JP6013037B2 - 医用画像処理装置 - Google Patents
医用画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6013037B2 JP6013037B2 JP2012140235A JP2012140235A JP6013037B2 JP 6013037 B2 JP6013037 B2 JP 6013037B2 JP 2012140235 A JP2012140235 A JP 2012140235A JP 2012140235 A JP2012140235 A JP 2012140235A JP 6013037 B2 JP6013037 B2 JP 6013037B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- observation
- area
- region
- cross
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 32
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 19
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 10
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 4
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000010882 preoperative diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 210000001072 colon Anatomy 0.000 description 1
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/08—Volume rendering
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Description
第1の実施形態に係る医用画像処理装置について説明する。
管状体の3次元画像を記憶する記憶装置1の一例としては、前述したPACS及びモダリティの記憶部である。記憶装置1には医用画像処理装置が接続されている。なお、記憶装置1は医用画像処理装置に設けられてもよい。
図2は管状体を示す斜視図である。図2では、管状体、視点位置、視線、及び視線方向をT、V、LV、及びDでそれぞれ示す。
次に、観察領域算出部13について説明する。
次に、非観察領域算出部14について説明する。
MPR画像生成部12は、管状体を所定の断面で切ったMPR画像を生成する。
GUI20は、入力部21、表示制御部22、及び表示部23を有している。
入力部21の一例としては、マウス、ジョイスティック、タッチパネルなどのポインティングデバイスを含む。
次に、医用画像処理装置の一連の動作について図6を参照して説明する。図6は、医用画像処理装置の一連の動作を示すフローチャートである。
S101では、被検体の病変候補が明瞭に描出されるようにするために、CTにおいて造影剤を血管に投与して、組織間のCT値を変化させて検査し、また、炭酸ガスを大腸に注入して大腸を拡張させた状態で検査する。CTにおいて収集された3次元画像は記憶装置1に記憶される。
S102では、仮想内視鏡画像生成部11は、管状体の3次元画像、管状体の管内に置かれた視点位置、視線方向、及び視野角を含む観察情報に基づき管内を観察したときの仮想内視鏡画像を生成する。管状体の3次元画像は記憶装置1に記憶されている。
S103では、MPR画像生成部12は、管状体をアキシャル断面AP、サジタル断面SP、及びコロナル断面CPの各断面で切ったMPR画像を生成する。それにより、アキシャル断面AP、サジタル断面SP、及びコロナル断面CPの各断面のMPR画像を得ることができる。
S104において、観察領域算出部13は、管状体Tの内壁の3次元画像の画像情報及び仮想内視鏡画像における観察情報(視点位置V、視線方向D、視野角)に基づき、管状体Tの内壁における観察領域A1を求める。
S105では、MPR画像生成部12は、S104で求めた領域PA1、PA2に色付けをする。表示制御部22は、色付けされた領域A1、A2の画像をMPR画像として表示させる。
次に、第2の実施形態に係る医用画像処理装置について説明する。なお、医用画像処理装置の構成において、第2の実施形態が第1の実施形態と異なる構成について主に説明し、同じものについては同一番号を付してその説明を省略する。
観察情報設定部15は、非観察領域を観察することが可能なように、視点位置V、視線方向、視野角のいずれか1つ、または、2つ以上の組み合わせを設定する。設定された観察情報は記憶部(例えば医用画像処理装置の内部メモリ)に記憶される。
図9を図6と比較すればわかるように、S101〜S105までの動作において、第2実施形態は第1の実施形態と同じであるため、それらの動作の説明を省略する。
S106では、病変候補や死角等によって現在の視点位置Vから観察できない非観察領域A2を算出する。
S107では、観察情報設定部15は、非観察領域算出部14によって得られた非観察領域A2を観察することができる観察情報(視点位置、視線方向、及び視野角)を求め、その観察情報を設定(例えば、医用画像処理装置の内部メモリに記憶)する。
次に、見落とし防止の表示例について図11を参照して説明する。
11 仮想内視鏡画像生成部
12 MPR画像生成部
13 観察領域算出部
14 非観察領域算出部
15 観察情報設定部
20 GUI
21 入力部
22 表示制御部
23 表示部
Claims (5)
- 被検体内の管状体の3次元画像を記憶する記憶部と、
前記管状体の3次元画像を用いて、前記管状体の管内に設定された、視点位置、視線方向及び視野角を含む観察情報に基づいて前記管内を観察したときの前記視点位置における仮想内視鏡画像を生成する仮想内視鏡画像生成部と、
前記観察情報を基に、前記管状体についての断面であって前記仮想内視鏡画像と交差する断面を有する断面画像を生成する画像生成部と、
前記断面画像において、前記観察情報に基づいて、前記管内で観察される観察領域、または観察されない非観察領域のいずれかの領域を求める領域特定手段と、
前記観察領域または前記非観察領域のいずれかの領域を、識別可能に前記断面画像上に表示させる表示制御部と、
を有することを特徴とする医用画像処理装置。 - 前記断面画像の断面は、前記視点位置で前記仮想内視鏡画像の面と交差する面であることを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。
- 前記画像生成部は、前記仮想内視鏡画像を生成するための前記視線方向の位置に前記断面についての視線方向の位置を合わせた前記断面画像を生成することを特徴とする請求項1または2に記載の医用画像処理装置。
