JP6003100B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

複数のノズルを有する記録ヘッドを記録用紙（被記録媒体）の搬送方向に直交する主走査方向に往復走査させながら、ノズルからインクを吐出して画像などを記録するインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置には、記録用紙を挟持しながら搬送するローラ対である搬送ローラ対及び排紙ローラ対が、記録ヘッドを介して搬送方向の上流側と下流側とにそれぞれ設けられている。搬送ローラ対と排紙ローラ対との間には記録ヘッドが介在するので、これらのローラ対の間隔は比較的長い。そのため、記録用紙が搬送ローラ対又は排紙ローラ対の一方で挟持されている状態において、当該記録用紙の端が搬送ローラ対と排紙ローラ対との間で浮いてしまうことがある。記録用紙の端が搬送ローラ対と排紙ローラ対との間で浮いた場合、そのときの記録ヘッドの位置によっては、浮いた端と記録ヘッド（例えば、ノズル）とが接触し、それにより、記録用紙の汚れやノズルの損傷などが生じ得る。

かかる接触を防止するため、従来のインクジェット記録装置では、例えば、特許文献１に記載されるように、記録用紙への記録終了後、記録済みの記録用紙の搬送を一旦停止し、記録ヘッドを記録用紙の通過範囲外に設けた待機位置（退避位置）へ移動させ、記録ヘッドが待機位置に到達したことを条件として、搬送を再開して記録用紙の排紙を行っていた。

特開平８−１６９１２５号公報

しかしながら、上述した従来のインクジェット記録装置は、記録ヘッドを待機位置に移動させる間、記録用紙の搬送を停止させるので、その分、１ページの記録用紙への記録に要する処理時間が長くなり、印刷に係るスループットが低下する。

本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、記録用紙における１の面に対する記録の完了後に記録ヘッドを退避位置に移動させる構成において、印刷に係るスループットを向上させ得るインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、本発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体を挟持しながら搬送方向に搬送する第１搬送部と、前記搬送方向における前記第１搬送部の下流側に設けられ、前記第１搬送部に搬送された被記録媒体に、前記搬送方向と直交する主走査方向に移動しながら、インクを吐出する複数のノズルを有する記録部と、前記搬送方向における前記記録部より下流側に設けられ、被記録媒体を挟持しながら前記搬送方向に搬送する第２搬送部と、被記録媒体に対して前記記録部による記録が完了した時に、当該被記録媒体が前記第１搬送部及び前記第２搬送部に挟持されているかを判断する判断部と、前記判断部により前記被記録媒体が前記第１搬送部及び前記第２搬送部に挟持されていると判断される場合、前記第１搬送部及び前記第２搬送部に前記被記録媒体を前記搬送方向下流側へ搬送させながら、前記記録部を前記主走査方向における所定の退避位置に移動させる退避制御部と、前記搬送方向における前記第１搬送部の上流側に設けられ、被記録媒体の前記搬送方向における端部が搬送されることに基づき信号を出力する検出部と、被記録媒体の搬送量を取得する搬送量取得部と、被記録媒体に対して前記記録部による記録が完了した場合に主走査方向における当該記録部の位置を取得する記録部位置取得部と、前記判断部により前記被記録媒体が前記第１搬送部及び前記第２搬送部に挟持されていると判断される場合、前記検出部が信号を出力してから前記搬送量取得部により取得された当該被記録媒体の搬送量と、前記記録部位置取得部により取得された前記記録部の位置とに基づいて、当該被記録媒体の搬送方向における上流端が、前記第１搬送部に挟持されない状態になるまでの時間である第１時間が、前記記録部位置取得部より取得された前記記録部の位置から前記所定の退避位置まで移動させる時間である第２時間以上であるか否かを判断する第２判断部と、を備え、前記所定の退避位置は、前記主走査方向において、前記第１搬送部及び前記第２搬送部により被記録媒体が搬送される領域から外れた領域に、前記ノズルが配置される位置であり、前記退避制御部は、前記第２判断部により、前記第１時間が前記第２時間以上でないと判断された場合、前記第１搬送部及び前記第２搬送部による前記被記録媒体の搬送を停止した状態で前記記録部の前記所定の退避位置への移動を開始させ、当該開始から（前記第２時間−前記第１時間）の期間が経過した後に、前記記録部の前記所定の退避位置への移動を継続させつつ、前記第１搬送部及び前記第２搬送部により前記被記録媒体を前記搬送方向下流側へ搬送させる。

本発明は、インクジェット記録装置を制御する制御装置、インクジェット記録システム、記録方法、制御プログラムを記録する記録媒体など、種々の態様で実現可能である。

請求項１記載のインクジェット記録装置によれば、被記録媒体に対して記録部による記録が完了した時に、判断部により被記録媒体が第１搬送部及び第２搬送部に挟持されていると判断される場合には、第１搬送部と第２搬送部との間において被記録媒体が浮き上がる可能性は殆どないので、被記録媒体を搬送方向下流側へ搬送させながら、記録部を所定の退避位置へ移動させたとしても、被記録媒体とノズルとの接触を防ぐことができる。そして、被記録媒体を搬送させながら、記録部を退避位置へ移動させるので、記録部を退避位置へ移動させる間、被記録媒体の搬送を停止させる場合に比べ、印刷に係るスループットを向上できる。また、第１時間（被記録媒体の搬送方向における上流端が第１搬送部に挟持されない状態になるまでの時間）が第２時間（記録が完了した時の記録部の位置から、記録部を所定の退避位置まで移動させる時間）以上でない場合（第１時間が第２時間未満である場合）であっても、記録部の移動が開始されてから（第２時間−第１時間）後に、被記録媒体の搬送を開始するので、記録部が所定の退避位置に到達する前に、被記録媒体の搬送方向における上流端が第１搬送部から抜けることはなく、被記録媒体とノズルとの接触を確実に防止でき、また、印刷に係るスループットを向上できる。

請求項２記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１が奏する効果に加え、次の効果を奏する。被記録媒体が第１搬送部及び第２搬送部に挟持されているかの判断は、搬送方向における第１搬送部の上流側に設けられた検出部が、被記録媒体の搬送方向における下流端の搬送に基づいて信号を出力してからの当該被記録媒体の搬送量に基づいて行われる。よって、当該判断を実現できる。

請求項３記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１又は２が奏する効果に加え、次の効果を奏する。被記録媒体が第１搬送部及び第２搬送部に挟持されているかの判断は、搬送方向における第１搬送部の上流側に設けられた検出部が、被記録媒体の搬送方向における上流端の搬送に基づいて信号を出力してからの当該被記録媒体の搬送量に基づいて行われる。よって、当該判断を実現できる。また、被記録媒体の搬送方向における上流端の位置を、被記録媒体のサイズの設定値を用いることなく取得できるので、被記録媒体の実際のサイズが設定値と異なる場合であっても、被記録媒体が、第１搬送部に挟持されているか、当該第１搬送部に挟持されていないかの判断を適切に行うことができる。

請求項４記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１から３のいずれかが奏する効果に加え、次の効果を奏する。第１時間（被記録媒体の搬送方向における上流端が第１搬送部に挟持されない状態になるまでの時間）が、第２時間（記録が完了した時の記録部の位置から、記録部を所定の退避位置まで移動させる時間）以上である場合、記録部が所定の退避位置に到達する前に、被記録媒体の搬送方向における上流端が第１搬送部から抜けることはない。よって、被記録媒体を搬送方向下流側へ搬送させながら、記録部を所定の退避位置へ移動させたとしても、被記録媒体とノズルとの接触を確実に防止できる。

請求項５記載のインクジェット記録装置によれば、請求項４が奏する効果に加え、次の効果を奏する。第１時間が、第２時間以上である場合、記録部の所定の退避位置への移動と、被記録媒体の搬送とが同時に開始される。よって、記録部の所定の退避位置への移動の開始と、被記録媒体の搬送の開始とに時間差がある場合に比べ、被記録媒体とノズルとの接触をより確実に防止できる。

請求項６記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１から５のいずれかが奏する効果に加え、次の効果を奏する。記録が完了した場合における記録部の位置から最も近い退避位置に記録部を移動させるので、記録部が退避位置まで移動する時間を最小限に抑えることができ、印刷に係るスループットを向上できる。

請求項７記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１から５のいずれかが奏する効果に加え、次の効果を奏する。被記録媒体に対する記録が完了した後、次の被記録媒体に対する記録を行う場合には、当該次の被記録媒体に対する記録が開始される側に設けられた退避位置に記録部を移動させるので、記録部を無駄に移動させることなく、次の被記録媒体に対する記録を開始できる。よって、印刷に係るスループットを向上できる。

請求項８記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１から５のいずれかが奏する効果に加え、次の効果を奏する。両面印刷において被記録媒体の第１面に対する記録が完了した場合には、記録部を、当該記録が完了された被記録媒体の通過経路を反転経路に切り換える第１位置がある側の退避位置に移動させるので、記録面を反転させるために記録部を無駄に移動させることがなく、印刷に係るスループットを向上できる。

請求項９記載のインクジェット記録装置によれば、請求項８が奏する効果に加え、退避位置は、記録部が第１位置にあるときの位置であるので、退避位置と第１位置とを兼ねることができるので、印刷に係るスループットをより好適に向上できる。

