JP5433240B2 - 超音波診断装置及び画像表示装置 - Google Patents
超音波診断装置及び画像表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5433240B2 JP5433240B2 JP2009011177A JP2009011177A JP5433240B2 JP 5433240 B2 JP5433240 B2 JP 5433240B2 JP 2009011177 A JP2009011177 A JP 2009011177A JP 2009011177 A JP2009011177 A JP 2009011177A JP 5433240 B2 JP5433240 B2 JP 5433240B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- mpr
- reference point
- volume data
- setting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 48
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 38
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 26
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 18
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 50
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 3
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 description 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 1
- 201000007270 liver cancer Diseases 0.000 description 1
- 208000014018 liver neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/13—Tomography
- A61B8/14—Echo-tomography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/48—Diagnostic techniques
- A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
- A61B8/523—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for generating planar views from image data in a user selectable plane not corresponding to the acquisition plane
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/003—Navigation within 3D models or images
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Software Systems (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
本実施例における超音波診断装置の構成につき図1乃至図10を用いて説明する。尚、図1は、超音波診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図2及び図4は、この超音波診断装置が備えた送受信部/受信信号処理部及びボリュームデータ生成部の具体的な構成を示すブロック図である。
次に、本実施例における各種画像データの生成/表示手順につき図11のフローチャートを用いて説明する。
本実施例における画像表示装置の構成につき図12を用いて説明する。尚、図12は、本実施例における画像表示装置の全体構成を示すブロック図であり、図1に示した第1の実施例における超音波診断装置100のユニットと同一の構成及び機能を有するユニットは同一の符号を付加し詳細な説明は省略する。
21…送信部
22…受信部
3…超音波プローブ
4…受信信号処理部
5…ボリュームデータ生成部
51…超音波データ記憶部
52…補間処理部
53…ボリュームデータ記憶部
6…仮想内視鏡画像データ生成部
7…キャビティ画像データ生成部
8…基準点設定部
9…MPR断面設定部
10…MPR画像データ生成部
11…表示部
12、12a…入力部
121…視点、視線方向設定機能
122…マーカ配置機能
123…MPR断面更新機能
13…走査制御部
14、14a…システム制御部
15…ボリュームデータ保管部
100…超音波診断装置
200…画像表示装置
Claims (12)
- 被検体に対する超音波走査によって収集したボリュームデータに基づいて仮想内視鏡画像データを生成する超音波診断装置において、
前記ボリュームデータに対し視点及び視線方向を設定する視点・視線方向設定手段と、
前記視点及び視線方向に基づいて前記ボリュームデータを処理し仮想内視鏡画像データを生成する仮想内視鏡画像データ生成手段と、
前記仮想内視鏡画像データにマーカを配置することにより診断対象部位に対する観測方向を設定するマーカ配置手段と、
前記マーカの配置された前記仮想内視鏡画像データに基づいて前記ボリュームデータの前記診断対象部位に対し基準点を設定する基準点設定手段と、
前記基準点を含むように、前記ボリュームデータに対して1つあるいは複数のスライス断面を設定するMPR断面設定手段と、
前記スライス断面における前記ボリュームデータに基づいてMPR画像データを生成するMPR画像データ生成手段と、
前記仮想内視鏡画像データ及び前記MPR画像データを表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする超音波診断装置。 - 前記基準点設定手段は、前記ボリュームデータの前記観測方向に対して設定した基準線と前記診断対象部位とが交叉する位置に前記基準点を設定することを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記基準点設定手段は、前記基準線と前記診断対象部位の表面とが交叉する位置に前記基準点を設定することを特徴とする請求項2記載の超音波診断装置。
- 前記基準点設定手段は、前記基準線と交叉する前記ボリュームデータのボクセル値と所定閾値とを比較することにより前記診断対象部位の表面に対し前記基準点を設定することを特徴とする請求項3記載の超音波診断装置。
- 前記基準点設定手段は、前記基準線と交叉する前記ボリュームデータのボクセル値と所定閾値とを比較することにより管腔臓器における前記診断対象部位の内表面に前記基準点を設定することを特徴とする請求項3記載の超音波診断装置。
- 前記MPR断面設定手段は、前記基準点において互いに直交する3つの前記スライス断面を設定することを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記表示手段は、前記仮想内視鏡画像データ及び前記MPR画像データを並べて表示することを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記表示手段は、前記仮想内視鏡画像データにおいて設定された前記基準点を前記MPR画像データ上においても表示することを特徴とする請求項7記載の超音波診断装置。
- 前記ボリュームデータのボクセル値を反転処理することによってキャビティ画像データを生成するキャビティ画像データ生成手段を備え、前記表示手段は、前記仮想内視鏡画像データ、前記MPR画像データ及び前記キャビティ画像データを並べて表示することを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
- MPR断面更新手段を備え、前記MPR断面更新手段は、前記表示手段において表示された前記仮想内視鏡画像データ及び前記MPR画像データに付加されている前記基準点を移動することにより前記MPR断面設定手段が設定した前記MPR断面の位置や方向を更新することを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記基準点設定手段は、前記表示手段において表示された前記仮想内視鏡画像データ及び前記MPR画像データの何れかに付加されている基準点の移動に連動させて他の画像データに付加されている基準点の位置を更新することを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
- 医用画像診断装置を用いた超音波走査によって収集されたボリュームデータに基づいて仮想内視鏡画像データの生成と表示を行なう画像表示装置であって、
前記ボリュームデータを保管するボリュームデータ保管手段と、
前記ボリュームデータに対し視点及び視線方向を設定する視点・視線方向設定手段と、
