JP2931386B2 - インクジェット記録装置および方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、記録媒体に対して吐出口からインクを吐出
することにより記録を行うインクジェット記録装置およ
び方法に関し、特にスループットの向上により記録時間
の短縮を図ったインクジェット記録装置および方法に関
する。

［従来の技術］ 従来、インクジェット記録装置は、一色あるいは複数
の色のインクを用いて吐出口からインクを記録媒体に向
けて吐出することにより文字あるいは画像等の記録を行
うので、高速記録を低雑音で高画質で行えると共に、記
録媒体の材質を選ばずに多くの種類に対して非接触で情
報の記録ができるという他の記録装置には無い特徴を有
する。

ところで、インクジェット記録装置は液状のインクを
使用しているので、記録ヘッドを記録位置に置いたまま
排紙をすると、記録媒体の後端部分と記録ヘッドのイン
ク吐出口とが触れて記録媒体がインクで汚れる恐れが多
分にある。そこで、従来では一般に記録の終了した記録
媒体を装置外部に排紙するときは、記録ヘッドを一旦所
定の退避位置（例えば、ホームポジション位置）に移動
してから排紙のための搬送を開始するようにしていた。

また、従来のインクジェット記録装置では他の方式の
記録装置と同様に、排紙の際には排紙動作が終了してか
ら給紙動作を開始していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述のように従来のインクジェット記
録装置では、記録ヘッドの退避のための移動と排紙動作
とを別々に行い、また排紙動作と給紙動作とを別々に行
っていたので、排紙や給紙に時間がかかり、装置の高速
記録性を十分に生かし切れなかった。

そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み、記録媒体
のインクによる汚れ防止が得られるとともに、排紙や給
紙の時間を短縮してスループットを向上させ、記録時間
の実質的短縮を図ったインクジェット記録装置および方
法を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、請求項１のインクジェット
記録装置の発明は、記録媒体に対して吐出口からインク
を吐出する記録ヘッドを用いて前記記録媒体に記録を行
うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドを
主走査方向に往復移動するヘッド移動手段と、記録媒体
を給送する給送手段と、前記記録媒体を排出する排出手
段と、前記給送手段により給送される前記記録媒体の先
端または後端を検出する検知手段と、少なくとも該検知
手段の検知出力または給送開始指令に応じて前記記録媒
体の送り量を計数する送り量計数手段と、該送り量計数
手段から得られる前記送り量に基づいて前記記録媒体の
後端が所定の禁止領域に達していないか否かを判定する
判定手段と、該判定手段の前記禁止領域にまだ達しない
との肯定判定に応じて前記ヘッド移動手段と前記排出手
段とをともに動作させることにより前記記録ヘッドを所
定位置に退避させつつ前記記録媒体を搬出する駆動制御
を行う制御手段と、を具備したことを特徴とする。

ここで、好ましくは、前記制御手段は前記判定手段の
前記禁止領域に達したとの否定判定に応じて前記ヘッド
移動手段と前記排出手段とを順次に動作させることによ
り前記記録ヘッドを所定位置に退避させてから前記記録
媒体を搬出する駆動制御を行う。

また、好ましくは、前記判定手段は、前記記録媒体の
後端が押さえ部材により浮き上がりが防止されている状
態の時は該記録媒体の後端が所定の禁止領域に達してい
ないと判定し、該記録媒体の後端が前記押さえ部材を抜
け出た状態の時は前記禁止領域に達したと判定する。

また、好ましくは、前記記録ヘッドは、前記インクを
吐出するためのエネルギを発生する素子として、前記イ
ンクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを作用するための
電気熱変換体を有する。

また、好ましくは、前記判定手段は、前記検出手段か
ら得られる後端検知信号に基づいて前記記録媒体の後端
が所定の許容領域に達したか否かを判定し、前記制御手
段は、該判定手段の前記許容領域に達したとの肯定判定
に応じて前記ヘッド移動手段を駆動して前記記録ヘッド
を所定位置に退避させてから、前記排出手段と前記給送
手段をともに動作させることにより前記記録媒体を給送
させつつ排送させる駆動制御を行う。