- 前記視点位置は、前記管状体の長さ方向に沿って複数設定されており、
前記領域特定手段は、前記複数の視点位置の中の特定の視点位置で前記観察情報に基づいて前記領域を求めるとき、前記領域に先に他の視点位置で生成された仮想内視鏡画像で観察された前記観察領域があるときは、前記特定の視点位置における前記観察領域に含めることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。 - 前記画像生成部は、指定された特定の断面画像を生成し、
前記領域特定手段は、前記観察情報に基づいて、前記特定の断面画像における前記非観察領域を求め、
前記表示制御部は、前記特定の断面画像上に非観察領域を表示させ、
さらに、前記特定の断面画像における前記非観察領域を観察するための視点位置、視線方向及び視野角を含む新たな観察情報を求めて、前記仮想内視鏡画像生成部に設定する観察情報設定部を有し、
前記仮想内視鏡画像生成部は、新たな観察情報に基づいて新たな仮想内視鏡画像を生成することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012140235A JP6013037B2 (ja) | 2011-06-23 | 2012-06-21 | 医用画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011139005 | 2011-06-23 | ||
JP2011139005 | 2011-06-23 | ||
JP2012140235A JP6013037B2 (ja) | 2011-06-23 | 2012-06-21 | 医用画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013027697A JP2013027697A (ja) | 2013-02-07 |
JP6013037B2 true JP6013037B2 (ja) | 2016-10-25 |
Family
ID=47422683
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012140235A Active JP6013037B2 (ja) | 2011-06-23 | 2012-06-21 | 医用画像処理装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9375132B2 (ja) |
JP (1) | JP6013037B2 (ja) |
CN (1) | CN103298407B (ja) |
WO (1) | WO2012176854A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015029970A1 (ja) * | 2013-08-28 | 2015-03-05 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | カプセル型内視鏡システム |
EP3095377A4 (en) * | 2014-06-10 | 2017-09-13 | Olympus Corporation | Endoscope system and endoscope system operation method |
EP3127470A1 (en) | 2014-06-18 | 2017-02-08 | Olympus Corporation | Image-processing device |
WO2016009701A1 (ja) * | 2014-07-15 | 2016-01-21 | オリンパス株式会社 | ナビゲーションシステム、ナビゲーションシステムの作動方法 |
JP6825857B2 (ja) * | 2016-09-08 | 2021-02-03 | ザイオソフト株式会社 | 医用画像処理装置及び医用画像処理プログラム |
US10856825B2 (en) | 2018-03-16 | 2020-12-08 | Shimadzu Corporation | Radiographic imaging apparatus |
WO2020044523A1 (ja) * | 2018-08-30 | 2020-03-05 | オリンパス株式会社 | 記録装置、画像観察装置、観察システム、観察システムの制御方法、及び観察システムの作動プログラム |
WO2021054360A1 (ja) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | Hoya株式会社 | 内視鏡用プロセッサ、プログラム、情報処理方法及び情報処理装置 |
CN114782470B (zh) * | 2022-06-22 | 2022-09-13 | 浙江鸿禾医疗科技有限责任公司 | 消化道的三维全景识别定位方法、存储介质和设备 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11219448A (ja) * | 1998-01-30 | 1999-08-10 | Hitachi Medical Corp | 画像表示方法 |
JP4200546B2 (ja) * | 1998-03-09 | 2008-12-24 | 株式会社日立メディコ | 画像表示装置 |
JP4429433B2 (ja) * | 1999-11-11 | 2010-03-10 | 株式会社日立メディコ | 画像処理方法及び装置 |
EP1337970A4 (en) | 2000-10-02 | 2006-09-20 | Univ New York State Res Found | CALCULATION OF AXIAL LINE AND SKELETAL RAMIFICATIONS FOR VIRTUAL OBJECTS |
WO2002093496A1 (en) | 2001-05-15 | 2002-11-21 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Analysis of a multi-dimensional data set |
JP2007044121A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Hitachi Medical Corp | 医用画像表示方法及び装置 |
DE102006003179B4 (de) | 2006-01-23 | 2009-02-26 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur virtuellen Endoskopie eines Hohlkanals |
JP5384473B2 (ja) * | 2008-03-21 | 2014-01-08 | 株式会社日立メディコ | 画像表示装置及び画像表示方法 |