前記視点及び視線方向に基づいて前記ボリュームデータを処理し仮想内視鏡画像データを生成する仮想内視鏡画像データ生成手段と、
前記仮想内視鏡画像データにマーカを配置することにより診断対象部位に対する観測方向を設定するマーカ配置手段と、
前記マーカの配置された前記仮想内視鏡画像データに基づいて前記ボリュームデータの前記診断対象部位に対し基準点を設定する基準点設定手段と、
前記基準点を含むように、前記ボリュームデータに対して1つあるいは複数のスライス断面を設定するMPR断面設定手段と、
前記スライス断面における前記ボリュームデータのボクセルを抽出してMPR画像データを生成するMPR画像データ生成手段と、
前記仮想内視鏡画像データ及び前記MPR画像データを表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする画像表示装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009011177A JP5433240B2 (ja) | 2009-01-21 | 2009-01-21 | 超音波診断装置及び画像表示装置 |
US12/691,186 US9414807B2 (en) | 2009-01-21 | 2010-01-21 | Ultrasound diagnosis apparatus, medical image display apparatus and medical image displaying method |
CN2010100044798A CN101779969B (zh) | 2009-01-21 | 2010-01-21 | 超声波诊断装置、医用图像显示装置以及医用图像显示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009011177A JP5433240B2 (ja) | 2009-01-21 | 2009-01-21 | 超音波診断装置及び画像表示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010167032A JP2010167032A (ja) | 2010-08-05 |
JP5433240B2 true JP5433240B2 (ja) | 2014-03-05 |
Family
ID=42337504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009011177A Active JP5433240B2 (ja) | 2009-01-21 | 2009-01-21 | 超音波診断装置及び画像表示装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9414807B2 (ja) |
JP (1) | JP5433240B2 (ja) |
CN (1) | CN101779969B (ja) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100948047B1 (ko) * | 2006-06-29 | 2010-03-19 | 주식회사 메디슨 | 초음파 영상을 형성하는 초음파 시스템 및 방법 |
JP5148094B2 (ja) * | 2006-09-27 | 2013-02-20 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置、医用画像処理装置及びプログラム |
JP2012040207A (ja) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Toshiba Corp | 超音波診断装置、超音波診断装置の制御プログラム、及び画像処理装置 |
CN103327905B (zh) * | 2010-11-19 | 2015-12-16 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 手术器械的三维超声引导 |
JP2012170536A (ja) * | 2011-02-18 | 2012-09-10 | Toshiba Corp | 超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理プログラム |
WO2012176854A1 (ja) * | 2011-06-23 | 2012-12-27 | 株式会社 東芝 | 医用画像処理装置及び医用画像診断装置 |
JP6054089B2 (ja) * | 2011-08-19 | 2016-12-27 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置、医用画像処理装置および医用画像処理プログラム |
JP5755122B2 (ja) * | 2011-11-30 | 2015-07-29 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、方法、及びプログラム |
CN104066380B (zh) * | 2012-02-01 | 2016-11-09 | 东芝医疗***株式会社 | 超声波诊断装置、图像处理装置 |
JP5981178B2 (ja) * | 2012-03-19 | 2016-08-31 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置、画像処理装置及びプログラム |
CN104602611B (zh) * | 2012-09-10 | 2016-10-19 | 东芝医疗***株式会社 | 超声波诊断装置、医用图像处理装置以及图像处理方法 |
US9076227B2 (en) * | 2012-10-01 | 2015-07-07 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | 3D object tracking in multiple 2D sequences |
JP6006092B2 (ja) * | 2012-11-15 | 2016-10-12 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置、画像処理装置及びプログラム |
CN104812298B (zh) * | 2012-11-22 | 2018-02-16 | 东芝医疗***株式会社 | 图像处理装置、磁共振成像装置以及图像处理方法 |
WO2014148644A1 (ja) * | 2013-03-22 | 2014-09-25 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置及びその制御プログラム |
KR20150059059A (ko) * | 2013-11-21 | 2015-05-29 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 영상 표시 방법 및 장치 |
JP6608177B2 (ja) | 2014-07-18 | 2019-11-20 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置及び医用画像処理装置 |
JP6415903B2 (ja) * | 2014-09-02 | 2018-10-31 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置 |
KR102367194B1 (ko) * | 2014-12-31 | 2022-02-25 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 진단 장치 및 그 동작방법 |
CN105748093B (zh) * | 2015-12-28 | 2018-11-16 | 南京信息工程大学 | 大脑灰质作参考区的人脑局部水分布容积测定方法 |
US11191520B2 (en) | 2016-03-17 | 2021-12-07 | Canon Medical Systems Corporation | Ultrasonic diagnostic apparatus, image processing apparatus, and image processing method |
WO2017212063A1 (en) * | 2016-06-10 | 2017-12-14 | Koninklijke Philips N.V. | Systems and methods for generating b-mode images from 3d ultrasound data |
JP6825857B2 (ja) * | 2016-09-08 | 2021-02-03 | ザイオソフト株式会社 | 医用画像処理装置及び医用画像処理プログラム |
WO2020079761A1 (ja) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | オリンパス株式会社 | 超音波観測システム |
CN109840941B (zh) * | 2019-02-20 | 2023-01-24 | 尹大龙 | 一种内窥镜探测物体的表面重建方法及*** |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07334702A (ja) * | 1994-06-10 | 1995-12-22 | Toshiba Corp | 表示装置 |
US6343936B1 (en) * | 1996-09-16 | 2002-02-05 | The Research Foundation Of State University Of New York | System and method for performing a three-dimensional virtual examination, navigation and visualization |
JP3117665B2 (ja) * | 1997-08-26 | 2000-12-18 | ジーイー横河メディカルシステム株式会社 | 画像表示方法および画像表示装置 |
KR100439756B1 (ko) * | 2002-01-09 | 2004-07-12 | 주식회사 인피니트테크놀로지 | 3차원 가상내시경 화면 표시장치 및 그 방법 |
JP3944059B2 (ja) * | 2002-11-14 | 2007-07-11 | アロカ株式会社 | 超音波診断装置 |
US7304644B2 (en) * | 2003-03-12 | 2007-12-04 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System and method for performing a virtual endoscopy |
JP4377646B2 (ja) * | 2003-10-08 | 2009-12-02 | 株式会社東芝 | 画像診断装置、画像表示装置及び3次元画像表示方法 |
JP4343723B2 (ja) * | 2004-01-30 | 2009-10-14 | オリンパス株式会社 | 挿入支援システム |
JP2006346177A (ja) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Toshiba Corp | 画像診断装置、画像処理装置及び3次元画像データ表示方法 |
JP4686279B2 (ja) * | 2005-07-06 | 2011-05-25 | 株式会社東芝 | 医用診断装置及び診断支援装置 |
JP5196714B2 (ja) * | 2005-09-02 | 2013-05-15 | 株式会社東芝 | 画像表示装置及び画像表示プログラム |
JP5214876B2 (ja) | 2006-12-15 | 2013-06-19 | 株式会社東芝 | 3次元画像処理装置及び医用画像診断装置 |
US8023710B2 (en) * | 2007-02-12 | 2011-09-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Department Of Health And Human Services | Virtual colonoscopy via wavelets |
JP4907382B2 (ja) * | 2007-02-23 | 2012-03-28 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波画像表示方法および超音波診断装置 |
-
2009
- 2009-01-21 JP JP2009011177A patent/JP5433240B2/ja active Active
-
2010
- 2010-01-21 US US12/691,186 patent/US9414807B2/en active Active
- 2010-01-21 CN CN2010100044798A patent/CN101779969B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101779969B (zh) | 2012-11-14 |
CN101779969A (zh) | 2010-07-21 |
US9414807B2 (en) | 2016-08-16 |
JP2010167032A (ja) | 2010-08-05 |
US20100185094A1 (en) | 2010-07-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5433240B2 (ja) | 超音波診断装置及び画像表示装置 | |
JP5395538B2 (ja) | 超音波診断装置及び画像データ表示用制御プログラム | |
JP5380121B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP5495593B2 (ja) | 超音波診断装置及び穿刺支援用制御プログラム | |
WO2014003070A1 (ja) | 超音波診断装置及び超音波画像処理方法 | |
JP5253893B2 (ja) | 医用画像処理装置、超音波診断装置、及び超音波画像取得プログラム | |
JP2009066074A (ja) | 超音波診断装置 | |
EP2253275A1 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus, ultrasonic image processing apparatus and ultrasonic image processing method | |
JP2009089736A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2008253549A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2013240369A (ja) | 超音波診断装置及び制御プログラム | |
JP2004113630A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP5942217B2 (ja) | 超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラム | |
JP2011182933A (ja) | 超音波診断装置及び関心領域設定用制御プログラム | |
JP2003260056A (ja) | 超音波診断装置 | |
US20120095341A1 (en) | Ultrasonic image processing apparatus and ultrasonic image processing method | |
JP2007135994A (ja) | 超音波診断装置及び超音波画像データ生成方法 | |
JP5087324B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP6068017B2 (ja) | 超音波診断装置及び画像生成プログラム | |
JP2009061076A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP4987503B2 (ja) | 超音波診断装置、画像データ表示装置及び画像データ表示用制御プログラム | |
JP2007325664A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP5383253B2 (ja) | 超音波診断装置及び画像データ生成装置 | |
JP2006346176A (ja) | 超音波診断装置及び画像表示装置 | |
JP6878042B2 (ja) | 超音波診断装置、及び超音波診断支援プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20111128 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20111206 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120120 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130509 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130510 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130708 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20130711 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20130712 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131209 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5433240 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |