に示すように、この第２の実施の形態では、ヨーク２３Ａが支持孔１８の径方向に分割されることにより支持孔１８が径方向に２分割されている。具体的には、この例では、ヨーク２３Ａは、支持孔１８の径方向すなわち平面視において３つのヨーク片２３Ａc、２３Ａｄ、２３Ａｅに分割されている。ヨーク片２３Ａcは、ヨーク２３の一方の列の支持孔１８、係止孔１９および支持孔１８をそれらの中心を結ぶ線を分割線として２分割してヨーク２３の一方の端部分を形成するものであり、ヨーク片２３Ａｅは、他方の列の支持孔１８、係止孔１９および支持孔１８をそれらの中心を結ぶ線を分割線として２分割してヨーク２３の他方の端部分を形成するものであり、ヨーク片２３Ａｄは、両方の列の支持孔１８、係止孔１９および支持孔１８を２分割した残りの部分のヨーク２３の中部分を形成するものである。 3 to 5 show a second embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 3, in the second embodiment, the support hole 18 is divided into two in the radial direction by dividing the yoke 23 </ b> A in the radial direction of the support hole 18. Specifically, in this example, the yoke 23A is divided into three yoke pieces 23Ac, 23Ad, and 23Ae in the radial direction of the support hole 18, that is, in plan view. The yoke piece 23Ac forms one end portion of the yoke 23 by dividing the support hole 18, the locking hole 19 and the support hole 18 of one row of the yoke 23 into two parts with a line connecting the centers thereof as a dividing line. The yoke piece 23Ae forms the other end portion of the yoke 23 by dividing the support hole 18, the locking hole 19 and the support hole 18 of the other row into two with a line connecting the centers thereof as a dividing line. The yoke piece 23Ad forms the middle part of the yoke 23 of the remaining part obtained by dividing the support hole 18, the locking hole 19 and the support hole 18 of both rows into two.

図４に示すように、ヨーク片２３Ａcとヨーク片２３Ａｄとは、凹部と凸部を支持孔１８の径方向に嵌合されることにより、より詳細にはヨーク片２３Ａcとヨーク片２３Ａｄとの分割線に直交する方向から嵌合されて結合されている。ヨーク片２３Ａｄとヨーク片２３Ａｅも同様にして結合されている。なお、結合方法は他の手段を用いても良い。   As shown in FIG. 4, the yoke piece 23Ac and the yoke piece 23Ad are divided into the yoke piece 23Ac and the yoke piece 23Ad in more detail by fitting the concave portion and the convex portion in the radial direction of the support hole 18. They are fitted and joined from the direction perpendicular to the line. The yoke piece 23Ad and the yoke piece 23Ae are coupled in the same manner. Note that other means may be used as the coupling method.

図５に模式的に示すように、ヨーク２３Ａの支持孔１８の内周面（嵌合部）の断面形状はＶ字状凹面に形成されている。
なお、ヨーク２３Ｂはヨーク２３Ａと同様に形成されている。また、その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。 As schematically shown in FIG. 5, the cross-sectional shape of the inner peripheral surface (fitting portion) of the support hole 18 of the yoke 23A is a V-shaped concave surface.
The yoke 23B is formed in the same manner as the yoke 23A. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

第２の実施の形態のトロイダル型無段変速機にあっても、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
また、ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）が支持孔１８の径方向に２分割されているので、ラジアルニードル軸受３０の外周面が円弧状凸面に形成されているとともに、この円弧状凸面に嵌合されるヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）の支持孔１８の内周面がＶ字状凹面に形成されていても、ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）とラジアルニードル軸受３０とを嵌合させて組み立てることができる。 Even in the toroidal type continuously variable transmission according to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
Further, since the yoke 23A (yoke 23B) is divided into two in the radial direction of the support hole 18, the outer peripheral surface of the radial needle bearing 30 is formed into an arcuate convex surface and is fitted to the arcuate convex surface. Even if the inner peripheral surface of the support hole 18 of the yoke 23A (yoke 23B) is formed in a V-shaped concave surface, the yoke 23A (yoke 23B) and the radial needle bearing 30 can be assembled and assembled.

