JP2017108934A - 医用画像処理装置、その制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
医用画像診断装置で得られた複数の医用画像に含まれる管状構造物の仮想内視鏡画像を表示可能な医用画像処理装置であって、
カプセル内視鏡で撮像されたカプセル内視鏡画像と当該カプセル内視鏡画像の撮像位置を示す座標情報とで構成される複数のカプセル内視鏡画像情報と、複数の前記医用画像とを取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した複数のカプセル内視鏡画像情報に含まれる撮像位置によって構成されるカプセル内視鏡の移動軌跡から、前記管状構造物の形状に応じた第1の区間を特定する第1の特定手段と、
前記取得手段で取得した複数の医用画像に含まれる管状構造物の芯線から、当該管状構造物の形状に応じた、前記第1の区間に対応する第2の区間を特定する第2の特定手段と、
前記第1の特定手段で特定された第1の区間の距離と前記第2の特定手段で特定された第2の区間の距離とに基づくパラメータを用いて、当該第1の区間で撮像されたカプセル内視鏡画像の撮像位置に対応する、前記管状構造物の芯線上の位置を特定する第3の特定手段と
を備える。
実施形態における画像診断支援装置(医用画像処理装置)は、パーソナルコンピュータに代表される情報処理装置と、その上で動作するアプリケーションプログラムで実現する例を説明する。
図12は、カプセル内視鏡画像情報110の例を示している。この情報は、カプセル内視鏡装置で撮像した多数の画像ファイルと、各画像ファイルを管理する管理テーブルで構成されている。管理テーブルは、カプセル内視鏡によって撮像を開始してからの経過時間、撮像位置(カプセル内視鏡の体内の位置、座標情報)、撮像方向(カプセル内視鏡のカメラの視線方向)、画像ファイル名のフィールドで構成される。一般にカプセル内視鏡の撮像間隔は1秒間に2、3枚程度であるが、説明を単純化するため、実施形態で採用するカプセル内視鏡では2枚/秒(撮像時間間隔が0.5秒)で撮像するものとする。経過時間のフィールドには、撮像を開始してから何枚目であるかを示す値が格納されるものとする。着目画像がN枚目であるとしたとき、その着目画像は、撮像を開始してからN/2秒経過後と表現できる。撮像位置、撮像方向は、ともに被験者の予め設定された位置を基準にした情報が格納される。そして、画像ファイル名は、文字通り、該当する画像のファイル名が格納される。画像ファイル名には、その画像に至るまでのパスも含めても構わない。この場合、管理テーブルのみがカプセル内視鏡画像情報110としてHDD104に格納され、実際の画像ファイルはネットワーク上に存在しても構わない。画像ファイルの符号化の種別は問わないが、実施形態ではJPEGであるものとする。なお、カプセル内視鏡の各座標位置と撮影向きの検出や、カプセル内視鏡からの画像を無線で受信する構成については周知であるので、ここでの詳述は省略する。また、図2に示すデータ構造はあくまで一例であって、このデータフォーマットに限定されるものではない。例えば、複数の撮像画像が動画として1つのファイルに格納されても良い。この場合、動画像を構成する個々の画像を単独で復号できるようにするため、各フレームはイントラフレームとして符号化されることが望ましい。
上記実施形態の通り、カプセル内視鏡画像情報の管理テーブルに対し、ランドマークフィールドを追加し、バウヒン弁、肝臓湾曲部、脾臓湾曲部、肛門の各位置を設定される。この結果、カプセル内視鏡の全画像ファイル(食道、胃、小腸も含まれる)のうち、大腸検査の対象範囲を狭めることができる。すなわち、ランドマーク“1”から“4”までの範囲の画像ファイルをチェックすればよいからである。また、ユーザ(医師)にとっては、大腸のみの撮像画像の閲覧に注視できるので、負担も少ない。
3次元大腸モデルが得られ、及び、その大腸芯線が算出されると、実際の大腸内視鏡を模した仮想内視鏡による診断、観察が可能となる。3次元大腸モデルにおける視線位置や方向に制限はないが、実際の大腸内視鏡を模した通常モードについて説明する。
D={(k2−m2)/(m3−m2)}×L(II)
上記を別な言い方をすれば、経過時間k2の画像を撮像したときのカプセル内視鏡は、横行結腸の長さL(II)を{k2−m2}:{m3−k2}で内分する位置にあると見なして良い、と言うことができる。
ユーザ(医師等)が、操作部107を操作して、画像診断アプリケーションの起動を指示すると、CPU101は、画像診断アプリケーションプログラムをHDD104からRAM103にロードし、実行する。図10は、この画像診断アプリケーションプログラムを実行した際のCPU101の処理手順を示している。
上記実施形態では、キー画像の撮像位置が、3次元大腸モデル内の芯線上の画像の位置と見なした。しかし、図7に示すように、大腸芯線上における、撮像画像の中心位置とカプセル内視鏡の位置との間には、ΔLだけの差が存在するので、上記距離の判定処理にてこのΔLを加味して判断しても良い。
Claims (7)
- 医用画像診断装置で得られた複数の医用画像に含まれる管状構造物の仮想内視鏡画像を表示可能な医用画像処理装置であって、