上記目的を達成するため、請求項６のインクジェット
記録方法の発明は、記録媒体に対して吐出口からインク
を吐出する記録ヘッドを用いて前記記録媒体に記録を行
うインクジェット記録方法において、前記記録ヘッドを
主走査方向に往復移動するヘッド移動手段と、記録媒体
を給送する給送手段と、前記記録媒体を排出する排出手
段と、前記給送手段により給送される前記記録媒体の先
端または後端を検知する検知手段とを有し、少なくとも
前記検知手段の検知出力または給送開始指令に応じて前
記記録媒体の送り量を計数し、前記送り量に基づいて前
記記録媒体の後端が所定の禁止領域に達していないか否
かを判定し、前記禁止領域にまだ達しないとの肯定判定
に応じて前記ヘッド移動手段と前記排出手段とをともに
動作させることにより前記記録ヘッドを所定位置に退避
させつつ前記記録媒体を搬出する駆動制御を行うことを
特徴とする。

［作 用］ 本発明では、少なくとも記録媒体の先端または後端を
検知する検知手段の検知出力または給送開始指令に応じ
て、記録媒体の送り量を計測し、この送り量に基づいて
記録媒体の後端が所定の禁止領域に達していないか否か
を判定し、この禁止領域にまだ達しないとの肯定判定に
応じて、ヘッド移動手段と排出手段とをともに動作させ
ることにより、記録ヘッドを所定位置に退避させつつ記
録媒体を搬出する駆動制御を行うようにしたので、記録
媒体のインクによる汚れ防止が得られるとともに、排紙
の時間を短縮してスループットを向上させ、記録時間の
実質的短縮が得られる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図は本発明実施例の基本構成を示す。本図におい
て、Ａは、記録媒体に対して吐出口からインクを吐出す
る記録ヘッドを主走査方向に往復移動するヘッド移動手
段である。Ｂは、記録媒体を給送する給送手段である。
Ｃは、記録媒体を排出する排出手段である。Ｄは、給送
手段Ｂにより給送中の記録媒体の先端または後端を検知
する検知手段である。Ｅは検知手段Ｄの検知出力または
給紙開始指令をトリガ信号として記録媒体の送り量を計
数する送り量計数手段である。Ｆは、送り量計数手段Ｅ
から得られる送り量に基づいて記録媒体の後端が所定の
禁止領域に達していないか否かを判定する判定手段であ
る。Ｇは、判定手段Ｅの禁止領域にまだ達しないとの肯
定判定に応じてヘッド移動手段Ａと排出手段Ｃとを同時
に動作させることにより記録ヘッドを所定位置に退避さ
せると同時に記録媒体を搬出する駆動制御を行う制御手
段である。また、制御手段Ｇは、一例として、判定手段
Ｅの上記禁止領域に達したとの否定判定に応じてヘッド
移動手段Ａと排出手段Ｃとを順次に動作させることによ
り記録ヘッドを所定位置に退避させてから記録媒体を搬
出する駆動制御を行う。

また、他の態様として、判定手段Ｆは、検知手段Ｄか
ら得られる後端検知信号に基づいて記録媒体の後端が所
定の許容領域に達したか否かを判定する。そして、制御
手段Ｇは、判定手段Ｆの許容領域に達したとの肯定判定
に応じて排出手段Ｃと給送手段Ｂを同時に動作させるこ
とにより記録媒体の給送と排出を同時にする駆動制御を
行う。

さらに、具体例として、判定手段Ｆは、記録媒体の後
端が押さえ部材により浮き上がりが防止されている状態
の時は記録媒体の後端が所定の禁止領域に達していない
と判定し、記録媒体の後端が押さえ部材を抜け出た状態
の時は禁止領域に達したと判定する。あるいはまた、判
定手段Ｆは、検知手段Ｄから得られる後端検知信号に基
づいて記録媒体の後端が所定の許容領域に達したか否か
を判定し、制御手段Ｇは、判定手段Ｆの許容領域に達し
たとの肯定判定に応じてヘッド移動手段Ａを駆動して記
録ヘッドを所定位置に退避させてから、排出手段Ｃと給
送手段Ｂを同時に動作させることにより記録媒体の給送
と排出を同時に行う駆動制御をする。

上記許容領域は、例えば給送手段Ｂと記録ヘッド間の
距離に被じて設定される。

第２図は、本発明の好適な一実施例として、電気熱変
換体を吐出エネルギ発生手段に有する所謂バブルジェッ
ト（BJ）方式のカラーインクジェット記録装置の構成の
一例を示す。