図６は、本発明の第３の実施形態を示している。
同図に示すように、この第３の実施の形態では、ヨーク２３Ａが支持孔１８の径方向に分割されることにより支持孔１８が径方向に２分割されている。具体的には、この例では、ヨーク２３Ａは、支持孔１８の径方向すなわち平面視において３つのヨーク片２３Ａｆ、２３Ａｇ、２３Ａｈに分割されている。ヨーク片２３Ａｆは、ヨーク２３の一方の側の２つの支持孔１８、１８をそれらの中心を結ぶ線を分割線として２分割してヨーク２３の一方の端部分を形成するものであり、ヨーク片２３Ａｈは、他方の側の２つの支持孔１８、１８をそれらの中心を結ぶ線を分割線として２分割してヨーク２３の他方の端部分を形成するものであり、ヨーク片２３Ａｇは、両方の側の２つの支持孔１８、１８を２分割した残りの部分のヨーク２３の中部分を形成するものである。 FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention.
As shown in the figure, in the third embodiment, the support hole 18 is divided into two in the radial direction by dividing the yoke 23A in the radial direction of the support hole 18. Specifically, in this example, the yoke 23A is divided into three yoke pieces 23Af, 23Ag, and 23Ah in the radial direction of the support hole 18, that is, in plan view. The yoke piece 23Af divides the two support holes 18 and 18 on one side of the yoke 23 into two parts with a line connecting the centers thereof as a dividing line to form one end portion of the yoke 23. 23Ah is formed by dividing the two support holes 18 and 18 on the other side into two with a line connecting the centers thereof as a dividing line to form the other end portion of the yoke 23. The yoke piece 23Ag The middle portion of the yoke 23 of the remaining portion obtained by dividing the two support holes 18 on the side into two is formed.

第２の実施の形態と同様に、ヨーク片２３Ａｆとヨーク片２３Ａｇ、および、ヨーク片２３Ａｇとヨーク片２３Ａｈとはそれぞれ、支持孔１８の径方向に嵌合されることにより、より詳細には分割線に直交する方向から嵌合されて結合されている。
その他の構成は、第２の実施の形態と同様である。 As in the second embodiment, the yoke piece 23Af and the yoke piece 23Ag, and the yoke piece 23Ag and the yoke piece 23Ah are respectively fitted in the radial direction of the support hole 18 to be divided in more detail. They are fitted and joined from the direction perpendicular to the line.
Other configurations are the same as those of the second embodiment.

この第３の実施の形態のトロイダル型無段変速機にあっても、第２の実施の形態と同様の効果を奏することができる。   Even in the toroidal-type continuously variable transmission of the third embodiment, the same effects as those of the second embodiment can be obtained.

図７〜図１１は、本発明の第４の実施形態を示している。
図７に示すように、この第４の実施の形態では、ヨーク２３Ａは従来と同様の個所に支持孔１８および係止孔１９が形成されている。そして、図８に示すように、ヨーク２３Ａの支持孔１８の内側には、リング１０５が嵌合され、このリング１０５に内側にラジアルニードル軸受３０が嵌合されている。図９に模式的に示すように、リング１０５の内側は、支持孔１８Ａとして機能し、この支持孔１８Ａの内周面（嵌合部）の断面形状がＶ字状凹面に形成されている。図１０に示すように、リング１０５は、平面視において半分に２分割されたリング片１０５ａ、１０５ａにより構成されている。 7 to 11 show a fourth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 7, in the fourth embodiment, the support hole 18 and the locking hole 19 are formed in the same place as the conventional yoke 23A. As shown in FIG. 8, a ring 105 is fitted inside the support hole 18 of the yoke 23 </ b> A, and a radial needle bearing 30 is fitted inside the ring 105. As schematically shown in FIG. 9, the inner side of the ring 105 functions as a support hole 18A, and the cross-sectional shape of the inner peripheral surface (fitting portion) of the support hole 18A is formed in a V-shaped concave surface. As shown in FIG. 10, the ring 105 includes ring pieces 105a and 105a that are divided into two halves in plan view.

次に、について説明する。
図１１に示すように、トラニオン１５の枢軸１４にラジアルニードル軸受３０を取り付け、その後ラジアルニードル軸受３０の外側に両リング片１０５ａ、１０５ａをラジアルニードル軸受３０の径方向から取り付け、リング状にする。両リング片１０５ａ、１０５ａの一方の端部の外側には、テーパ部を形成しておく。また、リング１０５のテーパ部（両リング片１０５ａ、１０５ａのテーパ部）に対応して、ヨーク２３Ａにもテーパ部を形成しておく。その後、リング１０５の外側に、枢軸１４の軸線方向の先端側から圧入等により挿入して、リング１０５とヨーク２３Ａとを結合する。
なお、ヨーク２３Ｂの部分もヨーク２３Ａの部分と同様に構成されている。また、その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。 Next, a description will be given.
As shown in FIG. 11, a radial needle bearing 30 is attached to the pivot 14 of the trunnion 15, and then both ring pieces 105 a and 105 a are attached to the outside of the radial needle bearing 30 from the radial direction of the radial needle bearing 30 to form a ring shape. A tapered portion is formed on the outer side of one end portion of both ring pieces 105a and 105a. Corresponding to the taper portion of the ring 105 (the taper portions of both ring pieces 105a and 105a), a taper portion is also formed on the yoke 23A. Thereafter, the ring 105 is inserted into the outside of the ring 105 from the tip end side in the axial direction of the pivot 14 by press fitting or the like, and the ring 105 and the yoke 23A are coupled.
The portion of the yoke 23B is configured similarly to the portion of the yoke 23A. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

第４の実施の形態のトロイダル型無段変速機にあっても、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。   Even in the toroidal type continuously variable transmission according to the fourth embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

図１２および図１３は、本発明の第５の実施形態を示している。
図１２に示すように、この第５の実施の形態では、ヨーク２３Ａの支持孔１８Ｂの内径がラジアルニードル軸受３０の外径よりも大きく設定されている。また、図１３に模式的に示すように、ヨーク２３Ａの支持孔１８Ｂの内周面の断面形状がＶ字状凹面に形成されている。
なお、ヨーク２３Ｂの部分もヨーク２３Ａの部分と同様に構成されている。また、その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。 12 and 13 show a fifth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 12, in the fifth embodiment, the inner diameter of the support hole 18 </ b> B of the yoke 23 </ b> A is set larger than the outer diameter of the radial needle bearing 30. Further, as schematically shown in FIG. 13, the cross-sectional shape of the inner peripheral surface of the support hole 18B of the yoke 23A is formed in a V-shaped concave surface.
The portion of the yoke 23B is configured similarly to the portion of the yoke 23A. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

この第５の実施の形態のトロイダル型無段変速機にあっても、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
また、この第５の実施の形態では、組立のためにヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）を分割する必要がない。また、トラニオン１５に法線力Ｆｐｒが作用した際に、ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）の位置を規制することができる。 Even in the toroidal type continuously variable transmission according to the fifth embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
In the fifth embodiment, it is not necessary to divide the yoke 23A (yoke 23B) for assembly. Further, when the normal force Fpr acts on the trunnion 15, the position of the yoke 23A (yoke 23B) can be regulated.

なお、この第５の実施の形態において、ヨーク２３Ａ（ヨーク２３Ｂ）の支持孔１８Ｂは、図１２に示すような円形ではなく、図１４に示すように、楕円形の支持孔１８Ｃでも良い。この支持孔１８Ｃの楕円形は、その長軸方向が両係止孔１９、１９の中心を結ぶ線と平行になるように形成されている。
支持孔１８Ｂ（１８Ｃ）の形状は、円形でも楕円形でも良いが、加工上は円形が好ましい。一方、パワーローラ１１の揺動により、トラニオン１５に作用するパワーローラ１１をディスク２，３に押し付けるための法線力Ｆｐｒが変化することを考慮すると、楕円形が好ましい。しかし、円形でも、精度良く加工すれば、上述のように法線力Ｆｐｒが変わっても問題なく支持することができる。 In the fifth embodiment, the support hole 18B of the yoke 23A (yoke 23B) is not circular as shown in FIG. 12, but may be an elliptical support hole 18C as shown in FIG. The oval shape of the support hole 18 </ b> C is formed so that the major axis direction thereof is parallel to a line connecting the centers of the locking holes 19 and 19.
The shape of the support hole 18B (18C) may be a circle or an ellipse, but a circle is preferable for processing. On the other hand, considering that the normal force Fpr for pressing the power roller 11 acting on the trunnion 15 against the disks 2 and 3 changes due to the swing of the power roller 11, an elliptical shape is preferable. However, even if circular, if processed with high accuracy, even if the normal force Fpr changes as described above, it can be supported without any problem.

なお、上述の各実施の形態では、支持孔１８、１８Ｂ、１８Ｃあるいはリング１０５の支持孔１８Ａの内周面をＶ字状凹面に形成したが、これに代えて円弧状凹面に形成して、ラジアルニードル軸受（軸受）３０を揺動可能に支持するようにしてもよい。
また、上述の各実施の形態では、支持孔１８、１８Ｂ、１８Ｃあるいはリング１０５の支持孔１８Ａの内周面の全体をＶ字状凹面に形成し、ラジアルニードル軸受（軸受）３０の外周面を嵌合させるようにしたが、支持孔１８、１８Ｂ、１８Ｃあるいはリング１０５の支持孔１８Ａの内周面の一部をＶ字状凹面に形成し、ラジアルニードル軸受（軸受）３０の外周面を嵌合させるようにしてもよい。 In each of the above-described embodiments, the inner peripheral surface of the support hole 18, 18B, 18C or the support hole 18A of the ring 105 is formed into a V-shaped concave surface. You may make it support the radial needle bearing (bearing) 30 so that rocking | fluctuation is possible.
Further, in each of the above-described embodiments, the entire inner peripheral surface of the support hole 18, 18B, 18C or the support hole 18A of the ring 105 is formed into a V-shaped concave surface, and the outer peripheral surface of the radial needle bearing (bearing) 30 is formed. Although a part of the inner peripheral surface of the support hole 18, 18B, 18C or the support hole 18A of the ring 105 is formed into a V-shaped concave surface, the outer peripheral surface of the radial needle bearing (bearing) 30 is fitted. You may make it match.

本発明は、種々のダブルキャビティ型のハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。   The present invention can be applied to various double-cavity half-toroidal continuously variable transmissions.

２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
１１ パワーローラ
１４ 枢軸
１５ トラニオン
１８ 支持孔
１８Ａ 支持孔
１８Ｂ 支持孔
１８Ｃ 支持孔
２３Ａ ヨーク
２３Ｂ ヨーク
３０ ラジアルニードル軸受（軸受）
３２ 駆動装置
１０５ リング 2 input side disk 3 output side disk 11 power roller 14 pivot 15 trunnion 18 support hole 18A support hole 18B support hole 18C support hole 23A yoke 23B yoke 30 radial needle bearing (bearing)
32 Drive 105 Ring

Claims (2)

互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンの前記一対の枢軸をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持孔に軸受を介して支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備えているトロイダル型無段変速機において、
前記軸受の外周面が円弧状凸面に形成されているとともに、前記支持孔の内周面の前記軸受の外周面との嵌合部がＶ字状凹面または円弧状凹面に形成され、かつ、前記ヨークが前記支持孔の軸線方向に２分割されることにより前記支持孔の前記嵌合部が軸線方向に２分割されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。 An input-side disk and an output-side disk that are supported concentrically and rotatably with their inner surfaces facing each other, a plurality of power rollers sandwiched between these two disks, and the input-side disk And a plurality of trunnions that are twisted with respect to the central axis of the output-side disk and tilt around a pair of pivots that are concentrically provided to each other and that rotatably support the power rollers, A drive device for displacing the trunnion in the axial direction of the pivot shaft, and the pair of pivot shafts of the trunnion are supported in a support hole via a bearing so as to be swingable and axially displaceable, and by the displacement of the trunnion In a toroidal continuously variable transmission comprising a pair of swinging yokes,
The outer peripheral surface of the bearing is formed in an arc-shaped convex surface, and the fitting portion between the inner peripheral surface of the support hole and the outer peripheral surface of the bearing is formed in a V-shaped concave surface or an arc-shaped concave surface, and A toroidal continuously variable transmission, wherein the yoke is divided into two in the axial direction of the support hole, and the fitting portion of the support hole is divided into two in the axial direction. 互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンの前記一対の枢軸をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持孔に軸受を介して支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備えているトロイダル型無段変速機において、
前記軸受の外周面が円弧状凸面に形成されているとともに、前記支持孔の内周面の前記軸受の外周面との嵌合部がＶ字状凹面または円弧状凹面に形成され、かつ、前記ヨークが前記支持孔の径方向に分割されることにより前記支持孔が径方向に２分割されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。 An input-side disk and an output-side disk that are supported concentrically and rotatably with their inner surfaces facing each other, a plurality of power rollers sandwiched between these two disks, and the input-side disk And a plurality of trunnions that are twisted with respect to the central axis of the output-side disk and tilt around a pair of pivots that are concentrically provided to each other and that rotatably support the power rollers, A drive device for displacing the trunnion in the axial direction of the pivot shaft, and the pair of pivot shafts of the trunnion are supported in a support hole via a bearing so as to be swingable and axially displaceable, and by the displacement of the trunnion In a toroidal continuously variable transmission comprising a pair of swinging yokes,
The outer peripheral surface of the bearing is formed in an arc-shaped convex surface, and the fitting portion between the inner peripheral surface of the support hole and the outer peripheral surface of the bearing is formed in a V-shaped concave surface or an arc-shaped concave surface, and A toroidal continuously variable transmission characterized in that the support hole is divided into two in the radial direction by dividing the yoke in the radial direction of the support hole.
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