JP5238440B2 (ja) | 2008-10-02 | 2013-07-17 | 株式会社東芝 | 画像表示装置及び画像表示方法 |
US8818060B2 (en) | 2008-12-25 | 2014-08-26 | Hitachi Medical Corporation | Medical image display device and method |
JP5433240B2 (ja) | 2009-01-21 | 2014-03-05 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置及び画像表示装置 |
JP2010274405A (ja) | 2009-06-01 | 2010-12-09 | Jtekt Corp | 回転体の表面粗さの測定方法、砥石における砥粒の突き出し量の測定方法、及び研削盤 |
JP2010284405A (ja) * | 2009-06-15 | 2010-12-24 | Toshiba Corp | 医用画像処理装置、医用画像診断装置および医用画像処理プログラム |
JP5561578B2 (ja) * | 2009-08-03 | 2014-07-30 | 国立大学法人名古屋大学 | 医用画像観察支援装置 |
JP5377153B2 (ja) * | 2009-08-18 | 2013-12-25 | 株式会社東芝 | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび医用診断システム |
-
2012
- 2012-06-21 WO PCT/JP2012/065917 patent/WO2012176854A1/ja active Application Filing
- 2012-06-21 US US13/989,916 patent/US9375132B2/en active Active
- 2012-06-21 JP JP2012140235A patent/JP6013037B2/ja active Active
- 2012-06-21 CN CN201280004894.0A patent/CN103298407B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9375132B2 (en) | 2016-06-28 |
WO2012176854A1 (ja) | 2012-12-27 |
CN103298407A (zh) | 2013-09-11 |
JP2013027697A (ja) | 2013-02-07 |
CN103298407B (zh) | 2016-05-18 |
US20130257865A1 (en) | 2013-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6013037B2 (ja) | 医用画像処理装置 | |
JP6081907B2 (ja) | 医療処置のコンピュータ化シミュレーションを行うシステム及び方法 | |
US20230263367A1 (en) | Endoscopic system and methods having real-time medical imaging | |
JP5551960B2 (ja) | 診断支援システム、診断支援プログラムおよび診断支援方法 | |
US9036882B2 (en) | Diagnosis assisting apparatus, diagnosis assisting method, and recording medium having a diagnosis assisting program stored therein | |
CN108475436A (zh) | 使用轮廓标志的外科手术图像采集设备的配准 | |
JP2010517632A (ja) | 内視鏡の継続的案内のためのシステム | |
WO2012165572A1 (ja) | 医用画像表示装置及び医用画像診断装置 | |
JP2007195970A (ja) | 断層撮影システムおよび断層撮影表示の可視化方法 | |
JP2012024518A (ja) | 内視鏡観察を支援する装置および方法、並びに、プログラム | |
JP2007275141A (ja) | 画像表示装置 | |
JP5114121B2 (ja) | 医用画像処理装置 | |
JP4686279B2 (ja) | 医用診断装置及び診断支援装置 | |
Tang et al. | Choledochoscopic examination of a 3-dimensional printing model using augmented reality techniques: a preliminary proof of concept study | |
JP2007050045A (ja) | 読影支援装置、読影支援方法、およびそのプログラム | |
JP2010075549A (ja) | 画像処理装置 | |
JP5631584B2 (ja) | 医用画像処理装置、医用画像処理プログラム及び医用画像診断装置 | |
JP2015066169A (ja) | 画像表示制御装置およびその作動方法並びに画像表示制御プログラム | |
JP4160487B2 (ja) | 挿入支援システム | |
JP2017108934A (ja) | 医用画像処理装置、その制御方法、及びプログラム | |
JP5857367B2 (ja) | 医用画像表示制御装置、方法およびプログラム | |
Kumar et al. | Virtual colonoscopy: A plausible alternative to conventional colonoscopy | |
JP5523784B2 (ja) | 画像処理装置および医用画像診断装置 | |
JP2002238887A (ja) | 仮想内視鏡 | |
JP4190454B2 (ja) | 挿入支援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160112 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160314 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20160527 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160823 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160921 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6013037 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |