JP6364961B2

JP6364961B2 - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP6364961B2
Application number: JP2014109303A
Authority: JP
Inventors: 慎山本; 西井　大樹; 大樹西井; 豊田　俊郎; 俊郎豊田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2014-05-27
Filing date: 2014-05-27
Publication date: 2018-08-01
Anticipated expiration: 2034-05-27
Also published as: JP2015224699A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図４および図５に示すように構成されている。図４に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車（伝達歯車）４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
入力軸１は、図４中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 4, the input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two output side disks 3 are disposed on the outer periphery of the input shaft 1. 3 is attached. An output gear (transmission gear) 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.
The input shaft 1 is rotationally driven by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side in FIG. It is like that. The output gear 4 is supported in the casing 50 via a partition wall 13 formed by coupling two members, so that the output gear 4 can rotate around the axis O of the input shaft 1 while the axis O. Directional displacement is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図４中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図４中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図５参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 and rotatable about the axis O of the input shaft 1. 4 is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the input disk 2 on the right side in FIG. 4 is spline-coupled to the input shaft 1. The disk 2 rotates with the input shaft 1. A power roller is provided between the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 3a and 3a of the output disks 3 and 3. 11 (see FIG. 5) is rotatably held.

図４中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図４の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input disk 2 located on the right side in FIG. 4, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 4) of the input side disk 2 is abutted against a loading nut 9 screwed into a threaded portion formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and a pressing portion (preload) is applied to a contact portion between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11.

図５は、図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図５に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図５においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図５の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 5, a pair of trunnions 15, 15 that swing around a pair of pivots 14, 14 that are twisted with respect to the input shaft 1 are provided inside the casing 50. In addition, illustration of the input shaft 1 is abbreviate | omitted in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent wall portions 20, 20 formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 5) of the support plate portion 16 so as to be bent toward the inner surface side of the support plate portion 16. have. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed at the center of the support plate portion 16, and a base end portion 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. Each power roller 11 is rotatably supported around the distal end portion 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15, and each power roller 11, 11 is connected to each input side disk. 2 and 2 and between the output side disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図５の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 The pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 5) with respect to the pair of yokes 23A and 23B, respectively. The horizontal movement of the trunnions 15 and 15 is restricted by 23B. Each yoke 23A, 23B is formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. Four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23 A and 23 B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 swing through the radial needle bearings 30. It is supported freely. In addition, a circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (left and right direction in FIG. 5), and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is a cylindrical surface. 64 and 68 are fitted inside. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図５で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing (thrust bearing) 24 that is a thrust rolling bearing is sequentially formed from the outer surface side of the power roller 11. A thrust needle bearing 25 is provided. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (hereinafter referred to as rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that holds the rolling elements 26, 26 in a freely rolling manner, And an annular outer ring 28. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図５の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, drive rods (trunnion shafts) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 5) of the trunnions 15 and 15, respectively, and a drive piston ( Hydraulic pistons) 33, 33 are fixed. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the input side disks 2 and 2 via the pressing device 12. The rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図５の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 5 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure.
As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing (tilt) in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

前記のようなトロイダル型無段変速機では、出力側ディスク３とは別体の出力歯車（伝達歯車）４によって動力を伝達するようになっているが、例えば特許文献１や図６に示すように、出力側ディスク３，３を一体的に構成した一体型の出力側ディスク３Ａの外周面に、動力伝達用の歯車（外周歯車）４Ａを設ける場合もある。
なお、図６に示すトロイダル型無段変速機において、前記図４に示すトロイダル無段変速機と共通構成部分には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。 In the toroidal type continuously variable transmission as described above, power is transmitted by an output gear (transmission gear) 4 that is separate from the output side disk 3, but for example, as shown in Patent Document 1 and FIG. In addition, a power transmission gear (outer peripheral gear) 4A may be provided on the outer peripheral surface of the integrated output side disk 3A in which the output side disks 3 and 3 are integrally formed.
In the toroidal-type continuously variable transmission shown in FIG. 6, the same components as those in the toroidal continuously variable transmission shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted or simplified.

このようなトロイダル型無段変速機は、例えば、ケーシングに収容する前の段階で、前述の入力軸１、入力側ディスク２，２、出力側ディスク３Ａ、外周歯車４Ａ、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂ、トラニオン、パワーローラ１１、駆動装置３２、油圧式の押圧装置８０、固定部材５２（アッパープレート）等が一体に組み立てられてバリエータモジュール４３とされ、このバリエータモジュール４３をケーシング内に収容して取り付けるようになっている。 Such a toroidal continuously variable transmission is, for example, in the stage before being housed in the casing, the input shaft 1, the input side disks 2 and 2, the output side disk 3A, the outer peripheral gear 4A, and the upper and lower yokes 23A and 23B. , Trunnion, power roller 11, drive device 32, hydraulic pressing device 80, fixing member 52 (upper plate) and the like are integrally assembled to form a variator module 43. The variator module 43 is accommodated in a casing and attached. It is like that.

このようなバリエータモジュール４３においては、駆動装置３２の駆動シリンダ３１を構成する上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２に固定される下側の球面ポスト６８と、アッパープレート５２に固定される上側の球面ポスト６４とが上下に一体に接合された柱状ポスト６９とされ、バリエータモジュール４３において一対の柱状ポスト６９がアッパープレート５２と、駆動シリンダ３１のシリンダボディ（上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２）を接続した状態となっている。 In such a variator module 43, the lower spherical post 68 fixed to the upper cylinder body 61 and the lower cylinder body 62 constituting the driving cylinder 31 of the driving device 32, and the upper spherical post 68 fixed to the upper plate 52. The spherical post 64 is a columnar post 69 integrally joined in the vertical direction. In the variator module 43, the pair of columnar posts 69 are the upper plate 52 and the cylinder body (the upper cylinder body 61 and the lower cylinder body 62) of the drive cylinder 31. ) Is connected.

また、柱状ポスト６９の上下の中央部分を入力軸１が貫通した状態となっている。この入力軸１に一対の入力側ディスク２，２、出力側ディスク３Ａ、押圧装置８０等が支持されている。
出力側ディスク３Ａは、ラジアルニードル軸受（ラジアル軸受）３５を介して入力軸１に相対回転自在に支持されている。
また、前記一対の柱状ポスト６９の間に、出力側ディスク３Ａが配置され、この出力側ディスク３Ａの軸方向両端に出力側ディスク３Ａを軸方向に位置決めするとともに軸回りに回転可能に支持するスラスト軸受６０が設けられている。すなわち、柱状ポスト６９と、出力側ディスク３Ａの小径側端部との間にスラスト玉軸受（スラスト軸受）６０が配置され、出力側ディスク３Ａの入力軸１の軸方向に沿った位置が規制されるとともに、出力側ディスク３Ａの軸回りの回転を許容している。 Further, the input shaft 1 penetrates through the upper and lower central portions of the columnar post 69. A pair of input side disks 2 and 2, an output side disk 3 A, a pressing device 80, and the like are supported on the input shaft 1.
The output side disk 3A is supported by the input shaft 1 via a radial needle bearing (radial bearing) 35 so as to be relatively rotatable.
Further, an output side disk 3A is disposed between the pair of columnar posts 69, and the output side disk 3A is axially positioned at both ends of the output side disk 3A in the axial direction and is supported so as to be rotatable around the axis. A bearing 60 is provided. That is, a thrust ball bearing (thrust bearing) 60 is disposed between the columnar post 69 and the small-diameter end of the output side disk 3A, and the position along the axial direction of the input shaft 1 of the output side disk 3A is regulated. In addition, the output side disk 3A is allowed to rotate about its axis.

特開２００４−２５７５３３号公報JP 2004-257533 A

このように出力側ディスク（内側ディスク）３Ａの回転支持は、ラジアル軸受３５とスラスト軸受６０によって行われている。
一方、前記動力伝達用の歯車（外周歯車）４Ａには図示しないカウンタギヤが噛み合う構造となっているが、このギヤの噛み合い位置が出力側ディスク３Ａの外周部にあるため、トルク（動力）が伝達されたときに、出力側ディスク３Ａにモーメント荷重が作用して、当該出力側ディスク３Ａが入力軸１に対して傾くことがある。この場合、スラスト軸受６０に過大な荷重が入力され寿命が低下する虞がある。つまり、出力側ディスク３Ａが傾くと、図７に示すように、当該出力側ディスク３Ａは入力軸１を中心として旋回するように動くため、スラスト軸受６０に矢印Ａで示す部分に荷重が集中し、スラスト軸受６０の耐久性が低下する虞がある。 Thus, the rotation support of the output side disk (inner disk) 3 A is performed by the radial bearing 35 and the thrust bearing 60.
On the other hand, the power transmission gear (outer peripheral gear) 4A has a structure in which a counter gear (not shown) is engaged, but since the engagement position of this gear is in the outer peripheral portion of the output side disk 3A, torque (power) is generated. When transmitted, a moment load acts on the output side disk 3 A, and the output side disk 3 A may tilt with respect to the input shaft 1. In this case, an excessive load may be input to the thrust bearing 60 and the life may be shortened. That is, when the output-side disk 3A is tilted, as shown in FIG. 7, the output-side disk 3A moves so as to pivot about the input shaft 1, so that the load is concentrated on the thrust bearing 60 at the portion indicated by the arrow A. The durability of the thrust bearing 60 may be reduced.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、外周面を動力伝達用の外周歯車が設けられた内側ディスクの軸方向両端に設けられたスラスト軸受の耐久性を向上させることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the circumstances described above, and is a toroidal type that can improve the durability of thrust bearings provided on both ends in the axial direction of the inner disk provided with outer peripheral gears for power transmission. An object is to provide a continuously variable transmission.

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、軸と、この軸に支持された一対の外側ディスクと、当該一対の外側ディスク間に配置されるとともに前記軸にラジアル軸受を介して相対回転可能に支持され、外周面に動力伝達用の外周歯車を有する内側ディスクと、前記外側ディスクと前記内側ディスクとの間に挟持されたパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機において、前記内側ディスクの軸方向両端に、当該内側ディスクを軸方向に位置決めするとともに軸回りに回転可能に支持するスラスト軸受が設けられ、前記外周歯車によって内側ディスクに作用するモーメント荷重のうち、前記ラジアル軸受が分担する分担荷重を、前記スラスト軸受が分担する分担荷重より大きく設定し、前記軸と前記ラジアル軸受との間の径方向の隙間および前記ラジアル軸受と前記内側ディスクの内径面との間の径方向の隙間の合計隙間であるラジアル軸受側隙間を、前記スラスト軸受を支持する支持部材と前記スラスト軸受との間の径方向の隙間であるスラスト軸受側隙間より小さく設定したことを特徴とする。 To achieve the above object, a toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention includes a shaft, a pair of outer disks supported by the shaft, and a radial bearing disposed on the shaft while being disposed between the pair of outer disks. A toroidal-type continuously variable transmission comprising an inner disk having an outer peripheral gear for power transmission on an outer peripheral surface, and a power roller sandwiched between the outer disk and the inner disk. In the machine, at both axial ends of the inner disk, there are provided thrust bearings for positioning the inner disk in the axial direction and supporting the inner disk so as to be rotatable about the axis, and among the moment loads acting on the inner disk by the outer peripheral gear, wherein the shared load of the radial bearing is shared, is set larger than the shared load of the thrust bearing is shared, the said shaft radial axis A radial bearing side clearance, and a radial bearing side clearance, which is a total clearance of the radial clearance between the radial bearing and the inner diameter surface of the inner disk, and a support member for supporting the thrust bearing and the thrust bearing It is characterized by being set smaller than the thrust bearing side clearance which is a radial clearance between and.

本発明においては、トルク（動力）が伝達されたときに外周歯車によって内側ディスクに作用するモーメント荷重のうち、ラジアル軸受が分担する分担荷重を、スラスト軸受が分担する分担荷重より大きく設定しているので、モーメント荷重の大部分をラジアル軸受によって分担することができる。したがって、内側ディスクにモーメント荷重が作用することによる、当該内側ディスクの傾きに対する支持剛性を高めることができる。
よって、従来のようにスラスト軸受に局所的に荷重が集中することがないので、スラスト軸受の耐久性を向上させることができ、当該スラスト軸受の寿命を向上させることができる。 In the present invention, of the moment load acting on the inner disk by the outer peripheral gear when torque (power) is transmitted, the shared load shared by the radial bearing is set larger than the shared load shared by the thrust bearing. Therefore, most of the moment load can be shared by the radial bearing. Therefore, the support rigidity with respect to the inclination of the inner disk due to the moment load acting on the inner disk can be increased.
Therefore, since the load is not concentrated locally on the thrust bearing as in the conventional case, the durability of the thrust bearing can be improved, and the life of the thrust bearing can be improved.

また、本発明の前記構成では、前記軸と前記ラジアル軸受との間の径方向の隙間および前記ラジアル軸受と前記内側ディスクの内径面との間の径方向の隙間の合計隙間であるラジアル軸受側隙間が、前記スラスト軸受を支持する支持部材と前記スラスト軸受との間の径方向の隙間であるスラスト軸受側隙間より小さく設定されている。 In the above configuration of the present invention, the radial bearing side is a total clearance of the radial gap between the shaft and the radial bearing and the radial gap between the radial bearing and the inner diameter surface of the inner disk. The clearance is set to be smaller than the thrust bearing-side clearance, which is a radial clearance between the support member that supports the thrust bearing and the thrust bearing .

このような構成によれば、ラジアル軸受側隙間をスラスト軸受側隙間より小さく設定したので、内側ディスクが傾くに伴ってスラスト軸受が移動した場合に、この移動をスラスト軸受側隙間において許容することができる。したがって、スラスト軸受に過大な荷重が入力されるのを抑制することができる。よって、従来のようにスラスト軸受に局所的に荷重が集中することがないので、スラスト軸受の耐久性を向上させることができ、当該スラスト軸受の寿命を向上させることができる。 According to such a configuration, since the radial bearing side clearance is set smaller than the thrust bearing side clearance, when the thrust bearing moves as the inner disk tilts, this movement can be allowed in the thrust bearing side clearance. it can. Therefore, it is possible to suppress an excessive load from being input to the thrust bearing. Therefore, since the load is not concentrated locally on the thrust bearing as in the conventional case, the durability of the thrust bearing can be improved, and the life of the thrust bearing can be improved.

また、本発明の前記構成において、前記支持部材と前記スラスト軸受との間に軸方向の隙間を設け、この隙間に弾性部材を挿入してもよい。 In the configuration of the present invention, an axial gap may be provided between the support member and the thrust bearing, and an elastic member may be inserted into the gap.

このような構成によれば、支持部材とスラスト軸受との間に軸方向の隙間を設け、この隙間に弾性部材を挿入したので、内側ディスクにモーメント荷重が作用することより、当該内側ディスクが傾いた場合に、スラスト軸受の移動をある程度（弾性部材の弾性的な縮みの分）許容できる。したがって、スラスト軸受に局所的に荷重が集中することがないので、スラスト軸受の耐久性を向上させることができ、当該スラスト軸受の寿命を向上させることができる。 According to such a configuration, since the axial gap is provided between the support member and the thrust bearing, and the elastic member is inserted into the gap, the inner disk is inclined due to the moment load acting on the inner disk. In this case, the thrust bearing can be allowed to move to some extent (the amount of elastic contraction of the elastic member). Therefore, since the load is not concentrated locally on the thrust bearing, the durability of the thrust bearing can be improved, and the life of the thrust bearing can be improved.

本発明によれば、モーメント荷重の大部分をラジアル軸受によって分担することができ、従来のようにスラスト軸受に局所的に荷重が集中することがないので、スラスト軸受の耐久性を向上させることができ、当該スラスト軸受の寿命を向上させることができる。 According to the present invention, most of the moment load can be shared by the radial bearing, and the load is not locally concentrated on the thrust bearing as in the prior art, so that the durability of the thrust bearing can be improved. The life of the thrust bearing can be improved.

本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、その断面図である。1 is a sectional view showing a toroidal continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention. 同、出力側ディスクの断面図である。It is sectional drawing of an output side disk same as the above. 同、スラスト軸受とその近傍を示す拡大断面図である。It is an enlarged sectional view showing the thrust bearing and the vicinity thereof. 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the conventional toroidal type continuously variable transmission. 図４におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line in FIG. 従来のトロイダル型無段変速機の他の一例を示すもので、その断面図である。It is a sectional view showing another example of a conventional toroidal type continuously variable transmission. 同、出力側ディスクが傾いた状態を示す要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part which shows the state in which the output side disk inclined.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
なお、本実施形態のトロイダル型無段変速機の特徴は、外周歯車４Ａによって出力側ディスク（内側ディスク）３Ａに作用するモーメント荷重のうち、ラジアル軸受３５が分担する分担荷重を、スラスト軸受６０が分担する分担荷重より大きく設定した点にあり、その他の構成および作用は上述した図６に示す従来のトロイダル型無段変速機構成および作用と略同様であるため、以下においては、本実施の形態の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図６と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The toroidal type continuously variable transmission according to the present embodiment is characterized in that the thrust bearing 60 shares the shared load shared by the radial bearing 35 out of the moment load acting on the output side disk (inner disk) 3A by the outer peripheral gear 4A. The other configuration and operation are substantially the same as the configuration and operation of the conventional toroidal-type continuously variable transmission shown in FIG. 6 described above. Therefore, in the following, the present embodiment will be described. Only the characteristic parts of the above will be referred to, and the other parts will be simply described with the same reference numerals as in FIG.

図１に示す本実施の形態のトロイダル型無段変速機は、図６に示す従来のトロイダル型無段変速機と同様に、入力軸（軸）１、入力側ディスク（外側ディスク）２，２、出力側ディスク（内側ディスク）３Ａ、当該出力側ディスク３Ａの外周面に設けられた外周歯車４Ａ、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂ、トラニオン、パワーローラ１１、駆動装置３２、油圧式の押圧装置８０、固定部材５２（アッパープレート）等が一体に組み立てられてバリエータモジュール４３とされ、このバリエータモジュール４３を図示しないケーシング内に収容して取り付けるようになっている。 The toroidal type continuously variable transmission according to the present embodiment shown in FIG. 1 is similar to the conventional toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. , Output side disk (inner disk) 3A, outer peripheral gear 4A provided on the outer peripheral surface of the output side disk 3A, upper and lower yokes 23A and 23B, trunnion, power roller 11, driving device 32, hydraulic pressing device 80, A fixing member 52 (upper plate) and the like are integrally assembled to form a variator module 43. The variator module 43 is accommodated in a casing (not shown) and attached.

押圧装置８０は、入力軸１の右端部に結合される第１のシリンダ部８１と、入力側ディスク２に設けられた第２のシリンダ部８２と、環状の第１のピストン部（油圧ピストン）８３と、環状の第２のピストン部（油圧ピストン）８４とを備えている。 The pressing device 80 includes a first cylinder portion 81 coupled to the right end portion of the input shaft 1, a second cylinder portion 82 provided on the input side disk 2, and an annular first piston portion (hydraulic piston). 83 and an annular second piston portion (hydraulic piston) 84.

第１のシリンダ部８１の内面と、第１のピストン部８３と、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第１の油圧室８５を構成している。
また、第２のシリンダ部８２の内周面と、第２のピストン部８４と、入力側ディスク２の背面２ｄと、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第２の油圧室（油室）９０を構成している。 A space surrounded by the inner surface of the first cylinder portion 81, the first piston portion 83, and a part of the outer peripheral surface of the input shaft 1 constitutes a first hydraulic chamber 85.
In addition, the space surrounded by the inner peripheral surface of the second cylinder portion 82, the second piston portion 84, the back surface 2d of the input side disk 2, and a part of the outer peripheral surface of the input shaft 1 is a second space. The hydraulic chamber (oil chamber) 90 is configured.

また、第１の油圧室８５を一部利用して、第１のピストン部８３と第１のシリンダ部８１との間には、予圧を付与するための皿バネ９４が介挿され、第１のシリンダ部８１に対して、入力軸１に沿って移動自在な第１のピストン部８３を入力側ディスク２に向かって付勢している。 In addition, a disc spring 94 for applying a preload is inserted between the first piston portion 83 and the first cylinder portion 81 by partially using the first hydraulic chamber 85, The first piston portion 83 that is movable along the input shaft 1 is urged toward the input side disk 2 with respect to the cylinder portion 81.

このような押圧装置８０では、前記第１の油圧室８５と第２の油圧室９０とに、所定圧の圧油を送り込む。そして、これら両油圧室８５，９０内に、これら両油圧室８５，９０の軸方向寸法が増大する方向の力を惹起させる。
第１の油圧室８５に圧油が送り込まれると、第１のピストン部８３が図１中左側（入力側ディスク２側）に押圧され、これによって、入力側ディスク２の背面に一体に形成された第２のシリンダ部８２を介して当該入力側ディスク２が左側に押圧される。 In such a pressing device 80, pressure oil of a predetermined pressure is fed into the first hydraulic chamber 85 and the second hydraulic chamber 90. Then, a force is generated in the hydraulic chambers 85 and 90 in the direction in which the axial dimensions of the hydraulic chambers 85 and 90 increase.
When the pressure oil is fed into the first hydraulic chamber 85, the first piston portion 83 is pressed to the left side (input side disk 2 side) in FIG. 1, thereby being formed integrally with the back surface of the input side disk 2. The input side disk 2 is pressed to the left side through the second cylinder portion 82.

一方、第２の油圧室９０に圧油が送り込まれると、第２のピストン部８４は図１中右側への移動が規制されているので、入力側ディスク２が左側に押圧される。
このように両油圧室８５，９０で発生した力は、何れも、入力側ディスク２を出力側ディスク３Ａ側に向け押圧する。 On the other hand, when the pressure oil is fed into the second hydraulic chamber 90, the movement of the second piston portion 84 to the right side in FIG. 1 is restricted, so that the input side disk 2 is pressed to the left side.
The forces generated in both the hydraulic chambers 85 and 90 in this way press the input side disk 2 toward the output side disk 3A.

前記出力側ディスク（内側ディスク）３Ａは、ラジアルニードル軸受（ラジアル軸受）３５を介して入力軸（軸）１に支持されているので、出力側ディスク３Ａの外周面に設けられた動力伝達用の外周歯車４Ａにかかるギヤ反力（ラジアル力）は、基本的にラジアルニードル軸受３５を介して入力軸（軸）１が受けることになる。
しかし、上述したように、トルク（動力）が伝達されたときに、出力側ディスク３Ａにモーメント荷重が作用して、出力側ディスク３Ａが入力軸１に対して傾くことがある。この場合、スラスト軸受６０にも荷重が入力されることになる。 Since the output side disk (inner disk) 3A is supported by the input shaft (shaft) 1 via a radial needle bearing (radial bearing) 35, it is used for power transmission provided on the outer peripheral surface of the output side disk 3A. The gear reaction force (radial force) applied to the outer peripheral gear 4 A is basically received by the input shaft (shaft) 1 via the radial needle bearing 35.
However, as described above, when torque (power) is transmitted, a moment load acts on the output side disk 3 A, and the output side disk 3 A may tilt with respect to the input shaft 1. In this case, a load is also input to the thrust bearing 60.

そこで、本実施の形態では、図２に示すように、入力軸１とラジアル軸受３５との間の径方向の隙間Ｓ１およびラジアル軸受３５と出力側ディスク３Ａの内径面との間の径方向の隙間Ｓ２の合計隙間であるラジアル軸受側隙間を、図６に示す従来のラジアル軸受側隙間より小さく設定している。
このようにすると、外周歯車４Ａによって出力側ディスク（内側ディスク）３Ａに作用するモーメント荷重のうち、ラジアル軸受３５が分担する分担荷重を、スラスト軸受６０が分担する分担荷重より大きく設定することができる。
すなわち、前記外周歯車４Ａにカウンタギヤが噛み合うことによって、トルク（動力）が伝達されたときに、出力側ディスク３Ａにモーメント荷重が作用して、当該出力側ディスク３Ａが入力軸１に対して傾くことがあるが、これは従来の前記隙間Ｓ１および隙間Ｓ２の合計隙間（ラジアル軸受側隙間）が大きい場合に起こり得る事象である。なぜなら、この合計隙間（ラジアル軸受側隙間）が大きいと、出力側ディスク３Ａの傾き（傾き角度）が大きくなるからである。このように、出力側ディスク３Ａの傾きが大きくなると、モーメント荷重の多くがスラスト軸受６０に作用し、その結果、スラスト軸受６０に過大な荷重が入力され寿命が低下する虞がある。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the radial gap S1 between the input shaft 1 and the radial bearing 35 and the radial direction between the radial bearing 35 and the inner diameter surface of the output side disk 3A. The radial bearing side clearance, which is the total clearance of the clearance S2, is set to be smaller than the conventional radial bearing side clearance shown in FIG.
If it does in this way, among the moment load which acts on the output side disk (inner disk) 3A by the outer peripheral gear 4A, the shared load shared by the radial bearing 35 can be set larger than the shared load shared by the thrust bearing 60. .
That is, when the counter gear is engaged with the outer peripheral gear 4A, when torque (power) is transmitted, a moment load acts on the output side disk 3A, and the output side disk 3A tilts with respect to the input shaft 1. This is an event that may occur when the total clearance (radial bearing side clearance) of the conventional clearance S1 and clearance S2 is large. This is because if the total clearance (radial bearing side clearance) is large, the inclination (inclination angle) of the output side disk 3A increases. As described above, when the inclination of the output side disk 3A is increased, most of the moment load acts on the thrust bearing 60, and as a result, an excessive load may be input to the thrust bearing 60 and the life may be shortened.

そこで、本実施の形態では、上述したように、ラジアル軸受側隙間を、従来のラジアル軸受側隙間より小さく設定することによって、出力側ディスク３Ａの傾きを従来に比して小さくしている。これによって前記モーメント荷重の大部分をラジアル軸受で負担できるようになり、前記モーメント荷重のうち、ラジアル軸受３５が分担する分担荷重を、スラスト軸受６０が分担する分担荷重より大きく設定することができる。
したがって、出力側ディスク３Ａにモーメント荷重が作用することよる、当該出力側ディスク３Ａの傾きに対する支持剛性を高めることができる。
よって、従来のようにスラスト軸受に局所的に荷重が集中することがないので、スラスト軸受の耐久性を向上させることができ、当該スラスト軸受６０の寿命を向上させることができる。 Therefore, in the present embodiment, as described above, the radial bearing side clearance is set smaller than the conventional radial bearing side clearance, so that the inclination of the output side disk 3A is made smaller than the conventional one. As a result, most of the moment load can be borne by the radial bearing. Of the moment load, the shared load shared by the radial bearing 35 can be set larger than the shared load shared by the thrust bearing 60.
Therefore, the support rigidity with respect to the inclination of the output side disk 3A due to the moment load acting on the output side disk 3A can be increased.
Therefore, since the load is not concentrated locally on the thrust bearing as in the conventional case, the durability of the thrust bearing can be improved, and the life of the thrust bearing 60 can be improved.

また、本実施の形態では、前記ラジアル軸受側隙間を、スラスト軸受６０を支持する支持部材である柱状ポスト６９とスラスト軸受６０との間の径方向の隙間であるスラスト軸受側隙間より小さく設定している。
すなわち、図３に示すように、柱状ポスト６９の上下方向略中央部に、入力軸１の外側において当該入力軸１と同軸に円筒内周面６９ａとこの円筒内周面６９ａから径方向内側に突出するフランジ部６９ｂが設けられている。そして、円筒内周面６９ａとフランジ部６９ｂとに、スラスト軸受６０の一方の軌道輪６０ａが係合されている。
また、円筒内周面６９ａと軌道輪６０ａとの間の径方向の隙間であるスラスト軸受側隙間Ｓ３は前記ラジアル軸受側隙間（Ｓ１＋Ｓ２）より大きく設定されている。つまり、ラジアル軸受側隙間（Ｓ１＋Ｓ２）をスラスト軸受側隙間Ｓ３より小さく設定している。 In the present embodiment, the radial bearing side clearance is set to be smaller than the thrust bearing side clearance, which is a radial clearance between the columnar post 69 that is a support member that supports the thrust bearing 60 and the thrust bearing 60. ing.
That is, as shown in FIG. 3, a cylindrical inner peripheral surface 69a coaxially with the input shaft 1 on the outer side of the input shaft 1 and radially inward from the cylindrical inner peripheral surface 69a at a substantially central portion in the vertical direction of the columnar post 69. A projecting flange portion 69b is provided. One raceway ring 60a of the thrust bearing 60 is engaged with the cylindrical inner peripheral surface 69a and the flange portion 69b.
A thrust bearing side clearance S3, which is a radial clearance between the cylindrical inner peripheral surface 69a and the raceway ring 60a, is set to be larger than the radial bearing side clearance (S1 + S2). That is, the radial bearing side clearance (S1 + S2) is set smaller than the thrust bearing side clearance S3.

このようにすると、出力側ディスク３Ａが傾くに伴ってスラスト軸受６０の他方の軌道輪６０ｂ、すなわち出力側ディスク３Ａの小径側端部に係合している軌道輪６０ｂが移動した場合に、前記スラスト軸受側隙間Ｓ３において一方の軌道輪６０ｂの移動を許容することができる。したがって、スラスト軸受６０に過大な荷重が入力されるのを抑制することができるので、この点においてもスラスト軸受６０の寿命を向上させることができる。 In this way, when the output side disk 3A is inclined, the other raceway 60b of the thrust bearing 60, that is, the raceway 60b engaged with the small-diameter end of the output side disk 3A is moved. The movement of one of the race rings 60b can be allowed in the thrust bearing side clearance S3. Therefore, since it is possible to suppress an excessive load from being input to the thrust bearing 60, the life of the thrust bearing 60 can be improved in this respect as well.

さらに、本実施の形態では、柱状ポスト６９とスラスト軸受６０との間に軸方向の隙間を設け、この隙間に弾性部材７０を挿入している。
すなわち、図３に示すように、スラスト軸受６０の一方の軌道輪６０ａと柱状ポスト６９のフランジ部６９ｂとの間には軸方向の隙間が設けられ、この隙間に円環状のウエィブワッシャ等の弾性部材７０が挿入されている。 Further, in the present embodiment, an axial gap is provided between the columnar post 69 and the thrust bearing 60, and the elastic member 70 is inserted into this gap.
That is, as shown in FIG. 3, an axial gap is provided between one of the bearing rings 60a of the thrust bearing 60 and the flange 69b of the columnar post 69, and an annular wave washer or the like is provided in this gap. The elastic member 70 is inserted.

このようにすると、出力側ディスク３Ａにモーメント荷重が作用することより、当該出力側ディスク３Ａが傾いた場合に、スラスト軸受６０の移動を弾性部材７０の弾性的な縮みの分だけ許容できる。したがって、スラスト軸受６０に局所的に荷重が集中することがないので、この点においてもスラスト軸受６０の耐久性を向上させることができ、当該スラスト軸受６０の寿命を向上させることができる。 In this way, the moment load acts on the output side disk 3A, so that when the output side disk 3A is tilted, the thrust bearing 60 can be allowed to move by the amount of elastic contraction of the elastic member 70. Therefore, since the load is not concentrated locally on the thrust bearing 60, the durability of the thrust bearing 60 can be improved also in this respect, and the life of the thrust bearing 60 can be improved.

なお、本実施の形態では、動力伝達用の外周歯車４Ａが設けられた出力側ディスク（内側ディスク）３Ａを入力軸１で支持する場合を例にとって説明したが、トロイダル型無段変速機では、入力側ディスクと出力側ディスクの入出力関係を逆にする場合もある。したがって、本発明は、入力側ディスク２と出力側ディスク３Ａとを入れ替えた場合にも適用できる。また、本発明はフルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。 In this embodiment, the case where the output side disk (inner disk) 3A provided with the outer peripheral gear 4A for power transmission is supported by the input shaft 1 has been described as an example. However, in the toroidal type continuously variable transmission, The input / output relationship between the input side disk and the output side disk may be reversed. Therefore, the present invention can also be applied when the input side disk 2 and the output side disk 3A are interchanged. The present invention can also be applied to a full toroidal continuously variable transmission.

１入力軸（軸）
２入力側ディスク（外側ディスク）
３Ａ出力側ディスク（内側ディスク）
４Ａ外周歯車
１１パワーローラ
３５ラジアル軸受
６０スラスト軸受
Ｓ１，Ｓ２ラジアル軸受側隙間
Ｓ３スラスト軸受側隙間
７０弾性部材 1 Input shaft (axis)
2 Input disc (outer disc)
3A Output disk (inner disk)
4A Outer gear 11 Power roller 35 Radial bearing 60 Thrust bearing S1, S2 Radial bearing side clearance S3 Thrust bearing side clearance 70 Elastic member

Claims

軸と、この軸に支持された一対の外側ディスクと、当該一対の外側ディスク間に配置されるとともに前記軸にラジアル軸受を介して相対回転可能に支持され、外周面に動力伝達用の外周歯車を有する内側ディスクと、前記外側ディスクと前記内側ディスクとの間に挟持されたパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記内側ディスクの軸方向両端に、当該内側ディスクを軸方向に位置決めするとともに軸回りに回転可能に支持するスラスト軸受が設けられ、
前記外周歯車によって内側ディスクに作用するモーメント荷重のうち、前記ラジアル軸受が分担する分担荷重を、前記スラスト軸受が分担する分担荷重より大きく設定し、
前記軸と前記ラジアル軸受との間の径方向の隙間および前記ラジアル軸受と前記内側ディスクの内径面との間の径方向の隙間の合計隙間であるラジアル軸受側隙間を、前記スラスト軸受を支持する支持部材と前記スラスト軸受との間の径方向の隙間であるスラスト軸受側隙間より小さく設定したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。 A shaft, a pair of outer disks supported by the shaft, and an outer peripheral gear disposed between the pair of outer disks and supported by the shaft so as to be capable of relative rotation via a radial bearing. In a toroidal continuously variable transmission comprising an inner disk having a power roller sandwiched between the outer disk and the inner disk,
At both axial ends of the inner disk, there are provided thrust bearings for positioning the inner disk in the axial direction and supporting the inner disk rotatably about the axis,
Of the moment load acting on the inner disk by the outer peripheral gear, the shared load shared by the radial bearing is set larger than the shared load shared by the thrust bearing ,
The radial bearing side clearance, which is the total clearance of the radial clearance between the shaft and the radial bearing and the radial clearance between the radial bearing and the inner diameter surface of the inner disk, supports the thrust bearing. A toroidal continuously variable transmission, characterized in that it is set to be smaller than a thrust bearing side gap which is a radial gap between a support member and the thrust bearing .

前記支持部材と前記スラスト軸受との間に軸方向の隙間を設け、この隙間に弾性部材を挿入したことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。 The toroidal continuously variable transmission according to claim 1 , wherein an axial gap is provided between the support member and the thrust bearing, and an elastic member is inserted into the gap.