請求項１０記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１から７のいずれかが奏する効果に加え、次の効果を奏する。被記録媒体の種類が、搬送中に浮き上がり易いものとして予め指定された種類以外の種類（即ち、搬送中に浮き上がり難い種類）である場合には、記録部を退避位置に移動させなくても、被記録媒体とノズルとが接触する可能性はほとんどない。よって、かかる場合には、被記録媒体に対する記録が完了したら、記録部を退避位置に移動させずに排紙することより、印刷に係るスループットを向上できる。

請求項１１記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１から１０のいずれかが奏する効果に加え、次の効果を奏する。被記録媒体の主走査方向における両端の位置に応じて、退避位置の候補が決定されるので、当該両端の位置に応じて退避位置を可変的に設定できる。よって、退避位置が、被記録媒体の主走査方向における端から無駄に離れた位置となることを防止でき、印刷に係るスループットを向上できる。また、被記録媒体を収容する収容部が開放される毎に、退避位置の候補を決定するので、収容部に収容される被記録媒体のサイズが変わったとしても、変更後のサイズに適した退避位置の候補を決定できる。

請求項１２記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１記載のインクジェット記録装置と同様の効果を奏する。

本発明のインクジェット記録の一実施形態であるＭＦＰの電気的構成を示すブロック図である。 ＭＦＰに搭載されるインクジェットプリンタを説明する図である。 ＭＦＰに搭載されるインクジェットプリンタを説明する図である。 印刷制御処理を示すフローチャートである。 （ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、退避位置候補取得処理及び用紙中央位置取得処理を示すフローチャートである。 次ページ印刷時の退避処理を示すフローチャートである。 最終ページ印刷時の退避処理を示すフローチャートである。 両面印刷時の退避処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明のインクジェット記録装置の一実施形態である多機能周辺装置（以下「ＭＦＰ」と称す）１の電気的構成を示すブロック図である。ＭＦＰ１は、印刷機能、スキャン機能、コピー機能など、複数の機能を有する複合機である。本実施形態のＭＦＰ１は、記録用紙における１の面に対する印刷が完了した場合に、所定の条件下では、記録用紙を搬送しながら、記録ヘッド２１ｃを所定の退避位置へ移動させ、それにより、印刷に係るスループットを向上させる。

ＭＦＰ１には、ＣＰＵ１０、フラッシュメモリ１１、ＲＡＭ１２、操作キー１５、ＬＣＤ１６、タッチパネル１７、スキャナ２０、プリンタ２１、ＵＳＢ＿Ｉ／Ｆ（ＵＳＢインターフェイス）２２が設けられている。ＣＰＵ１０、フラッシュメモリ１１、ＲＡＭ１２は、バスライン２３を介して互いに接続される。操作キー１５、ＬＣＤ１６、タッチパネル１７、スキャナ２０、プリンタ２１、ＵＳＢ＿Ｉ／Ｆ２２、バスライン２３は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）２４を介して互いに接続される。

ＣＰＵ１０は、フラッシュメモリ１１に記憶される固定値やプログラム、ＲＡＭ１２に記憶されているデータに従って、ＭＦＰ１が有している各機能の制御や、ＡＳＩＣ２４と接続された各部の制御を行う。フラッシュメモリ１１は、不揮発性のメモリであり、ＭＦＰ１の動作を制御する制御プログラム１１ａ等が格納される。後述する図４〜図８のフローチャートに示す各処理は、制御プログラム１１ａに従いＣＰＵ１０により実行される。

ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１０の処理に必要な情報を一時的に記憶する書換可能な揮発性のメモリである。ＲＡＭ１２には、退避位置メモリ１２ａと、用紙中央位置メモリ１２ｂとが設けられている。退避位置メモリ１２ａは、記録用紙における１の面に対する印刷が完了した後、記録ヘッド２１ｃを退避させる退避位置の候補を記憶する領域である。なお、「退避位置」は、記録用紙の１の面への印刷後に、記録済みの記録用紙と記録ヘッド２１ｃのノズルとが接触しないように、記録ヘッド２１ｃを退避させる位置である。用紙中央位置メモリ１２ｃは、記録用紙の中央位置を記憶する領域である。

操作キー１５はメカニカルキーであり、各種の設定値や指示などの入力をユーザから受け付ける。ＬＣＤ１６は液晶表示装置である。タッチパネル１７は、ＬＣＤ１６に重ねて設けられ、各種の設定値や指示などの入力をユーザから受け付ける。ＵＳＢ＿Ｉ／Ｆ２４は、ＵＳＢケーブルを介して他の装置（例えば、パーソナルコンピュータ）を通信可能に接続するための装置であり、周知の装置で構成される。本実施形態では、ＵＳＢ＿Ｉ／Ｆ２４を介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）５００が接続される。スキャナ２０は、原稿を読み取り、その読み取った原稿の画像データを、ＣＰＵ１０に出力する装置である。

プリンタ２１は、インクを吐出させて、記録用紙に対して画像を印刷（記録）するインクジェットプリンタである。プリンタ２１は、第１駆動モータ２１ａと、第２駆動モータ２１ｂと、記録ヘッド２１ｃと、メディアセンサ２１ｄと、レジセンサ２１ｅと、エンコーダ２１ｆとを有する。各部２１ａ〜２１ｆは、ＡＳＩＣ２４に接続される。第１駆動モータ２１ａは、搬送ローラ４１、排紙ローラ４３、ＳＢローラ４５（以上、図２参照）に駆動力を与える。第２駆動モータ２１ｂは、給紙ローラ３４、反送ローラ４７（以上、図２参照）、及びキャップ２１３（図３（ａ）参照）に駆動力を与える。第２駆動モータ２１ｂの駆動力の伝達先は、駆動伝達切換機構２１４（図３（ａ）参照）により切り換えられる。また、プリンタ２１には、キャリッジ２１１（図２，３参照）を主走査方向に移動させる駆動力を与えるキャリッジモータが設けられている。なお、各駆動モータ２１ａ，２１ｂおよびキャリッジモータ（図示せず）を制御する駆動回路は、モータ毎にＡＳＩＣ２４に組み込まれており、ＣＰＵ１０からの駆動信号に基づき、当該駆動信号に対応するモータが当該駆動信号に応じた回転速度で正転又は逆転する。以下、ＣＰＵ１０が駆動信号を送出し、モータの回転を制御することで記録用紙を搬送することを、単に、ＣＰＵ１０が記録用紙を搬送する、と記載することもある。記録ヘッド２１ｃは、キャリッジ２１１に搭載され、プラテン２１２（図２，３参照）に対向する側の面に形成される多数のノズルを有し、これらのノズルからインクを微小なインク滴として吐出する。

メディアセンサ２１ｄは、記録用紙における主走査方向の両端の位置を検知する周知のセンサであり、ＬＥＤなどからなる発光体（図示せず）と、光学式センサ（図示せず）とにより構成される。メディアセンサ２１ｄは、キャリッジ２１１の下面（プラテン２１２に対向する側の面）に設けられる。

レジセンサ２１ｅは、印刷対象となる記録用紙の先端および後端を検知する周知のセンサである。なお、記録用紙の「先端」とは、記録用紙において印刷を開始する側の端であり、記録用紙における搬送方向の下流側の端である。一方、記録用紙の「後端」とは、記録用紙において印刷を終了する側の端であり、記録用紙における搬送方向の上流側の端である。レジセンサ２１ｅは、ＬＥＤなどの発光体（図示せず）と、光学的センサ（図示せず）とにより構成される。レジセンサ２１ｅは、主搬送路３５（図２参照）における記録ヘッド２１ｃより搬送方向の上流側の所定位置に設置される。レジセンサ２１ｅは、前記所定位置を通過する記録用紙の先端及び後端を検知し、その検知結果をＣＰＵ１０へ出力する。

ロータリーエンコーダ２１ｆは、ＬＦモータ２１ｂにより駆動される搬送ローラ４１の回転量を検知し、検知した回転量に応じたエンコーダ信号をＣＰＵ１０へ出力する。ＣＰＵ１０は、ロータリーエンコーダ２１ｆから出力されたエンコーダ信号に基づいて、記録用紙の搬送量を算出する。

ここで、図２及び図３を参照して、プリンタ２１をより詳細に説明する。図２は、プリンタ２１の内部構造を模式的に示す概略側断面図である。図２における矢印Ｕ方向及びＢｏ方向は、それぞれ、プリンタ２１（ＭＦＰ１）の上方及び下方を示す。

プリンタ２１の下方には、給紙トレイ３１が着脱可能に装着される。給紙トレイ３１は、上面に開口が形成された容器形状であり、その内部空間に、記録用紙Ｓが積層状態で収容される。給紙トレイ２０には、例えば、各種サイズの普通紙や光沢紙や封筒などの各種記録用紙が、記録用紙Ｓとして収容可能である。本実施形態では、給紙トレイ３１の着脱を検出するためのセンサ（図示せず）がプリンタ２１に設けられており、ＣＰＵ１０は、当該センサの出力に応じて、給紙トレイ３１の着脱を検知できる。