第２図において、用紙またはプラスチックシートなど
の記録媒体１は、給紙トレイ２上に載置され、後述の紙
送り用LF（ラインフィード）モータ（第５図参照）によ
り駆動される給紙ローラ３により一枚づつ給紙されて、
さらにピンチローラ４と紙送りローラ（搬送ローラとも
称する）５により同期を取られながらインクジェット記
録ヘッド６へと搬送される。ピンチローラ４の上流側近
傍にはPE（ペーパエンド）センサレバー７が設けられて
おり、記録媒体１の先端がこのPEセンサレバー７を押し
下げると、PEセンサレバー７の下端にあるPEホトセンサ
８がONとなり、記録媒体１の後端がPEセンサレバー７を
通り抜けると、PEセンサレバー７は元の状態に戻り、PE
ホトセンサー８はOFFとなる。また、記録ヘッド６のイ
ンク吐出口の近くには記録媒体１の横方向のサイズ（寸
法）を検出する光学式反射型の紙幅センサ９があり、記
録媒体１がこの紙幅センサ９を通過することにより、そ
の記録媒体１の実際の紙幅サイズが検出される。参照符
号10は記録媒体１の浮き上がりを防ぐ紙押さえ板バネで
あり、ピンチローラ４の上流から下流へかけて記録ヘッ
ド６の近くにまで配置されている。ピンチローラ４と紙
送りローラ５の前方にはこれと平行にガイドシャフト11
が設けられている。このガイドシャフト11に沿ってキャ
リッジ12がキャリッジモータ（第５図参照）の出力によ
りワイヤ（不図示）を介して往復駆動される。

キャリッジ12には、BJ方式のインクジェットヘッドで
ある記録ヘッドユニット６が搭載されている。この記録
ヘッドユニット６は、カラー画像作成用であり、走査方
向に配列され、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ
ー（Ｙ）、ブラック（BK）の各色のインクに対応させて
設けた４個の記録ヘッドから成っている。各記録ヘッド
の記録媒体１と所定間隔（たとえば0.8mm）をおいて対
向する面には複数（例えば８個）のインク吐出口を縦１
列に配置した記録部が設けられている。

記録媒体１に対向する記録ヘッド６の面には、縦方向
に所定のピッチで複数のインク吐出口が形成され、記録
情報に基づいて各インクの吐出口の電気熱変換体（発熱
抵抗体）を駆動（通電加熱）してインク内にバブル
（泡）を発生せしめ、このときの圧力により飛翔インク
滴を形成し、記録媒体１に所定パターンでインクドット
を付着させながら記録が行われる。各記録ヘッドにはこ
の様に駆動を行うための駆動回路（ドライバー）の回路
基板が装着されている。

また、記録装置の制御回路（CPU）やこれに併設され
たROM,RAM等を含む制御部は、制御基板（不図示）上に
形成されており、この制御部は、コンピュータ等のホス
ト装置（不図示）から指令信号やデータ信号（記録情
報）を受信し、これに基づいて各種モータ等の駆動源な
どとともにヒートドライバを介して各記録ヘッド６に電
気熱変換体の駆動電圧（ヒート電圧）を印加する。

また、キャリッジ12には記録ヘッド６と記録媒体１と
の紙間距離を調節するカートリッジレバー13が設けられ
ており、このレバー13を図の実線位置から破線位置に、
あるいは破線位置から実線位置に変えることにより、そ
の紙間距離が変わるようになっている。これにより比較
的厚みのある記録媒体１にも対応できる。記録ヘッド６
から吐出されるインクは本装置の下部に配設した各色ご
とのインクタンク14から供給される。

第３図は、第２図の記録ヘッド６の近傍の構造を詳細
に示したものである。ここで、15は搬送路を形成するプ
ラテン、16は記録ヘッド６の下流側の搬送路に設けた排
紙ローラである。記録媒体１はピンチローラ４と紙送り
ローラ５により搬送されて、プラテン15上で記録ヘッド
６から吐出するインクにより文字画像等の情報が記録さ
れ、一対の排紙ローラ16により排紙トレイ（第４図参
照）上に排出される。

第４図（Ａ），（Ｂ）は第２図のインクジェット記録
装置の全体の外観を示し、特に同図（Ｂ）は装置の下部
フロントカバー17を開けて、インクタンク14の位置を示
したものである。第４図において、18は排紙トレイであ
り、19は操作パネルである。記録装置の外装ケースに取
り付けられるこの操作パネル19には、例えばオンライン
／オフライン切り換えキー、ラインフィードキー、フォ
ームフィードキー、記録モード切り換えキー等のキー設
定部の他、いくつかのアラームランプや電源ランプ等の
警告ランプを含む表示部20が設けられている。

第５図は、第２図のBJ式のインクジェット記録装置の
制御系の一構成例を示す。

第５図において、マイクロプロセッサ形態のCPU21
は、インターフェース22を介してコンピュータ等のホス
ト装置41に接続されており、ホスト装置31からデータメ
モリ23に読み込まれた指令信号（コマンド）や記録情報
信号、並びにROM形態のプログラムメモリ24やワーキン
グメモリ25等に格納された第７図または第９図に示すよ
うなプログラムやデータに基づいて記録動作を制御す
る。PEホトセンサ（シートセンサとの称する）８は、給
紙ローラ３と紙送りローラ５（第２図）との間に記録媒
体１が存在するか否かを検出し、入力ポート26を介して
CPU21にその検出信号が伝達される。

前述した操作パネル19上の各操作キー42からの出力
は、入力ポート27を介してCPU21に伝達され、また、ア
ラームランプや電源ランプ等の警告ランプおよび表示器
20に対しては、出力ポート28を介して制御信号が供給さ
れる。

電源回路29からは、制御ロジック回路を動作させるた
めのロジック駆動電圧VCC（5V）、各種モータ駆動電圧V
M（30V）、リセット電圧RESET、各記録ヘッド６のドッ
ト形成素子（電気熱変換体）を加熱するためのヒート電
圧（ヘッド電圧）VH（25V）、および記録ヘッド６の保
護用のバックアップ電圧VDDHが出力される。そして、ヒ
ート電圧VHは記録ヘッド６に、バックアップ電圧VDDHは
ヘッド制御回路30および記録ヘッド６にそれぞれ印加さ
れる。

また、CPU21は出力ポート31を介してドライバ回路32
に接続しており、ドライバ回路32は出力ポート31を通じ
てCPU21から供給される制御信号（コマンド）に基づ
き、給紙ローラ３や紙送りローラ５および排紙ローラ16
を回転駆動するLFモータ33、クラッチ34、およびキャリ
ジ12を往復移動させるキャリジモータ35などの負荷を駆
動制御する。特に、本例のドライバ回路32は出力パルス
間隔（周波数）を可変制御することによりLFモータ33の
回転速度やトルクを変えることができ、またLFモータ33
の回転方向を変えることができる。

以下、本例に係るカラーインクジェット記録装置の動
作例を、第６図および第７図を参照して説明する。

本実施例は、排紙時において、記録媒体１の後端があ
らかじめ定めた所定の禁止領域位置に存在しなければ、
記録ヘッド６の退避動作と排紙のための紙送り動作とを
同時に行うものであり、第６図は記録媒体１とこの禁止
領域との位置関係の一例を示す。排紙指令が発生した時
に記録媒体１に対して、第６図の参照符号AAで示す領域
内に記録ヘッド６があるときは、記録媒体１の後端がハ
ッチングで示す禁止領域に存在しないとして、上記退避
動作と紙送り動作を同時に行い、この禁止領域に記録ヘ
ッド６があるときは、記録媒体１の後端が禁止領域に在
るとして、記録ヘッドの退避動作をしてから紙送り動作
を実行する。本図のXX線はその領域の境界位置を示す。

記録ヘッドの退避動作と紙送り動作を同時に行うとき
は、記録媒体１とインク吐出口とが接触しないようにす
るため、記録ヘッド６が退避位置に到着した時点で、記
録媒体１の後端がピンチローラ６または紙押さえ板バネ
10にまだ挟まっていることが必要である。このことを考
慮して、矢印で示す紙送り方向に沿う禁止領域のL1の長
さは、紙送り速度（記録媒体の搬送速度）とキャリッジ
12による記録媒体１の退避位置への移動速度（リターン
速度）および紙押さえ板バネ10またはピンチローラ４と
記録ヘッド６のインク吐出位置間の距離等に基づいて、
あらかじめ定められる。

次に、本実施例における制御手順を説明する。第７図
に示すように、まず記録媒体の１つの紙送り量が第６図
のAA内にあるか否かが判定される（ステップS1）。すな
わち、上述したように、記録媒体１に対して、第６図の
参照符号AAで示す領域内に記録ヘッド６があるか（換言
すれば、記録ヘッド６がXX線の位置にあるときに記録媒
体１の後端がハッチングで示す禁止領域に存在しない
か）否かをCPU21の内部カウンタの紙送り量のカウント
値と所定の設定値との比較により判断する。この設定値
は記録媒体１の搬送方向の長さ（紙サイズ）と上記の禁
止領域の送り方向の長さL1に基づいて定められる。ま
た、上記内部カウンタはPEホトセンサ８のON信号の立ち
上がりでトリガされて紙送り量のカウントを開始し、LF
モータ33の駆動パルスに同期してカウントを実行する。
なお、このトリガ信号としては、例えば給紙指令信号も
有効である。

ステップS1が肯定判定（YES）のときには、次に排紙
命令すなわちFF（ホームフィード）信号が発生したか否
かを判定する（ステップS2）。肯定判定のときには排紙
動作に移行するが、このときはステップS1で記録媒体１
の後端が第６図のハッチングで示す禁止領域に存在しな
いことが確認されているので、キャリジモータ35とLFモ
ータ33を同時に駆動して、記録ヘッド６の退避動作（C
R）と記録媒体１の排紙用の紙送り動作（LF）を同時に
行う（ステップS3）。これにより、排紙時間が大幅に短
縮される。また、禁止領域を適切に設定することによ
り、記録ヘッド６が退避位置に到着した時点で、記録媒
体１の後端がピンチローラ６または紙押さえ板バネ10に
まだ挟まっていることが保証されるので、上記の二つの
動作を同時に行ってもインクの汚れは生じない。FF信号
が発生していない時は、通常の記録動作を続行する。

一方、ステップS1で否定判定（NO）のとき、即ち紙送
り量が所定のAA内になく、禁止領域に達した時にはイン
ク汚れの発生を防止するため、まずキャリジモータ35を
駆動して記録ヘッド６の退避動作（CR）を完了した後に
（ステップS4）、LFモータ33を駆動して記録媒体１の紙
送り排紙動作（LF）を行う（ステップS5）。したがっ
て、本実施例によればインク汚れの発生は常に防止され
る。

第８図および第９図は、本発明の第２実施例の動作を
示す。

本実施例は、記録媒体１の位置検知信号に基づいて記
録媒体１の後端が所定の許容領域に達したか否かを判定
し、許容領域に達した場合は記録媒体１の給紙と排紙を
同時に行うものである。第８図は記録媒体１とこの許容
領域との位置関係の一例を示す。排紙指令が発生した時
に記録媒体１に対して、第８図の参照符号BBで示すハッ
チング領域内に記録ヘッド６があるときは、記録媒体１
の後端が許容領域に到達したとして、上記記録媒体１の
給紙動作と排紙動作を同時にする。本図のYY線はその領
域の境界位置を示し、YY線の上方の部分はこの部分に記
録ヘッド６がある時は上記二つの動作を同時にすること
を禁止する禁止領域である。

排紙動作と給紙動作を同時に行うときには、紙送り時
に２枚の記録媒体１同志が接触しないようにするため、
矢印で示す紙送り方向に沿う許容領域のL2の長さは、記
録ヘッド６とピンチローラ４（または、PEセンサレバー
７）間の距離に基づいて、さらに必要ならば給紙ローラ
３とピンチローラ４（または、PEセンサレバー７）間の
距離も考慮して、あらかじめ定められる。

第９図は、本発明の第２の実施例の給排紙動作の制御
手順を示す。

まず、記録信号に応じてLFモータ33を駆動して紙送り
動作を行いながら（ステップS11）、記録媒体１の後端
がPEホトセンサ８により検知されたか否かを判定し（ス
テップS12）、検知されたときにはFF信号（排紙指令）
が発生したか否かを判定する（ステップS13）。ステッ
プS12,S13が否定判定のときにはステップS11に戻るが、
ステップS13が肯定判定のときにはインク汚れの発生を
防止するために、まずキャリジモータ35を駆動して記録
ヘッド６を右端のホームポジションへ移動する退避動作
（CR）を完了した後に（ステップS14）、クラッチ34をO
Nにし、LFモータ33を駆動して記録媒体１の紙送り排紙
動作と給紙動作を同時に行う（ステップS15）。

なお、上記実施例では、給紙も排紙も一つのLFモータ
（紙送りモータ）33で行う例を示したが、給紙モータと
排紙モータとを別々に設けて制御しても良い。また、上
記第１と第２の実施例を組み合わすこともできる。

（その他） なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中で
もキヤノン株式会社が提唱しているバブルジェット方式
の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらす
ものである。かかる方式によれば記録の高密度化，高精
細化が達成できるからである。

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特
許第4723129号明細書，同第4740796号明細書に開示され
ている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この
方式は所謂オンデマンド型，コンティニュアス型のいず
れにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合
には、液体（インク）が保持されているシートや液路に
対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対
応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少な
くとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱
変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用
面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対
一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので
有効である。この気泡の成長，収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第44
63359号明細書，同第4345262号明細書に記載されている
ようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上
昇率に関する発明の米国特許第4313124号明細書に記載
されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行う
ことができる。

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示さ
れているような吐出口，液路，電気熱変換体の組合せ構
成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が
屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許
第4558333号明細書，米国特許第4459600号明細書を用い
た構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の
電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換
体の吐出部とする構成を開示する特開昭59−123670号公
報や熱エネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応
させる構成を開示する特開昭59−138461号公報に基いた
構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記
録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明に
よれば記録を確実に効率よく行うことができるようにな
るからである。

さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対
応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対
しても本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッ
ドとしては、複数記録ヘッドの組合せによってその長さ
を満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッド
としての構成のいずれでもよい。

加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装
置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装
着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体か
らのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプ
の記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にイン
クタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッド
を用いた場合にも本発明は有効である。

また、本発明に記録装置の構成として設けられる、記
録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付
加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ま
しいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッ
ドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加
圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素
子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録と
は別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定
した記録を行なうために有効である。

また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数につい
ても、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けら
れたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに
対応して複数個数設けられるものであってもよい。すな
わち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主
流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体
的に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでも
よいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフル
カラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極め
て有効である。

さらに加えて、以上説明した本発明実施例において
は、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以
下で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化
するもの、あるいはインクジェット方式ではインク自体
を30℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を行ってインク
の粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが
一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状
をなすものであればよい。加えて、積極的に熱エネルギ
による昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変
化のエネルギとして使用せしめることで防止するか、ま
たはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化する
インクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギの記
録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イン
クが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではす
でに固化し始めるもの等のような、熱エネルギによって
初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は
適用可能である。このような場合のインクは、特開昭54
−56847号公報あるいは特開昭60−71260号公報に記載さ
れるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は
固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して
対向するような形態としてもよい。本発明においては、
上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した
膜沸騰方式を実行するものである。

さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態
としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端
末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写
装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の
形態を採るもの等であってもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、少なくとも記
録媒体の先端または後端を検知する検知手段の検知出力
または給送開始指令に応じて、記録媒体の送り量を計測
し、この送り量に基づいて記録媒体の後端が所定の禁止
領域に達していないか否かを判定し、この禁止領域にま
だ達しないとの肯定判定に応じて、ヘッド移動手段と排
出手段とをともに動作させることにより、記録ヘッドを
所定位置に退避させつつ記録媒体を搬出する駆動制御を
行うようにしたので、記録媒体のインクによる汚れ防止
が得られるとともに、排紙の時間を短縮してスループッ
トを向上させ、記録時間の実質的短縮が得られるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の基本構成を示すブロック図、 第２図は本発明の一実施例のインクジェット記録装置の
内部構成例を示す断面図、 第３図は第２図の記録ヘッドの近傍部分の構造を示す断
面図、 第４図（Ａ），（Ｂ）は第２図の本発明実施例のインク
ジェット記録装置の全体的な外観例を示す斜視図、 第５図は第２図の装置の制御系の回路構成を示すブロッ
ク図、 第６図は本発明の一実施例の禁止領域を示す説明図、 第７図は本発明の一実施例の処理手順を示すフローチャ
ート、 第８図は本発明の他の実施例の許容領域を示す説明図、 第９図は本発明の他の実施例の処理手順を示すフローチ
ャートである。 １……記録媒体、 ２……給紙トレイ、 ３……給紙ローラ、 ４……ピンチローラ、 ５……紙送りローラ、 ６……記録ヘッド、 ７……PEセンサレバー、 ８……PEホトセンサ、 ９……紙幅センサ、 10……紙押さえ板バネ、 11……ガイドシャフト、 12……キャリッジ、 20……表示器、 21……CPU、 22……データメモリ、 24……プログラムメモリ、 34……クラッチ、 35……キャリッジモータ、 41……ホスト装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹村 誠 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 倉田 哲治 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 篠田 和彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 川口 浩一郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−81658（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−288471（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−24776（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−138250（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 13/00 B41J 19/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体に対して吐出口からインクを吐出
   する記録ヘッドを用いて前記記録媒体に記録を行うイン
   クジェット記録装置において、 前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動するヘッド移動
   手段と、 記録媒体を給送する給送手段と、 前記記録媒体を排出する排出手段と、 前記給送手段により給送される前記記録媒体の先端また
   は後端を検知する検知手段と、 少なくとも該検知手段の検知出力または給送開始指令に
   応じて前記記録媒体の送り量を計数する送り量計数手段
   と、 該送り量計数手段から得られる前記送り量に基づいて前
   記記録媒体の後端が所定の禁止領域に達していないか否
   かを判定する判定手段と、 該判定手段の前記禁止領域にまだ達しないとの肯定判定
   に応じて前記ヘッド移動手段と前記排出手段とをともに
   動作させることにより前記記録ヘッドを所定位置に退避
   させつつ前記記録媒体を搬出する駆動制御を行う制御手
   段と、 を具備したことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】前記制御手段は前記判定手段の前記禁止領
   域に達したとの否定判定に応じて前記ヘッド移動手段と
   前記排出手段とを順次に動作させることにより前記記録
   ヘッドを所定位置に退避させてから前記記録媒体を搬出
   する駆動制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の
   インクジェット記録装置。
3. 【請求項３】前記判定手段は、前記記録媒体の後端が押
   さえ部材により浮き上がりが防止されている状態の時は
   該記録媒体の後端が所定の禁止領域に達していないと判
   定し、該記録媒体の後端が前記押さえ部材を抜け出た状
   態の時は前記禁止領域に達したと判定することを特徴と
   する請求項１または２に記載のインクシェット記録装
   置。
4. 【請求項４】前記記録ヘッドは、前記インクを吐出する
   ためのエネルギを発生する素子として、前記インクに膜
   沸騰を生じさせる熱エネルギを作用するための電気熱変
   換体を有することを特徴とする請求項１ないし３のいず
   れかの項に記載のインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】前記判定手段は、前記検知手段から得られ
   る後端検知信号に基づいて前記記録媒体の後端が所定の
   許容領域に達したか否かを判定し、 前記制御手段は、該判定手段の前記許容領域に達したと
   の肯定判定に応じて前記ヘッド移動手段を駆動して前記
   記録ヘッドを所定位置に退避させてから、前記排出手段
   と前記給送手段をともに動作させることにより前記記録
   媒体を給送させつつ排送させる駆動制御を行うことを特
   徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
6. 【請求項６】記録媒体に対して吐出口からインクを吐出
   する記録ヘッドを用いて前記記録媒体に記録を行うイン
   クジェット記録方法において、 前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動するヘッド移動
   手段と、 記録媒体を給送する給送手段と、 前記記録媒体を排出する排出手段と、 前記給送手段により給送される前記記録媒体の先端また
   は後端を検知する検知手段とを有し、 少なくとも前記検知手段の検知出力または給送開始指令
   に応じて前記記録媒体の送り量を計数し、 前記送り量に基づいて前記記録媒体の後端が所定の禁止
   領域に達していないか否かを判定し、 前記禁止領域にまだ達しないとの肯定判定に応じて前記
   ヘッド移動手段と前記排出手段とをともに動作させるこ
   とにより前記記録ヘッドを所定位置に退避させつつ前記
   記録媒体を搬出する駆動制御を行う ことを特徴とするインクジェット記録方法。