カプセル内視鏡で撮像されたカプセル内視鏡画像と当該カプセル内視鏡画像の撮像位置を示す座標情報とで構成される複数のカプセル内視鏡画像情報と、複数の前記医用画像とを取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した複数のカプセル内視鏡画像情報に含まれる撮像位置によって構成されるカプセル内視鏡の移動軌跡から、前記管状構造物の形状に応じた第1の区間を特定する第1の特定手段と、
前記取得手段で取得した複数の医用画像に含まれる管状構造物の芯線から、当該管状構造物の形状に応じた、前記第1の区間に対応する第2の区間を特定する第2の特定手段と、
前記第1の特定手段で特定された第1の区間の距離と前記第2の特定手段で特定された第2の区間の距離とに基づくパラメータを用いて、当該第1の区間で撮像されたカプセル内視鏡画像の撮像位置に対応する、前記管状構造物の芯線上の位置を特定する第3の特定手段と
を備えることを特徴とする医用画像処理装置。 - 前記第3の特定手段は、前記第1の特定手段で特定された第1の区間の距離に対する、前記第2の特定手段で特定された第2の区間の距離の比率をパラメータとして用いて、当該第1の区間で撮像されたカプセル内視鏡画像の撮像位置に対応する、前記管状構造物の芯線上の位置を特定することを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。
- 前記第1の特定手段は、前記取得手段で取得した複数のカプセル内視鏡画像情報に含まれる撮像位置によって構成されるカプセル内視鏡の移動軌跡から、前記管状構造物のバウヒン弁、肝臓湾曲部、脾臓湾曲部、及び肛門のいずれかの区間を第1の区間として特定することを特徴とする請求項1または2に記載の医用画像処理装置。
- 前記第2の特定手段は、前記取得手段で取得した複数の医用画像に含まれる管状構造物の芯線から、当該管状構造物の形状のバウヒン弁、肝臓湾曲部、脾臓湾曲部、及び肛門のいずれかの区間を第2の区間として特定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。
- 前記管状構造物は大腸であり、前記医用画像は前記医用画像診断装置で大腸CT検査を行うことにより生成される大腸CT画像であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。
- 医用画像診断装置で得られた複数の医用画像に含まれる管状構造物の仮想内視鏡画像を表示可能な医用画像処理装置の制御方法であって、
前記医用画像処理装置の取得手段が、カプセル内視鏡で撮像されたカプセル内視鏡画像と当該カプセル内視鏡画像の撮像位置を示す座標情報とで構成される複数のカプセル内視鏡画像情報と、複数の前記医用画像とを取得する取得ステップと、
前記医用画像処理装置の第1の特定手段が、前記取得ステップで取得した複数のカプセル内視鏡画像情報に含まれる撮像位置によって構成されるカプセル内視鏡の移動軌跡から、前記管状構造物の形状に応じた第1の区間を特定する第1の特定ステップと、
前記医用画像処理装置の第2の特定手段が、前記取得ステップで取得した複数の医用画像に含まれる管状構造物の芯線から、当該管状構造物の形状に応じた、前記第1の区間に対応する第2の区間を特定する第2の特定ステップと、
前記医用画像処理装置の第3の特定手段が、前記第1の特定ステップで特定された第1の区間の距離と前記第2の特定ステップで特定された第2の区間の距離とに基づくパラメータを用いて、当該第1の区間で撮像されたカプセル内視鏡画像の撮像位置に対応する、前記管状構造物の芯線上の位置を特定する第3の特定ステップと
を備えることを特徴とする医用画像処理装置の制御方法。 - 医用画像診断装置で得られた複数の医用画像に含まれる管状構造物の仮想内視鏡画像を表示可能な医用画像処理装置の制御方法を実行可能なプログラムであって、
前記医用画像処理装置を、
カプセル内視鏡で撮像されたカプセル内視鏡画像と当該カプセル内視鏡画像の撮像位置を示す座標情報とで構成される複数のカプセル内視鏡画像情報と、複数の前記医用画像とを取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した複数のカプセル内視鏡画像情報に含まれる撮像位置によって構成されるカプセル内視鏡の移動軌跡から、前記管状構造物の形状に応じた第1の区間を特定する第1の特定手段と、
前記取得手段で取得した複数の医用画像に含まれる管状構造物の芯線から、当該管状構造物の形状に応じた、前記第1の区間に対応する第2の区間を特定する第2の特定手段と、
前記第1の特定手段で特定された第1の区間の距離と前記第2の特定手段で特定された第2の区間の距離とに基づくパラメータを用いて、当該第1の区間で撮像されたカプセル内視鏡画像の撮像位置に対応する、前記管状構造物の芯線上の位置を特定する第3の特定手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
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