給紙トレイ３１の上方に架設された軸３２には、支持アーム３３の基端側が回動可能に支持される。支持アーム３３の先端には、給紙ローラ３４が回動可能に支持される。支持アーム３３は、給紙ローラ３４の重量やバネ等に付勢されて下側へ回動され、それにより、給紙ローラ３４は、給紙トレイ３１に収容された記録用紙Ｓの上面に接する。給紙ローラ３４は、第２駆動モータ２１ｂの駆動力（回転力）が周知の駆動伝達機構（図示せず）を介して伝達され回転する。第２駆動モータ２１ｂが正転し、給紙ローラ３４が正回転すると、給紙ローラ３４のローラ面と記録用紙Ｓとの間の摩擦力により、給紙トレイ３１内の記録用紙Ｓが主搬送路３５へ案内される。主搬送路３５は、キャリッジ２１１とプラテン２１２との間を経て、排紙トレイ３６に通じる。

キャリッジ２１１よりも搬送方向の上流側には、搬送ローラ４１が回転可能に設けられている。搬送ローラ４１と、搬送ローラ４１に圧接状態で配置されるピンチローラ４２とにより、搬送ローラ対が構成される。搬送ローラ４１とピンチローラ４２との間に記録用紙Ｓが進入すると、記録用紙Ｓは、これらのローラ４１，４２に挟持されつつ、搬送ローラ４１の回転向きに応じた方向へ搬送される。一方、キャリッジ２１１よりも搬送方向の下流側には、排紙ローラ４３が回転可能に設けられている。排紙ローラ４３と、排紙ローラ４３に圧接状態で配置される拍車ローラ４４とにより、排紙ローラ対が構成される。排紙ローラ４３と拍車ローラ４４との間に記録用紙Ｓが進入すると、記録用紙Ｓは、これらのローラ４３，４４に挟持されつつ、排紙ローラ４３の回転向きに応じた方向へ搬送される。

搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３は、第１駆動モータ２１ａから駆動伝達機構（図示せず）を介して伝達された駆動力（回転力）によって、同期しながら連続的又は間欠的に回転する。より具体的には、第１駆動モータ２１ａが正転する場合には、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３は正回転し、記録用紙Ｓを搬送方向における上流側から下流側へと搬送する。第１駆動モータ２１ａが逆転する場合には、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３は逆回転し、記録用紙Ｓを搬送方向における下流側から上流側へ搬送（逆搬送）する。

排紙ローラ４３より搬送方向の下流側には、スイッチバックローラ（以下「ＳＢローラ」と称す）４５が、設けられている。ＳＢローラ４５と、ＳＢローラ４５に圧接状態で配置される拍車ローラ４６とにより、ＳＢローラ対が構成される。ＳＢローラ４５もまた、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３と同様、第１駆動モータ２１ａの駆動力により回転する。よって、第１駆動モータ２１ａが正転する場合には、ＳＢローラ４５は正回転し、記録用紙Ｓを搬送方向における上流側から下流側へと搬送する。一方、第１駆動モータ２１ａが逆転する場合には、ＳＢローラ４３は逆回転し、記録用紙Ｓを搬送方向における下流側から上流側へ搬送する。

ＳＢローラ４５より搬送方向の下流側には、排紙トレイ３６が設けられる。よって、ＳＢローラ４５を正回転させると、記録用紙Ｓが排紙トレイ３６に向けて搬送される。一方、ＳＢローラ４５と排紙ローラ４３との間には、記録用紙Ｓを、印刷面（記録面）を反転させる反転搬送路３８へと案内する分岐口３７が設けられる。よって、ＳＢローラ４５と拍車ローラ４５とが記録済みの記録用紙Ｓの後端を挟持した状態で、ＳＢローラ４５の回転を正回転から逆回転へと切り換えると、記録用紙Ｓが、分岐口３７を経て反転搬送路３８へと案内される。反転搬送路３８は、プラテン２１２と給紙トレイ３１との間を通り、主搬送路３５における搬送ローラ４１より上流側に接続される搬送路である。両面印刷を行う場合には、記録用紙Ｓの第１面（例えば、表面）の印刷を行った後、ＳＢローラ４５が記録用紙Ｓの第１面における後端側を挟持した状態で、ＳＢローラ２４を逆回転させて、当該後端を、分岐口３７から反転経路３８に案内することにより、印刷面を、第１面の裏面である第２面に変更できる。

反転搬送路３８には、反送ローラ４７が設けられている。反送ローラ４７と、反送ローラ４７に圧接状態で配置されるピンチローラ４８とが、反送ローラ対を構成する。反送ローラ４７は、第２駆動モータ２１ｂから駆動伝達機構（図示せず）を介して伝達された駆動力（回転力）によって回転する。第２駆動モータ２１ｂが正転し、反送ローラ４７が正回転すると、記録用紙Ｓは、主搬送路３５に向けて搬送される。

図３（ａ）は、プリンタ２１におけるキャリッジ２１１付近の概略平面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ線における概略側断面図である。キャリッジ２１１は、キャリッジモータ（図示せず）の正転又は逆転により主走査方向に往復移動される。具体的に、キャリッジ２１１は、ホームポジションから主走査方向に離れる方向であるフォワード方向と、その反対方向であるリバース方向とに交互に移動される。なお、以下では、フォワード方向及びリバース方向を、それぞれ、単に「左側」及び「右側」と称することがある。キャリッジ２１１における搬送方向の上流側には、突起２１１ａが連設される。突起２１１ａは、キャリッジ２１１とともに主走査方向に往復移動される。

記録ヘッド２１ｃは、キャリッジ２１１の移動によって、主走査方向（フォワード方向又はリバース方向）に走査され、プラテン２１２上を搬送される記録用紙Ｓに対してインクを吐出して画像や文字などを印刷（記録）する。本実施形態のプリンタ２１は、記録ヘッド２１ｄが複数色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）をそれぞれ吐出可能なノズルＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋを有し、複数色で画像を形成可能に構成される。各色のノズルＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋは、それぞれ、搬送方向に並ぶ１又は複数列のノズル列からなるノズル群を構成する。なお、図３（ａ）では、各色のノズルＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋを分かり易く大きな円で示したが、実際には、どの色についても、小さな開口のノズルが多数形成されている。

キャップ２１３は、プラテン２１２におけるキャリッジ２１１のホームポジション側に設けられる。キャップ２１３は、図示されない移動機構により、記録ヘッド２１ｃのノズルの吐出口を覆う当接位置と、当該吐出口から離間する位置との間で移動される。図示されない移動機構は、第２駆動モータ２１ｂから伝達された駆動力により動作する。ＭＦＰ１は、必要に応じて、記録ヘッド２１ｃをキャップ２１３に対向する位置に移動させた後、キャップ２１３を当接位置まで上方に移動させ、キャップ２１３を記録ヘッド２１ｃのノズル形成面に密着させる。この密着状態において、キャップ２１３内を吸引ポンプ（図示せず）により減圧させると、ノズルＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの吐出口から、各インク流路内に存在する塵や気泡、増粘インクなどが、インクとともに吸引排出される（吸引パージ）。

プラテン２１２の右側（リバース方向の側）には、搬送方向の上流側に、駆動伝達切換機構２１４が設けられている。駆動伝達切換機構２１４は、第２駆動モータ２１ｂにより回転駆動される駆動ギア（図示せず）と、駆動力の伝達先に応じた受けギア（図示せず）と、駆動ギアと受けギアとの間に介在される切換ギア（図示せず）とを含んで構成される。駆動伝達切換機構２１４は、切換ギアに接続する受けギアを切り換えることにより、第２駆動モータ２１ｂの回転の駆動力の伝達先を切り換える。なお、駆動伝達切換機構２１４としては、例えば、特開２００７−９０７６１号公報や、特開２０１２−８７８号公報などに記載される動力伝達切換え手段や駆動伝達切換機構を採用できる。

駆動伝達切換機構２１４の切換ギアは、プリンタ２１の上側（紙面手前側）に突設されるレバー２１４ａの位置に応じた受けギアに接続される。本実施形態では、給紙ローラ３４、反送ローラ４７、及びキャップ２１３が、第２駆動モータ２１ｂの回転の駆動力の伝達先とされるので、３つの受けギアが設けられる。レバー２１４ａは、キャリッジ２１１の突起２１１ａが当接可能な位置に設けられる。そのため、キャリッジ２１１の移動に伴い、突起２１１ａがレバー２１４ａに当接し、レバー２１４ａの位置を変更できる。よって、突起２１１ａの位置を制御することにより、レバー２１４ａの位置を変更し、第２駆動モータ２１ｂの回転の駆動力の伝達先を切り換えることができる。

レバー２１４ａが、最も左側（フォワード方向の側）の第１位置Ｐ１に配置される場合、切換ギアは、駆動力の伝達先が給紙ローラ３４となる受けギアに接続される。よって、給紙トレイ３１から記録用紙Ｓを給紙する場合には、レバー２１４ａを第１位置Ｐ１に配置させ、給紙ローラ３４を第２駆動モータ２１ｂにより駆動させる。なお、図３（ａ）では、レバー２１４ａが第１位置Ｐ１にある状態を示す。レバー２１４ａが、第１位置Ｐ１より右側の第２位置Ｐ２に配置される場合、切換ギアは、駆動力の伝達先が反送ローラ４７となる受けギアに接続される。よって、両面印刷を行う場合には、レバー２１４ａを第２位置に位置させ、反送ローラ４７を第２駆動モータ２１ｂにより駆動し、反転搬送路３８に案内された第１面に記録済みの記録用紙Ｓを搬送して、当該記録用紙Ｓの記録面を反転させる。

レバー２１４ａが、第２位置Ｐ２より右側の第３位置Ｐ３に配置される場合、切換ギアは、駆動力の伝達先がキャップ２１３となる受けギアに接続される。このとき、記録ヘッド２１ｃは、ノズルがキャップ２１３によりキャップできる位置に位置する。よって、ノズルの吸引パージを行う場合には、レバー２１４ａを第３位置に位置させ、キャップ２１３を第２駆動モータ２１ｂにより駆動させる。なお、レバー２１４ａの位置は、各位置Ｐ１〜Ｐ３において位置決め可能に構成され、位置決めされた場合には、レバー２１４ａが突起２１１ａによってさらに右側に移動されない限り、その位置に留まる。切換ギアは、バネなどによって左側に付勢されており、レバー２１４ａを第３位置Ｐ３より右側に移動させた後、キャリッジ２１１を左側へ移動させた場合には、切換ギアが第１位置Ｐ１に戻るように構成されている。

図３（ｂ）に示すように、メディアセンサ２１ｄは、キャリッジ２１１の下面（プラテン２１２に対向する側の面）における記録ヘッド２１ｃより上流側に設けられる。メディアセンサ２１ｄは、発光部（図示せず）からプラテン２１２に向けて光を照射し、プラテン２１２又はその上の記録用紙Ｓで反射した反射光が受光部（図示せず）に受光され、その光量（反射光量）が受光部により検出される。メディアセンサ２１ｅは、受光部により検出された反射光量の検出値（ＡＤ値）をＣＰＵ１０へ出力する。メディアセンサ２１ｄによるこれらの動作は、ＣＰＵ１０からの制御に基づき実行される。プラテン２１２の表面を黒色などの反射率の低い色とした場合、記録用紙Ｓの反射光による検出値と、プラテン２１２からの反射光による検出値とが異なる値となるので、ＣＰＵ１０は、メディアセンサ２１ｄから供給された検出値に基づき、記録用紙Ｓの端部を検知できる。

図４は、ＭＦＰ１のＣＰＵ１０が実行する印刷制御処理を示すフローチャートである。本実施形態の印刷制御処理は、記録用紙における１の面に対する印刷が完了した場合に、所定の条件下では、記録用紙を搬送しながら、キャリッジ２１１（記録ヘッド２１ｃ）を所定の退避位置へ移動させる。本処理は、ＰＣ５００に対し所定の印刷指示が入力されたことに伴い、ＭＦＰ１がＰＣ５００からパスデータを受信すると開始される。なお、「パス」とは、記録ヘッド２１ｃの主走査を意味し、「１パス」とは、１回のパス（即ち、１回の主走査）を意味する。「パスデータ」とは、パス単位の印刷データを意味する。なお、ＭＦＰ１は、ＰＣ５００から、パスデータとともに、片面印刷であるか両面印刷であるかの情報と、印刷対象とする記録用紙の種類およびサイズの情報とを受信する。本実施形態では、印刷対象とし得る記録用紙の種類を、普通紙、封筒、および光沢紙との３種類とする。これらの種類のうち、普通紙及び封筒は、浮き上がり易い傾向にある記録用紙として分類され、光沢紙は、浮き上がり難い傾向にある記録用紙として分類されている。

まず、ステップＳ４０１（以下、ステップを省略）において、ＣＰＵ１０は、給紙ローラ３４を回転させ、給紙トレイ３１から１枚の記録用紙を給紙する（Ｓ４０１）。次に、印刷対象とする記録用紙の種類が浮き上がり易い傾向にある記録用紙（本実施形態では、普通紙又は封筒）であると、ＣＰＵ１０が判断した場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、ＭＦＰ１への電源投入後の１ページ目であれば（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、退避位置の候補を取得して退避位置メモリ１２ａに格納する退避位置候補取得処理を実行する（Ｓ４０５）。退避位置候補取得処理（Ｓ４０５）の詳細は、図５（ａ）を参照して後述する。

ＭＦＰ１への電源投入後の１ページ目でないが、給紙トレイ３１が脱着された後の１ページ目である場合もまた（Ｓ４０３：Ｎｏ，Ｓ４０４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、退避位置候補取得処理を実行する（Ｓ４０５）。つまり、退避位置候補取得処理（Ｓ４０５）は、給紙トレイ３１が脱着される毎に実行される。ＣＰＵ１０は、退避位置候補取得処理（Ｓ４０５）の実行後、記録用紙の中央位置を取得して用紙中央位置メモリ１２ｂに格納する用紙中央位置取得処理を実行し（Ｓ４０６）、処理をＳ４０７に移行する。用紙中央位置取得処理（Ｓ４０６）の詳細は、図５（ｂ）を参照して後述する。

一方、ＭＦＰ１への電源投入後の１ページ目でなく、かつ、給紙トレイ３１が脱着された後の１ページ目でない場合（Ｓ４０３：Ｎｏ，Ｓ４０４：Ｎｏ）、退避位置メモリ１２ａ及び用紙中央位置メモリ１２ｂにそれぞれ格納されている退避位置の候補及び用紙中央位置を使用するので、ＣＰＵ１０は、処理をＳ４０７に移行する。また、Ｓ４０２において、印刷対象とする記録用紙の種類が、浮き上がり難い傾向にある記録用紙（本実施形態では、光沢紙）であると、ＣＰＵ１０が判断した場合（Ｓ４０２：Ｎｏ）、記録ヘッド２１ｃの退避を行う必要がないので、ＣＰＵ１０は、処理をＳ４０７に移行する。

Ｓ４０７において、ＣＰＵ１０は、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３を回転させ、印刷位置まで記録用紙を搬送する（Ｓ４０７）。次いで、ＣＰＵ１０は、パスデータに基づいて１パス分の印刷をプリンタ２１に実行させる（Ｓ４０８）。Ｓ４０８で印刷したパスが最終パスでなければ（Ｓ４０９：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、処理をＳ４０７に移行する。

Ｓ４０８で印刷したパスが最終パスであれば（Ｓ４０９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、処理をＳ４１０に移行する。印刷対象とする記録用紙の種類が普通紙又は封筒であると、ＣＰＵ１０が判断した場合（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、記録ヘッド２１ｃを退避位置に退避させるため、ＣＰＵ１０は、Ｓ４１１〜Ｓ４１５の処理を実行する。具体的に、両面印刷であり、次に裏面の印刷を行う場合（Ｓ４１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、裏面印刷時の退避処理を実行し（Ｓ４１５）、処理をＳ４０２に移行し、裏面への印刷を行う。

一方、片面印刷の実行後又は両面印刷における裏面の印刷後に次ページがある場合には（Ｓ４１１：Ｎｏ，Ｓ４１２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、次ページ印刷時の退避処理を実行し（Ｓ４１３）、処理をＳ４０１に移行し、次ページの記録用紙への印刷を行う。また、次ページがない場合には（Ｓ４１１：Ｎｏ，Ｓ４１２：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、最終ページ印刷時の退避処理を実行し（Ｓ４１４）、本処理を終了する。なお、次ページ印刷時の退避処理（Ｓ４１３）、最終ページ印刷時の退避処理（Ｓ４１４）、および裏面印刷時の退避処理（Ｓ４１５）の詳細は、それぞれ、図６〜図８を参照して後述する。

Ｓ４１０において、印刷対象とする記録用紙の種類が光沢紙であると、ＣＰＵ１０が判断した場合（Ｓ４１０：Ｎｏ）、記録ヘッド２１ｃの退避を行う必要がないので、ＣＰＵ１０は、記録済みの記録用紙を排紙トレイ３６に排紙させ（Ｓ４１６）、本処理を終了する。なお、Ｓ４１６の処理実行後に、両面印刷で次に裏面の印刷を行う場合には、ＣＰＵ１０は、記録用紙を反転して給紙してから、処理をＳ４０２に移行し、次ページの記録用紙に印刷を行う場合には、ＣＰＵ１０は、処理をＳ４０１に移行するようにすればよい。

図５（ａ）は、上述した退避位置候補取得処理（Ｓ４０５）を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ１０は、記録用紙を、メディアセンサ２１ｄによる検出位置まで搬送する（Ｓ５０１）。具体的に、Ｓ５０１において、ＣＰＵ１０は、記録用紙の先端がレジセンサ２１ｅにより検出された後、記録用紙を「（レジセンサ２１ｅによる検出位置からメディアセンサ２１ｄによる検出位置までの距離）＋α」の搬送量だけ搬送させる。なお、上記αは、記録用紙の先端から、メディアセンサ２１ｄを走査する位置までの距離である。よって、メディアセンサ２１ｄを走査する位置を、例えば、記録用紙の先端とした場合、αの値は０となる。メディアセンサ２１ｄを走査する位置は、適宜設定可能である。次に、ＣＰＵ１０は、キャリッジ２１１を移動させながらメディアセンサ２１ｄを走査し、記録用紙における主走査方向の用紙左右端の位置（具体的には、主走査方向における用紙左右端の座標）を検出する（Ｓ５０２）。

次に、ＣＰＵ１０は、主走査方向における左側（フォワード方向の側）の退避位置を取得する（Ｓ５０３）。本実施形態では、ＣＰＵ１０は、Ｓ５０２において取得した用紙左端の位置から、キャリッジ２１１の主走査方向における基準位置（例えば、中央）を、主走査方向における左側に、所定の退避必要距離だけ移動させる位置を、左側の退避位置として取得する。次に、ＣＰＵ１０は、主走査方向における右側（リバース方向の側）の退避位置を取得する（Ｓ５０４）。本実施形態では、ＣＰＵ１０は、Ｓ５０２において取得した用紙右端の位置から、キャリッジ２１１の主走査方向における基準位置（例えば、中央）を、主走査方向における右側に、所定の退避必要距離だけ移動させる位置を、右側の退避位置として取得する。

「退避必要距離」は、主走査方向における記録用紙の搬送領域（つまり、用紙左端及び用紙右端を主走査方向の両端とする領域）から外れた領域に、少なくとも、記録ヘッド２１ｃのノズルが配置されるために必要な距離とされる。なお、本実施形態では、ＣＰＵ１０は、Ｓ５０３及びＳ５０４において、それぞれ１つずつの退避位置を取得するものとする。つまり、本実施形態では、退避位置は、左右にそれぞれ１つずつ設けるものとする。次に、ＣＰＵ１０は、Ｓ５０３及びＳ５０４において取得した左右の退避位置を、退避位置の候補として、退避位置メモリ１２ａに格納し（Ｓ５０５）、本処理を終了する。

図５（ｂ）は、上述した用紙中央位置取得処理（Ｓ４０６）を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ１０は、Ｓ５０２において取得した用紙左右端の位置に基づいて、用紙中央位置を算出する（Ｓ５２１）。具体的に、ＣＰＵ１０は、（用紙左端の位置＋用紙右端の位置）／２として、用紙中央位置を算出する。次に、ＣＰＵ１０は、算出した用紙中央位置を用紙中央位置メモリ１２ｂに格納し（Ｓ５２２）、本処理を終了する。

図６は、上述した次ページ印刷時の退避処理（Ｓ４１３）を示すフローチャートである。本処理において、まず、ＣＰＵ１０は、次ページの印刷開始位置は、左右どちらの退避位置に近いかを判断する（Ｓ６０１）。具体的に、次ページの印刷開始位置が右側である場合、ＣＰＵ１０は、Ｓ６０１において、印刷開始位置が右側の退避位置に近いと判断する。一方、次ページの印刷開始位置が左側である場合、ＣＰＵ１０は、Ｓ６０１において、印刷開始位置が左側の退避位置に近いと判断する。

次ページの印刷開始位置が右側に近いとＣＰＵ１０が判断した場合（Ｓ６０１：右側）、ＣＰＵ１０は、退避位置メモリ１２ａに格納されている右側の退避位置を退避位置として選択し（Ｓ６０２）、処理をＳ６０３へ移行する。一方、次ページの印刷開始位置が左側に近いとＣＰＵ１０が判断した場合（Ｓ６０１：左側）、ＣＰＵ１０は、退避位置メモリ１２ａに格納されている左側の退避位置を退避位置として選択し（Ｓ６１７）、処理をＳ６０３へ移行する。従って、片面印刷の実行後又は両面印刷における裏面の印刷後に次ページがある場合には、Ｓ６０１，Ｓ６０２，Ｓ６１７の処理により、次ページの印刷開始位置に最も近い退避位置が退避位置として選択される。

Ｓ６０３において、ＣＰＵ１０は、記録用紙の位置を取得する（Ｓ６０３）。本実施形態では、ＣＰＵ１０は、レジセンサ２１ｅにより記録用紙の先端が検出されてからの搬送量を、記録用紙の位置として取得する。次に、ＣＰＵ１０は、Ｓ６０３において取得された記録用紙の位置に基づき、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３の双方が記録用紙を挟持しているかを判断する（Ｓ６０４）。搬送ローラ４１が記録用紙を挟持しているか否かは、例えば、レジセンサ２１ｅにより記録用紙の先端が検出されてからの搬送量から記録用紙の搬送方向長さを差し引いた距離と、レジセンサ２１ｅによる検出位置から搬送ローラ４１のニップ位置までの距離との比較により判断できる。なお、「記録用紙の搬送方向長さ」は、ＰＣ５００から受信した記録用紙のサイズに基づく。上記例の場合、前者の距離が後者の距離以下であれば、記録用紙の後端が搬送ローラ４１から抜けていないので、ＣＰＵ１０は、搬送ローラ４１が記録用紙を挟持していると判断する。一方、前者の距離が後者の距離より長ければ、記録用紙の後端が搬送ローラ４１から抜けているので、ＣＰＵ１０は、搬送ローラ４１が記録用紙を挟持していないと判断する。また、排紙ローラ４３が記録用紙を挟持しているか否かは、例えば、レジセンサ２１ｅにより記録用紙の先端が検出されてからの搬送量と、レジセンサ２１ｅによる検出位置から排紙ローラ４３のニップ位置までの距離との比較により判断できる。この例の場合、前者の距離が後者の距離以上であれば、記録用紙の先端が排紙ローラ４３から抜けていないので、ＣＰＵ１０は、排紙ローラ４３が記録用紙を挟持していると判断する。一方、前者の距離が後者の距離より短ければ、記録用紙の先端が排紙ローラ４３から抜けているので、ＣＰＵ１０は、排紙ローラ４３が記録用紙を挟持していないと判断する。

Ｓ６０４において、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３の双方が記録用紙を挟持していないとＣＰＵ１０が判断した場合（Ｓ６０４：Ｎｏ）、記録用紙の端部が搬送ローラ４１又は排紙ローラ４３から抜けており、端部が浮き上がった記録用紙と記録ヘッド２１ｃ（特に、ノズル）とが接触する可能性が高い。よって、かかる場合、ＣＰＵ１０は、従来と同様に、Ｓ６０２又はＳ６１７において選択された退避位置に、キャリッジ２１１を移動（退避）させ（Ｓ６１５）、キャリッジ２１１の退避完了後に記録用紙の排紙を開始して（Ｓ６１６）、本処理を終了する。

一方、Ｓ６０４において、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３の双方が記録用紙を挟持しているとＣＰＵ１０が判断した場合（Ｓ６０４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、印刷終了時のキャリッジ２１１の位置（具体的には、主走査方向における座標）を取得する（Ｓ６０５）。本実施形態では、ＣＰＵ１０は、印刷終了時のキャリッジ２１１の主走査方向における基準位置（例えば、中央）を、印刷終了時のキャリッジ２１１の位置として取得する。なお、キャリッジ２１１の位置は、図示されないリニアエンコーダのエンコーダ量に基づき取得される。

次に、ＣＰＵ１０は、Ｓ６０５において取得した位置（印刷終了時のキャリッジ２１１の位置）に基づき、キャリッジ２１１の退避位置移動距離Ｌ１、即ち、キャリッジ２１１が選択された退避位置に達するまで移動する距離を算出する（Ｓ６０６）。具体的に、ＣＰＵ１０は、（印刷終了時のキャリッジ２１１の位置−選択された退避位置）の絶対値を、退避位置移動距離Ｌ１として算出する。次に、ＣＰＵ１０は、キャリッジ２１１の退避位置移動時間Ｔ１、即ち、キャリッジ２１１が選択された退避位置に到達するまでに要する時間を算出する（Ｓ６０７）。具体的に、ＣＰＵ１０は、（Ｓ６０６において算出した距離Ｌ１）／（キャリッジ２１１の移動速度）を、キャリッジ２１１の退避位置移動時間Ｔ１として算出する。なお、本実施形態では「キャリッジ２１１の移動速度」を予め指定された固定値とするが、可変値（例えば、距離Ｌ１に応じた可変値）であってもよい。

次に、ＣＰＵ１０は、用紙後端抜けまでの距離Ｌ２、即ち、記録用紙の後端が搬送ローラ４１から抜けるまでの距離を算出する（Ｓ６０８）。具体的に、ＣＰＵ１０は、（記録用紙後端位置−搬送ローラ位置）の絶対値を、用紙後端抜けまでの距離Ｌ２として算出する。なお、本実施形態では、レジセンサ２１ｅにより記録用紙の先端が検出されてからの搬送量から記録用紙の搬送方向長さを差し引いた距離を「記録用紙後端位置」とし、レジセンサ２１ｅによる検出位置から搬送ローラ４１のニップ位置までの距離を「搬送ローラ位置」とする。次に、ＣＰＵ１０は、用紙後端抜けまでの時間Ｔ２、即ち、記録用紙の後端が搬送ローラ４１から抜けるまでに要する時間を算出する（Ｓ６０９）。具体的に、ＣＰＵ１０は、（Ｓ６０８において算出した距離Ｌ２）／（記録用紙の搬送速度）を、用紙後端抜けまでの時間Ｔ２として算出する。なお、本実施形態では「記録用紙の搬送速度」を予め指定された固定値とするが、可変値（例えば、距離Ｌ２に応じた可変値）であってもよい。

（用紙後端抜けまでの時間Ｔ２）≧（キャリッジ２１１の退避位置移動時間Ｔ１）である場合（Ｓ６１０：Ｙｅｓ）、記録用紙を排紙しながら、キャリッジ２１１を退避位置に移動させても、キャリッジ２１１の退避が完了する前に、記録用紙の後端が搬送ローラ４１から抜けることはなく、記録用紙と記録ヘッド２１ｃ（特に、ノズル）とが接触することもない。よって、かかる場合、ＣＰＵ１０は、排紙しながら、選択された退避位置にキャリッジを移動させ（Ｓ６１１）、本処理を終了する。

一方、（用紙後端抜けまでの時間Ｔ２）＜（キャリッジ２１１の退避位置移動時間Ｔ１）である場合（Ｓ６１０：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、（時間Ｔ１−時間Ｔ２）を、待機時間Ｔ３として算出する（Ｓ６１２）。次に、ＣＰＵ１０は、選択された退避位置へのキャリッジ２１１の移動を開始し（Ｓ６１３）、キャリッジ２１１の移動開始から待機時間Ｔ３の経過後に、記録用紙の排紙を開始して（Ｓ６１４）、本処理を終了する。用紙後端抜けまでの時間Ｔ２が、キャリッジ２１１の退避位置移動時間Ｔ１より短い場合には、記録用紙の排紙開始を、キャリッジ２１１の移動開始から（時間Ｔ１−時間Ｔ２）だけ遅らせることにより、キャリッジ２１１の退避が完了する前に、記録用紙の後端が搬送ローラ４１から抜けないようにできる。

図７は、上述した最終ページ印刷時の退避処理（Ｓ４１４）を示すフローチャートである。本処理において、まず、ＣＰＵ１０は、印刷終了時のキャリッジ位置は、用紙中央位置メモリ１２ｂに格納される用紙中央位置より右側（リバース方向の側）かを判断する（Ｓ７０１）。Ｓ７０１において、「印刷終了時のキャリッジ位置」は、上述したＳ６０５と同様、印刷終了時のキャリッジ２１１の主走査方向における基準位置とされる。Ｓ７０１において、印刷終了時のキャリッジ位置が用紙中央位置より右側であるとＣＰＵ１０が判断する場合（Ｓ７０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、退避位置メモリ１２ａに格納されている右側の退避位置を退避位置として選択する（Ｓ７０２）。一方、印刷終了時のキャリッジ位置が用紙中央位置より左側であるとＣＰＵ１０が判断する場合（Ｓ７０１：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、退避位置メモリ１２ａに格納されている左側の退避位置を退避位置として選択する（Ｓ７０３）。従って、最終ページの記録用紙への印刷後は、Ｓ７０１〜Ｓ７０３の印刷終了時のキャリッジの位置に最も近い退避位置が退避位置として選択される。ＣＰＵ１０は、Ｓ７０２又はＳ７０３の処理後、上述した図６の次ページ印刷時の退避処理の場合と同様に、Ｓ６０３〜Ｓ６１６の処理を実行し、本処理を終了する。

図８は、上述した裏面印刷時の退避処理（Ｓ４１５）を示すフローチャートである。本処理では、退避位置メモリ１２ａに格納されている退避位置を使用せず、主走査方向における右側（リバース方向の側）に設けた裏面印刷用の退避位置（以下「専用退避位置」と称す）を使用する。本処理において、ＣＰＵ１０は、Ｓ６０６の処理に換えてＳ８０１の処理を行い、Ｓ６１１の処理に換えてＳ８０２の処理を行い、Ｓ６１３の処理に換えてＳ８０３の処理を行い、Ｓ６１５の処理に換えてＳ８０４の処理を行うこと以外、上述した図６の次ページ印刷時の退避処理の場合と同様に、Ｓ６０３〜Ｓ６１６の処理を実行する。そして、ＣＰＵ１０は、Ｓ８０２、Ｓ６１４、またはＳ６１６を実行した後、記録用紙を、反転搬送路３７を搬送させることにより反転して給紙し（Ｓ８０５）、本処理を終了する。

具体的に、Ｓ８０１において、ＣＰＵ１０は、（Ｓ６０５において取得した印刷終了時のキャリッジ２１１の位置−右側の専用退避位置）の絶対値を、退避位置移動距離Ｌ１として算出する（Ｓ８０１）。本実施形態では、キャリッジ２１１がレバー２１４ａ（駆動伝達切換機構２１４）を第２位置Ｐ２に配置させたときの、当該キャリッジ２１１の基準位置（例えば、中央）を、「専用退避位置」とする。よって、Ｓ６０７において算出される時間Ｔ１は、裏面印刷時には、印刷終了時のキャリッジ２１１が、レバー２１４ａを第２位置Ｐ２に配置させる位置に到達するまでに要する時間である。

Ｓ８０２において、ＣＰＵ１０は、排紙しながら、右側の専用退避位置（即ち、キャリッジ２１１がレバー２１４ａを第２位置Ｐ２に配置させる位置）に、キャリッジを移動させる（Ｓ８０２）。また、Ｓ８０３において、ＣＰＵ１０は、右側の専用退避位置へのキャリッジ２１１の移動を開始する（Ｓ８０３）。また、Ｓ８０４において、ＣＰＵ１０は、右側の専用退避位置へキャリッジ２１１を移動（退避）させる（Ｓ８０４）。レバー２１４ａが第２位置Ｐ２に配置されると、第２駆動モータ２１ｂの駆動力は反送ローラ４７に伝達され、それにより、記録用紙は、反送ローラ４７の回転によって反転搬送路３８を搬送される。記録用紙が反転搬送路３７を通過することにより、記録済みの第１面の裏面である第２面が記録面となり、第２面への印刷が可能となる。

本実施形態のＭＦＰ１（プリンタ２１）によれば、記録用紙における１の面に対する印刷が完了した場合に、記録済みの記録用紙が搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３の双方に挟持されている場合には、当該記録済みの記録用紙を搬送しながら、キャリッジ２１１を所定の退避位置へ移動させる。記録用紙が搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３の双方に挟持されている場合には、搬送ローラ４１と排紙ローラ４２との間において記録用紙が浮き上がる可能性は殆どない。そのため、記録用紙の搬送と、キャリッジ２１１の退避動作とを同時に行ったとしても、記録用紙と記録ヘッド２１ｃ（特に、ノズル）との接触を防止できる。よって、記録用紙を搬送させながら、キャリッジ２１１（記録ヘッド２１ｃ）を退避位置へ移動させるので、従来のように、キャリッジ２１１を退避位置へ移動させる間、記録用紙の搬送を停止する場合に比べ、印刷に係るスループットを向上できる。特に、（キャリッジ２１１の退避位置移動時間Ｔ１）と（用紙後端抜けまでの時間Ｔ２）との比較に基づいて、キャリッジ２１１の退避が完了する前に、記録用紙の後端が搬送ローラ４１から抜けないよう、退避位置へのキャリッジの移動開始のタイミングと、記録済み記録用紙の排紙開始のタイミングとを制御するので、記録用紙と記録ヘッド２１ｃとの接触を防止しつつ、印刷に係るスループットを向上できる。

また、記録すべき次ページの記録用紙がある場合には、次ページの印刷開始位置に最も近い退避位置が選択されるので、キャリッジ２１１を無駄に移動させることなく、次ページの記録用紙に対する印刷を開始することができる。一方、両面印刷において、第１面に対する印刷後におけるキャリッジ２１１の退避位置を、キャリッジ２１１がレバー２１４ａを第２位置Ｐ２に配置させる位置とするので、キャリッジ２１１を無駄に移動させることなく、記録用紙を反転搬送路３８において記録用紙を搬送させ、記録面を第２面に変更することができる。複数の記録用紙に対する連続印刷や、両面印刷において、キャリッジ２１１の無駄な移動を防ぐことにより、この点においても、印刷に係るスループットを向上できる。また、最終ページの記録用紙の印刷後は、印刷終了時のキャリッジ２１１の位置に最も近い退避位置が選択されるので、キャリッジ２１１の退避動作に要する時間を最小限に抑えることができ、この点においても、印刷に係るスループットを向上できる。

また、退避位置候補取得処理（Ｓ４０５）では、メディアセンサ２１ｄにより検出された記録用紙の両端の位置に基づいて退避位置の候補を決定するので、退避位置を当該両端の位置に応じて可変的かつ適切に設定できる。よって、退避位置が、記録用紙の主走査方向における端から無駄に離れた位置となることを防止できる。また、給紙トレイ３１が脱着される毎にＳ４０５の処理が実行されるので、給紙トレイ３１に収容される記録用紙のサイズが変わっても、変更後のサイズに適した退避位置を取得できる。

また、印刷対象とする記録用紙の種類が、浮き上がり難い傾向にある記録用紙（例えば、光沢紙）である場合には、キャリッジ２１１の退避処理を行わないので、この点においても、印刷に係るスループットを向上できる。

上記各実施形態において、ＭＦＰ１が、インクジェット記録装置の一例である。搬送ローラ４１が、第１搬送部及び第１搬送ローラの一例である。記録ヘッド２１ｃが、記録部及び記録ヘッドの一例である。排紙ローラ４３が、第２搬送部及び第２搬送ローラの一例である。Ｓ６０４の処理を実行するＣＰＵ１０が、判断部の一例である。Ｓ６１１，Ｓ６１４，Ｓ８０２の処理を実行するＣＰＵ１０が、退避制御部の一例である。レジセンサ２１ｅが、検出部の一例である。Ｓ６０３を実行するＣＰＵ１０が、搬送量取得部の一例である。Ｓ６０５の処理を実行するＣＰＵ１０が、記録部位置取得部の一例である。Ｓ６１０の処理を実行するＣＰＵ１０が、第２判断部の一例である。反転搬送路３８が、反転経路の一例である。駆動伝達切換機構２１４が、切換機構の一例である。Ｓ４１０の処理を実行するＣＰＵ１０が、種類特定部の一例である。Ｓ４１６の処理を実行するＣＰＵ１０が、排紙制御部の一例である。Ｓ５０３，Ｓ５０４の処理を実行するＣＰＵ１０が、退避位置候補取得部の一例である。ＲＡＭ１２が、記憶部の一例である。Ｓ５０５の処理を実行するＣＰＵ１０が、記憶制御部の一例である。ＣＰＵ１０が、制御部の一例である。

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。

例えば、上記実施形態では、インクジェット記録装置の一例として、印刷機能以外の機能も有するＭＦＰ１を説明したが、印刷機能に特化したインクジェットプリンタもインクジェット記録装置の一例となり得る。また、上記実施形態では、ＭＦＰ１が、ＰＣ５００から受信したパスデータに基づく印刷を行う場合に本発明を適用したが、プリンタ２１が印刷する状況であれば本発明を適用可能である。例えば、スキャナ２０によるスキャンデータをプリンタ２１により印刷する場合（即ち、コピー機能を実行する）場合に本発明を適用してもよい。かかる場合、記録用紙のサイズや種類などは、フラッシュメモリ１１に印刷設定として設定されている値を用いればよい。

上記実施形態では、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３の双方が記録用紙を挟持しているか否かの判断を、レジセンサ２１ｅにより記録用紙の先端（記録用紙の搬送方向における下流端）が検出されてからの搬送量と、記録用紙の搬送方向長さとに基づいて行う構成とした。これに換えて、レジセンサ２１ｅにより記録用紙の後端（記録用紙の搬送方向における上流端）からの搬送量に基づいて、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３の双方が記録用紙を挟持しているか否かの判断を行う構成としてもよい。具体的に、レジセンサ２１ｅにより記録用紙の後端が検出されてからの搬送量が、レジセンサ２１ｅによる検出位置から搬送ローラ４１のニップ位置までの距離より短い場合、ＣＰＵ１０は、搬送ローラ４１が記録用紙を挟持していると判断する。一方、前者の搬送量が後者の距離より長ければ、ＣＰＵ１０は、搬送ローラ４１が記録用紙を挟持していないと判断する。また、レジセンサ２１ｅにより記録用紙の後端が検出されてからの搬送量に、記録用紙の搬送方向長さを加えた距離が、レジセンサ２１ｅによる検出位置から排紙ローラ４３のニップ位置までの距離より長い場合、ＣＰＵ１０は、排紙ローラ４３が記録用紙を挟持していると判断する。一方、前者の搬送量が後者の距離より短ければ、ＣＰＵ１０は、排紙ローラ４３が記録用紙を挟持していないと判断する。

また、レジセンサ２１ｅにより記録用紙の先端が検出されてからの搬送量に基づき、当該記録用紙の先端が排紙ローラ４３に挟持されているか否かを判断し、レジセンサ２１ｅにより記録用紙の後端が検出されてからの搬送量に基づき、当該記録用紙の後端が搬送ローラ４１に挟持されているか否かを判断し、それらの判断に基づいて、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３の双方が記録用紙を挟持しているか否かを判断する構成としてもよい。かかる変形例では、記録用紙の搬送方向長さを用いることなく判断を行なうので、ＰＣ５００から受信した記録用紙のサイズと、実際の記録用紙のサイズとが異なる場合であっても、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３の双方が記録用紙を挟持しているか否かを適切に判断できる。

上記実施形態では、ＣＰＵ１０は、記録用紙の先端が排紙ローラ４３に挟持されているか否かの判断結果、及び、記録用紙の後端が搬送ローラ４１に挟持されているか否かの判断結果に基づいて、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３の双方が記録用紙を挟持しているか否かを判断する構成とした。これに換えて、ＣＰＵ１０は、記録用紙の後端が搬送ローラ４１に挟持されているか否かの判断結果に基づいて、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３の双方が記録用紙を挟持しているか否かを判断してもよい。具体的に、ＣＰＵ１０は、記録用紙の後端が搬送ローラ４１に挟持されていると判断される場合に、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３の双方が記録用紙を挟持していると判断し、記録用紙の後端が搬送ローラ４１に挟持されていないと判断される場合に、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３の双方が記録用紙を挟持していないと判断してもよい。例えば、搬送方向における記録ヘッド２１ｃと排紙ローラ４３との距離が短く、１の面に対する記録が完了した際に、必ず排紙ローラ４３に記録用紙が挟持されるように構成される装置などにおいて、有効である。

上記実施形態では、退避位置の候補を、記録用紙の通過領域を挟んで左右に１つずつ設ける構成としたが、各側に１つ以上設ける構成としてもよい。各側に複数の退避位置の候補を設けた場合、最初に記録用紙の通過領域に最も近い退避位置を選択し、その後、例えば、キャリッジ２１１の退避中に、選択された退避位置が不適切であると判断された場合に、次に記録用紙の通過領域に近い退避位置に退避先を切り換えるようにしてもよい。また、右のいずれか一方に、１又は複数の退避位置の候補を設ける構成としてもよい。

上記実施形態では、退避位置候補取得処理（Ｓ４０５）において、記録用紙の両端の位置に基づいて退避位置の候補を取得する構成としたが、記録用紙のサイズに応じて予め退避位置の候補が設定されており、ＰＣ５００から受信した記録用紙のサイズに応じた候補の中から退避位置を選択する構成としてもよい。ただし、記録用紙の両端の位置に基づいて退避位置の候補を取得する方が、実際の記録用紙のサイズに適した退避位置を設定できるので好ましい。

上記実施形態では、時間Ｔ１＝時間Ｔ２の場合も、Ｓ６１１又はＳ８０２をＣＰＵ１０に実行させる構成としたが、Ｓ６１１又はＳ８０２をＣＰＵ１０に実行させる条件としては、少なくとも時間Ｔ１＞時間Ｔ２であればよい。

上記実施形態では、「専用退避位置」を、キャリッジ２１１がレバー２１４ａを第２位置Ｐ２に配置させたときの、当該キャリッジ２１１の基準位置としたが、レバー２１４ａを第２位置Ｐ２に移動させる位置より、記録用紙の通過領域側の位置にあるキャリッジ２１１の基準位置を「専用退避位置」としてもよい。ただし、キャリッジ２１１がレバー２１４ａを第２位置Ｐ２に配置させたときの、当該キャリッジ２１１の基準位置を「専用退避位置」とする方が、レバー２１４ａを第２位置Ｐ２に配置させるキャリッジ２１１の位置と、キャリッジ２１１の退避位置とを兼ねることができるので好ましい。

上記実施形態では、次ページがある場合に、次ページ印刷時の退避処理（Ｓ４１３）を実行する構成としたが、かかる場合に、最終ページ印刷時の退避処理（Ｓ４１４）を実行させてもよい。また、上記実施形態では、両面印刷で次が裏面の印刷である場合に、裏面印刷時の退避処理（Ｓ４１５）を実行する構成としたが、かかる場合に、最終ページ印刷時の退避処理（Ｓ４１４）を実行させてもよい。

上記実施形態では、ＣＰＵ１０が、図４〜図８の各処理を実行する構成として説明したが、ＣＰＵ１０の代わりに、ＡＳＩＣ２４が図４〜図８の各処理を実行する構成としてもよい。また、ＣＰＵ１０とＡＳＩＣ２４とが協働して、図４〜図８の各処理を実行する構成としてもよい。

１ ＭＦＰ
１１ａ 制御プログラム

Claims (12)

1. 被記録媒体を挟持しながら搬送方向に搬送する第１搬送部と、
   前記搬送方向における前記第１搬送部の下流側に設けられ、前記第１搬送部に搬送された被記録媒体に、前記搬送方向と直交する主走査方向に移動しながら、インクを吐出する複数のノズルを有する記録部と、
   前記搬送方向における前記記録部より下流側に設けられ、被記録媒体を挟持しながら前記搬送方向に搬送する第２搬送部と、
   被記録媒体に対して前記記録部による記録が完了した時に、当該被記録媒体が前記第１搬送部及び前記第２搬送部に挟持されているかを判断する判断部と、
   前記判断部により前記被記録媒体が前記第１搬送部及び前記第２搬送部に挟持されていると判断される場合、前記第１搬送部及び前記第２搬送部に前記被記録媒体を前記搬送方向下流側へ搬送させながら、前記記録部を前記主走査方向における所定の退避位置に移動させる退避制御部と、
   前記搬送方向における前記第１搬送部の上流側に設けられ、被記録媒体の前記搬送方向における端部が搬送されることに基づき信号を出力する検出部と、
   被記録媒体の搬送量を取得する搬送量取得部と、
   被記録媒体に対して前記記録部による記録が完了した場合に主走査方向における当該記録部の位置を取得する記録部位置取得部と、
   前記判断部により前記被記録媒体が前記第１搬送部及び前記第２搬送部に挟持されていると判断される場合、前記検出部が信号を出力してから前記搬送量取得部により取得された当該被記録媒体の搬送量と、前記記録部位置取得部により取得された前記記録部の位置とに基づいて、当該被記録媒体の搬送方向における上流端が、前記第１搬送部に挟持されない状態になるまでの時間である第１時間が、前記記録部位置取得部より取得された前記記録部の位置から前記所定の退避位置まで移動させる時間である第２時間以上であるか否かを判断する第２判断部と、
   を備え、
   前記所定の退避位置は、前記主走査方向において、前記第１搬送部及び前記第２搬送部により被記録媒体が搬送される領域から外れた領域に、前記ノズルが配置される位置であり、
   前記退避制御部は、
   前記第２判断部により、前記第１時間が前記第２時間以上でないと判断された場合、前記第１搬送部及び前記第２搬送部による前記被記録媒体の搬送を停止した状態で前記記録部の前記所定の退避位置への移動を開始させ、当該開始から（前記第２時間−前記第１時間）の期間が経過した後に、前記記録部の前記所定の退避位置への移動を継続させつつ、前記第１搬送部及び前記第２搬送部により前記被記録媒体を前記搬送方向下流側へ搬送させることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記判断部は、前記検出部が被記録媒体の前記搬送方向における下流端の搬送に基づいて信号を出力してから前記搬送量取得部により取得された当該被記録媒体の搬送量に基づいて、前記被記録媒体が前記第１搬送部及び前記第２搬送部に挟持されているかを判断し、
   前記退避制御部は、被記録媒体に対して前記記録部による記録が完了した時に、前記判断部により前記被記録媒体が前記第１搬送部及び前記第２搬送部に挟持されていないと判断される場合、当該被記録媒体の前記搬送方向下流側への搬送を待機しながら、前記記録部を前記主走査方向における所定の退避位置に移動させ、前記記録部が前記退避位置に到達したことを条件として、前記第２搬送部により前記被記録媒体を前記搬送方向下流側へ搬送させることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
3. 前記判断部は、前記検出部が被記録媒体の前記搬送方向における上流端の搬送に基づいて信号を出力してから前記搬送量取得部により取得された当該被記録媒体の搬送量に基づいて、前記被記録媒体が前記第１搬送部及び前記第２搬送部に挟持されているかを判断することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記退避制御部は、
   前記第２判断部により、前記第１時間が前記第２時間以上であると判断された場合、前記第１搬送部及び前記第２搬送部により前記被記録媒体を前記搬送方向下流側へ搬送させながら、前記記録部を前記所定の退避位置に移動させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5. 前記退避制御部は、
   前記第２判断部により、前記第１時間が前記第２時間以上であると判断された場合、前記第１搬送部及び前記第２搬送部による前記被記録媒体の前記搬送方向下流側への搬送と、前記記録部の前記所定の退避位置への移動とを同時に開始することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記退避位置は、主走査方向において、前記第１又は前記第２搬送部により被記録媒体が搬送される領域を挟んで一側と他側にそれぞれ１以上設けられ、
   前記記録部位置取得部により取得された前記記録部の位置に基づいて、前記一側及び他側に設けられた退避位置のうち、前記記録部の位置に最も近い側の退避位置を、前記所定の退避位置とすることを特徴とする請求項１から５のいずれかの記載のインクジェット記録装置。
7. 被記録媒体に対して前記記録部による記録が完了した後、次の被記録媒体に対して前記記録部による記録を行う場合には、前記第１又は前記第２搬送部により被記録媒体が搬送される領域から外れた領域に前記ノズルが配置される位置であって、主走査方向における、前記記録部により前記次の被記録媒体に対する記録が開始される側に設けられた退避位置を、前記所定の退避位置とすることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
8. 両面印刷を行う場合に、前記記録部による被記録媒体の第１面への記録後、記録面が前記第１面の裏面である第２面となるように、前記被記録媒体の記録面を反転させる反転経路と、
   主走査方向における前記記録部の移動範囲の一端側における当該記録部の位置に応じて被記録媒体の通過経路を切換可能な切換機構であって、前記記録部を前記一端側の第１位置に配置させた場合に、前記記録部による記録が完了された被記録媒体の通過経路を前記反転経路とする切換機構と、を備え、
   両面印刷において被記録媒体の第１面に対して前記記録部による記録が完了した場合には、前記第１又は前記第２搬送部により被記録媒体が搬送される領域から外れた領域に前記ノズルが配置される位置であって、主走査方向における前記第１位置がある側に設けられた退避位置を、前記所定の退避位置とすることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
9. 前記退避位置は、前記記録部が前記第１位置にあるときの位置であることを特徴とする請求項８記載のインクジェット記録装置。
10. 被記録媒体の種類を特定する種類特定部と、
    前記種類特定部により特定された種類が、搬送中に浮き上がり易いものとして予め指定された種類以外の種類である場合、被記録媒体に対して前記記録部による記録が完了したら、当該記録部を前記所定の退避位置に移動させることなく排紙する排紙制御部とを備え、
    前記退避制御部は、前記種類特定部により特定された種類が、搬送中に浮き上がり易いものとして予め指定された種類であり、かつ、前記判断部により、前記被記録媒体が前記第１搬送部及び前記第２搬送部に挟持されていると判断される場合に、前記第１搬送部及び前記第２搬送部に前記被記録媒体を前記搬送方向下流側へ搬送させながら、前記記録部を所定の退避位置に移動させることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
11. 前記記録部による記録を行う被記録媒体を収容する収容部が開放される毎に、前記第１又は前記第２搬送部により搬送される被記録媒体の領域の主走査方向における両端の位置に応じて、前記退避位置の候補を決定する退避位置候補決定部と、
    前記退避位置候補決定部により決定された退避位置の候補を記憶部に記憶させる記憶制御部と、を備えていることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
12. 被記録媒体を挟持しながら搬送方向に搬送するための第１搬送ローラと、
    前記搬送方向における前記第１搬送ローラの下流側に設けられ、インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
    前記搬送方向における前記記録ヘッドより下流側に設けられ、被記録媒体を挟持しながら前記搬送方向に搬送するための第２搬送ローラと、
    前記搬送方向における前記第１搬送ローラの上流側に設けられ、被記録媒体の前記搬送方向における端部が搬送されることに基づき信号を出力するセンサと、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記第１搬送ローラ又は前記第２搬送ローラの少なくとも一方に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させ、
    前記記録ヘッドを前記搬送方向と直交する主走査方向に移動させながら、被記録媒体に対して前記ノズルからインクを吐出させて画像を記録させ、
    被記録媒体に対して前記記録ヘッドによる記録が完了した時に、当該被記録媒体が前記第１搬送ローラ及び第２搬送ローラに挟持されているかを判断し、
    前記被記録媒体が前記第１搬送ローラ及び第２搬送ローラに挟持されていると判断される場合、前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラに前記被記録媒体を前記搬送方向下流側へ搬送させながら、前記記録ヘッドを前記主走査方向における所定の退避位置に移動させ、
    被記録媒体の搬送量を取得し、
    被記録媒体に対して前記記録ヘッドによる記録が完了した場合に主走査方向における当該記録ヘッドの位置を取得し、
    前記被記録媒体が前記第１ローラ及び前記第２ローラに挟持されていると判断される場合、前記センサが信号を出力してから取得された当該被記録媒体の搬送量と、取得された前記記録ヘッドの位置とに基づいて、当該被記録媒体の搬送方向における上流端が、前記第１搬送ローラに挟持されない状態になるまでの時間である第１時間が、取得された前記記録ヘッドの位置から前記所定の退避位置まで移動させる時間である第２時間以上であるか否かを判断するものであり、
    前記所定の退避位置は、前記主走査方向において、前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラにより被記録媒体が搬送される領域から外れた領域に、前記ノズルが配置される位置であり、
    前記制御部は、
    前記第１時間が前記第２時間以上でないと判断された場合、前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラによる前記被記録媒体の搬送を停止した状態で前記記録ヘッドの前記所定の退避位置への移動を開始させ、当該開始から（前記第２時間−前記第１時間）の期間が経過した後に、前記記録ヘッドの前記所定の退避位置への移動を継続させつつ、前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラにより前記被記録媒体を前記搬送方向下流側へ搬送させるものであることを特徴とするインクジェット記録装置。

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